CN211520778U

CN211520778U - 一种打印平台移动装置

Info

Publication number: CN211520778U
Application number: CN201922151417.9U
Authority: CN
Inventors: 徐勇强; 潘娅慧; 徐科
Original assignee: Zhejiang Puqi Digital Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Puqi Digital Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2020-09-18
Anticipated expiration: 2029-12-04

Abstract

本实用新型公开了一种打印平台移动装置，旨在提供一种既能通过输送带来输送打印平台，又能对打印平台进行准确的定位；同时还能够根据需要调节打印平台的高度的打印平台移动装置。它包括机架；打印平台，打印平台的下表面设有定位块；输送带，输送带设置在机架上，用于输送打印平台；升降装置，升降装置包括上升降平板及设置在机架上用于升降所述上升降平板的升降执行机构；平移装置，平移装置包括设置在上升降平板上的直线导轨、沿直线导轨移动的平移滑台及用于带动平移滑台沿直线导轨移动的平移执行机构；打印平台定位夹持装置，打印平台定位夹持装置包括设置在平移滑台的上表面上的左右两个定位夹持机构。

Description

一种打印平台移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种打印机，具体涉及一种打印机的打印平台移动装置。

背景技术

目前，一些打印设备（例如打印流水线），为了提高印刷效率，会在打印机的下方设置在输送带，用于输送打印平台。在印刷时，将承印物固定在打印平台上，通过输送带将打印平台和承印物一同输送到打印机的下方，通过打印机完成喷绘，然后通过输送带将完成喷绘的承印物随打印平台一同输出，如此循环，以提高印刷效率。

目前，这些打印设备通过输送带来输送打印平台和承印物，虽然能够提高印刷效率，但通过输送带来输送打印平台，往往难以对打印平台进行准确的定位，使打印平台和打印平台上的承印物精确的移动到打印机的下方，从而影响印刷质量。

另一方面，由于承印物的厚度不同，使得打印平台上的承印物与打印机的喷头之间的间距会发生变化，因而需要调整固定在打印平台上的承印物的高度，以使打印机的喷头与承印物的表面之间的间距符合要求，否则将会影响印刷质量。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是为了提供一种既能通过输送带来输送打印平台，以提高印刷效率，又能对打印平台进行准确的定位的打印平台移动装置。

本实用新型的第二目的是为了提供一种能够根据需要调节打印平台的高度，以适应不同厚度的承印物的印刷需求的打印平台移动装置。

本实用新型的技术方案是：

一种打印平台移动装置，包括：机架；打印平台，打印平台的下表面设有定位块；输送带，输送带设置在机架上，用于输送打印平台，所述打印平台支撑于输送带上；升降装置，升降装置包括上升降平板及设置在机架上用于升降所述上升降平板的升降执行机构；平移装置，平移装置包括设置在上升降平板上的直线导轨、沿直线导轨移动的平移滑台及用于带动平移滑台沿直线导轨移动的平移执行机构，所述平移滑台的移动方向与输送带的输送方向相平行；打印平台定位夹持装置，打印平台定位夹持装置包括设置在平移滑台的上表面上的左右两个定位夹持机构，所述定位块位于左右两个定位夹持机构之间，所述左右两个定位夹持机构用于定位所述定位块，以实现对输送带上的打印平台进行定位。

本方案的打印平台移动装置，其通过打印平台定位夹持装置对输送带上的打印平台进行定位，当输送带将打印平台和承印物一同输送到打印机的下方的指定位置后，左右两个定位夹持机构定位所述定位块，以实现对输送带上的打印平台进行定位；从而实现通过输送带来输送打印平台，以提高印刷效率，又能对打印平台进行准确的定位，以保证打印质量。同时，还可以通过升降执行机构带动上升降平板进行升降，以调节打印平台及固定在打印平台上的承印物的高度，以适应不同厚度的承印物的印刷需求；并且还可以通过平移执行机构带动平移滑台移动，以调节打印平台及固定在打印平台上的承印物在输送带的输送方向上的位置，以提高打印机的打印分辨率。

作为优选，定位夹持机构包括夹持块、用于驱动夹持块移动的夹持气缸及设置在夹持块上的定位夹头，所述夹持气缸的伸缩方向与输送带的输送方向相垂直，所述定位夹头面向定位块，所述定位块上设有与定位夹头一一对应的定位孔。如此，定位夹持机构可以通过左右两个定位夹持机构的定位夹头伸入对应的定位孔内，以实现对输送带上的打印平台进行准确的定位；在承印物完成喷绘后，夹持气缸带动定位夹头与定位孔分离，然后输送带将完成喷绘的承印物随打印平台一同输出，从而实现通过输送带来输送打印平台，以提高印刷效率，又能对打印平台进行准确的定位，以保证打印质量。

作为优选，定位夹头上朝向定位块的一端设有锥形定位部，所述定位孔包括与锥形定位部配合的锥形孔位。如此，可以通过锥形定位部与锥形孔位配合，来进一步提高对输送带上的打印平台的定位准确性；另一方面，左右两个定位夹持机构的定位夹头还可以对打印平台进行夹持固定。

作为优选，定位块上设有与定位夹头一一对应的安装孔，安装孔内嵌设有定位套，所述定位套的内孔构成所述的定位孔。如此，便于实际生产制作，同时可以通过更换定位套，来更换定位孔的尺寸，以适应与不同的定位夹头配合。

作为优选，打印平台定位夹持装置还包括限位块，限位块位于左右两个定位夹持机构的夹持块之间，限位块用于限位左右两个定位夹持机构中的一个定位夹持机构的夹持块。如此，在左右两个定位夹持机构对打印平台进行定位时，与限位块配合的一个定位夹持机构先动作，该定位夹持机构的夹持气缸先带动定位夹头伸入对应的定位孔内，直至该定位夹持机构的夹持块抵在限位块上；接着，另一个定位夹持机构的夹持气缸先带动定位夹头伸入对应的定位孔内，如此不仅能够在输送带的输送方向上对打印平台进行定位，而且可以在与输送带的输送方向相垂直的方向上对打印平台进行定位。

作为优选，升降执行机构包括升降丝杆机构、与上升降平板相平行的下升降平板、设置在下升降平板上的升降电机、设置在机架上的竖向导套及与竖向导套配合的竖向导杆，所述竖向导杆的上端与上升降平板相连接，竖向导杆的下端与下升降平板相连接，所述升降丝杆机构包括设置在机架上的竖向螺母及与竖向螺母配合的竖向丝杆，所述竖向丝杆的上端通过轴承与上升降平板相连接，竖向丝杆的下端与升降电机的输出轴相连接。如此，可以通过升降电机带动升降丝杆机构，来实现带动上升降平板的高精度升降，进而实现高精度的调节打印平台及固定在打印平台上的承印物的高度。

作为优选，机架包括固定板，固定板位于上升降平板与下升降平板之间，所述竖向导套设置在固定板上。

作为优选，平移执行机构包括平移丝杆机构、平移电机及贯穿平移滑台的上下表面的避让口，所述平移丝杆机构包括固定在上升降平板上的横向螺母及与横向螺母配合的横向丝杆，所述横向螺母穿过避让口，所述横向丝杆通过轴承转动设置在平移滑台上，所述平移电机设置在平移滑台上用于驱动横向丝杆旋转。如此，可以通过平移电机带动平移丝杆机构，来实现带动平移滑台的高精度平移，进而实现高精度的调节打印平台及固定在打印平台上的承印物在输送带的输送方向上的位置，从而实现提高打印机的打印分辨率。

作为优选，输送带为两条，且输送带水平分布，所述打印平台支撑在两条输送带上。如此，有利于提高打印平台的输送平稳性。

作为优选，机架包括左右两根相互平行的水平安装梁，所述的两条输送带一一对应的安装在两根水平安装梁上，输送带的输送方向与水平安装梁的长度方向相平行，且两条输送带位于两根水平安装梁之间，所述打印平台位于两根水平安装梁之间，已通过两根水平安装梁对打印平台进行限位。如此，有利于输送带的实际安装，同时，还可以通过两根水平安装梁对打印平台进行限位，使打印平台按设定的轨迹输送。

作为优选，打印平台的左右两侧分别设有与水平安装梁配合的限位滚轮，所述限位滚轮抵在水平安装梁的侧面上，已对打印平台进行限位。如此，在不影响输送带输送打印平台的情况下，通过限位滚轮与水平安装梁派和，对打印平台进行限位，使打印平台按设定的轨迹输送。

本实用新型的有益效果是：既能通过输送带来输送打印平台，以提高印刷效率，又能对打印平台进行准确的定位。

附图说明

图1是本实用新型的一种打印平台移动装置的一种局部结构示意图。

图2是本实用新型的一种打印平台移动装置的输送带与打印平台的一种局部三维结构示意图。

图3是图1中A处的局部放大图。

图4是本实用新型的一种打印平台移动装置的一种局部三维结构示意图。

图中：

机架1，水平安装梁1.1，固定板1.2；

打印平台2，限位滚轮2.0，定位块2.1，安装孔2.2，定位套2.3；

输送带3，主动轴3.1，驱动电机3.2，主动轮3.3；

升降装置4，上升降平板4.1，升降丝杆机构4.2，升降电机4.3，下升降平板4.4，竖向导套4.5，竖向导杆4.6；

定位夹持机构5，夹持块5.1，夹持气缸5.2，定位夹头5.3，锥形定位部5.4；

限位块6；

平移装置7，直线导轨7.1，平移滑台7.2，避让口7.3，平移电机7.4，横向螺母7.5，横向丝杆7.6。

具体实施方式

为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本实用新型方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2所示，一种打印平台移动装置，包括机架1、打印平台2、输送带3、升降装置4、平移装置7及打印平台定位夹持装置。

打印平台2的下表面设有定位块2.1，本实施例中，定位块通过螺栓安装在打印平台的下表面上。如此，便于定位块的安装与拆卸。

输送带3设置在机架上，用于输送打印平台2，本实施例中，输送带为两条，且输送带水平分布，打印平台支撑在两条输送带上。如此，有利于提高打印平台的输送平稳性。

升降装置4包括上升降平板4.1及设置在机架上用于升降所述上升降平板的升降执行机构。

平移装置7包括设置在上升降平板上的直线导轨7.1、沿直线导轨移动的平移滑台7.2及用于带动平移滑台沿直线导轨移动的平移执行机构。平移滑台的移动方向与输送带的输送方向相平行。

如图1、图3、图4所示，打印平台定位夹持装置用于对输送带上的打印平台进行定位。打印平台定位夹持装置包括设置在平移滑台7.2的上表面上的左右两个定位夹持机构5。本实施例中，左右两个定位夹持机构沿与输送带的输送方向相垂直的方向分布。定位块位于左右两个定位夹持机构之间，具体而言是，当输送带将打印平台输送到指定位置后（即当输送带将打印平台输送到打印机的下方的指定位置后），定位块位于左右两个定位夹持机构之间。左右两个定位夹持机构用于定位所述定位块，以实现对输送带上的打印平台进行定位。本实施例中，定位夹持机构5包括夹持块5.1、用于驱动夹持块移动的夹持气缸5.2及设置在夹持块上的定位夹头5.3。夹持气缸的伸缩方向与输送带的输送方向相垂直。定位夹头面向定位块。定位块上设有与定位夹头一一对应的定位孔。

本实施例的打印平台移动装置，其通过打印平台定位夹持装置对输送带上的打印平台进行定位，当输送带将打印平台和承印物一同输送到打印机的下方的指定位置后，左右两个定位夹持机构定位所述定位块，以实现对输送带上的打印平台进行定位，具体的，定位夹持机构通过左右两个定位夹持机构的定位夹头伸入对应的定位孔内，以实现对输送带上的打印平台进行准确的定位，从而实现通过输送带来输送打印平台，以提高印刷效率，又能对打印平台进行准确的定位，以保证打印质量。同时，还可以通过升降执行机构带动上升降平板进行升降，以调节打印平台及固定在打印平台上的承印物的高度，以适应不同厚度的承印物的印刷需求；并且还可以通过平移执行机构带动平移滑台移动，以调节打印平台及固定在打印平台上的承印物在输送带的输送方向上的位置，以提高打印机的打印分辨率。

进一步的，如图1 、图2所示，机架1包括左右两根相互平行的水平安装梁1.1。两条输送带3一一对应的安装在两根水平安装梁上。输送带的输送方向与水平安装梁的长度方向相平行，且两条输送带位于两根水平安装梁之间。打印平台2位于两根水平安装梁之间，已通过两根水平安装梁对打印平台进行限位。如此，有利于输送带的实际安装，同时，还可以通过两根水平安装梁对打印平台进行限位，使打印平台按设定的轨迹输送。

打印平台2的左右两侧分别设有与水平安装梁配合的限位滚轮2.0，限位滚轮抵在水平安装梁的侧面上，已对打印平台进行限位。如此，在不影响输送带输送打印平台的情况下，通过限位滚轮与水平安装梁派和，对打印平台进行限位，使打印平台按设定的轨迹输送。

进一步的，如图1 、图2所示，输送带包括转动设置在机架上的主动轴3.1及用于驱动主动轴的驱动电机3.2，两条输送带共用一根主动轴，两条输送带的主动轮3.3均固定在主动轴，如此，两条输送带可以同步运动，以提高打印平台的输送准确性与平稳性。

进一步的，如图1 、图3所示，定位夹头5.2上朝向定位块的一端设有锥形定位部5.4，定位孔包括与锥形定位部配合的锥形孔位。如此，可以通过锥形定位部与锥形孔位配合，来进一步提高对输送带上的打印平台的定位准确性；另一方面，左右两个定位夹持机构的定位夹头还可以对打印平台进行夹持固定。

定位块2.1上设有与定位夹头一一对应的安装孔2.2，安装孔内嵌设有定位套2.3，定位套的内孔构成所述的定位孔。如此，便于实际生产制作，同时可以通过更换定位套，来更换定位孔的尺寸，以适应与不同的定位夹头配合。

定位夹头通过螺栓与夹持块相连接。如此，便于定位夹头的安装与更换。

进一步的，如图1、图3所示，打印平台定位夹持装置还包括限位块6，限位块位于左右两个定位夹持机构的夹持块之间，限位块用于限位左右两个定位夹持机构中的一个定位夹持机构的夹持块。如此，在左右两个定位夹持机构对打印平台进行定位时，与限位块配合的一个定位夹持机构先动作（即图中左侧的定位夹持机构先动作），该定位夹持机构的夹持气缸先带动定位夹头伸入对应的定位孔内，直至该定位夹持机构的夹持块抵在限位块上；接着，另一个定位夹持机构的夹持气缸先带动定位夹头伸入对应的定位孔内，如此不仅能够在输送带的输送方向上对打印平台进行定位，而且可以在与输送带的输送方向相垂直的方向上对打印平台进行定位。

进一步的，升降执行机构为升降气缸或升降电缸。如图1、图4所示，本实施例中，升降执行机构4包括升降丝杆机构4.2、与上升降平板4.1相平行的下升降平板4.4、设置在下升降平板上的升降电机4.3、设置在机架上的竖向导套4.5及与竖向导套配合的竖向导杆4.6。竖向导套位于上升降平板与下升降平板之间。竖向导杆的上端与上升降平板相连接，竖向导杆的下端与下升降平板相连接。升降丝杆机构包括设置在机架上的竖向螺母及与竖向螺母配合的竖向丝杆。竖向丝杆的上端通过轴承与上升降平板相连接，竖向丝杆的下端与升降电机的输出轴相连接。如此，可以通过升降电机带动升降丝杆机构，来实现带动上升降平板的高精度升降，进而实现高精度的调节打印平台及固定在打印平台上的承印物的高度。

本实施例中，如图1、图4所示，机架还包括固定板1.2，固定板位于上升降平板与下升降平板之间，竖向导套设置在固定板上。

进一步的，平移执行机构为平移气缸或平移电缸。本实施例中，如图1、图4所示，平移执行机构7包括平移丝杆机构、平移电机7.4及贯穿平移滑台的上下表面的避让口7.3。平移丝杆机构包括固定在上升降平板上的横向螺母7.5及与横向螺母配合的横向丝杆7.6。横向螺母穿过避让口。横向丝杆通过轴承转动设置在平移滑台上。平移电机设置在平移滑台上用于驱动横向丝杆旋转。如此，在数码打印机的印刷过程中，可以通过平移电机带动平移丝杆机构，来实现带动平移滑台的高精度平移，进而实现高精度的调节打印平台及固定在打印平台上的承印物在输送带的输送方向上的位置，从而实现提高打印机的打印分辨率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.一种打印平台移动装置，其特征是，包括：

机架；

打印平台，打印平台的下表面设有定位块；

输送带，输送带设置在机架上，用于输送打印平台，所述打印平台支撑于输送带上；

升降装置，升降装置包括上升降平板及设置在机架上用于升降所述上升降平板的升降执行机构；

平移装置，平移装置包括设置在上升降平板上的直线导轨、沿直线导轨移动的平移滑台及用于带动平移滑台沿直线导轨移动的平移执行机构，所述平移滑台的移动方向与输送带的输送方向相平行；

打印平台定位夹持装置，打印平台定位夹持装置包括设置在平移滑台的上表面上的左右两个定位夹持机构，所述定位块位于左右两个定位夹持机构之间，所述左右两个定位夹持机构用于定位所述定位块，以实现对输送带上的打印平台进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述定位夹持机构包括夹持块、用于驱动夹持块移动的夹持气缸及设置在夹持块上的定位夹头，所述夹持气缸的伸缩方向与输送带的输送方向相垂直，所述定位夹头面向定位块，所述定位块上设有与定位夹头一一对应的定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述定位夹头上朝向定位块的一端设有锥形定位部，所述定位孔包括与锥形定位部配合的锥形孔位。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述打印平台定位夹持装置还包括限位块，限位块位于左右两个定位夹持机构的夹持块之间，限位块用于限位左右两个定位夹持机构中的一个定位夹持机构的夹持块。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述升降执行机构包括升降丝杆机构、与上升降平板相平行的下升降平板、设置在下升降平板上的升降电机、设置在机架上的竖向导套及与竖向导套配合的竖向导杆，所述竖向导杆的上端与上升降平板相连接，竖向导杆的下端与下升降平板相连接，所述升降丝杆机构包括设置在机架上的竖向螺母及与竖向螺母配合的竖向丝杆，所述竖向丝杆的上端通过轴承与上升降平板相连接，竖向丝杆的下端与升降电机的输出轴相连接。

6.根据权利要求5所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述机架包括固定板，固定板位于上升降平板与下升降平板之间，所述竖向导套设置在固定板上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述平移执行机构包括平移丝杆机构、平移电机及贯穿平移滑台的上下表面的避让口，所述平移丝杆机构包括固定在上升降平板上的横向螺母及与横向螺母配合的横向丝杆，所述横向螺母穿过避让口，所述横向丝杆通过轴承转动设置在平移滑台上，所述平移电机设置在平移滑台上用于驱动横向丝杆旋转。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述输送带为两条，且输送带水平分布，所述打印平台支撑在两条输送带上。

9.根据权利要求8所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述机架包括左右两根相互平行的水平安装梁，所述的两条输送带一一对应的安装在两根水平安装梁上，输送带的输送方向与水平安装梁的长度方向相平行，且两条输送带位于两根水平安装梁之间，所述打印平台位于两根水平安装梁之间，以通过两根水平安装梁对打印平台进行限位。