CN109531987A - 一种全自动化贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动化贴膜机，所述贴膜机包括：贴膜装置，用于吸取保护膜并贴到产品表面上；吹膜装置，通过吹出高压气体将保护膜与产品之间的空气挤出，避免保护膜与产品表面存在气泡，使保护膜牢固的粘贴在产品表面；产品输送装置，用于输送产品依次经过贴膜装置和吹膜装置；工业电脑，用于控制贴膜装置、吹膜装置、产品输送装置工作。本发明的有益效果是：产品固定在产品输送装置的夹具上，由产品输送装置输送并依次经过贴膜装置进行贴膜和吹膜装置进行粘贴牢固，而且采用超声波传感器与定位凸点的配合提高保护膜粘贴到产品上的位置准确度；该贴膜机实现了自动化贴膜，节省人力，提高了产品贴膜的质量。

Description

一种全自动化贴膜机

技术领域

本发明涉及适配器插脚检测技术领域，尤其涉及一种全自动化贴膜机。

背景技术

产品外观面为光面时，生产出的产品需要在产品的光面粘贴一层保护膜，以保护产品光面不刮花，不粘尘等，其中产品有外关全高光面的，有局部高光的。

目前的保护膜一般由人工粘贴，不仅人工成本高，而且人工粘贴时，工人手拿保护膜时容易在保护膜上留下指纹，粘贴的质量参差不齐，造成产品表面贴膜不美观。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动化贴膜机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动化贴膜机，所述贴膜机包括：

贴膜装置，用于吸取保护膜并贴到产品表面上；

吹膜装置，通过吹出高压气体将保护膜与产品之间的空气挤出，避免保护膜与产品表面存在气泡，使保护膜牢固的粘贴在产品表面；

产品输送装置，用于输送产品依次经过贴膜装置和吹膜装置；

工业电脑，用于控制贴膜装置、吹膜装置、产品输送装置工作。

进一步的，所述贴膜装置包括第一支撑架、X轴位移机构、第一Z轴伸缩缸、可移动至产品输送装置上方的吸膜机构、载膜板；所述X轴位移机构包括垂直安装在第一支撑架顶端的立板、水平安装在立板顶部左侧的X轴导轨、X轴伸缩缸、X轴滑块，所述X轴滑块滑动安装在X轴导轨中，所述X轴伸缩缸的尾端固定在立板的左侧，所述X轴伸缩缸的首端固定在X轴滑块的右侧；所述X轴滑块的底端固接有L型连接板，所述Z轴伸缩缸的顶端安装在L型连接板的底端，所述吸膜机构包括安装在Z轴伸缩缸底端的上安装板和通过连杆固定在上安装板下方的下安装板，所述下安装板上安装有多个按照矩形阵列排布的吸盘，所有吸盘的吸附方向竖直向下，所述载膜板固定在立板底部的左侧。

进一步的，所述下安装板的左右两侧各自安装一个用于确定产品输送装置上输送的产品位置是否正确的超声波传感器，所述超声波传感器与工业电脑连接，向工业电脑反馈产品输送装置上的产品位置信息，所述产品输送装置上设有用于反射超声波的定位凸点。

进一步的，所述吹膜装置包括一端垂直安装在贴膜装置的第一支撑架顶部的L型支撑板、第二Z轴伸缩缸、水平安装板、微型步进电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、位于产品输送装置上方的长方形的出气嘴，所述第二Z轴伸缩缸的顶端安装在L型支撑板的水平部分底端，所述水平安装板的中心安装在第二Z轴伸缩缸的底端，所述微型步进电机安装在水平安装板的左侧，所述驱动锥齿轮固定套在微型步进电机的动力输出轴上，所述出气嘴的顶端通过铰链铰接在水平安装板的底端，所述从动锥齿轮固定安装在出气嘴的左侧顶部，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述出气嘴的底端设有与产品输送装置运动方向相垂直的条形出气孔。

进一步的，所述产品输送装置包括第二支撑架、减速电机、一对驱动齿轮、一对从动齿轮、两副传动链条、多个两端分别固定在两副传动链条上且间隔均匀的夹具座、安装在夹具座上的用于固定产品的夹具，一对驱动齿轮和一对从动齿轮分别固定套在位于第二支撑架顶部两根相互平行的转轴上，所述减速电机的动力输出轴通过联轴器与套有驱动齿轮的转轴联结，所述夹具上设有固定夹具的卡槽。

进一步的，所述第二支撑架上还安装有两条相对称的水平托条，运动至产品输送装置顶部的夹具座沿着水平托条滑动，避免位于链条中部的夹具座下垂。

本发明的有益效果是：产品固定在产品输送装置的夹具上，由产品输送装置输送并依次经过贴膜装置进行贴膜和吹膜装置进行粘贴牢固，而且采用超声波传感器与定位凸点的配合提高保护膜粘贴到产品上的位置准确度；该贴膜机实现了自动化贴膜，节省人力，提高了产品贴膜的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体效果示意图；

图2是本发明中贴膜装置的结构示意图；

图3是本发明中吹膜装置的结构示意图；

图4是本发明中产品输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1至图4所示，一种全自动化贴膜机，贴膜机包括：

贴膜装置100，用于吸取保护膜并贴到产品500表面上；

吹膜装置200，通过吹出高压气体将保护膜与产品500之间的空气挤出，避免保护膜与产品500表面存在气泡，使保护膜牢固的粘贴在产品500表面；

产品输送装置300，用于输送产品500依次经过贴膜装置100和吹膜装置200；

工业电脑400，在工业电脑中安装编辑好的控制软件，通过输入贴膜作业的各项控制参数，用于控制贴膜装置、吹膜装置、产品输送装置工作。

贴膜装置100包括第一支撑架113、X轴位移机构、第一Z轴伸缩缸106、可移动至产品输送装置上方的吸膜机构、载膜板112；X轴位移机构包括垂直安装在第一支撑架113顶端的立板101、水平安装在立板101顶部左侧的X轴导轨102、X轴伸缩缸103、X轴滑块104，X轴滑块104滑动安装在X轴导轨102中，X轴伸缩缸103的尾端固定在立板101的左侧，X轴伸缩缸103的首端固定在X轴滑块104的右侧；X轴滑块104的底端固接有L型连接板105，Z轴伸缩缸106的顶端安装在L型连接板105的底端，吸膜机构包括安装在Z轴伸缩缸106底端的上安装板107和通过连杆108固定在上安装板107下方的下安装板109，下安装板109上安装有多个按照矩形阵列排布的吸盘111，所有吸盘111的吸附方向竖直向下，载膜板112固定在立板101底部的左侧，X轴伸缩缸103、第一Z轴伸缩缸106分别受工业电脑控制。吸盘通过带控制阀的软管与真空泵连接，控制阀与工业电脑400连接，由工业电脑400控制控制阀的开关。

下安装板109的左右两侧各自安装一个用于确定产品输送装置300上输送的产品500位置是否正确的超声波传感器110，超声波传感器与工业电脑连接，向工业电脑反馈产品输送装置300上的产品位置信息，产品输送装置300上设有用于反射超声波的定位凸点311，当超声波传感器110移动到产品输送装置300上方的贴膜位置时，通过超声波传感器100测量位于其正下方的物体之间的距离，来确定位于其正下方的物体是不是定位凸点311，若是定位凸点311，则开始贴膜；若不是，则反馈给工业电脑400，控制产品输送装置300来回移动以使定位凸点311位于超声波输送装置100的正下方。

吹膜装置200包括一端垂直安装在贴膜装置100的第一支撑架113顶部的L型支撑板201、第二Z轴伸缩缸202、水平安装板203、微型步进电机207、驱动锥齿轮208、从动锥齿轮209、位于产品输送装置300上方的长方形的出气嘴205，第二Z轴伸缩缸202的顶端安装在L型支撑板201的水平部分底端，水平安装板203的中心安装在第二Z轴伸缩缸202的底端，微型步进电机207安装在水平安装板203的左侧，驱动锥齿轮208固定套在微型步进电机207的动力输出轴上，出气嘴206的顶端通过铰链204铰接在水平安装板203的底端，从动锥齿轮209固定安装在出气嘴205的左侧顶部，驱动锥齿轮208与从动锥齿轮209相啮合，出气嘴205的底端设有与产品输送装置300运动方向相垂直的条形出气孔206；微型步进电机207与工业电脑400连接；出气嘴205通过带电磁阀的软管与高压气泵连接，电磁阀与工业电脑400连接，由工业电脑400控制电磁阀开合。

产品输送装置300包括第二支撑架301、减速电机306、一对驱动齿轮303、一对从动齿轮304、两副传动链条305、多个两端分别固定在两副传动链条305上且间隔均匀的夹具座308、安装在夹具座308上的用于固定产品的夹具309，一对驱动齿轮303和一对从动齿轮304分别固定套在位于第二支撑架301顶部两根相互平行的转轴302上，减速电机306的动力输出轴通过联轴器与套有驱动齿轮303的转轴联结，夹具309上设有固定产品500的卡槽310，减速电机306由工业电脑400控制其运转方向、运转速度、运转角度。

第二支撑架301上还安装有两条相对称的水平托条307，运动至产品输送装置300顶部的夹具座308沿着水平托条307滑动，避免位于链条305中部的夹具座308下垂。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种全自动化贴膜机，其特征在于，所述贴膜机包括：

贴膜装置，用于吸取保护膜并贴到产品表面上；

吹膜装置，通过吹出高压气体将保护膜与产品之间的空气挤出，避免保护膜与产品表面存在气泡，使保护膜牢固的粘贴在产品表面；

产品输送装置，用于输送产品依次经过贴膜装置和吹膜装置；

工业电脑，用于控制贴膜装置、吹膜装置、产品输送装置工作。

2.根据权利要求1所述的全自动化贴膜机，其特征在于：所述贴膜装置包括第一支撑架、X轴位移机构、第一Z轴伸缩缸、可移动至产品输送装置上方的吸膜机构、载膜板；所述X轴位移机构包括垂直安装在第一支撑架顶端的立板、水平安装在立板顶部左侧的X轴导轨、X轴伸缩缸、X轴滑块，所述X轴滑块滑动安装在X轴导轨中，所述X轴伸缩缸的尾端固定在立板的左侧，所述X轴伸缩缸的首端固定在X轴滑块的右侧；所述X轴滑块的底端固接有L型连接板，所述Z轴伸缩缸的顶端安装在L型连接板的底端，所述吸膜机构包括安装在Z轴伸缩缸底端的上安装板和通过连杆固定在上安装板下方的下安装板，所述下安装板上安装有多个按照矩形阵列排布的吸盘，所有吸盘的吸附方向竖直向下，所述载膜板固定在立板底部的左侧。

3.根据权利要求2所述的全自动化贴膜机，其特征在于：所述下安装板的左右两侧各自安装一个用于确定产品输送装置上输送的产品位置是否正确的超声波传感器，所述超声波传感器与工业电脑连接，向工业电脑反馈产品输送装置上的产品位置信息，所述产品输送装置上设有用于反射超声波的定位凸点。

4.根据权利要求1所述的全自动化贴膜机，其特征在于：所述吹膜装置包括一端垂直安装在贴膜装置的第一支撑架顶部的L型支撑板、第二Z轴伸缩缸、水平安装板、微型步进电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、位于产品输送装置上方的长方形的出气嘴，所述第二Z轴伸缩缸的顶端安装在L型支撑板的水平部分底端，所述水平安装板的中心安装在第二Z轴伸缩缸的底端，所述微型步进电机安装在水平安装板的左侧，所述驱动锥齿轮固定套在微型步进电机的动力输出轴上，所述出气嘴的顶端通过铰链铰接在水平安装板的底端，所述从动锥齿轮固定安装在出气嘴的左侧顶部，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述出气嘴的底端设有与产品输送装置运动方向相垂直的条形出气孔。

5.根据权利要求1所述的全自动化贴膜机，其特征在于：所述产品输送装置包括第二支撑架、减速电机、一对驱动齿轮、一对从动齿轮、两副传动链条、多个两端分别固定在两副传动链条上且间隔均匀的夹具座、安装在夹具座上的用于固定产品的夹具，一对驱动齿轮和一对从动齿轮分别固定套在位于第二支撑架顶部两根相互平行的转轴上，所述减速电机的动力输出轴通过联轴器与套有驱动齿轮的转轴联结，所述夹具上设有固定夹具的卡槽。

6.根据权利要求4所述的全自动化贴膜机，其特征在于：所述第二支撑架上还安装有两条相对称的水平托条，运动至产品输送装置顶部的夹具座沿着水平托条滑动，避免位于链条中部的夹具座下垂。