CN211282428U - 产品角度无级定位送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了产品角度无级定位送料装置，包括机架，机架上水平设置有传送产品的输送带，该产品为圆柱形，其上设置若干个凸起部或通孔，输送带上设置一调整工位，机架上还设置一用于发射校验光的光发射器和接收校验光的光接收器，调整工位设置在光发射器和光接收器之间，机架上设置一旋转位于调整工位的产品的旋转机构，旋转机构旋转产品以使得校验光穿过工件上的凸起部或通孔之间的缝隙、而被光接收器接收。本实用新型的产品角度无级定位送料装置通过伺服电机驱动的旋转轮挤压在产品上，从而带动产品实现转动，调整其位置，并通过光传感器来确定位置，整个过程仅接触产品的外侧面，既实现高效的无级调整又不会对产品造成损坏。

Description

产品角度无级定位送料装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种产品角度无级定位送料装置。

背景技术

圆柱形结构的产品，在自动供料的设备上，通常需要先解决产品定位的问题，精确确定了产品的位置，才可以进行后续工序。目前常见的定位方式包括：利用特定的夹具，预先人工定位；利用机器视觉来判断位置，通过机械手来调节；利用与工件形状相配的夹具挤压或震动工件，实现自动落位。这些方式，或者耗费人工、效率底下，或者成本高昂，或者容易对工件产生划伤或压伤；如何提供一种高效、精确、且无损的产品定位方式是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种高效、准确、无损的产品角度无级定位送料装置。

本实用新型的技术方案是提供产品角度无级定位送料装置，包括机架，所述机架上水平设置有传送产品的输送带，该产品为圆柱形，其上设置若干个凸起部或通孔，其特征在于：所述输送带上设置一调整工位，所述机架上还设置一用于发射校验光的光发射器和接收所述校验光的光接收器，所述调整工位设置在所述光发射器和光接收器之间，所述机架上设置一旋转位于所述调整工位的产品的旋转机构，所述旋转机构旋转产品以使得所述校验光穿过工件上的凸起部或通孔之间的缝隙、而被所述光接收器接收；所述光接收器接收到所述校验光后，所述旋转机构停止工作。

优选的，所述机架上还设置一夹取所述调整工位上的工件的夹爪或机械手。

优选的，所述旋转机构包括分别水平设置在所述输送带两侧的压紧气缸和旋转轮，所述压紧气缸的气缸臂上设置两个压紧轮，所述压紧气缸的气缸臂前伸以将工件抵靠在所述旋转轮上，所述旋转轮由伺服电机水平旋转以驱动工件旋转。

优选的，所述压紧轮和旋转轮外侧均为塑料或硅胶制成。

优选的，所述旋转机构还包括水平设置在所述输送带一侧的探测气缸，所述探测气缸的气缸臂前端设置一检测块，所述检测块用于探测工件的凸起部之间的缝隙或工件的通孔。

优选的，所述输送带上还设置一等待工位，所述等待工位前后分别设置由气缸驱动的第一拦截杆和第二拦截杆。

优选的，所述调整工位前设置一用于将工件拦截在所述调整工位上的第三拦截杆。

优选的，所述机架上设置一横跨所述输送带的门形支架，所述支架的横梁上设置一水平滑轨，所述水平滑轨上设置一滑块，所述滑块上设置一垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置一夹取工件的夹爪。

优选的，所述夹爪上设置有与工件形相配的凹槽。

本实用新型的产品角度无级定位送料装置通过伺服电机驱动的旋转轮挤压在产品上，从而带动产品实现转动，调整其位置，并通过光传感器来确定位置，整个过程仅接触产品的外侧面，既实现高效的无级调整又不会对产品造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型最佳实施例的产品角度无级定位送料装置的立体结构示意图；

图2是图1的俯视图;

图3是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型的产品角度无级定位送料装置包括机架10，该产品52为圆柱形或圆环形，其上设置若干个凸起部54或通孔（未图示）。机架10上水平设置有传送产品的输送带12，输送带12上设置一调整工位14，机架10上还设置一用于发射校验光的光发射器16和接收校验光的光接收器18，调整工位14设置在光发射器16和光接收器18之间，机架10上设置一旋转位于调整工位14的产品的旋转机构，旋转机构旋转产品以使得校验光穿过产品上的凸起部或通孔之间的缝隙、而被光接收器18接收；光接收器18接收到校验光后，表明产品调整到位，旋转机构停止工作。机架10上还设置一夹爪48或机械手，用于夹取调整到位的产品，以进行下一工序的加工。

实现上述功能的旋转机构有很多。本实施例中旋转机构包括分别水平设置在输送带12两侧的压紧气缸22和旋转轮24，压紧气缸22的气缸臂上设置两个压紧轮26，压紧气缸22的气缸臂前伸以将产品抵靠在旋转轮24上，旋转轮24由伺服电机水平旋转以驱动产品旋转。此结构简单、且可以实现产品的无级调节位置。当然，也可以采用在产品下方设置旋转台等其他本领域普通技术人员容易想到的技术方案来实现旋转机构的功能。

进一步地，压紧轮26和旋转轮24外侧均为塑料或硅胶制成，避免因碰撞或挤压对产品造成损坏。

进一步地，旋转机构还包括水平设置在输送带12一侧的探测气缸28，探测气缸28的气缸臂前端设置一检测块30，检测块30用于探测产品的凸起部之间的缝隙或产品的通孔。

输送带12上还设置一等待工位32，等待工位32前后分别设置由气缸驱动的第一拦截杆34和第二拦截杆36。调整工位14前设置一用于将产品拦截在调整工位14上的第三拦截杆38，其中，前后方向是按输送带12前进的方向定义的。

机架10上设置一横跨输送带12的门形支架40，支架40的横梁上设置一水平滑轨42，水平滑轨42上设置一滑块44，滑块44上设置一垂直滑轨46，垂直滑轨46上设置一夹取产品的夹爪48；夹爪48上设置有与产品形相配的凹槽（未图示），用于对产品进行限位。

本实用新型在使用时，产品在输送带12上向前移动，由气缸驱动的第三拦截杆38前伸拦住产品，使得产品停留在调整工位14上。调整工位14上设置有检测调整工位14上是否有产品的传感器（未图示），一旦检测到，则第一拦截杆34伸出，挡住第二个产品；等待工位32上有检测其上是否有产品的传感器，第一拦截杆34伸出后，如果等待工位32上有产品，则第二拦截杆36伸出，挡住后续的产品；压紧气缸22的气缸臂前伸，压紧轮26将产品抵靠在旋转轮24上；旋转轮24旋转，摩擦力带动产品水平旋转调整角度，直至光接收器18接收到校验光；探测气缸28前伸，检测块30可伸入到两凸起部之间的凹槽中，以进一步确认调整到位，如不到位则检测块30会抵靠到凸起部上，触发检测块30上设置的压力传感器或轻触开关；夹爪48移动过来，夹走调整工位14上的产品；第一拦截杆34回缩，等待工位32上的产品移动到调整工位14，如此周而复始。如果调整后不能定位的产品，则第三拦截杆38回缩，产品沿输送带12输送至顶端，落入收集框50中。传感器及未图示的部分结构，是本领域所常用的手段或为本领域普通技术人员所熟练掌握的技能。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.产品角度无级定位送料装置，包括机架，所述机架上水平设置有传送产品的输送带，该产品为圆柱形，其上设置若干个凸起部或通孔，其特征在于：所述输送带上设置一调整工位，所述机架上还设置一用于发射校验光的光发射器和接收所述校验光的光接收器，所述调整工位设置在所述光发射器和光接收器之间，所述机架上设置一旋转位于所述调整工位的产品的旋转机构，所述旋转机构旋转产品以使得所述校验光穿过工件上的凸起部或通孔之间的缝隙、而被所述光接收器接收。

2.根据权利要求1所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述机架上还设置一夹取所述调整工位上的工件的夹爪或机械手。

3.根据权利要求1所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述旋转机构包括分别水平设置在所述输送带两侧的压紧气缸和旋转轮，所述压紧气缸的气缸臂上设置两个压紧轮，所述压紧气缸的气缸臂前伸以将工件抵靠在所述旋转轮上，所述旋转轮由伺服电机水平旋转以驱动工件旋转。

4.根据权利要求3所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述压紧轮和旋转轮外侧均为塑料或硅胶制成。

5.根据权利要求3所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述旋转机构还包括水平设置在所述输送带一侧的探测气缸，所述探测气缸的气缸臂前端设置一检测块，所述检测块用于探测工件的凸起部之间的缝隙或工件的通孔。

6.根据权利要求1所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述输送带上还设置一等待工位，所述等待工位前后分别设置由气缸驱动的第一拦截杆和第二拦截杆。

7.根据权利要求6所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述调整工位前设置一用于将工件拦截在所述调整工位上的第三拦截杆。

8.根据权利要求1所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述机架上设置一横跨所述输送带的门形支架，所述支架的横梁上设置一水平滑轨，所述水平滑轨上设置一滑块，所述滑块上设置一垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置一夹取工件的夹爪。

9.根据权利要求2所述的产品角度无级定位送料装置，其特征在于：所述夹爪上设置有与工件形相配的凹槽。

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