CN214726626U - 一种胶管角度检测与组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶管角度检测与组装装置，机架一侧设有线轨，另一侧设有用于胶管输送的上料机构，上料机构的末端设有旋转定位机构，旋转定位机构包括定位组件、旋转组件和检测组件，搬运机构设置于旋转定位机构的一侧，该搬运机构夹持经定位后的胶管并移动至托盘上产品的一侧，组装机构将胶管压装入托盘上的产品内，本实用新型旋转组件夹持胶管一端通过旋转实现胶管的转动，检测组件通过对胶管未夹持端上的缺口进行检测，并使缺口固定方向，搬运机构搬运此状态下的胶管通过组装机构将胶管压装入产品内，实现了胶管角度检测动作和安装动作的紧密衔接，避免人工安装胶管由于角度偏差影响产品质量，提高了领频率和加工效率。

Description

一种胶管角度检测与组装装置

技术领域

本实用新型涉及热铆固定技术领域，尤其涉及一种胶管角度检测与组装装置。

背景技术

随着产品功能性的集成，其结构也愈加复杂。其往往通过多个个体产品进行组装实现。在某些个体组装过程中，会遇到管状物(胶管) 的安装，现有技术中对胶管进行安装时，往往通过人工组装的方式进行，不仅劳动强度大，而且长时间操作导致疲劳，容易出现偏差；另有采用自动化方式进行拼装可以提高加工效率，但是有时需要对胶管的安装位置先进行识别调整，进行旋转后安装，此过程往往需要人工辅助操作，加工效率较低，而且组装精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶管角度检测与组装装置，旋转组件夹持胶管一端通过旋转实现胶管的转动，检测组件通过对胶管未夹持端上的缺口进行检测，并使缺口固定方向，搬运机构搬运此状态下的胶管通过组装机构将胶管压装入产品内，实现了胶管角度检测动作和安装动作的紧密衔接，避免人工安装胶管由于角度偏差影响产品质量，提高了领频率和加工效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种胶管角度检测与组装装置，包括机架、搬运机构和组装机构，所述机架一侧设有用于输送产品的托盘的线轨，其另一侧设有用于胶管输送的上料机构，所述上料机构的末端设有旋转定位机构，所述旋转定位机构包括定位组件、旋转组件和检测组件，所述旋转组件夹持胶管后旋转并通过检测组件定位胶管一侧的缺口，所述搬运机构设置于旋转定位机构的一侧，该搬运机构夹持经定位后的胶管并移动至托盘上产品的一侧，所述组装机构将胶管压装入托盘上的产品内。

作为进一步的优化，所述定位组件包括第一安装架、以及设置于第一安装架上端且与上料机构相连通的定位槽，所述旋转组件包括升降电缸、第一安装板、旋转电机、旋转轴和水平夹爪，所述升降电缸设置于机架上，所述第一安装板可上下移动的设置于升降电缸上，其上端固定有旋转电机和轴承，所述旋转轴可转动的设置于轴承内，其靠近定位槽的一端设有用于夹取定位槽内胶管的水平夹爪，其另一端套设有从动轮，所述从动轮通过传动带与所述旋转电机的输出端传动相连，所述检测组件包括第二安装架、以及设置于第二安装架上的检测器，所述检测器检测通过旋转组件带动旋转的胶管上的缺口。

作为进一步的优化，所述组装机构包括第三安装架、组装气缸、安装块和组装头，所述第三安装架设置于线轨的一侧，所述组装气缸固定于第三安装架上，其伸缩端设有安装块，所述安装块上靠近线轨的一侧设有组装头，所述组装头通过组装气缸驱动将胶管安装于托盘上的产品内；所述第三安装架上设有导向块，所述导向块内可滑移的设有导杆，所述安装块与导杆相连；所述导杆的末端设有缓冲器。

作为进一步的优化，所述搬运机构包括第四安装架、水平电缸、竖直电缸和竖直夹爪，所述第四安装架设置于线轨一侧，其侧壁固定有水平电缸，所述竖直电缸可水平滑移的设置于水平电缸上，所述竖直夹爪设置于竖直电缸上，其通过驱动往复移动于旋转定位机构和线轨之间。

作为进一步的优化，还包括侧推机构，所述侧推机构设置于组装机构的相对侧，其包括第五安装架、侧推气缸和侧推头，所述第五安装架设置于线轨一侧，其上端设有侧推气缸，所述侧推头设置于侧推气缸的伸缩端用于水平定位托盘上的产品。

作为进一步的优化，还包括下压机构，所述下压机构设置于线轨的一侧，其包括第六安装架、升降气缸、第二安装板和下压头，所述第六安装架固定于机架上，所述升降气缸固定于第六安装架上，所述第二安装板设置于升降气缸的伸缩端，其下端设有下压头用于竖直定位托盘上的产品。

作为进一步的优化，所述机架上设有用于托盘水平定位的挡料气缸、以及用于托盘顶升的顶升气缸。

作为进一步的优化，所述机架上位于线轨的旁侧设有第七安装架，所述第七安装架的上端设有用于限位托盘顶升高度的限位板。

作为进一步的优化，所述线轨的旁侧设有发射器，所述托盘上设有可与发射器信号匹配的接收器；所述线轨的旁侧设有到料感应器。

作为进一步的优化，所述上料机构的末端设有除静电清洁模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

通过上料机构进行胶管上料，胶管上料后至定位组件，检测到料后，旋转组件动作夹持胶管一端，然后通过旋转实现胶管的转动，检测组件通过对胶管未夹持端上的缺口进行检测，并使缺口固定方向，搬运机构搬运此状态下的胶管至托盘上产品的一侧，通过组装机构将胶管压装入产品的安装口内，实现了胶管角度检测动作和安装动作的紧密衔接，避免人工安装胶管由于角度偏差影响产品质量，提高了领频率和加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型旋转定位机构、上料机构和竖直夹爪的结构状态图。

图3为本实用新型托盘位于线轨上的结构图。

图4为本实用新型组装机构的结构图。

图5为本实用新型侧推机构的结构图。

图6为本实用新型下压机构的结构图。

图7为本实用新型产品位于托盘上的结构图。

图8为本实用新型胶管的结构示意图。

图中，10.机架；111.线轨；1121.第七安装架；1122.限位板；113. 顶升气缸；114.挡料气缸；115.发射器；116.到料感应器；12.托盘； 121.安装座；122.接收器；13.上料机构；14.搬运机构；141.第四安装架；142.水平电缸；143.竖直电缸；144.竖直夹爪；15.旋转定位机构； 151.旋转组件；1511.升降电缸；1512.第一安装板；1513.旋转电机； 1514.从动轮；1515.传动带；1516.轴承；1517.旋转轴；1518.水平夹爪；152.检测组件；1521.第二安装架；1522.检测器；1531.第一安装架；1532.定位槽；16.组装机构；161.第三安装架；162.组装气缸；163. 安装块；164.组装头；165.导杆；166.导向块；167.缓冲器；17.侧推机构；171.第五安装架；172.侧推气缸；173.侧推头；18.下压机构； 181.第六安装架；182.升降气缸；183.第二安装板；184.下压头；19. 除静电清洁模块；101.胶管；1011.缺口；102.产品；1022.安装口。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至8所示，一种胶管角度检测与组装装置，包括机架10、搬运机构14和组装机构16，机架10一侧设有用于输送产品102的托盘12的线轨111，产品102位于托盘12上的安装座121内，该机架的另一侧设有用于胶管输送的上料机构13，上料机构13的末端设有旋转定位机构15，旋转定位机构15包括定位组件、旋转组件151 和检测组件152，旋转组件151夹持胶管后旋转并通过检测组件152 定位胶管101一侧的缺口1011，搬运机构14设置于旋转定位机构15 的一侧，该搬运机构14夹持经定位后的胶管并移动至托盘12上产品的一侧，组装机构16将胶管压装入托盘12上的产品102内的安装口 1022上。

通过上料机构进行胶管上料，上料机构可以有振动盘和直振轨道组成，胶管上料后至定位组件，检测到料后，旋转组件动作夹持胶管一端，然后通过旋转实现胶管的转动，此时，检测组件通过对胶管未夹持端上的缺口进行检测，并使缺口固定方向(例如缺口位于下方)，搬运机构搬运此状态下的胶管至托盘上产品的一侧，通过组装机构将胶管压装入产品102的安装口1022内。

定位组件包括第一安装架1531、以及设置于第一安装架1531上端且与上料机构13相连通的定位槽1532，旋转组件151包括升降电缸1511、第一安装板1512、旋转电机1513、旋转轴1517和水平夹爪1518，升降电缸1511设置于机架10上，第一安装板1512可上下移动的设置于升降电缸1511上，其上端固定有旋转电机1513和轴承 1516，旋转轴1517可转动的设置于轴承1516内，其靠近定位槽1532 的一端设有用于夹取定位槽1532内胶管的水平夹爪1518，其另一端套设有从动轮1514，从动轮1514通过传动带1515与旋转电机1513 的输出端传动相连，检测组件152包括第二安装架1521、以及设置于第二安装架1521上的检测器1522，检测器1522检测通过旋转组件151带动旋转的胶管上的缺口。

胶管通过直振轨道进入定位槽内，经感应有产品到料后，水平夹爪夹持胶管，然后升降电缸动作使之抬升一定高度，旋转电机通过传动带带动旋转轴转动，进而驱动水平夹爪带动胶管进行旋转，在旋转的过程中，检测器对胶管未夹持端上的缺口进行检测，检测到缺口后，旋转相应角度使缺口保持于同一位置(如缺口处于胶管的底端)，完成胶管的旋转定位动作，然后搬运机构将此状态的胶管搬运至托盘上产品的安装口1022处。

组装机构16包括第三安装架161、组装气缸162、安装块163和组装头164，第三安装架161设置于线轨111的一侧，组装气缸162 固定于第三安装架161上，其伸缩端设有安装块163，安装块163上靠近线轨111的一侧设有组装头164，组装头164通过组装气缸162 驱动将胶管安装于托盘12上的产品内；第三安装架161上设有导向块166，导向块166内可滑移的设有导杆165，安装块163与导杆165 相连；导杆165的末端设有缓冲器167。

胶管的一端位于产品的安装口1022处，其另一端与组装头相抵接，组装头通过组装气缸的驱动作用将胶管压装入产品内，完成组装动作；通过导杆的设置，可以保证组装头平稳移动，不会产生位移偏差，保证安装精准度；缓冲器具有限位作用，可以防止组装头对胶管过度压装。

搬运机构14包括第四安装架141、水平电缸142、竖直电缸143 和竖直夹爪144，第四安装架141设置于线轨111一侧，其侧壁固定有水平电缸142，竖直电缸143可水平滑移的设置于水平电缸142上，竖直夹爪144设置于竖直电缸143上，其通过驱动往复移动于旋转定位机构15和线轨111之间。

通过水平电缸和竖直电缸协同作用，带动竖直夹爪夹取经旋转定位后被水平夹爪夹持的胶管的另一端，然后竖直夹爪将其移动至托盘上产品的安装口一侧。

还包括侧推机构17，侧推机构17设置于组装机构16的相对侧，其包括第五安装架171、侧推气缸172和侧推头173，第五安装架171 设置于线轨111一侧，其上端设有侧推气缸172，侧推头173设置于侧推气缸172的伸缩端用于水平定位托盘12上的产品。

在组装机构将胶管压装入产品时，侧推气缸驱动侧推头顶住产品的另一侧，起到水平定位的作用，防止组装头将胶管顶入产品时产生水平位移。

还包括下压机构18，下压机构18设置于线轨111的一侧，其包括第六安装架181、升降气缸182、第二安装板183和下压头184，第六安装架181固定于机架10上，升降气缸182固定于第六安装架 181上，第二安装板183设置于升降气缸182的伸缩端，其下端设有下压头184用于竖直定位托盘12上的产品。

在组装机构将胶管压装入产品时，升降气缸驱动下压头向下压住产品，起到竖直定位的作用，与侧推头共同保持产品的位置稳定。

机架10上设有用于托盘12水平定位的挡料气缸114、以及用于托盘12顶升的顶升气缸113。

托盘运行到位后，挡料气缸阻挡其继续前行，顶升气缸将托盘顶起，方便进行下一步的组装动作。

机架10上位于线轨111的旁侧设有第七安装架1121，第七安装架1121的上端设有用于限位托盘12顶升高度的限位板1122，限位板与顶升气缸共同作用保持托盘位置稳定。

线轨111的旁侧设有发射器115，托盘12上设有可与发射器115 信号匹配的接收器122，可以对托盘进行标记识别，例如可通过信号匹配判断托盘上的产品是否经过该工序加工、或其已经进行的加工工序；线轨111的旁侧设有到料感应器116，可以检测托盘上是否有产品存在。

上料机构13的末端设有除静电清洁模块19，对塑胶材质的胶管具有除静电除尘作用，静电消除速度0.5秒，离子平衡：±15v，一个喷嘴，实现了3个产品的全覆盖。

在胶管自动组装到产品的工艺中，对于胶管的角度位置要求非常高，本实用新型采用夹爪取料分离、伺服旋转找位、激光传感器检测的方式，逐一将胶管分离出来，并找到特定的角度再组装到位，实现硬度较小软管的上下料及组装，辅助自动找位技术，在10s内完成以上动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种胶管角度检测与组装装置，其特征在于，包括机架(10)、搬运机构(14)和组装机构(16)，所述机架(10)一侧设有用于输送产品的托盘(12)的线轨(111)，其另一侧设有用于胶管输送的上料机构(13)，所述上料机构(13)的末端设有旋转定位机构(15)，所述旋转定位机构(15)包括定位组件、旋转组件(151)和检测组件(152)，所述旋转组件(151)夹持胶管后旋转并通过检测组件(152)定位胶管一侧的缺口，所述搬运机构(14)设置于旋转定位机构(15)的一侧，该搬运机构(14)夹持经定位后的胶管并移动至托盘(12)上产品的一侧，所述组装机构(16)将胶管压装入托盘(12)上的产品内。

2.根据权利要求1所述的胶管角度检测与组装装置，其特征在于，所述定位组件包括第一安装架(1531)、以及设置于第一安装架(1531)上端且与上料机构(13)相连通的定位槽(1532)，所述旋转组件(151)包括升降电缸(1511)、第一安装板(1512)、旋转电机(1513)、旋转轴(1517)和水平夹爪(1518)，所述升降电缸(1511)设置于机架(10)上，所述第一安装板(1512)可上下移动的设置于升降电缸(1511)上，其上端固定有旋转电机(1513)和轴承(1516)，所述旋转轴(1517)可转动的设置于轴承(1516)内，其靠近定位槽(1532)的一端设有用于夹取定位槽(1532)内胶管的水平夹爪(1518)，其另一端套设有从动轮(1514)，所述从动轮(1514)通过传动带(1515)与所述旋转电机(1513)的输出端传动相连，所述检测组件(152)包括第二安装架(1521)、以及设置于第二安装架(1521)上的检测器(1522)，所述检测器(1522)检测通过旋转组件(151)带动旋转的胶管上的缺口。

3.根据权利要求1所述的胶管角度检测与组装装置，其特征在于，所述组装机构(16)包括第三安装架(161)、组装气缸(162)、安装块(163)和组装头(164)，所述第三安装架(161)设置于线轨(111)的一侧，所述组装气缸(162)固定于第三安装架(161)上，其伸缩端设有安装块(163)，所述安装块(163)上靠近线轨(111)的一侧设有组装头(164)，所述组装头(164)通过组装气缸(162)驱动将胶管安装于托盘(12)上的产品内；所述第三安装架(161)上设有导向块(166)，所述导向块(166)内可滑移的设有导杆(165)，所述安装块(163)与导杆(165)相连；所述导杆(165)的末端设有缓冲器(167)。

4.根据权利要求1所述的胶管角度检测与组装装置，其特征在于，所述搬运机构(14)包括第四安装架(141)、水平电缸(142)、竖直电缸(143)和竖直夹爪(144)，所述第四安装架(141)设置于线轨(111)一侧，其侧壁固定有水平电缸(142)，所述竖直电缸(143)可水平滑移的设置于水平电缸(142)上，所述竖直夹爪(144)设置于竖直电缸(143)上，其通过驱动往复移动于旋转定位机构(15)和线轨(111)之间。

5.根据权利要求1所述的胶管角度检测与组装装置，其特征在于，还包括侧推机构(17)，所述侧推机构(17)设置于组装机构(16)的相对侧，其包括第五安装架(171)、侧推气缸(172)和侧推头(173)，所述第五安装架(171)设置于线轨(111)一侧，其上端设有侧推气缸(172)，所述侧推头(173)设置于侧推气缸(172)的伸缩端用于水平定位托盘(12)上的产品。

6.根据权利要求1所述的胶管角度检测与组装装置，其特征在于，还包括下压机构(18)，所述下压机构(18)设置于线轨(111)的一侧，其包括第六安装架(181)、升降气缸(182)、第二安装板(183)和下压头(184)，所述第六安装架(181)固定于机架(10)上，所述升降气缸(182)固定于第六安装架(181)上，所述第二安装板(183)设置于升降气缸(182)的伸缩端，其下端设有下压头(184)用于竖直定位托盘(12)上的产品。

7.根据权利要求1所述的胶管角度检测与组装装置，其特征在于，所述机架(10)上设有用于托盘(12)水平定位的挡料气缸(114)、以及用于托盘(12)顶升的顶升气缸(113)。

8.根据权利要求7所述的胶管角度检测与组装装置，其特征在于，所述机架(10)上位于线轨(111)的旁侧设有第七安装架(1121)，所述第七安装架(1121)的上端设有用于限位托盘(12)顶升高度的限位板(1122)。

9.根据权利要求1所述的胶管角度检测与组装装置，其特征在于，所述线轨(111)的旁侧设有发射器(115)，所述托盘(12)上设有可与发射器(115)信号匹配的接收器(122)；所述线轨(111)的旁侧设有到料感应器(116)。

10.根据权利要求1所述的胶管角度检测与组装装置，其特征在于，所述上料机构(13)的末端设有除静电清洁模块(19)。

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