CN218782175U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及检测装置，包括：输送组件、第一检测组件、第二检测组件和第一转动组件；第一检测组件和第二检测组件均设置在输送组件上，第一检测组件和第二检测组件在输送组件的传输方向上依次设置；第二检测组件为多个，多个第二检测组件在输送组件的传输方向上相间隔地设置，第一转动组件位于多个第二检测组件之间，可将待检测件旋转预定角度，并放置在相邻的两个第二检测组件之间。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的检测效率较低且检测效果不好的问题。

Description

检测装置

技术领域

本申请涉及检测的技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

现有的待检测件检测过程为，待检测件检测设备使用模组机械手吸取待检测件进入视觉扫描检测。具体地，检测抓取方式是第一模组夹取待检测件，将待检测件送到视觉检测组件内，检测待检测件的一部分，由第二模组夹取待检测件的已检测部分，视觉检测组件再检测待检测件的另一部分。待检测件的这种输送方式，中间有衔接，检测效率不高，且转接对接过程容易导致待检测件偏移，影响检测效果，同时为了保证转接时不漏检。

实用新型内容

本申请提供了一种检测装置，用于解决现有技术中的检测效率较低且检测效果不好的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种检测装置，包括：输送组件、第一检测组件、第二检测组件和第一转动组件；第一检测组件和第二检测组件均设置在输送组件上，第一检测组件和第二检测组件在输送组件的传输方向上依次设置；第二检测组件为多个，多个第二检测组件在输送组件的传输方向上相间隔地设置，第一转动组件位于多个第二检测组件之间，可将待检测件旋转预定角度，并放置在相邻的两个第二检测组件之间。

进一步地，第一转动组件包括旋转结构和阻挡结构，旋转结构位于第二检测组件和阻挡结构之间，旋转结构包括抓取部和旋转驱动部，旋转驱动部与抓取部相连，并可驱动抓取部旋转预定角度。

进一步地，抓取部包括转动台和负压吸盘，负压吸盘设置在转动台上，转动台与旋转驱动部相连。

进一步地，旋转结构还包括壳体、升降器和传动部，升降器设置在壳体内，升降器与旋转驱动部通过传动部相连。

进一步地，阻挡结构包括挡板和竖向驱动部，竖向驱动部固定在旋转结构上，挡板与竖向驱动部相连。

进一步地，第一检测组件包括平面检测结构，第二检测组件包括第一曲面检测结构，平面检测结构设置在输送组件上，输送组件穿过第一曲面检测结构。

进一步地，第一曲面检测结构包括第一环形光源、第一采集相机和第一反射棱镜，待检测件穿过第一环形光源，第一环形光源的中心轴线与待检测件的第一侧边的曲面的中心轴线重叠或者平行，第一反射棱镜接收待检测件反射的第一环形光源的光线，第一采集相机接收第一反射棱镜的反射光线。

进一步地，第二检测组件还包括第二曲面检测结构，第二曲面检测结构包括第二环形光源、第二采集相机和第二反射棱镜，待检测件穿过第二环形光源，第二环形光源的中心轴线与待检测件的第二侧边的曲面的中心轴线重叠或者平行，第二反射棱镜接收待检测件反射的第二环形光源的光线，第二采集相机接收第二反射棱镜的反射光线。

进一步地，检测装置还包括第二转动组件和存储组件，第二转动组件设置在输送组件的远离第一检测组件的一侧，存储组件与第二转动组件相邻设置。

进一步地，输送组件包括安装架、磁力轮、调中结构、支撑辊和输送带，磁力轮、调中结构和支撑辊均安装在安装架上，输送带缠绕在磁力轮和支撑辊的周向外侧，调中结构位于输送带的两侧。

本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

应用本申请的技术方案，待检测件通过输送组件进行传输，待检测件通过设置在输送组件上的第一检测组件对待检测件进行检测，第一检测组件检测完毕后，第二检测组件对待检测件进行检测，第二检测组件为多个，前面的第二检测组件检测完毕后，第一转动组件将待检测件旋转预定角度，并放置在输送组件上，后面的第二检测组件对待检测件继续进行检测，这样可以通过检测装置的流水线设置，使得待检测件的检测完成的效率较高，检测效果较好。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的检测效率较低且检测效果不好的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请的检测装置的立体结构示意图；

图2示出了图1的检测装置的输送组件的立体结构示意图；

图3示出了图2的输送组件的调中结构和支撑辊的立体结构示意图；

图4示出了图1的检测装置的第一曲面检测结构的立体结构示意图；

图5示出了图4的第一曲面检测结构与待检测件配合的平面示意图；

图6示出了图5的第一曲面检测结构的装配结构示意图；

图7示出了图6的第一曲面检测结构的另一角度的装配结构示意图；

图8示出了图1的第二曲面检测结构的立体结构示意图；

图9示出了图1的第一转动组件的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、输送组件；11、安装架；12、磁力轮；13、调中结构；14、支撑辊；15、输送带； 20、第一检测组件；21、平面检测结构；22、第一曲面检测结构；221、第一环形光源；222、第一采集相机；223、第一反射棱镜；40、第二检测组件；41、第二曲面检测结构； 411、第二环形光源；412、第二采集相机；413、第二反射棱镜；50、第一转动组件；51、旋转结构；511、抓取部；5111、转动台；5112、负压吸盘；512、旋转驱动部；513、壳体；514、升降电机；515、丝杆；516、滑动块；517、传动部；52、阻挡结构；521、挡板；522、竖向驱动部；60、第二转动组件；70、存储组件；100、待检测件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图9所示，本实施例的输送组件10、第一检测组件20、第二检测组件40和第一转动组件50。第一检测组件20和第二检测组件40均设置在输送组件10上，第一检测组件20 和第二检测组件40在输送组件10的传输方向上依次设置。第二检测组件40为多个，多个第二检测组件40在输送组件10的传输方向上相间隔地设置，第一转动组件50位于多个第二检测组件40之间，可将待检测件100旋转预定角度，并放置在相邻的两个第二检测组件40之间。

应用本实施例的技术方案，待检测件100通过输送组件10进行传输，待检测件100通过设置在输送组件10上的第一检测组件20对待检测件100进行检测，第一检测组件20检测完毕后，第二检测组件40对待检测件100进行检测，第二检测组件40为多个，前面的第二检测组件40检测完毕后，第一转动组件50将待检测件100旋转预定角度，并放置在输送组件10上，后面的第二检测组件40对待检测件100继续进行检测，这样可以通过检测装置的流水线设置，使得待检测件的检测完成的效率较高，检测效果较好。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的检测效率较低且检测效果不好的问题。

需要说明的是，输送组件10的安装架可以为一体结构，也可以为分体结构，在本实施例的技术方案中采用的是通过紧固件相连的形式，连接在一起的。第一转动组件50位于第一检测组件20和第二检测组件40之间，第一转动组件50可以固定在输送组件10的安装架上，也可以固定在其它的安装架上。第一转动组件50的旋转结构51对待检测件100抓取并旋转90°后，第一转动组件50将待检测件100停止抓取，将待检测件100放在输送组件10上继续检测。在本实施例的技术方案中，待检测件100为长方形的3D玻璃。

如图9所示，在本实施例的技术方案中，第一转动组件50包括旋转结构51和阻挡结构 52，旋转结构51位于第一检测组件20和阻挡结构52之间，旋转结构51包括抓取部511和旋转驱动部512，旋转驱动部512与抓取部511相连，并可驱动抓取部511旋转预定角度。阻挡结构 52实现了待检测件100的移动，旋转结构51可以对待检测件100进行抓取并旋转90°角度，这样第一检测组件20可以实现对待检测件100的平面检测和长边检测，第二检测组件40可以实现对待检测件100的短边检测。

如图9所示，在本实施例的技术方案中，抓取部511包括转动台5111和负压吸盘5112，负压吸盘5112设置在转动台5111上，转动台5111与旋转驱动部512相连。上述结构可以实现对精密的待检测件100的抓取，负压吸盘5112可以提供大小不同的吸附力，吸附效果较好，而且不会对待检测件100造成损伤或者污染。需要说明的是，旋转驱动部512包括旋转电机，通过旋转电机的输出轴旋转90°即可实现上述功能。

如图9所示，在本实施例的技术方案中，旋转结构51还包括壳体513、升降器和传动部 517，升降器包括升降电机514、丝杆515、滑动块516。升降电机514固定在壳体513上，丝杆 515与升降电机514的输出轴固定相连，滑动块516具有与丝杆515相适配的螺纹孔，滑动块 516与丝杆515相配合，滑动块516与壳体513之间具有相互配合的滑轨结构，滑动块516与旋转驱动部512通过传动部517相连。上述结构可以实现旋转结构51对待检测件100的避让和抓取，壳体513可以起到对丝杆515和滑动块516的保护作用，升降电机514、丝杆515、滑动块 516和传动部517的设置使得抓取部511比较方便上下移动，丝杆515的传动方式使得抓取部 511的移动更加精确，本实施例的传动部517为传动板即可。

如图9所示，在本实施例的技术方案中，阻挡结构52包括挡板521和竖向驱动部522，竖向驱动部522固定在旋转结构51上，挡板521与竖向驱动部522相连。阻挡结构52的设置可以对待检测件100起到阻挡、定位的作用，保证了抓取部511的抓取更加准确。需要说明的是，竖向驱动部522可以为液压驱动、气压驱动、电推杆以及电机等结构。竖向驱动部522可以与控制结构相连，通过预定的时间间隔进行控制，也可以通过在挡板521上设置传感器，通过控制结构接收传感器的感应信号，控制竖向驱动部522，在此不再赘述。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，第一检测组件20包括平面检测结构21和第一曲面检测结构22，平面检测结构21和第一曲面检测结构22均设置在输送组件10上。上述结构可以实现对待检测件100的平面检测和对待检测件100的长边的弧度进行检测。上述结构设置紧凑，对待检测件100无污染。

如图1、图4至图7所示，在本实施例的技术方案中，第一曲面检测结构22包括第一环形光源221、第一采集相机222和第一反射棱镜223，待检测件100穿过第一环形光源221，第一环形光源221的中心轴线与待检测件100的第一侧边的曲面的中心轴线重叠或者平行，第一反射棱镜223接收待检测件100反射的第一环形光源221的光线，第一采集相机222接收第一反射棱镜223的反射光线。上述结构的第一曲面检测结构22的检测精度高，检测效率高。需要说明的是，在本实施例的技术方案中，第一曲面检测结构22为两个，两个第一曲面检测结构22分别检测待检测件100的两个第一侧边的曲面。第一曲面检测结构22还包括位置调整结构，位置调整结构包括竖向位置调整结构和水平位置调整结构，位置调整结构的具体结构在此不做赘述。位置调整结构可以驱动第一环形光源221垂直于待检测件100的方向的平面平动，具体为上下移动和左右移动，位置调整结构的设置进一步扩大了检测装置的通用性和检测精度。

如图8所示，在本实施例的技术方案中，第二检测组件40包括第二曲面检测结构41，第二曲面检测结构41包括第二环形光源411、第二采集相机412和第二反射棱镜413，待检测件 100穿过第二环形光源411，第二环形光源411的中心轴线与待检测件100的第二侧边的曲面的中心轴线重叠或者平行，第二反射棱镜413接收待检测件100反射的第二环形光源411的光线，第二采集相机412接收第二反射棱镜413的反射光线。上述的第二曲面检测结构41的检测效率高，检测精度高。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，检测装置还包括第二转动组件60和存储组件 70，第二转动组件60设置在输送组件10的远离第一检测组件20的一侧，存储组件70与第二转动组件60相邻设置。第二转动组件60的设置可以实现检测完毕的待检测件100的合理放置。存储组件70的设置可以保证检测完毕的待检测件100的暂时存放的问题。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，输送组件10包括安装架11、磁力轮12、调中结构13、支撑辊14和输送带15，磁力轮12、调中结构13和支撑辊14均安装在安装架11 上，输送带15缠绕在磁力轮12和支撑辊14的周向外侧，调中结构13位于输送带15的两侧。上述结构一方面保证了待检测件100可以干净的环境中进行检测，另一方面可以实现当待检测件100的位置不合适的时候，待检测件100的放置位置符合要求。

需要说明的是，本实施例的检测装置还包括控制组件，控制组件与输送组件10、第一检测组件20、第二检测组件40、第一转动组件50和第二转动组件60均电连接，通过控制组件的控制可以很好地实现检测装置的自动化检测，这样大大地节省了人力、物力，提高了检测精度。输送组件10可以为多段结构，即多段的输送带15在输送方向的具有重叠进行传输。输送组件10也包括安装架、磁力轮、调中结构、支撑辊和输送带等。

通过上述可知，检测装置包括：左流线、右流线，平面检测视觉结构(平面检测结构21)，左曲面检测结构(属于第一曲面检测结构22)，右曲面检测结构(属于第一曲面检测结构22)，玻璃旋转机构(第一转动组件50)，前短边视觉检测结构(属于第二曲面检测结构41)，后短边检测结构(属于第二曲面检测结构41)，玻璃旋转机构(第二转动组件60)及玻璃缓存机构(存储组件70)。

3D玻璃外观检测机(检测装置)的工作原理:玻璃通过特质皮带线(输送带15，本实施例的输送带15采用圆皮带输送见图2，圆皮带输送可以减少玻璃在检测过程中衔接，提高检测效率，提高了检测精度)输送依次穿过各线扫相机视野，相机启动扫描，扫描完成后保存图像，玻璃保持一定的间隔连续通过相机视野，玻璃的平面及长边检测完后，玻璃旋转机构将玻璃旋转90度，使玻璃短边与流线方向平行，玻璃再通过皮带穿过线扫相机视野，完成短边的扫描检测。然后再将玻璃转回90度，使长边与流线方向平行。第一转动组件50 的转动范围在30度至145度之间，在本实施例的技术方案中转动角度为90度。需要说明的是，待检测件100可以为透明的检测件，例如透明的塑料、透明的橡胶制品。在本实施例中以玻璃为例，检测的形状也可以为多种，长方形、八边形、六边形等，本申请的技术方案可以检测弧面的待检测件100。

平面检测视觉结构主要用于检测玻璃的上表面和下表面两个平面，对应地，其包括上表面视觉检测机构和下表面视觉检测机构两部分，上表面视觉检测机构和下表面检测视觉机构均包括光源以及线扫相机两部分，且上表面视觉检测机构和下表面检测视觉机构分别设于皮带流线的上下方。

右曲面检测结构和左曲面检测结构主要为了检测玻璃的长边曲面，主要包括：环形光源、设于环形光源一侧的线扫相机、设于线扫相机下方的固定架以及设于固定架上的反射棱镜，玻璃从环形光源内穿过，玻璃长边曲面的圆弧的中心与环形光源的中心重叠或者平行，使环形光源照射到圆弧面的光形成相对的等距，光线射在长边曲面反射至反射棱镜的镜面，线扫相机的镜头读取反射棱镜的镜面上的反射光，进而检测出长边曲面的划伤、丝印溢墨等缺陷。

玻璃旋转机构(第一转动组件50)包括阻挡模块(阻挡结构52)和旋转模块(旋转结构51)，阻挡模块包括挡块(挡板521)和移动气缸(竖向驱动部522)，以用于伸出皮带流线阻挡玻璃移动。阻挡玻璃后，旋转模块伸出皮带流线顶起玻璃，且将玻璃转动90度，实现皮带流线上的玻璃的旋转。

旋转模块主要包括固定板(壳体513)、移动电机(升降电机514)、丝杆副(丝杆515)、直线导轨、下连接板、传动板(传动部517)以及上连接板、旋转电机(旋转驱动部512)和转动台(转动台5111)。固定板用于将整个机构固定在机架上，移动电机通过丝杆副和直线导轨驱动下连接板上下移动，下连接板通过传动板与上连接板连接，进而带动设于上连接板上的旋转电机和转动台上下移动以将转动台伸出皮带流线，旋转电机可带动转动台转动以将玻璃转动90度。

上述中，可以理解的是，为了避免转动时转动台上的玻璃移动掉落，在转动台上设有负压吸附孔(负压吸盘5112)，与外部的空压机或者真空发生器等连接，以使得转动台在上移顶起玻璃时负压吸附固定玻璃，避免玻璃出现移动掉落的情况。

上述中，可以理解的是，由于玻璃转动时皮带流线不停机，故为了保证皮带流线上各玻璃等距，在旋转位置上还设有三轴机械手，三轴机械手上设有吸盘，在旋转模块转动玻璃后，吸盘吸附玻璃，而后快速移动(超过皮带流线的速度)，将转动后的玻璃放置在皮带流线的对应位置(即假如玻璃在转动时位于皮带流线的A位置，阻挡模块阻挡玻璃后，皮带流线继续工作，A位置会随着前移，为了保证各玻璃等距，三轴机械手需要将转动后的玻璃放置在前移后的A位置)。

如上图所示，前短边视觉检测结构和后短边视觉检测结构主要为了检测玻璃的长边曲面，二者结构相同，主要包括C形光源(或环形光源，即第二环形光源411)、设于C形光源一侧的线扫相机(第二采集相机412)、设于线扫相机下方的固定架以及设于固定架上的反射棱镜(第二反射棱镜)，玻璃从C形光源内穿过，玻璃长边曲面的圆弧的中心与C形光源的中心重叠，使C形光源照射到圆弧面的光形成相对的等距，光线射在短边曲面后反射至反射棱镜的镜面，相机镜头读取反射棱镜的镜面上反射光，进而检测出短边曲面的划伤、丝印溢墨等缺陷。

如图2所示，玻璃输送线包括：磁力轮12、自动调中机构(调中结构13)以及辅助支撑辊(支撑辊14)等。

特质皮带作为玻璃输送的载体，该皮带耐磨不产尘，确保了玻璃输送过程的洁净度，同时玻璃保持一定间距的连续输送，设备产能更高。整机使用多段该输送线，整个设备分为多段输送线，两段输送线之间设有辅助支撑辊以起到辅助承托玻璃的作用，使玻璃输送时无上下起伏跳动；磁力轮(类似于锥齿轮)起到改变动力方向以及传输动力的作用，以带动输送线上的各主动轴转动。

在每组检测设备(平、左、右、前以及后)前都设置有自动调中机构，自动调中机构主要包括两侧的导向限位板、直线模组以及同步轮模组，步进电机驱动同步轮模组以带动导向限位板移动(两组导向限位板分别与对立的同步带连接，进而实现同步开合)，以调整导向限位板在皮带流线上的位置，以起到调中(定位工件)作用。

皮带输送线载着玻璃从环形光源中穿过，通过光纤感应玻璃位置信号，启动和关闭相机扫描，检测时需要使3D玻璃的曲面虚拟中心线与环形光源的中心线重合，以保证检测效果，由于皮带线为固定状态，为满足不同大小的曲面玻璃，光源具有Y轴模组、Z轴模组以调整光学组的位置，使光源中心线重合玻璃曲面中心线。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

输送组件(10)、第一检测组件(20)、第二检测组件(40)和第一转动组件(50)；

所述第一检测组件(20)和所述第二检测组件(40)均设置在所述输送组件(10)上，所述第一检测组件(20)和所述第二检测组件(40)在所述输送组件(10)的传输方向上依次设置；

所述第二检测组件(40)为多个，所述多个第二检测组件(40)在所述输送组件(10)的传输方向上相间隔地设置，所述第一转动组件(50)位于多个所述第二检测组件(40)之间，可将待检测件(100)旋转预定角度，并放置在相邻的所述两个第二检测组件(40)之间。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一转动组件(50)包括旋转结构(51)和阻挡结构(52)，所述旋转结构(51)位于所述第二检测组件(40)和所述阻挡结构(52)之间，所述旋转结构(51)包括抓取部(511)和旋转驱动部(512)，所述旋转驱动部(512)与所述抓取部(511)相连，并可驱动所述抓取部(511)旋转预定角度。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述抓取部(511)包括转动台(5111)和负压吸盘(5112)，所述负压吸盘(5112)设置在所述转动台(5111)上，所述转动台(5111)与所述旋转驱动部(512)相连。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述旋转结构(51)还包括壳体(513)、升降器和传动部(517)，所述升降器设置在所述壳体(513)内，所述升降器与所述旋转驱动部(512)通过所述传动部(517)相连。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述阻挡结构(52)包括挡板(521)和竖向驱动部(522)，所述竖向驱动部(522)固定在所述旋转结构(51)上，所述挡板(521)与所述竖向驱动部(522)相连。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测组件(20)包括平面检测结构(21)，所述第二检测组件包括第一曲面检测结构(22)，所述平面检测结构(21)设置在所述输送组件上，所述输送组件(10)穿过所述第一曲面检测结构(22)。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第一曲面检测结构(22)包括第一环形光源(221)、第一采集相机(222)和第一反射棱镜(223)，所述待检测件(100)穿过所述第一环形光源(221)，所述第一环形光源(221)的中心轴线与所述待检测件(100)的第一侧边的曲面的中心轴线重叠或者平行，所述第一反射棱镜(223)接收所述待检测件(100)反射的所述第一环形光源(221)的光线，所述第一采集相机(222)接收所述第一反射棱镜(223)的反射光线。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测组件(40)还包括第二曲面检测结构(41)，所述第二曲面检测结构(41)包括第二环形光源(411)、第二采集相机(412)和第二反射棱镜(413)，所述待检测件(100)穿过所述第二环形光源(411)，所述第二环形光源(411)的中心轴线与所述待检测件(100)的第二侧边的曲面的中心轴线重叠或者平行，所述第二反射棱镜(413)接收所述待检测件(100)反射的所述第二环形光源(411)的光线，所述第二采集相机(412)接收所述第二反射棱镜(413)的反射光线。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第二转动组件(60)和存储组件(70)，所述第二转动组件(60)设置在所述输送组件(10)的远离所述第一检测组件(20)的一侧，所述存储组件(70)与所述第二转动组件(60)相邻设置。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述输送组件(10)包括安装架(11)、磁力轮(12)、调中结构(13)、支撑辊(14)和输送带(15)，所述磁力轮(12)、调中结构(13)和支撑辊(14)均安装在所述安装架(11)上，所述输送带(15)缠绕在所述磁力轮(12)和所述支撑辊(14)的周向外侧，所述调中结构(13)位于所述输送带(15)的两侧。

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