CN207482271U - 一种自动化手机贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化手机贴膜装置，包括传输模块、储料腔、机械手，所述传输模块上设置有复数个用于放置手机的夹具，所述夹具呈凹字型结构，所述夹具上侧还设置有定位识别点，所述传输模块首端还设置有除尘模块；本申请通过定位识别点进行定位贴膜，利用真空吸附，贴膜精准，不会产生偏差；设置有除尘模块，能防止屏幕沾染灰尘，同时设置有白边消除模块，可以大幅减少3D曲面屏在粘附过程中边沿容易产生气泡的问题；全程自动化，效率高，精准度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜设备领域，具体涉及一种自动化手机贴膜装置。
背景技术
手机保护膜又称手机美容膜、手机膜，是可用于装裱手机机身、屏幕的一种冷裱膜；通过手机膜可以有效防止屏幕划伤，减少油脂粘附，减少屏幕摔碎概率，或者增加磨砂、炫彩等额外功能。
现有的手机屏幕保护膜包括钢化膜、磨砂膜、高透膜、防窥膜、镜子膜、AR膜、磨砂膜、防刮保护膜、装饰保护膜等等；根据其材料可分为：PC保护膜、PVC保护膜、PET保护膜、AR保护膜、钢化玻璃膜。随着手机等数码产品在中国的普及，保护膜已经慢慢的成为手机使用过程中的标配，但是现在的手机贴膜过程还是主要通过人工进行操作，人工操作中无法避免无尘环境，同时容易贴歪。而现在的半自动手机贴膜机仅仅能够粘贴材质较软的PC、PVC、PET保护膜，无法用于粘贴钢化膜。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种能快速自动粘贴钢化手机膜的自动化手机贴膜装置。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种自动化手机贴膜装置，包括传输模块、储料腔、机械手，所述传输模块上设置有复数个用于放置手机的夹具，所述夹具呈凹字型结构，所述夹具上侧还设置有定位识别点，所述传输模块首端还设置有除尘模块；
所述储料腔位于传输模块尾端，所述储料腔内设置有自动活动板，储料腔和自动活动板之间放置有切割好的膜；
所述传输模块上方设置有机械手，所述机械手包括伸缩气缸、红外识别模块、压板，所述伸缩气缸下部固定连接有压板，所述伸缩气缸一侧设置有红外识别模块，所述压板上设置有复数个真空吸孔；
所述储料腔一侧还设置有撕外膜模块，所述撕外膜模块包括活动轨道、活动块、吸盘、支撑杆、转动台，所述活动块活动安装在活动轨道上，所述活动块上设置有转动台，所述转动台上固定安装有支撑杆，所述支撑杆前端设置有吸盘。
作为优选，所述除尘模块包括除尘腔、除尘刷、除尘电机，所述除尘腔内安装有除尘电机，所述除尘电机与除尘刷驱动连接。
作为优选，所述机械手一侧还设置有白边消除模块，所述白边消除模块包括第二气缸、喷液头，所述第二气缸与喷液头驱动连接。
本实用新型的有益效果，本申请通过定位识别点进行定位贴膜，利用真空吸附，贴膜精准，不会产生偏差；设置有除尘模块，能防止屏幕沾染灰尘，同时设置有白边消除模块，可以大幅减少3D曲面屏在粘附过程中边沿容易产生气泡的问题；全程自动化，效率高，精准度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型所述的具体实施例为一种自动化手机贴膜装置，包括传输模块1、储料腔2、机械手3，所述传输模块1上设置有复数个用于放置手机的夹具4，所述夹具4呈凹字型结构，所述夹具4上侧还设置有定位识别点5，所述传输模块1首端还设置有除尘模块6；
所述储料腔2位于传输模块1尾端，所述储料腔2内设置有自动活动板7，储料腔2和自动活动板7之间放置有切割好的膜；
所述传输模块1上方设置有机械手3，所述机械手3包括伸缩气缸301、红外识别模块302、压板303，所述伸缩气缸301下部固定连接有压板303，所述伸缩气缸301一侧设置有红外识别模块302，所述压板303上设置有复数个真空吸孔304；
所述储料腔2一侧还设置有撕外膜模块8，所述撕外膜模块8包括活动轨道801、活动块802、吸盘803、支撑杆804、转动台805，所述活动块802活动安装在活动轨道801上，所述活动块802上设置有转动台805，所述转动台805上固定安装有支撑杆804，所述支撑杆804前端设置有吸盘803。
为了保证屏幕表面尽可能少的粘附灰尘，所述除尘模块6包括除尘腔601、除尘刷602、除尘电机603，所述除尘腔601内安装有除尘电机603，所述除尘电机603与除尘刷602驱动连接。通过除尘刷，可以清除屏幕表面的残留灰尘颗粒，使得粘附后尽可能少的出现气泡。
由于现有的屏幕边沿部分为3D曲面，传统的钢化膜粘附过程中边沿容易产生气泡和缝隙，所述机械手3一侧还设置有白边消除模块9，所述白边消除模块9包括第二气缸901、喷液头902，所述第二气缸901与喷液头902驱动连接。通过在手机屏幕3D曲面边沿喷涂白边消除液，然后再安装钢化膜，可以大幅减少3D曲面屏在粘附过程中边沿容易产生气泡的问题。
使用时，将手机固定在夹具上，通过除尘模块除尘，然后通过机械手的真空吸孔产生负压将储料内的钢化膜吸附起来；随后活动块向上移动至钢化膜下方，通过吸盘将钢化膜下方的外膜撕下，活动块随后下降，转动台转动90度，吸盘停止负压将钢化膜的外膜放下到指定区域；机械手将撕掉外膜的钢化膜移动到夹具上方，通过红外识别模块与定位识别点识别，确定准确位置，随后机械手缓慢下降将钢化膜与手机贴合，通过压板压紧后，停止负压，机械手收回，循环往复。
本申请通过定位识别点进行定位贴膜，利用真空吸附，贴膜精准，不会产生偏差；设置有除尘模块，能防止屏幕沾染灰尘，同时设置有白边消除模块，可以大幅减少3D曲面屏在粘附过程中边沿容易产生气泡的问题；全程自动化，效率高，精准度高。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动化手机贴膜装置，其特征在于：包括传输模块、储料腔、机械手，所述传输模块上设置有复数个用于放置手机的夹具，所述夹具呈凹字型结构，所述夹具上侧还设置有定位识别点，所述传输模块首端还设置有除尘模块；
所述储料腔位于传输模块尾端，所述储料腔内设置有自动活动板，储料腔和自动活动板之间放置有切割好的膜；
所述传输模块上方设置有机械手，所述机械手包括伸缩气缸、红外识别模块、压板，所述伸缩气缸下部固定连接有压板，所述伸缩气缸一侧设置有红外识别模块，所述压板上设置有复数个真空吸孔；
所述储料腔一侧还设置有撕外膜模块，所述撕外膜模块包括活动轨道、活动块、吸盘、支撑杆、转动台，所述活动块活动安装在活动轨道上，所述活动块上设置有转动台，所述转动台上固定安装有支撑杆，所述支撑杆前端设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的自动化手机贴膜装置，其特征在于：所述除尘模块包括除尘腔、除尘刷、除尘电机，所述除尘腔内安装有除尘电机，所述除尘电机与除尘刷驱动连接。
3.根据权利要求1所述的自动化手机贴膜装置，其特征在于：所述机械手一侧还设置有白边消除模块，所述白边消除模块包括第二气缸、喷液头，所述第二气缸与喷液头驱动连接。
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