CN219497757U - 归正装置及印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种归正装置及印刷设备，归正装置包括归正驱动器和归正组件，归正驱动器包括推动部件；归正组件包括归正臂、归正挡边结构、归正连杆和第一导向结构，归正臂能够沿第一方向往复移动；归正挡边结构与归正臂连接，归正挡边结构的侧面用于接触硅片的边缘并能够推动硅片；归正连杆的两端分别铰接归正臂和推动部件；第一导向结构沿第一方向设置，归正臂与第一导向结构滑动连接；归正装置中在相对的位置分别设置归正组件，归正驱动器驱使推动部件沿第二方向移动，推动部件通过两个归正连杆分别驱动两个归正臂沿第一方向相互靠近，以使硅片的位置对中，提高硅片在进料组件上的位置精度。本实用新型可广泛应用于电池生产设备技术领域。

Description

归正装置及印刷设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种归正装置及印刷设备。

背景技术

光伏硅片一般采用丝网印刷的方式生产加工，常见的设备是利用传送带将硅片传送至印刷工位，印刷机完成丝网印刷，之后进入下一工位。硅片的定位精度对丝网印刷质量至关重要，通常的做法是利用视觉识别的方式校验硅片的方位，这会导致增加成本，或者是在传送带上设计导槽或滑轨限定硅片的运输路径，但这可能会导致硅片划伤或磨损，进而影响成品质量。另一方面，由于印刷机的设备结构复杂，印刷工位处硅片所在的工装可能与印刷组件之间存在对位精度不准、基准不统一的问题，也会影响硅片印刷质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种归正装置及印刷设备，所采用的技术方案如下。

本实用新型所提供的印刷设备包括归正装置、进料组件和印刷组件，所述进料组件的两侧分别设置所述归正组件。

本实用新型的某些实施例中，所述印刷设备包括印刷转台和基座，所述印刷转台和所述印刷组件分别连接所述基座，所述进料组件向所述印刷转台传送硅片。

本实用新型所提供的归正装置包括归正驱动器和归正组件，所述归正驱动器包括推动部件；所述归正组件包括归正臂、归正挡边结构、归正连杆和第一导向结构，所述归正臂能够沿第一方向往复移动；所述归正挡边结构与所述归正臂连接，所述归正挡边结构的侧面用于接触硅片的边缘并能够推动硅片；所述归正连杆的两端分别铰接所述归正臂和所述推动部件；所述第一导向结构沿第一方向设置，所述归正臂与所述第一导向结构滑动连接；其中，所述归正装置中在相对的位置分别设置所述归正组件，所述归正驱动器驱使所述推动部件沿第二方向移动，所述推动部件通过两个所述归正连杆分别驱动两个所述归正臂沿第一方向相互靠近，以使硅片的位置对中。

本实用新型的某些实施例中，所述归正挡边结构包括至少一个归正滚动件，所述归正滚动件的侧面滚动接触硅片。

本实用新型的某些实施例中，所述归正滚动件设置为多个，所述归正滚动件沿硅片的传送方向间隔分布。

本实用新型的某些实施例中，所述归正挡边结构在所述归正臂上的位置沿第一方向可调。

本实用新型的某些实施例中，所述归正组件包括安装座，所述归正挡边结构与所述安装座连接，所述安装座与所述归正臂连接，所述安装座在所述归正臂上的位置沿第一方向可调。

本实用新型的某些实施例中，所述安装座设置有腰型孔或者所述归正臂设置腰型孔，通过贯穿所述腰型孔的连接件固定所述安装座和所述归正臂，所述腰型孔沿第一方向设置。

本实用新型的某些实施例中，所述归正装置包括第二导向结构，所述第二导向结构沿第二方向设置，所述推动部件与所述第二导向结构滑动连接。

本实用新型的某些实施例中，所述归正装置包括限位结构，所述推动部件沿第二方向移动时，所述限位结构用于抵接所述推动部件，以限定所述推动部件的移动距离。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：印刷设备中，在进料组件处设计归正装置，归正装置中的归正组件分别位于进料组件的两侧，两侧的归正组件同步相向移动，能够推动硅片在进料组件上归正、对中，提高硅片在进料组件上的位置精度。本实用新型可广泛应用于电池生产设备技术领域。

附图说明

本实用新型的实施例所描述和/或所附加的方面和优点，结合下面附图将变得明显和容易理解。应说明的是，下面附图所体现的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1为归正装置的结构图，图中所示的第一方向所在的直线两端方向均为第一方向，第二方向所在的直线两端方向均为第二方向。

图2为印刷设备的结构图。

图3为图2中A区域的局部视图。

附图标记：100、归正驱动器；101、推动部件；102、限位结构；200、归正组件；201、归正臂；202、归正连杆；203、第一导向结构；204、归正滚动件；205、安装座；300、底座；400、进料组件；500、印刷转台。

具体实施方式

下面结合图1至图3详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型涉及一种印刷设备，印刷设备包括进料组件400、印刷组件和归正装置，进料组件400的两侧分别设置有归正装置中的归正组件200，归正组件200能够将进料组件400上位置偏移的硅片归正，归正组件200将硅片推动至进料组件400的通道的中部，实现硅片位置对中。

进一步地，印刷设备包括印刷转台500，进料组件400向印刷转台500传送硅片，印刷转台500设置负压吸附工装，印刷转台500转动以将待印刷的硅片转移至印刷工位。

作为一种实施方式，印刷设备包括基座，印刷转台500和印刷组件分别连接基座，将印刷转台500和印刷组件设置在同一个基座上，能够确保安装基准统一，提高装配和印刷精度。具体地，基座采用大理石材质。

印刷设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言在相关技术中已有记载，这里不再详细描述，以下将对归正装置的结构展开介绍。

本实用新型涉及一种归正装置，归正装置包括归正驱动器100和归正组件200，归正驱动器100包括推动部件101，推动部件101能够移动，推动部件101分别连接归正组件200，在推动部件101作用下，归正组件200能够推动硅片，以使硅片的位置归正、对中。

具体地，归正组件200包括归正臂201、归正挡边结构和第一导向结构203，第一导向结构203沿第一方向设置，归正臂201与第一导向结构203滑动连接，归正臂201能够沿第一方向往复移动，归正挡边结构与归正臂201连接，归正挡边结构的侧面用于接触硅片的边缘并能够推动硅片。

进一步地，归正组件200包括归正连杆202，归正连杆202的两端分别铰接归正臂201和推动部件101，归正驱动器100驱使推动部件101沿第二方向移动，第一方向和第二方向所在直线相交。推动部件101在沿第二方向移动过程中，推动部件101通过归正连杆202能够带动归正臂201沿第一方向移动靠近硅片，以使推动挡边结构推动硅片。

归正装置中在相对的位置分别设置归正组件200，相对设置的归正组件200分别位于进料组件400的两侧，相对设置的归正组件200共用一个第一导向结构203。这种情况下，归正驱动器100驱使推动部件101沿第二方向移动，推动部件101通过两个归正连杆202分别驱动两个归正臂201沿第一方向相互靠近，以使硅片的位置对中。

可以理解的是，推动部件101带动相对位置的归正组件200向硅片靠近移动，归正组件200的动作同步、位移相同，因此能够确保将硅片推动至进料组件400上对中的位置。

作为一种实施方式，归正装置包括第二导向结构，第二导向结构沿第二方向设置，推动部件101与第二导向结构滑动连接。进一步地，第二导向结构和第一导向结构203垂直，且相对设置的归正组件200关于第二导向结构所在直线对称设置，以确保相对设置在归正组件200能够同步移动。

作为一种实施方式，归正装置包括限位结构102，推动部件101沿第二方向移动时，限位结构102用于抵接推动部件101，以限定推动部件101的移动距离，起缓冲限位作用，避免推动部件101超出设定行程。

结合附图，归正装置包括底座300，第二导向结构分别与底座300连接，限位结构102设置在底座300上。进一步地，限位结构102在底座300的上侧面凸出设置。具体地，限位结构102设置为限位柱，进一步地，限位结构102采用硅胶或橡胶制成。

一些示例中，推动部件101沿第二方向移动以使归正组件200相互靠近或相互远离时，均能够利用限位结构102抵住限位。具体地，在推动部件101的行程两端分别设置限位结构102。

可以理解的是，底座300与印刷设备中的结构连接，底座300设置有连接结构301，连接结构301与印刷设备中的结构安装，具体地，连接结构301与进料组件400的座体。进一步地，连接结构301在印刷设备中以可拆卸的方式安装，以便实现归正装置在印刷设备中的快拆快装。

作为一种实施方式，归正驱动器100包括气缸，推动部件101与气缸的推杆连接。结合附图，气缸和推动部件101位于相对设置的归正组件200的同侧，这种情况下，气缸驱使推动部件101伸出，则归正组件200相互远离，气缸驱使推动部件101回退，则归正组件200相互靠近。

若气缸和推动部件101分别位于相对设置的归正组件200的两侧，则气缸驱使推动部件101伸出，归正组件200相互靠近，气缸驱使推动部件101回退，则归正组件200相互远离。

进一步地，气缸设置有调速阀，调速阀能够调整气缸驱使推动部件101移动的速度，确保气缸推动的平稳性。

当然，作为替换方案，还可设计为：归正驱动器100包括电机，归正驱动器100通过滚珠丝杆副驱使推动部件101移动。

作为一种实施方式，归正挡边结构在归正臂201上的位置沿第一方向可调，以使相对设置的归正组件200中归正挡边结构间距可调，从而适配不同尺寸的硅片，兼容不同规格的硅片。

结合附图，归正组件200包括安装座205，归正挡边结构与安装座205连接，安装座205与归正臂201连接，安装座205在归正臂201上的位置沿第一方向可调。

具体地，安装座205设置有腰型孔或者归正臂201设置腰型孔，通过贯穿腰型孔的连接件固定安装座205和归正臂201，腰型孔沿第一方向设置，连接件设置为螺栓。可以理解的是，松开连接件，可沿第一方向移动安装座205，从而调整归正挡边结构的位置。

当然，作为替换方案，还可设计为：安装座205在归正臂201上滑动设置，且通过锁紧件固定。一些示例中，归正臂201上沿第一方向设置卡槽，安装座205的底部与卡槽卡接，锁紧件与安装座205螺纹连接并能够抵住归正臂201，从而固定安装座205。一些示例中，安装座205设置有套接区，套接区沿第一方向贯穿安装座205，归正臂201穿过套接区，锁紧件与安装座205螺纹连接并能够抵住归正臂201。

作为一种实施方式，归正挡边结构包括至少一个归正滚动件204，归正滚动件204的侧面滚动接触硅片，减少对硅片边缘的磨损。

一些示例中，归正滚动件204设置为多个，归正滚动件204沿硅片的传送方向间隔分布。具体地，归正滚动件204设置为滚轮或滚柱，归正滚动件204设置在安装座205的上侧面，归正滚动件204的转轴直立设置在安装座205的上侧面。

一些示例中，归正滚动件204设置为滚珠，归正滚动件204设置在安装座205的侧面。可以理解的是，归正滚动件204位于安装座205朝向硅片的侧面。

当然，作为替换方案，还可设计为：归正挡边结构设置为挡板。

作为一种实施方式，归正装置包括感应器和感应触发结构，感应器与底座300连接，感应器设置为光电传感器，感应触发结构与归正臂201连接。具体地，归正组件200在推动硅片时，感应触发结构触发感应器的信号，则说明归正挡边结构移动至能够使硅片对中的位置。

关于感应器和感应触发结构的设置，还可替换设计为：感应器与归正臂201连接，感应触发结构与底座300连接。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

本实用新型的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本实用新型所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (10)

1.一种归正装置，其特征在于：包括归正驱动器和归正组件，所述归正驱动器包括推动部件；所述归正组件包括

归正臂，所述归正臂能够沿第一方向往复移动；

归正挡边结构，所述归正挡边结构与所述归正臂连接，所述归正挡边结构的侧面用于接触硅片的边缘并能够推动硅片；

归正连杆，所述归正连杆的两端分别铰接所述归正臂和所述推动部件；

第一导向结构，所述第一导向结构沿第一方向设置，所述归正臂与所述第一导向结构滑动连接；

其中，所述归正装置中在相对的位置分别设置所述归正组件，所述归正驱动器驱使所述推动部件沿第二方向移动，所述推动部件通过两个所述归正连杆分别驱动两个所述归正臂沿第一方向相互靠近，以使硅片的位置对中。

2.根据权利要求1所述的归正装置，其特征在于：所述归正挡边结构包括至少一个归正滚动件，所述归正滚动件的侧面滚动接触硅片。

3.根据权利要求2所述的归正装置，其特征在于：所述归正滚动件设置为多个，所述归正滚动件沿硅片的传送方向间隔分布。

4.根据权利要求1至3任一项所述的归正装置，其特征在于：所述归正挡边结构在所述归正臂上的位置沿第一方向可调。

5.根据权利要求4所述的归正装置，其特征在于：所述归正组件包括安装座，所述归正挡边结构与所述安装座连接，所述安装座与所述归正臂连接，所述安装座在所述归正臂上的位置沿第一方向可调。

6.根据权利要求5所述的归正装置，其特征在于：所述安装座设置有腰型孔或者所述归正臂设置腰型孔，通过贯穿所述腰型孔的连接件固定所述安装座和所述归正臂，所述腰型孔沿第一方向设置。

7.根据权利要求1所述的归正装置，其特征在于：所述归正装置包括第二导向结构，所述第二导向结构沿第二方向设置，所述推动部件与所述第二导向结构滑动连接。

8.根据权利要求1或7所述的归正装置，其特征在于：所述归正装置包括限位结构，所述推动部件沿第二方向移动时，所述限位结构用于抵接所述推动部件，以限定所述推动部件的移动距离。

9.一种印刷设备，其特征在于：包括

如权利要求1至8任一项所述的归正装置；

进料组件，所述进料组件的两侧分别设置所述归正组件；

印刷组件。

10.根据权利要求9所述的印刷设备，其特征在于：所述印刷设备包括印刷转台和基座，所述印刷转台和所述印刷组件分别连接所述基座，所述进料组件向所述印刷转台传送硅片。