CN212791682U - 一种自动涂胶系统及供料取料模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动涂胶系统及供料取料模块，涉及涂胶设备领域。自动涂胶系统包括机架、供料取料模块和涂胶机构，供料取料模块包括传送机构和顶升机构，传送机构包括驱动电机、传动辊以及传送带，传送带沿传动辊的轴线方向间隔布置有两个，两个传送带的上侧面构成物料运载面，顶升机构设于两个传送带之间；顶升机构包括顶升驱动件、顶升板、挡停结构以及夹紧结构，夹紧结构活动安装在顶升板的前侧位置，挡停结构对应安装在顶升板的后侧位置，由前侧位置至后侧位置的方向与传送带的传送方向相对应。挡停结构挡止物料，顶升板升起将物料顶升至涂胶设定高度，夹紧结构动作并与挡停结构配合形成对物料的夹紧定位作用，可靠性和稳定性更好。

Description

一种自动涂胶系统及供料取料模块

技术领域

本实用新型涉及涂胶装置技术领域，特别是涉及一种自动涂胶系统及供料取料模块。

背景技术

在工业生产中，涂胶和点胶是常见的工艺步骤。目前，普遍采用自动化涂胶设备替代人工来快速、精确地完成该工艺。

如申请公布号为CN110369219A、申请公布日为2019.10.25的中国发明专利申请公开了一种点胶设备，并具体公开了该点胶设备包括XYZ三轴向传动系统、点胶装置，点胶装置安装在XYZ三轴向传动系统上，点胶设备位于流水线的上方；流水线上设有产品阻挡装置和产品顶升装置，需要点胶的产品定位在工装板上，工装板位于流水线上。点胶装置的附近设有激光位移传感器和工业相机，在XYZ三轴向传动系统的驱动下，激光位移传感器和工业相机随点胶装置同步移动。激光位移传感器反馈调整点胶装置的高度，同时工业相机拍摄待点胶产品上标定的特征点的位置，以纠正待点胶产品整体偏移。

使用现有技术中的点胶设备时，需先将产品定位在工装板上。实际操作中，工装板被阻挡块挡下后，顶升板在顶升气缸的驱动下，其上的定位销才能准确地插入工装板的定位孔中，再将工装板顶起。点胶时产品要与工装板配合，通过顶升板的定位销插入工装板的定位孔后，才能确保产品处于点胶位置，需要借助工装板实现产品定位，整机的结构复杂，部件间的配合精度要求高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动涂胶系统，以解决现有涂胶设备需要借助工装板实现产品定位，整机的结构复杂，部件间的配合精度要求高的问题。同时本实用新型的目的还在提供一种供料取料模块。

本实用新型的自动涂胶系统的技术方案为：

自动涂胶系统包括机架、安装在机架上的供料取料模块和涂胶机构，所述供料取料模块包括传送机构和顶升机构，所述传送机构包括驱动电机、传动辊以及传送带，所述传送带沿传动辊的轴线方向间隔布置有两个，两个所述传送带的上侧面构成物料运载面，所述顶升机构设于两个所述传送带之间，所述涂胶机构布置在所述顶升机构的正上方；

所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升板、挡停结构以及夹紧结构，所述夹紧结构活动安装在所述顶升板的前侧位置，所述挡停结构对应安装在所述顶升板的后侧位置，由所述前侧位置至后侧位置的方向与所述传送带的传送方向相对应。

有益效果：两个间隔布置的传送带为顶升机构提供了布置空间，避免了传送机构与顶升机构形成干涉；更为重要的是，满足了运载物料的传送需求，以及在涂胶位顶起物料进而实现涂胶工艺的目的，且涂胶完成后降下物料又可实现下料传送的目的，结构简单，合理利用空间；物料放置在两个传送带上进行传送运载时，当物料被传送至涂胶位时，挡停结构挡止物料，使物料保持静止，传送带持续动作；顶升板升起将物料顶升至涂胶设定高度，夹紧结构动作并与挡停结构配合形成对物料的夹紧定位作用，无需借助其他工装即可实现对物料的定位，整机的结构更加简单，且部件间的配合精度要求低，工作可靠性和稳定性更好。

进一步的，所述顶升板为矩形平板结构，所述顶升板包括平行于所述传送方向的两个长边，以及垂直于所述传送方向的第一宽边和第二宽边，所述第一宽边位于所述前侧位置，所述第二宽边位于所述后侧位置，所述夹紧结构活动安装在所述第一宽边处，所述挡停结构安装在所述第二宽边处。

进一步的，所述顶升机构包括顶升底座，所述夹紧结构包括夹紧驱动件和夹紧弯板，所述夹紧弯板铰接安装在所述第一宽边处，所述夹紧弯板的一端外侧面构成压紧面，所述夹紧驱动件连接在所述夹紧弯板的另一端与所述顶升底座之间。

进一步的，所述夹紧弯板为L形弯板，所述L形弯板包括垂直相交的第一直段和第二直段，所述第一直段的外侧面构成所述压紧面，所述第二直段的端部与所述夹紧驱动件铰接，所述L形弯板的折弯处与所述第一宽边铰接连接。

进一步的，所述挡停结构包括挡停驱动件和挡停块，所述挡停驱动件设置在所述顶升板的下侧，所述挡停块安装在所述挡停驱动件的驱动端，挡停状态时所述挡停块高于所述顶升板的上侧面，传送状态时所述挡停块低于或平齐于所述顶升板的上侧面。

进一步的，两个所述传送带之间还设有暂停结构，所述暂停结构位于所述顶升机构的前侧，所述暂停结构包括暂停驱动件和暂停挡块，所述暂停挡块安装在所述暂停驱动件的驱动端，暂停状态时所述暂停挡块高于所述物料运载面，传送状态时所述暂停挡块低于或平齐于所述物料运载面。

进一步的，所述传送带的外侧还设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器位于所述暂停结构的前侧，所述第一光电传感器与所述暂停驱动件电性连接；所述第二光电传感器位于所述顶升机构的前侧，所述第二光电传感器与所述挡停驱动件电性连接。

进一步的，所述涂胶机构包括横向支架、纵向支架、竖向支座以及涂胶阀，所述横向支架布置在所述传送机构的上侧，所述纵向支架横向滑动安装在所述横向支架上，所述竖向支座纵向滑动安装在所述纵向支架上，所述涂胶阀竖向滑动安装在所述竖向支座上。

进一步的，所述横向支架设有两个，两个所述横向支架呈前后平行间隔布置，所述横向支架上设有横向导轨和横移驱动件，所述纵向支架与所述横向导轨导向配合，且纵向支架与所述横移驱动件传动连接；所述纵向支架上设有纵向导轨和纵移驱动件，所述竖向支座与所述纵向导轨导向配合，且竖向支座与所述纵移驱动件传动连接；所述竖向支座上设有竖移驱动件，所述涂胶阀与所述竖移驱动件传动连接。

本实用新型的供料取料模块的技术方案为：

供料取料模块包括传送机构和顶升机构，所述传送机构包括驱动电机、传动辊以及传送带，所述传送带沿传动辊的轴线方向间隔布置有两个，两个所述传送带的上侧面构成物料运载面，所述顶升机构设于两个所述传送带之间；

所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升板、挡停结构以及夹紧结构，所述夹紧结构活动安装在所述顶升板的前侧位置，所述挡停结构对应安装在所述顶升板的后侧位置，由所述前侧位置至后侧位置的方向与所述传送带的传送方向相对应。

有益效果：两个间隔布置的传送带为顶升机构提供了布置空间，避免了传送机构与顶升机构形成干涉；更为重要的是，满足了运载物料的传送需求，以及在取料位顶起物料进而实现取料工艺的目的，且取料完成后降下物料又可实现下料传送的目的，结构简单，合理利用空间；物料放置在两个传送带上进行传送运载时，当物料被传送至取料位时，挡停结构挡止物料，使物料保持静止，传送带持续动作；顶升板升起将物料顶升至取料设定高度，夹紧结构动作并与挡停结构配合形成对物料的夹紧定位作用，无需借助其他工装即可实现对物料的定位，整机的结构更加简单，且部件间的配合精度要求低，工作可靠性和稳定性更好。

进一步的，所述顶升板为矩形平板结构，所述顶升板包括平行于所述传送方向的两个长边，以及垂直于所述传送方向的第一宽边和第二宽边，所述第一宽边位于所述前侧位置，所述第二宽边位于所述后侧位置，所述夹紧结构活动安装在所述第一宽边处，所述挡停结构安装在所述第二宽边处。

进一步的，所述顶升机构包括顶升底座，所述夹紧结构包括夹紧驱动件和夹紧弯板，所述夹紧弯板铰接安装在所述第一宽边处，所述夹紧弯板的一端外侧面构成压紧面，所述夹紧驱动件连接在所述夹紧弯板的另一端与所述顶升底座之间。

进一步的，所述夹紧弯板为L形弯板，所述L形弯板包括垂直相交的第一直段和第二直段，所述第一直段的外侧面构成所述压紧面，所述第二直段的端部与所述夹紧驱动件铰接，所述L形弯板的折弯处与所述第一宽边铰接连接。

进一步的，所述挡停结构包括挡停驱动件和挡停块，所述挡停驱动件设置在所述顶升板的下侧，所述挡停块安装在所述挡停驱动件的驱动端，挡停状态时所述挡停块高于所述顶升板的上侧面，传送状态时所述挡停块低于或平齐于所述顶升板的上侧面。

进一步的，两个所述传送带之间还设有暂停结构，所述暂停结构位于所述顶升机构的前侧，所述暂停结构包括暂停驱动件和暂停挡块，所述暂停挡块安装在所述暂停驱动件的驱动端，暂停状态时所述暂停挡块高于所述物料运载面，传送状态时所述暂停挡块低于或平齐于所述物料运载面。

进一步的，所述传送带的外侧还设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器位于所述暂停结构的前侧，所述第一光电传感器与所述暂停驱动件电性连接；所述第二光电传感器位于所述顶升机构的前侧，所述第二光电传感器与所述挡停驱动件电性连接。

附图说明

图1为本实用新型的自动涂胶系统的具体实施例1中的自动涂胶系统的立体示意图；

图2为图1中传送机构、顶升机构以及暂停结构的局部立体示意图；

图3为图2中顶升机构的立体示意图；

图4为图3中顶升机构的主视示意图；

图5为涂胶机构在机架上的装配立体示意图；

图6为本实用新型的自动涂胶系统的具体实施例1中的自动涂胶系统(带机罩)的立体示意图。

图中：1－机架、2－传送机构、20－驱动电机、21－传动辊、22－传送带、3－涂胶机构、30－涂胶阀、31－横向支架、310－横移驱动件、311－横向导轨、32－纵向支架、320－纵移驱动件、321－纵向导轨、33－竖向支座、330－竖移驱动件、331－涂胶阀座、4－顶升机构、40－顶升驱动件、41－顶升板、411－第一宽边、412－第二宽边、42－挡停结构、420－挡停驱动件、421－挡停块、43－夹紧结构、430－夹紧驱动件、431－夹紧弯板、4311－第一直段、4312－第二直段、44－顶升底座、45－顶升导轨、46－第二光电传感器、5－暂停结构、50－暂停驱动件、51－暂停挡块、52－第一光电传感器、6－测距模块、60－相机、7－待涂胶相框、8－机罩、80－显示面板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的自动涂胶系统的具体实施例1，如图1至图6所示，自动涂胶系统包括机架1、安装在机架1上的供料取料模块和涂胶机构3，供料取料模块包括传送机构2和顶升机构4，在本实施例中，机架1为框形架体结构，在机架1的上侧设有平台面，传送机构2和涂胶机构3均安装在机架1的平台面上。其中，传送机构2包括驱动电机20、传动辊21以及传送带22，具体的，驱动电机20固定安装在机架1上，传动辊21转动装配在机架1的前侧位置，且位于机架1的后侧位置也转动装配有从动辊，驱动电机20的主轴与传动辊21之间采用皮带传动连接，通过驱动电机20带动传动辊21转动，进而通过传送带22完成物料运载传送。需要说明的是，定义传动辊21的轴线方向为横向，相对应的，传送带22套设在传动辊21和从动辊上，传送带22的传送方向为纵向。

在本实施例中，传送带22沿传动辊21的轴线方向间隔布置有两个，两个传送带22的上侧面构成物料运载面，顶升机构4设于两个传送带22之间的间隔位置，涂胶机构2布置在顶升机构4的正上方。相较于传统传送带所不同的是，两个间隔布置的传送带22为顶升机构4提供了布置空间，避免了传送机构2与顶升机构4形成干涉。更为重要的是，满足了运载物料的传送需求，以及在涂胶位顶起物料进而实现涂胶工艺的目的，且涂胶完成后降下物料又可实现下料传送的目的，结构简单，合理利用空间。

顶升机构4包括顶升驱动件40、顶升板41、挡停结构42以及夹紧结构43，夹紧结构43活动安装在顶升板41的前侧位置，挡停结构42对应安装在顶升板41的后侧位置，由前侧位置至后侧位置的方向与传送带22的传送方向相对应。具体的，顶升板41为矩形平板结构，顶升板41包括平行于传送方向的两个长边，以及垂直于传送方向的第一宽边411和第二宽边412，第一宽边411位于前侧位置，第二宽边412位于后侧位置。由前侧位置至后侧位置的方向与传送带22的传送方向相对应，前侧位置相当于传送的上游位置，后侧位置相当于传送的下游位置，即第一宽边411相对于第二宽边412位于传送方向的上游位置，夹紧结构43活动安装在第一宽边411处，挡停结构42安装在第二宽边412处。

当物料放置在两个传送带22上进行纵向运载时，此处，物料具体指待涂胶相框7，待涂胶相框7被传送至涂胶位时，挡停结构42挡止待涂胶相框7，待涂胶相框7保持静止，传送带22持续动作；然后，顶升板41升起将待涂胶相框7顶升至涂胶设定高度，夹紧结构43动作并与挡停结构42配合形成对待涂胶相框7的夹紧定位作用，无需借助其他工装即可实现对物料的定位，整机的结构更加简单，且部件间的配合精度要求低，工作可靠性和稳定性更好。

顶升机构4包括顶升底座44，夹紧结构43包括夹紧驱动件43和夹紧弯板431，并且，顶升底座44上还设有顶升导轨45，顶升板41的下侧设有与顶升导轨45导向配合的滑块。夹紧弯板431铰接安装在顶升板41的第一宽边411处，夹紧弯板431的一端外侧面构成压紧面，夹紧驱动件430连接在夹紧弯板431的另一端与顶升底座44之间。具体的，夹紧弯板431为L形弯板，L形弯板包括垂直相交的第一直段4311和第二直段4312，第一直段4311的外侧面构成压紧面，第二直段4312的端部与夹紧驱动件430铰接，L形弯板的折弯处与顶升板41的第一宽边411铰接连接。

当需要夹紧定位待涂胶相框7时，夹紧驱动件43工作带动夹紧弯板431朝上转动，通过第一直段4311的外侧面对待涂胶相框7的侧边压紧；当需要继续传送涂胶后的相框时，夹紧驱动件43工作带动夹紧弯板431朝下转动，第一直段4311的外侧面与涂胶后的相框的侧边分离，将顶升板41下降至低于物料运载面，并控制挡停结构42解除挡止作用，即可对涂胶后的相框传送下料。涂胶下料的控制操作更加简单，不易出现卡滞和干涉等问题。

在本实施例中，挡停结构42包括挡停驱动件420和挡停块421，挡停驱动件420设置在顶升板41的下侧，挡停块421安装在挡停驱动件420的驱动端，挡停状态时挡停块421高于顶升板421的上侧面，传送状态时挡停块421低于或平齐于顶升板421的上侧面。具体的，顶升板41的下侧设有角铁，挡停驱动件420为气缸，角铁的水平段固定在顶升板41的下侧面，气缸的缸体固定在角铁的竖直段上，气缸的推杆朝上且与挡停块421连接，通过气缸的伸出或缩回推杆，从而实现挡停块421的升降变化。需要说明的是，夹紧驱动件43也为气缸，驱动原理与挡停驱动件420类似，此处不再赘述。

为了提高整机运行的可靠性，在两个传送带22之间还设有暂停结构5，暂停结构5位于顶升机构4的前侧，通过暂停结构5对后续的物料进行暂时挡止作用，防止后续的物料继续被传送带22运载至涂胶位，避免干涉顶升机构4降落涂胶后的物料。暂停结构5包括暂停驱动件50和暂停挡块51，暂停挡块51安装在暂停驱动件50的驱动端，暂停状态时暂停挡块50高于物料运载面，传送状态时暂停挡块51低于或平齐于物料运载面。为了便于显示暂停结构5，图2中省去了封板，封板位于顶升板41的前侧，封板上开设有供暂停挡块51升起和降落的通孔，暂停驱动件50固定在封板的下侧，暂停结构5与挡停结构42相同，详见挡停结构42的说明部分。

为了提高整机的自动化程度，在传送带22的外侧还设有第一光电传感器52和第二光电传感器46，第一光电传感器52位于暂停结构5的前侧，第一光电传感器52与暂停驱动件50电性连接；当待涂胶相框7传送经过第一光电传感器52时，第一光电传感器52感应到光电变化信号，并对暂停驱动件50发出相应控制信号，暂停驱动件50驱动暂停挡块51升起至高于物料运载面的暂定挡止高度，使待涂胶相框7静止在暂停位，直至前一待涂胶相框7完成涂胶和下料工艺。第二光电传感器46位于顶升机构4的前侧，第二光电传感器46与挡停驱动件420电性连接，当待涂胶相框7传送经过第二光电传感器46时，第二光电传感器46感应到光电变化信号，并对挡停驱动件420发出相应控制信号，挡停驱动件420驱动挡停块42升起至高于顶升板421的上侧面的高度，从而使待涂胶相框7静止在涂胶位。

在本实施例中，涂胶机构3包括横向支架31、纵向支架32、竖向支座33以及涂胶阀30，横向支架31布置在传送机构2的上侧，纵向支架31横向滑动安装在横向支架31上，竖向支座33纵向滑动安装在纵向支架32上，涂胶阀30竖向滑动安装在竖向支座33上。具体的，横向支架31设有两个，两个横向支架31呈前后平行间隔布置，横向支架31上设有横向导轨311和横移驱动件310，纵向支架32与横向导轨311导向配合，且纵向支架32与横移驱动件310传动连接，其中，横移驱动件310为丝杠螺母驱动件，横移驱动件310、纵移驱动件320以及竖移驱动件330的结构相同。

纵向支架32上设有纵向导轨321和纵移驱动件320，竖向支座33与纵向导轨321导向配合，且竖向支座33与纵移驱动件320传动连接。竖向支座33上设有竖移驱动件330，涂胶阀30与竖移驱动件330传动连接，需要说明的是，竖向支座33上设有竖向导轨，竖向导轨上导向安装有涂胶阀座331，涂胶阀30固定安装在涂胶阀座331上，涂胶阀30与胶料容器相连，从而通过涂胶阀30将胶料涂覆在物料上。设计横向支架31、纵向支架32和竖向支座33以及相应的驱动件，实现了驱动涂胶阀30进行XYZ三轴方向的动作，可对不同的位置进行涂胶作业，运动灵活性更好。

为了提高对物料的涂胶精确度，在顶升机构4的上侧还设有测距模块6，测距模块6包括相机60、距离传感器、工控机加运动控制卡以及光源，工控机加运动控制卡分别与相机60、距离传感器电性连接(图中为示出)。工控机加运动控制卡安装在位于机架1下方的机箱中，其中，光源为面光源，相机60用于对顶升板41上的待涂胶相框7进行拍照，获取图形中的待涂胶部位，距离传感器用于对待涂胶部位进行测距分析，将测距数据传至工控机加运动控制卡进行存储，工控机加运动控制卡机控制涂胶机构3工作，按照测定的待涂胶位置进行涂胶作业。另外，涂胶机构3还包括激光传感器，激光传感器设置在涂胶阀座331上，通过激光传感器对涂胶阀30进行定位和导引。为了提高涂胶作业的洁净度，在机架1的上方设有机罩8，机罩8罩设于供料取料模块和涂胶机构3的外部，在机罩8的一侧还安装有显示面板80，以便工作人员查看和调整涂胶工序。

本实用新型的自动涂胶系统的其他具体实施例，为了满足不同使用需求，顶升板不仅限于具体实施例1中的矩形平板结构，还可将顶升板设计成圆形平板结构，椭圆形平板结构，或者其他正多边形结构，相对应的，夹紧结构活动安装在顶升板的前侧位置，挡停结构对应安装在顶升板的后侧位置。

本实用新型的自动涂胶系统的其他具体实施例，为了满足不同使用需求，夹紧弯板不仅限于具体实施例1中的L形弯板，可将夹紧弯板设计成四分之一圆弧弯板，四分之一圆弧弯板的中间与顶升板的前侧位置铰接连接，四分之一圆弧弯板的一端上侧面构成压紧面，四分之一圆弧弯板的另一端与压紧驱动件铰接连接，同样能够实现夹紧定位物料的作用。

本实用新型的自动涂胶系统的其他具体实施例，为了满足不同使用需求，顶升驱动件、夹紧驱动件、挡停驱动件以及暂停驱动件不仅限于气缸，还可替换成液压油缸或推杆电机等。另外，横移驱动件、纵移驱动件以及竖移驱动件也不仅限于丝杠螺母机构，还可替换成齿轮齿条机构、气缸或液压油缸等。

本实用新型的供料取料模块的具体实施例，与本实用新型的自动涂胶系统的具体实施方式中供料取料模块的各具体实施例相同，在此不再赘述。需要说明的是，供料取料模块不仅限于应用在涂胶系统中，可还应用于物料包装系统、物料检测系统以及物料的其他工艺处理系统中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动涂胶系统，其特征是，包括机架、安装在机架上的供料取料模块和涂胶机构，所述供料取料模块包括传送机构和顶升机构，所述传送机构包括驱动电机、传动辊以及传送带，所述传送带沿传动辊的轴线方向间隔布置有两个，两个所述传送带的上侧面构成物料运载面，所述顶升机构设于两个所述传送带之间，所述涂胶机构布置在所述顶升机构的正上方；

所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升板、挡停结构以及夹紧结构，所述夹紧结构活动安装在所述顶升板的前侧位置，所述挡停结构对应安装在所述顶升板的后侧位置，由所述前侧位置至后侧位置的方向与所述传送带的传送方向相对应。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶系统，其特征是，所述顶升板为矩形平板结构，所述顶升板包括平行于所述传送方向的两个长边，以及垂直于所述传送方向的第一宽边和第二宽边，所述第一宽边位于所述前侧位置，所述第二宽边位于所述后侧位置，所述夹紧结构活动安装在所述第一宽边处，所述挡停结构安装在所述第二宽边处。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶系统，其特征是，所述顶升机构包括顶升底座，所述夹紧结构包括夹紧驱动件和夹紧弯板，所述夹紧弯板铰接安装在所述第一宽边处，所述夹紧弯板的一端外侧面构成压紧面，所述夹紧驱动件连接在所述夹紧弯板的另一端与所述顶升底座之间。

4.根据权利要求3所述的自动涂胶系统，其特征是，所述夹紧弯板为L形弯板，所述L形弯板包括垂直相交的第一直段和第二直段，所述第一直段的外侧面构成所述压紧面，所述第二直段的端部与所述夹紧驱动件铰接，所述L形弯板的折弯处与所述第一宽边铰接连接。

5.根据权利要求1所述的自动涂胶系统，其特征是，所述挡停结构包括挡停驱动件和挡停块，所述挡停驱动件设置在所述顶升板的下侧，所述挡停块安装在所述挡停驱动件的驱动端，挡停状态时所述挡停块高于所述顶升板的上侧面，传送状态时所述挡停块低于或平齐于所述顶升板的上侧面。

6.根据权利要求5所述的自动涂胶系统，其特征是，两个所述传送带之间还设有暂停结构，所述暂停结构位于所述顶升机构的前侧，所述暂停结构包括暂停驱动件和暂停挡块，所述暂停挡块安装在所述暂停驱动件的驱动端，暂停状态时所述暂停挡块高于所述物料运载面，传送状态时所述暂停挡块低于或平齐于所述物料运载面。

7.根据权利要求6所述的自动涂胶系统，其特征是，所述传送带的外侧还设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器位于所述暂停结构的前侧，所述第一光电传感器与所述暂停驱动件电性连接；所述第二光电传感器位于所述顶升机构的前侧，所述第二光电传感器与所述挡停驱动件电性连接。

8.根据权利要求1所述的自动涂胶系统，其特征是，所述涂胶机构包括横向支架、纵向支架、竖向支座以及涂胶阀，所述横向支架布置在所述传送机构的上侧，所述纵向支架横向滑动安装在所述横向支架上，所述竖向支座纵向滑动安装在所述纵向支架上，所述涂胶阀竖向滑动安装在所述竖向支座上。

9.根据权利要求8所述的自动涂胶系统，其特征是，所述横向支架设有两个，两个所述横向支架呈前后平行间隔布置，所述横向支架上设有横向导轨和横移驱动件，所述纵向支架与所述横向导轨导向配合，且纵向支架与所述横移驱动件传动连接；所述纵向支架上设有纵向导轨和纵移驱动件，所述竖向支座与所述纵向导轨导向配合，且竖向支座与所述纵移驱动件传动连接；所述竖向支座上设有竖移驱动件，所述涂胶阀与所述竖移驱动件传动连接。

10.一种供料取料模块，其特征是，所述供料取料模块为权利要求1至7任一项所述的自动涂胶系统中的供料取料模块。

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