CN221086927U - 一种料片归正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了芯片加工成型技术领域的一种料片归正装置，旨在解决现有技术中料片的归正难以确保料片周侧受力均衡问题。其包括定位支架、来料输送装置以及切筋成型机构，所述来料输送装置固定设置在定位支架上，所述切筋成型机构能够在竖直方向上调节，所述定位支架的两侧安装有活动支架，所述活动支架的两侧设置有第一驱动装置，两个所述第一驱动装置的输出端设有推杆，两个所述推杆上均铰接设置有活动杆，所述活动杆的两端均转动设置有限位轮。本实用新型用于对芯片来料的料片进行归正，相较于传统的挤压式归正接触，料片两侧受力均匀不会产生其中一侧应力集中的现象，有利于确保料片位置的准确性且可以防止料片的翘曲隐裂。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种料片归正装置，属于芯片加工成型技术领域。
背景技术
芯片的切筋成型技术领域，需要将料片对准切筋成型机构的型腔以便于冲裁机构的准确动作，目前针对料片对准的方式主要是通过机械限位的方式确保料片位置的准确性，这种传统的机械限位夹固，为了确保位置的准确性，通常在料片的左右两侧至少分布两个夹固点实现料片的位置对正，在料片来料时若料片具有一定的偏斜，或者挡块的位置不够精确，则容易导致料片边侧受力较大的部分持续存在较大的应力，致使料片的归正效果不好且局部应力过大容易导致料片的弯曲裂片，影响加工的正常推进。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种料片归正装置，用于对芯片来料的料片进行归正，相较于传统的挤压式归正接触，料片两侧受力均匀不会产生其中一侧应力集中的现象，有利于确保料片位置的准确性且可以防止料片的翘曲隐裂。
为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
本实用新型提供的一种料片归正装置，包括定位支架、来料输送装置以及切筋成型机构，所述来料输送装置固定设置在所述定位支架上，所述切筋成型机构能够在定位支架的竖直方向上进行调节定位，所述定位支架的两侧安装有活动支架，所述活动支架的两侧设置有第一驱动装置，两个所述第一驱动装置的输出端设有推杆，所述推杆在第一驱动装置的作用下可相对于定位支架靠近或远离，两个所述推杆上均铰接设置有活动杆，所述活动杆的两端均转动设置有限位轮，所述限位轮能够相对于来料输送装置的输送平面进行升降。
具体的，所述第一驱动装置为气缸，所述定位支架上安装有用于抵触在推杆端部的垫块。
具体的，所述垫块能够沿着推杆的轴线方向进行调节，所述垫块滑动设置在所述定位支架上，所述垫块上还转动设置有螺纹连接在定位支架上的调距螺栓。
具体的，还包括第二驱动装置，所述活动支架为一个整体且能够相对于定位支架相对竖直滑动，所述第二驱动装置用于驱动活动支架以及相关的限位轮部件进行升降。
具体的，所述第二驱动装置包括电机，所述电机的输出轴端固定设置有凸轮，所述凸轮的外表面与所述活动支架的底部相接触。
具体的，所述限位轮的截面整体呈“工”字形，所述限位轮的腰部设有倒角。
具体的，所述限位轮的外表面设有包胶层，所述包胶层可拆卸设于所述限位轮上。
具体的，还包括视觉检测机构以及读码机构，所述读码机构用于识别来料种类并标记，所述视觉检测机构用于检测冲切效果。
具体的，其中一个所述限位轮可以受动力源作用转动。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型通过将两个限位轮同时铰接在一个料杆上，可以使料杆在向前推送限位轮对料片进行限位挤压时，料杆受限位轮边侧的作用自动旋转，以使受力较大的一侧的限位轮可以偏摆移动，以使料片四周的受力均衡实现归正，这种归正方式相较于传统的挤压接触，边侧不会产生过强的应力集中，可以有效降低料片弯曲概率，且可以有效保障料片的归正效果；
本实用新型通过结合气缸、垫块以及包胶层的设置，考虑到气缸的动作具有一定的柔性，因此可以使料杆端部准确抵触在垫块的一侧而不产生碰撞压损，此时的包胶层具有一定的柔性对料片进行夹持，通过弹力确保料片不会受力过大的同时，进一步确保了限位轮的位置从而实现了料片位置归正的准确性。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种归正装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型图1中A出结构的放大图；
图3是本实用新型提供的一种归正装置的侧视图；
附图标记：1、定位支架；2、来料输送装置；3、切筋成型机构；4、活动支架；5、第一驱动装置；6、推杆；7、活动杆；8、限位轮；9、垫块；10、驱动装置；1001、电机；1002、凸轮；11、包胶层。
实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施例提供的一种料片归正装置，用于对芯片来料的料片进行归正，相较于传统的挤压式归正接触，料片两侧受力均匀不会产生其中一侧应力集中的现象，有利于确保料片位置的准确性且可以防止料片的翘曲隐裂，为实现上述功能，这里设置装置包括定位支架1、来料输送装置2以及切筋成型机构3，具体的，可以参照图1所示，将来料输送装置2固定设置在定位支架1上，来料输送机构可以是图示的传送带机构也可以是其他机构，用于输送带有集成芯片的料片，设置切筋成型机构3能够在定位支架1的竖直方向上进行调节定位，为便于将传送带上的料片进行顶升，以便于在脱离传送带后执行冲切动作，为了实现将料片对准相应的型腔进行冲裁，这里在定位支架1的两侧安装有活动支架4，活动支架4的两侧设置有第一驱动装置5，两个第一驱动装置5的输出端设有推杆6，使推杆6在第一驱动装置5的作用下可相对于定位支架1靠近或远离，两个推杆6上均铰接设置有活动杆7，活动杆7的位置如图1所示，并在活动杆7的两端均转动设置有限位轮8，以使限位轮8能够相对于来料输送装置2的输送平面进行升降。在料片输送至指定位置后，第一驱动装置5驱动推杆6伸缩，定位支架1两侧的推杆6能够带动相应的限位轮8卡在料片的两侧，继续推送推杆6，料片的两侧被四个或者四个以上的限位轮8卡死，且四个限位轮8的斜度会自然匹配料片的放置方向，从而保证各个限位轮8受力近乎相同，从而可以确保料片的位置以及防止料片局部受力过大。作为上述实施方式的优选，这里可以设置第一驱动装置5为气缸，此时通过在定位支架1上安装有用于抵触在推杆6端部的垫块9，防止推杆6位置的不准确性导致的限位轮8的位置不准确。
本实用新型实施例提供的一种料片归正装置，为了便于适配不同规格的料片进行冲切，优选的，这里设置垫块9能够沿着推杆6的轴线方向进行调节，具体的，作为其中一种方式，这里将垫块9滑动设置在定位支架1上，并在垫块9上还转动设置有螺纹连接在定位支架1上的调距螺栓，通过旋转调距螺栓即可以控制推杆6最终推料位置的调节。
本实用新型实施例提供的一种料片归正装置，由于限位轮8在夹取料片时通常仅需从传送带上脱离即可，因此限位轮8的升降幅度不大，为了节约动作的控制成本，这里设置机构还包括第二驱动装置10，具体的，这里设置活动支架4为一个整体且能够相对于定位支架1相对竖直滑动，第二驱动装置10用于驱动活动支架4以及相关的限位轮8部件进行升降，其中第二驱动装置10包括电机1001，在电机1001的输出轴端固定设置有凸轮1002，设置凸轮1002的外表面与活动支架4的底部相接触。在需要限位轮8进行升降时，电机1001直接转动驱动即可，无需额外设置丝杆等动作模组，成本更低动作响应更快。
本实用新型实施例提供的一种料片归正装置，具体以供了一种限位轮8的结构用于保障料片可以准确限位在对应的位置，其中，这里优选将限位轮8的截面整体设计呈“工”字形，在限位轮8的腰部设有倒角，以便料片可以经过此倒角落在相应的限位槽口内，为了防止挤压力过大，这里在限位轮8的外表面设有包胶层11，为防止包胶层11的磨损，可以将包胶层11可拆卸设于限位轮8上。
本实用新型实施例提供的一种料片归正装置，为了便于检测料片的冲切效果，这里设置装置还包括视觉检测机构以及读码机构，此时读码机构用于识别来料种类并标记，视觉检测机构则用于检测冲切效果。
本实用新型实施例提供的一种料片归正装置，为了防止限位轮8在放置以及取用料片时，其动作可能导致料片的偏摆，这里可以设置其中一个限位轮8可以受动力源作用转动，使料片在被限位夹固的同时，可以进行移动以确保将料片输送至准确的位置进行冲切。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种料片归正装置，其特征在于，包括定位支架（1）、来料输送装置（2）以及切筋成型机构（3），所述来料输送装置（2）固定设置在所述定位支架（1）上，所述切筋成型机构（3）能够在定位支架（1）的竖直方向上进行调节定位，所述定位支架（1）的两侧安装有活动支架（4），所述活动支架（4）的两侧设置有第一驱动装置（5），两个所述第一驱动装置（5）的输出端设有推杆（6），所述推杆（6）在第一驱动装置（5）的作用下可相对于定位支架（1）靠近或远离，两个所述推杆（6）上均铰接设置有活动杆（7），所述活动杆（7）的两端均转动设置有限位轮（8），所述限位轮（8）能够相对于来料输送装置（2）的输送平面进行升降。
2.根据权利要求1所述的一种料片归正装置，其特征在于，所述第一驱动装置（5）为气缸，所述定位支架（1）上安装有用于抵触在推杆（6）端部的垫块（9）。
3.根据权利要求2所述的一种料片归正装置，其特征在于，所述垫块（9）能够沿着推杆（6）的轴线方向进行调节，所述垫块（9）滑动设置在所述定位支架（1）上，所述垫块（9）上还转动设置有螺纹连接在定位支架（1）上的调距螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种料片归正装置，其特征在于，还包括第二驱动装置（10），所述活动支架（4）为一个整体且能够相对于定位支架（1）相对竖直滑动，所述第二驱动装置（10）用于驱动活动支架（4）以及相关的限位轮（8）部件进行升降。
5.根据权利要求4所述的一种料片归正装置，其特征在于，所述第二驱动装置（10）包括电机（1001），所述电机（1001）的输出轴端固定设置有凸轮（1002），所述凸轮（1002）的外表面与所述活动支架（4）的底部相接触。
6.根据权利要求1所述的一种料片归正装置，其特征在于，所述限位轮（8）的截面整体呈“工”字形，所述限位轮（8）的腰部设有倒角。
7.根据权利要求1所述的一种料片归正装置，其特征在于，所述限位轮（8）的外表面设有包胶层（11），所述包胶层（11）可拆卸设于所述限位轮（8）上。
8.根据权利要求1所述的一种料片归正装置，其特征在于，还包括视觉检测机构以及读码机构，所述读码机构用于识别来料种类并标记，所述视觉检测机构用于检测冲切效果。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种料片归正装置，其特征在于，其中一个所述限位轮（8）可以受动力源作用转动。
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