CN220998261U - 一种输料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输料装置，包括用以输送载具的输送机构；所述输送机构包括输料工位；用以在输料工位阻挡载具的阻挡机构；以及用以将位于输料工位的载具输料至检测工位的输料机构；所述输料机构被配置为可带动载具水平旋转从而调整载具在输料至检测工位时的输料朝向。该输料装置能够实现先将载具进行水平旋转调整载具朝向后再输送至对应的检测工位进行检测，从而解决载具输料朝向不同的问题。

Description

一种输料装置

技术领域

本实用新型涉及显示模组检测技术领域。更具体地，涉及一种输料装置。

背景技术

在对应屏幕进行检测的过程中，屏幕需要放在载具上，在输送线上做回流，并分批输送至输送线左右两侧的检测工位上。

考虑到现有的检测工位是通用的，而位于输送线上的载具有输送方向区分，在载具进入输送线一侧的检测工位时，载具不需要进行角度旋转，而当另一载具需要进入输送线另一侧的检测工位时，需要先将载具水平旋转180度后再输送至检测工位上。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种输料装置能够实现先将载具进行水平旋转调整载具朝向后再输送至对应的检测工位进行检测，从而解决载具输料朝向不同的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种输料装置，包括：

用以输送载具的输送机构；所述输送机构包括输料工位；

用以在输料工位阻挡载具的阻挡机构；以及

用以将位于输料工位的载具输料至检测工位的输料机构；

所述输料机构被配置为可带动载具水平旋转从而调整载具在输料至检测工位时的输料朝向。

优选方案是，所述输料机构包括用以带动载具升降并水平旋转的顶升旋转组件和用以将载具由输料工位传送至检测工位的传送组件。

优选方案是，所述顶升旋转组件包括顶升固定板，用以驱动顶升固定板升降的第一顶升气缸，设置于顶升固定板上的第二顶升气缸，与第二顶升气缸的驱动杆固定的旋转气缸以及与旋转气缸的驱动端固定的旋转板；所述旋转板用以承载固定载具；所述旋转气缸可带动旋转板及载具水平旋转；所述第二顶升气缸可驱动旋转气缸及旋转板升降。

优选方案是，所述传送组件包括固定于顶升固定板上的两个传送带；两个传送带通过传动轴传动且两个传送带之间包括供旋转板升降时穿过的间隔空间。

优选方案是，当旋转气缸带动载具旋转时，所述旋转板所在平面高于传送带所在平面；当传送带输送载具至检测工位时，所述旋转板所在平面低于传送带所在平面。

优选方案是，所述输送机构包括架体以及配置于架体顶部的皮带输送线；所述皮带输送线可沿水平方向输送载具至输料工位。

优选方案是，所述阻挡机构包括固定于架体上的支撑框架，配置于支撑框架上的装配板，固定于装配板上的驱动组件以及用以阻挡载具的挡块；所述驱动组件可带动挡块运动从而将载具阻挡于输料工位。

优选方案是，所述驱动组件包括固定于装配板上的驱动气缸，固定于装配板上的滑轨以及位于滑轨上的滑块；所述挡块配置于所述滑块上；所述驱动气缸可驱动挡块在滑轨上运动。

优选方案是，所述阻挡机构还包括与滑块固定的缓冲气缸；所述驱动气缸的驱动杆与缓冲气缸固定；所述挡块固定于缓冲气缸的驱动杆上。

优选方案是，所述输料装置还包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器用以感应载具在水平方向上所处位置；所述第二传感器用以感应载具在竖直方向上所处位置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过输送机构输送载具，并利用阻挡机构将载具阻挡定位在输料工位；再通过输料机构带动载具水平旋转，调整载具在输料至检测工位时的输料朝向，从而将位于输料工位的载具输料至相应的检测工位上进行检测，解决不同的检测工位对应的输料朝向不同的问题，且阻挡机构不影响载具在输送机构上的流转。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的输送机构与输料机构的配合示意图。

图4是本实用新型的输料机构的结构示意图之一。

图5是本实用新型的输料机构的结构示意图之二。

图6是本实用新型的阻挡机构的结构示意图之一。

图7是本实用新型的阻挡机构的结构示意图之二。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了能够实现先将载具进行水平旋转调整载具朝向后再输送至对应的检测工位进行检测，从而解决载具输料朝向不同的问题。本实用新型提供一种输料装置，结合图1至图7所示，具体地所述输料装置包括：用以输送载具的输送机构；所述输送机构包括输料工位13；用以在输料工位13阻挡载具的阻挡机构；以及用以将位于输料工位13的载具输料至检测工位的输料机构；所述输料机构被配置为可带动载具水平旋转从而调整载具在输料至检测工位时的输料朝向，且输料机构在将位于输料工位的载具输料至不同的检测工位时，可调整载具的输料方向完成输料。可以理解的是，待测产品均放置于载具上，通过输料机构调整载具的一边侧的朝向，从而调整载具上待测产品的输料侧的朝向，当待测产品的输料侧朝向相应的检测工位时再进行后续输料操作。

在一具体实施例中，所述输送机构包括架体11，该架体11可作为整个输料装置的装配主体；以及配置于架体11顶部的皮带输送线12；所述皮带输送线12可沿水平方向输送载具至输料工位13并通过阻挡机构将载具阻挡定位在输料工位13处，此时皮带输送线12停止工作，输料机构开始对载具进行输料操作。

在一具体实施例中，所述阻挡机构包括固定于架体11上的支撑框架21，配置于支撑框架21上的装配板22，固定于装配板22上的驱动组件以及用以阻挡载具的挡块23；所述驱动组件可带动挡块23运动从而将载具阻挡于输料工位处，通过驱动组件带动挡块23运动可实现挡块23阻挡载具或避让载具。

进一步的，所述支撑框架21呈龙门架结构，所述支撑框架21架跨于皮带输送线12两侧；所述装配板22通过装配件24可移动的装配在支撑框架21的横梁上，通过该装配件24可实现对装配板22固定的同时调节装配板22在横梁上的固定位置。

关于驱动组件的具体结构，所述驱动组件包括固定于装配板22上的驱动气缸25，固定于装配板22上的滑轨26以及通过滑块配置于滑轨26上的缓冲气缸27；所述挡块23通过缓冲气缸27配置于滑块上；所述驱动气缸25的驱动杆与缓冲气缸27固定；所述挡块23固定于缓冲气缸27的驱动杆上。通过上述设置，驱动气缸25驱动缓冲气缸27在滑轨26上运动进而带动挡块23运动，缓冲气缸27能够在挡块23与载具接触时提供缓冲，避免两者硬性接触造成损坏。

在一具体实施例中，所述输料机构包括用以带动载具升降并水平旋转的顶升旋转组件和用以将载具由输料工位13传送至检测工位的传送组件，通过该升降旋转组件实现对载具及待测产品的旋转调节载具朝向使得载具与不同检测工位对应配合，通过传送组件可实现载具及待测产品输料方向的调整实现将不同载具分别传送至两侧的检测工位上。

进一步的，关于顶升旋转组件的具体结构，所述顶升旋转组件包括顶升固定板31，用以驱动顶升固定板31沿着竖直方向升降的第一顶升气缸32，第一顶升气缸32通过安装板28与架体11固定，上述顶升固定板31通过导向轴38与安装板28滑动配合，在导向轴38的底端设置有限位缓冲器39可对在导向轴38的导向下上移的顶升固定板31进行限位缓冲，避免顶升固定板31在上升时与安装板28硬性接触，设置于顶升固定板31上的第二顶升气缸33，与第二顶升气缸33的驱动杆固定的旋转气缸34以及与旋转气缸34的驱动端固定的旋转板35；所述旋转板35用以承载固定载具，在旋转板35上设置有定位销钉351用以定位载具；所述旋转气缸34可带动旋转板35及载具水平旋转；所述第二顶升气缸33可驱动旋转气缸34及旋转板35沿着竖直方向升降；该旋转气缸34能够带动载具正反旋转180度，且旋转气缸34在成本上具有优势。

关于传送组件的具体结构，所述传送组件包括固定于顶升固定板31上的两个沿着第一方向排列的传送带36，传送带36沿着第二方向设置；两个传送带36通过传动轴37传动且两个传送带36之间包括供旋转板35升降时穿过的间隔空间；通过调整传送带36传送方向来调整载具的输料方向使得载具能够被传送至两侧的检测工位上；在同一水平面内，第一方向与第二方向相垂直，第三方向与第一方向和第二方向均垂直；结合图1所示，X方向为第一方向，Y方向为第二方向，Z方向为竖直方向。

为了避免旋转板35与传送带36之间发生干涉，当旋转气缸34带动载具旋转时，所述旋转板35所在平面高于传送带36所在平面；当传送带36输送载具至检测工位时，所述旋转板35所在平面低于传送带36所在平面。

在一具体实施例中，所述输料装置还包括设置于架体11上的第一传感器41和第二传感器42；所述第一传感器41用以感应载具在水平方向上所处位置；所述第二传感器42用以感应载具在竖直方向上所处位置；当载具处于输料工位13时，第一传感器41一直被载具触发，从而提示在输料工位13有载具；当第一顶升气缸32顶起整个顶升固定板31时，第二传感器42会被触发，且当第二顶升气缸33缩回驱动杆，载具被放置于传送带36上时，第二传感器42也会被触发。

结合图2所示，检测工位包括位于输送机构两对侧的第一检测工位43和第二检测工位44；当载具需要由输料工位13输送至第一检测工位43上时，第一顶升气缸32带动顶升固定板31上移使得载具脱离输送机构并与传送带36接触，传送带36带动载具向右移动至第一检测工位43上；当载具需由输料工位13输送至第二检测工位44时，第一顶升气缸32带动顶升固定板31上移使得载具脱离输送机构并与传送带36接触，第二顶升气缸33带动旋转板35上移使得载具与传送带36脱离，旋转气缸34带动旋转板35旋转180°后，第二顶升气缸33带动旋转板35下移使得载具与传送带36重新接触并与旋转板35脱离，传送带36带动载具向左移动至第二检测工位44上。

该输料装置的具体工作过程为：进行输料流程时，载具在输送机构上流转，流转至阻挡机构的挡块23处时，载具被挡块23阻挡，输送机构的皮带输送线12停止工作，同时第一传感器41一直被载具触发，提示该位置有载具，阻挡机构的驱动气缸25缸杆缩回，然后，第一顶升气缸32顶起整个顶升固定板31，并且触发第二传感器42，第二顶升气缸33顶起旋转板35，并通过定位销钉351限位住载具，接着，旋转气缸34旋转180度，载具被旋转到位，第二顶升气缸33缩回缸杆，载具被落于传送带36上，同时第二传感器42被触发，传送带36开始运作将载具输料至检测工位；当从检测工位出料时，载具在输料机构上的流程与输料流程相反，载具落于皮带输送线12上，同时阻挡机构的驱动气缸25缸杆是缩回状态，便于检测后的载具能在皮带输送线12上流转；当载具上的产品不需要输送到检测工位进行检测时，阻挡机构的驱动气缸25缸杆是缩回状态以避让载具，载具在皮带输送线12上继续向后流转。

综上所述，本实用新型通过输送机构输送载具，并利用阻挡机构将载具阻挡定位在输料工位；再通过输料机构带动载具水平旋转，调整载具在输料至检测工位时的输料朝向，从而将位于输料工位的载具输料至相应的检测工位上进行检测，解决不同的检测工位对应的输料朝向不同的问题，且阻挡机构不影响载具在输送机构上的流转。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种输料装置，其特征在于，包括：

用以输送载具的输送机构；所述输送机构包括输料工位；

用以在输料工位阻挡载具的阻挡机构；以及

用以将位于输料工位的载具输料至检测工位的输料机构；

所述输料机构被配置为可带动载具水平旋转从而调整载具在输料至检测工位时的输料朝向。

2.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述输料机构包括用以带动载具升降并水平旋转的顶升旋转组件和用以将载具由输料工位传送至检测工位的传送组件。

3.根据权利要求2所述的输料装置，其特征在于，所述顶升旋转组件包括顶升固定板，用以驱动顶升固定板升降的第一顶升气缸，设置于顶升固定板上的第二顶升气缸，与第二顶升气缸的驱动杆固定的旋转气缸以及与旋转气缸的驱动端固定的旋转板；所述旋转板用以承载固定载具；所述旋转气缸可带动旋转板及载具水平旋转；所述第二顶升气缸可驱动旋转气缸及旋转板升降。

4.根据权利要求3所述的输料装置，其特征在于，所述传送组件包括固定于顶升固定板上的两个传送带；两个传送带通过传动轴传动且两个传送带之间包括供旋转板升降时穿过的间隔空间。

5.根据权利要求4所述的输料装置，其特征在于，当旋转气缸带动载具旋转时，所述旋转板所在平面高于传送带所在平面；当传送带输送载具至检测工位时，所述旋转板所在平面低于传送带所在平面。

6.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述输送机构包括架体以及配置于架体顶部的皮带输送线；所述皮带输送线可沿水平方向输送载具至输料工位。

7.根据权利要求6所述的输料装置，其特征在于，所述阻挡机构包括固定于架体上的支撑框架，配置于支撑框架上的装配板，固定于装配板上的驱动组件以及用以阻挡载具的挡块；所述驱动组件可带动挡块运动从而将载具阻挡于输料工位。

8.根据权利要求7所述的输料装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定于装配板上的驱动气缸，固定于装配板上的滑轨以及位于滑轨上的滑块；所述挡块配置于所述滑块上；所述驱动气缸可驱动挡块在滑轨上运动。

9.根据权利要求8所述的输料装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括与滑块固定的缓冲气缸；所述驱动气缸的驱动杆与缓冲气缸固定；所述挡块固定于缓冲气缸的驱动杆上。

10.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述输料装置还包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器用以感应载具在水平方向上所处位置；所述第二传感器用以感应载具在竖直方向上所处位置。