CN219026777U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种供料装置，包括：上料机构，用于沿第一方向传输工件；加工机构，包括加工支架、移载驱动组件、加工件及两组吸附组件，加工支架设有加工位，两组吸附组件沿第一方向间隔设置，每组吸附组件开设有敞口的加工孔，加工孔沿第二方向贯穿吸附组件，且两个加工孔的开口相对设置，加工件连接加工支架并位于加工位，用于沿第二方向穿过加工孔以加工工件，移载驱动组件设于加工支架并连接两组吸附组件，用于驱动两组吸附组件沿第一方向同步移动；下料机构，用于接收加工后的物料。上述供料装置的加工机构穿过加工孔以加工工件，避免与吸附组件产生干扰，移载驱动组件驱动两组吸附组件同步移动，减少上下料的等待时间，提高了供料效率。

Description

供料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种供料装置。

背景技术

加工工件时，例如：打磨、切割、抛光等，一般先通过上料机构移载待加工的工件至加工机构，加工机构加工工件后，再通过下料机构移出加工后的工件。然而，现有作业时，因受加工机构的限制，待加工工件及加工后工件的移载是分开进行的，作业繁琐且存在时间间隔，导致供料效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种供料装置，以提高供料效率。

本实用新型实施例提供一种供料装置，包括沿第一方向依次设置的上料机构、加工机构及下料机构。所述上料机构用于沿所述第一方向传输工件；所述加工机构包括加工支架、移载驱动组件、加工件及两组吸附组件，所述加工支架设有加工位，两组所述吸附组件沿所述第一方向间隔设置，每组所述吸附组件开设有敞口的加工孔，所述加工孔沿垂直于所述第一方向的第二方向贯穿所述吸附组件，且两个所述加工孔的开口相对设置，所述加工件连接所述加工支架并位于所述加工位，用于沿所述第二方向穿过所述加工孔以加工所述工件，所述移载驱动组件设于所述加工支架并连接两组所述吸附组件，用于驱动两组所述吸附组件沿所述第一方向同步移动；其中一组所述吸附组件运动至所述上料机构的一端以吸附待加工的所述工件时，另一组所述吸附组件运动至所述加工位以吸附加工后的所述工件，且其中一组所述吸附组件带动待加工的所述工件运动至所述加工位时，另一组所述吸附组件带动加工后的所述工件运动至所述下料机构。

上述供料装置中，移载驱动组件驱动两组吸附组件沿第一方向同步移动，使得其中一组吸附组件运动至上料机构的一端以吸附待加工的工件时，另一组吸附组件运动至加工位以吸附加工后的工件，且其中一组吸附组件带动待加工的工件运动至加工位时，另一组吸附组件带动加工后的工件运动至下料机构，且加工件沿第二方向穿过吸附组件的加工孔以加工工件，避免加工件与吸附组件之间的干扰，使得两组吸附组件能够同时作业，减少上下料的等待时间，从而提高了工件的供料效率。

在一些实施例中，所述移载驱动组件包括：

连接件，所述连接件的两端分别连接两组所述吸附组件；

移载驱动件，连接所述加工支架及连接件，用于驱动所述连接件带动两组所述吸附组件沿所述第一方向移动。

在一些实施例中，每组所述吸附组件包括：

安装件，开设有所述加工孔；

多个吸附件，间隔连接所述安装件，用于吸附所述工件；

升降驱动件，连接所述连接件及所述安装件，用于驱动所述安装件带动多个所述吸附件沿所述第二方向移动。

在一些实施例中，所述上料机构包括：

上料支架，位于所述加工支架的一侧；

上料传输件，用于承载所述工件；

上料驱动件，连接所述上料传输件及所述上料支架，用于驱动所述上料传输件带动所述工件沿所述第一方向运动；

一对导向件，沿第三方向间隔设于所述上料支架靠近所述加工支架的一端，且一对所述导向件之间的距离沿靠近所述加工支架的方向依次减小，以导引并限位所述工件；其中，

所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

在一些实施例中，所述导向件包括：

导向板，连接于所述上料支架在所述第三方向上的一侧，两个所述导向板之间的距离沿靠近所述加工支架的方向依次减小；

多个滚轮，沿所述工件的运动方向间隔连接于所述导向板，以滚动导引所述工件。

在一些实施例中，所述导向板开设有沿第三方向布置的条形孔，所述导向板通过调节锁紧件连接至所述上料支架，所述锁紧件的一端穿过所述条形孔螺纹连接至所述上料支架，所述锁紧件的另一端抵持所述导向板背离所述上料支架的一侧。

在一些实施例中，所述上料机构还包括：

止挡件，连接所述两个所述导向板并位于所述导向板靠近所述加工支架的一端，用于止挡位于一对所述导向板中的工件。

在一些实施例中，所述上料机构还包括：

第一感应件，设于所述上料支架，用于检测一对所述导向件之间的工件；

第二感应件，设于所述上料支架并耦接所述第一感应件，用于在所述第一感应件感应到所述工件时检测所述工件上的目标特征，以判断所述工件传输的摆放角度是否正确。

在一些实施例中，所述上料机构还包括定位驱动件及推动件，所述定位驱动件连接一个所述导向件及所述推动件，用于驱动所述推动件沿所述第三方向推动所述工件至另一个所述导向件。

在一些实施例中，所述下料机构包括：

下料支架，沿第三方向布置；

下料传输件，用于接收加工后的所述工件；

下料驱动件，连接所述下料支架及所述下料传输件，用于驱动所述下料传输件带动所述工件沿所述第三方向移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例供料装置的结构示意图。

图2为图1中部分加工机构的结构示意图。

图3为图1中Ⅲ区域的放大示意图。

主要元件符号说明

供料装置                        10

上料机构                        11

上料支架                        111

上料传输件                      112

上料驱动件                      113

导向件                          114

导向板                          1141

条形孔                          1141a

滚轮                            1142

止挡件                          115

第一感应件                      116

第二感应件                      117

定位驱动件                      118

推动件                          119

加工机构                        12

加工支架                        121

加工位                          121a

移载驱动组件                    122

连接件                          1221

移载驱动件                      1222

加工件                          123

吸附组件                        124

加工孔                          124a

安装件                          1241

升降驱动件                      1242

吸附件                          1243

下料机构                        13

下料支架                        131

下料传输件                      132

下料驱动件                      133

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

请参见图1，本实用新型实施例提供一种供料装置10，包括沿第一方向依次设置的上料机构11、加工机构12及下料机构13，用于提高供给工件的效率，其中，工件可以为手机背板、平板背板等框状结构。

为便于描述，在图1中增加了三维坐标系，具体地，X轴的正向为第一方向，即上料传输件112的传输方向，Z轴所在的方向为第二方向，即竖直方向，Y轴所在的方向为第三方向，即一对导向件114的设置方向。其中，X轴、Y轴、Z轴两两垂直。

请一并参见图1和图2，在一些实施例中，上料机构11用于沿第一方向传输工件；加工机构12包括加工支架121、移载驱动组件122、加工件123及两组吸附组件124，加工支架121设有加工位121a，两组吸附组件124沿第一方向间隔设置，每组吸附组件124开设有敞口的加工孔124a，加工孔124a沿第二方向贯穿吸附组件124，且两个加工孔124a的开口相对设置，加工件123连接加工支架121并位于加工位121a，用于沿第二方向穿过加工孔124a以加工工件，移载驱动组件122设于加工支架121并连接两组吸附组件124，用于驱动两组吸附组件124沿第一方向同步移动；其中一组吸附组件124运动至上料机构11的一端以吸附待加工的工件时，另一组吸附组件124运动至加工位121a以吸附加工后的工件，且其中一组吸附组件124带动待加工的工件运动至加工位121a时，另一组吸附组件124带动加工后的工件运动至下料机构13。

上述供料装置中，移载驱动组件122驱动两组吸附组件124沿第一方向同步移动，使得其中一组吸附组件124运动至上料机构11的一端以吸附待加工的工件时，另一组吸附组件124运动至加工位以吸附加工后的工件，且其中一组吸附组件124带动待加工的工件运动至加工位121a时，另一组吸附组件124带动加工后的工件运动至下料机构13，且加工件123沿第二方向穿过吸附组件124的加工孔124a以加工工件，避免加工件123与吸附组件124之间的干扰，使得两组吸附组件124能够同时作业，减少上下料的等待时间，从而提高了工件的供料效率。

请参见图2，在一些实施例中，移载驱动组件122包括连接件1221及移载驱动件1222。连接件1221的两端分别连接两组吸附组件124，移载驱动件1222连接加工支架121及连接件1221，用于驱动连接件1221带动两组吸附组件124沿第一方向移动，结构简单、制作成本低。示例性地，移载驱动件1222可以为导轨气缸。

在一些实施例中，每组吸附组件124包括安装件1241、升降驱动件1242及多个吸附件1243。安装件1241开设有加工孔124a，多个吸附件1243间隔连接安装件1241，用于吸附工件，升降驱动件1242连接连接件1221及安装件1241，用于吸附组件124运动至目标位置时，例如：上料机构11的上方、加工位121a、及下料机构13的上方，驱动安装件1241带动多个吸附件1243沿第二方向移动，以使得多个吸附件1243在目标位置吸附对应的工件。示例性地，升降驱动件1242可以为气缸。

请一并参见图1和图3，在一些实施例中，上料机构11包括上料支架111、上料传输件112、上料驱动件113及一对导向件114。上料支架111位于加工支架121的一侧，上料传输件112用于承载工件，上料驱动件113连接上料传输件112及上料支架111，用于驱动上料传输件112带动工件沿第一方向运动，一对导向件114沿第三方向间隔设于上料支架111靠近加工支架121的一端，且一对导向件114之间的距离沿靠近加工支架121的方向依次减小，形成一敞口的导引槽，以导引并限位工件。示例性地，上料驱动件113可以为步进电机，上料传输件112可以为传输带。

故此，通过一对导向件114能够导引上料传输件112上的工件，以使得传输来的工件呈相同的姿态，便于吸附组件124的吸附。

在一些实施例中，导向件114包括导向板1141及多个滚轮1142。导向板1141连接于上料支架111在第三方向上的一侧，两个导向板1141之间的距离沿靠近加工支架121的方向依次减小，多个滚轮1142沿工件的运动方向间隔连接于导向板1141，以滚动导引工件。

故此，多个滚轮1142能够形成对工件的滚动导引，避免工件相对导向板1141运动时产生大的摩擦力，导致工件的破损，提高工件的传输质量。

请参见图3，在一些实施例中，导向板1141开设有沿第三方向布置的条形孔1141a，导向板1141通过调节锁紧件(未图示)连接至上料支架111，调节锁紧件的一端穿过条形孔1141a螺纹连接至上料支架111，调节锁紧件的另一端抵持导向板1141背离上料支架111的一侧。示例性地，调节锁紧件可以为螺栓，条形孔1141a可以为沉头孔。

故此，条形孔1141a配合调节锁紧件能够改变导向板1141连接至上料支架111在第三方向上的位置，从而调节两个导向板1141之间的间距，以适用于不同尺寸的工件，提高一对导向件114的适用范围。

在一些实施例中，上料机构11还包括止挡件115。止挡件115连接两个导向板1141并位于导向板1141靠近加工支架121的一端，用于止挡位于一对导向板1141中的工件，避免公斤被推离出上料传输件112。

在一些实施例中，上料机构11还包括第一感应件116及第二感应件117。第一感应件116设于上料支架111，用于检测一对导向件114之间的工件，第二感应件117设于上料支架111并耦接第一感应件116，用于在第一感应件116感应到工件时检测工件上的目标特征，以判断工件传输的摆放角度是否正确。

具体地，工件上的目标特征可以为端角处的一个孔，即第二感应件117检测到工件上的孔时，表明工件的摆放角度正确，反之，则表明工件的摆放角度不正确。可以理解地，目标特征也可以为其他能够形成工件方位标识的特征，例如：凸起、凹槽等。

故此，通过第一感应件116及第二感应件117能够在工件被吸附之前对工件的摆放角度进行识别，提高工件被吸附的效率。

在一些实施例中，上料机构11还包括定位驱动件118及推动件119，定位驱动件118连接一个导向件114及推动件119，用于驱动推动件119沿第三方向推动工件至另一个导向件114，对工件形成定位，进一步提高工件在被吸附之前的摆放准确度。示例性地，定位驱动件118可以为气缸。

在一些实施例中，下料机构13包括下料支架131、下料传输件132及下料驱动件133。下料支架131沿第三方向布置，下料传输件132用于接收加工后的工件，下料驱动件133连接下料支架131及下料传输件132，用于驱动下料传输件132带动工件沿第三方向移动。示例性地，下料驱动件133可以为步进电机，下料传输件132可以为传输带。

上述供料装置10的工作过程大致如下：

首先，上料驱动件113驱动上料传输件112带动待加工的工件运动至一对导向件114之间，经第一感应件116及第二感应件117检测摆放角度无误后，移载驱动件1222驱动连接件1221带动两组吸附组件124朝向上料机构11移动；

接着，其中一组吸附组件124运动至一对导向件114的上方，升降驱动件1242驱动安装件1241带动多个吸附件1243向下运动，以使多个吸附件1243吸附待加工的工件，并在吸附待加工的工件后，升降驱动件1242驱动安装件1241带动多个吸附件1243及工件上升以复位，此时，另一组吸附组件124运动至加工位121a，且加工件123穿过吸附组件124的加工孔124a以加工工件；

工件被加工完成后，移载驱动件1222驱动连接件1221带动两组吸附组件124朝向下料机构13移动，使得一组吸附组件124带动待加工的工件运动至加工位121a，对应的升降驱动件1242驱动连接的安装件1241带动多个吸附件1243将所吸附的工件放置上料支架111后复位，此时，另一组吸附组件124带动加工后的工件运动至下料机构13，对应的升降驱动件1242驱动连接的安装件1241带动多个吸附件1243将加工后的工件放置下料传输件132后复位。

重复上述步骤，即可实现工件的连续上料、加工及下料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，

所述供料装置包括沿第一方向依次设置的上料机构、加工机构及下料机构；

所述上料机构用于沿所述第一方向传输工件；

所述加工机构包括加工支架、移载驱动组件、加工件及两组吸附组件，所述加工支架设有加工位，两组所述吸附组件沿所述第一方向间隔设置，每组所述吸附组件开设有敞口的加工孔，所述加工孔沿垂直于所述第一方向的第二方向贯穿所述吸附组件，且两个所述加工孔的开口相对设置，所述加工件连接所述加工支架并位于所述加工位，用于沿所述第二方向穿过所述加工孔以加工所述工件，所述移载驱动组件设于所述加工支架并连接两组所述吸附组件，用于驱动两组所述吸附组件沿所述第一方向同步移动；其中，

其中一组所述吸附组件运动至所述上料机构的一端以吸附待加工的所述工件时，另一组所述吸附组件运动至所述加工位以吸附加工后的所述工件，且其中一组所述吸附组件带动待加工的所述工件运动至所述加工位时，另一组所述吸附组件带动加工后的所述工件运动至所述下料机构。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述移载驱动组件包括：

连接件，所述连接件的两端分别连接两组所述吸附组件；

移载驱动件，连接所述加工支架及连接件，用于驱动所述连接件带动两组所述吸附组件沿所述第一方向移动。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，每组所述吸附组件包括：

安装件，开设有所述加工孔；

多个吸附件，间隔连接所述安装件，用于吸附所述工件；

升降驱动件，连接所述连接件及所述安装件，用于驱动所述安装件带动多个所述吸附件沿所述第二方向移动。

4.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述上料机构包括：

上料支架，位于所述加工支架的一侧；

上料传输件，用于承载所述工件；

上料驱动件，连接所述上料传输件及所述上料支架，用于驱动所述上料传输件带动所述工件沿所述第一方向运动；

一对导向件，沿第三方向间隔设于所述上料支架靠近所述加工支架的一端，且一对所述导向件之间的距离沿靠近所述加工支架的方向依次减小，以导引并限位所述工件；其中，

所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

5.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述导向件包括：

导向板，连接于所述上料支架在所述第三方向上的一侧，两个所述导向板之间的距离沿靠近所述加工支架的方向依次减小；

多个滚轮，沿所述工件的运动方向间隔连接于所述导向板，以滚动导引所述工件。

6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，

所述导向板开设有沿第三方向布置的条形孔，所述导向板通过调节锁紧件连接至所述上料支架；其中，

所述锁紧件的一端穿过所述条形孔螺纹连接至所述上料支架，所述锁紧件的另一端抵持所述导向板背离所述上料支架的一侧。

7.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述上料机构还包括：

止挡件，连接所述两个所述导向板并位于所述导向板靠近所述加工支架的一端，用于止挡位于一对所述导向板中的工件。

8.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述上料机构还包括：

第一感应件，设于所述上料支架，用于检测一对所述导向件之间的工件；

第二感应件，设于所述上料支架并耦接所述第一感应件，用于在所述第一感应件感应到所述工件时检测所述工件上的目标特征，以判断所述工件传输的摆放角度是否正确。

9.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于，

所述上料机构还包括定位驱动件及推动件，所述定位驱动件连接一个所述导向件及所述推动件，用于驱动所述推动件沿所述第三方向推动所述工件至另一个所述导向件。

10.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述下料机构包括：

下料支架，沿第三方向布置；

下料传输件，用于接收加工后的所述工件；

下料驱动件，连接所述下料支架及所述下料传输件，用于驱动所述下料传输件带动所述工件沿所述第三方向移动。

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