CN216971198U

CN216971198U - 一种pcb板输送机构

Info

Publication number: CN216971198U
Application number: CN202123234711.XU
Authority: CN
Inventors: 魏小东; 张寅虎; 唐红兵; 陈建平; 陶连成
Original assignee: Suzhou Qihang Electronics Co ltd
Current assignee: Suzhou Qihang Electronics Co ltd
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2031-12-22

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板输送机构，包括机架、安装在机架上的输送带、抬升单元和阻挡单元，机架包括支撑架、固定安装在支撑架上的右半机架、滑动配合在支撑架上的左半机架和活动板块，输送带包括设置在左半机架上的第一输送带、设置在右半机架上的第二输送带，抬升单元和阻挡单元设置在活动板块上。左半机架和活动板块能够沿支撑架位移，调整与右半机架的相对位置，因此，本设计的PCB板输送机构，能够适应不同尺寸的治具，输送机构的利用率得到提升，利于生产成本的节约。

Description

一种PCB板输送机构

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及PCB板上贴附麦拉的设备。

背景技术

麦拉片，用于PCB线路板绝缘、防护。现有技术采用自动化设备将麦拉片贴附在PCB线路板上，所述自动化设备包括用于输送麦拉片的供料机构、用于输送PCB板的输送机构、将来自供料机构的麦拉片贴附在PCB板上的机器人。其中，机器人采用真空吸附的方式从供料机构处获取麦拉片。所述PCB板放置在治具上，由所述输送机构向机器人贴附麦拉片的位置输送。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提供一种PCB板输送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板输送机构，包括机架、安装在机架上的输送带、抬升单元和阻挡单元，机架包括支撑架、固定安装在支撑架上的右半机架、滑动配合在支撑架上的左半机架和活动板块，输送带包括设置在左半机架上的第一输送带、设置在右半机架上的第二输送带，抬升单元和阻挡单元设置在活动板块上。

左半机架和活动板块能够沿支撑架位移，调整与右半机架的相对位置，因此，本实用新型的PCB板输送机构，能够适应不同尺寸的治具，输送机构的利用率得到提升，利于生产成本的节约。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种PCB板输送机构的示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图2中A向观察左半机架50所得的示意图；

图4为抬升单元的示意图；

图5为阻挡单元的示意图。

图中符号说明：

10、抬升单元；11、第一气缸；12、抬升模板；

20、阻挡单元；21、第二气缸；22、阻挡模块；23、模块座；24、弹性杆；25、三角形阻挡块；26、滚轮；27、铰接轴；

30、支撑架；31、滑轨；32、连接孔位；

40、右半机架；41、第二输送带；46、第四输送带；

50、左半机架；51、第一输送带；52、第一滑块；53、第一连接板；54、第一条形孔；55、指针；56、第三输送带；

60、活动板块；61、第二滑块；

70、治具；

80、顶架；81、左连接座；82、右连接座；83、横板。

具体实施方式

结合图1至图3，一种PCB板输送机构，包括机架、安装在机架上的输送带、抬升单元10和阻挡单元20，机架包括支撑架30、固定安装在支撑架上的右半机架40、滑动配合在支撑架上的左半机架50和活动板块60，输送带包括设置在左半机架上的第一输送带51、设置在右半机架上的第二输送带41，抬升单元和阻挡单元设置在活动板块上。

左半机架50沿支撑架30左右向位移，左半机架与右半机架40之间的距离得到调整，进而，第一输送带51与第二输送带41之间的距离得到调整，以承载尺寸不同的治具70。活动板块60在支撑架30上的位置随左半机架和右半机架之间的距离调整而适应性地调整，活动板块位于左半机架和右半机架的中央位置。

支撑架30的数量若干，若干支撑架沿机架的前后方向并列设置，支撑架上设有滑轨31，左半机架40上设有与滑轨配合的第一滑块52，活动板块60上设有与滑轨配合的第二滑块61；支撑架的侧壁上设有若干连接孔位32，左半机架上设有第一连接板53，第一连接板设有能够与连接孔位对位的第一条形孔54；活动板块上设有第二连接板，第二连接板设有能够与连接孔位对位的第二条形孔。第一条形孔54总能与个别连接孔位32对位，螺纹连接件配合入第一条形孔和对位的连接孔位，锁定左半机架40在支撑架30上的位置。相应地，螺纹连接件配合入第二条形孔和对位的连接孔位，锁定活动板块60在支撑架30上的位置。

作为一种改进，最边侧的支撑架30的侧壁上设有刻度，左半机架40的最边侧上设有指向刻度的指针55，如此，操作者在调节左半机架与右半机架40之间的距离时，可以参考指针所指的刻度值。

抬升单元10的数量若干，阻挡单元20的数量若干，抬升单元的数量等于阻挡单元的数量，若干抬升单元与若干阻挡单元以一对一的方式配合设置。沿输送带前行的治具70，在被一个阻挡单元阻挡后，与其配合设置的抬升单元10将该治具抬升。如此，机器人能够将麦拉贴附在治具的PCB板上。

作为一种改进，左半机架50和右半机架40之间连接有顶架80，顶架包括安装在左半机架上的左连接座81、安装在右半机架上的右连接座82、连接左连接座和右连接座的横板83。横板与左连接座、右连接座可拆卸连接。在左半机架和右半机架的距离调整后，操作者应该选择合适长度的横板连接左连接座和右连接座。横板83位于抬升单元10的上方，抬升单元抬升治具，治具与横板相抵，实现治具的稳定定位，为机器人将麦拉准确贴附在PCB板上提供条件。

如图4，抬升单元10包括安装在活动板块60上的第一气缸11、安装在第一气缸上的抬升模板12；阻挡单元20包括安装在活动板块60上的第二气缸21、安装在第二气缸上的阻挡模块22。实际操作中，左半机架50和右半机架40设有光电传感器，治具70经过光电传感器，光电传感器被触发，阻挡单元首先动作，阻挡前行的治具，之后，抬升单元动作，抬升被阻挡的治具。

如图5，阻挡模块22包括与第二气缸21的活塞杆连接的模块座23、安装在模块座上的弹性杆24、铰接在模块座上的三角形阻挡块25，三角形阻挡块的一侧面与弹性杆相抵，三角形阻挡块的一端部设有滚轮26。沿输送带前行的治具，撞击到阻挡模块22的滚轮26，三角形阻挡块25围绕铰接处转动，三角形阻挡块一侧面压迫弹性杆24，同时，滚轮沿三角形阻挡块25滚动，如此，三角形阻挡块在阻挡治具的同时，对治具的停止直到缓冲作用，而且，滚轮26与治具接触，能够避免治具损伤。

结合图1至图3，作为一种改进，左半机架50设有第三输送带56，右半机架40设有第四输送带46，第三输送带位于第一输送带51的下方，第三输送带与第四输送带等高，用于输送空载的治具70。例如，载有PCB板的治具沿第一输送带和第二输送带向前位移，在PCB板贴附麦拉完成后，PCB板被机器人取走，空载的治具被工人转移至第三输送带和第四输送带，第三输送带和第四输送带将空载的治具向后输送，对空载的治具进行回收。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种PCB板输送机构，包括机架、安装在机架上的输送带、抬升单元(10)和阻挡单元(20)，其特征在于：机架包括支撑架(30)、固定安装在支撑架上的右半机架(40)、滑动配合在支撑架上的左半机架(50)和活动板块(60)，输送带包括设置在左半机架上的第一输送带(51)、设置在右半机架上的第二输送带(41)，抬升单元和阻挡单元设置在活动板块上。

2.如权利要求1所述的一种PCB板输送机构，其特征在于：支撑架(30)的数量若干，若干支撑架沿机架的前后方向并列设置，支撑架上设有滑轨(31)，左半机架(50)上设有与滑轨配合的第一滑块(52)，活动板块(60)上设有与滑轨配合的第二滑块(61)；支撑架的侧壁上设有若干连接孔位(32)，左半机架上设有第一连接板(53)，第一连接板设有能够与连接孔位对位的第一条形孔(54)；活动板块上设有第二连接板，第二连接板设有能够与连接孔位对位的第二条形孔。

3.如权利要求1所述的一种PCB板输送机构，其特征在于：抬升单元(10)的数量若干，阻挡单元(20)的数量若干，抬升单元的数量等于阻挡单元的数量，若干抬升单元与若干阻挡单元以一对一的方式配合设置。

4.如权利要求1所述的一种PCB板输送机构，其特征在于：抬升单元(10)包括安装在活动板块(60)上的第一气缸(11)、安装在第一气缸上的抬升模板(12)；阻挡单元(20)包括安装在活动板块(60)上的第二气缸(21)、安装在第二气缸上的阻挡模块(22)。

5.如权利要求4所述的一种PCB板输送机构，其特征在于：阻挡模块(22)包括与第二气缸(21)的活塞杆连接的模块座(23)、安装在模块座上的弹性杆(24)、铰接在模块座上的三角形阻挡块(25)，三角形阻挡块的一侧面与弹性杆相抵，三角形阻挡块的一端部设有滚轮(26)。