CN219969224U - Single pass打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷墨打印领域，提供一种SINGLE PASS打印设备，包括：架体以及依次设置在所述架体上的识别装置和喷墨装置，所述架体上还设有传送机构，所述传送机构能够驱动承印物依次经过所述识别装置和喷墨装置，所述识别装置用于识别所述承印物上的待打印面在所述传送机构上的位置，所述喷墨装置用于根据所述识别装置识别的所述承印物上的待打印面在所述传送机构上的位置调整喷墨范围。通过上述设置，解决了现有技术中打印模式为SINGLE PASS的打印设备打印立体介质时，喷墨装置定位不准、打印精度低的技术问题。

Description

SINGLE PASS打印设备

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种SINGLE PASS打印设备。

背景技术

喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到需要打印的产品上以得到图像或文字的技术。打印时，产品放置在传送机构上，传送机构运输产品经过打印位置并由喷墨装置对产品进行打印操作，再由固化装置对已经打印的面进行固化干燥。因为打印设备的打印模式是SINGLE PASS方式，所以喷墨装置的喷墨打印方向是固定的，而产品在传送机构上的摆放位置通常存在一定误差，此时若将产品运输至打印位置，产品上的待打印面与预设的喷墨打印范围存在偏差，这样会导致喷墨打印的画面出现偏移，影响打印精度和打印效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种SINGLE PASS打印设备，用以解决产品喷墨打印的画面会存在偏移进而影响打印精度和打印效果的技术问题。

本实用新型实施例提供一种SINGLE PASS打印设备，包括：架体以及依次设置在所述架体上的识别装置和喷墨装置，所述架体上还设有传送机构，所述传送机构能够驱动承印物依次经过所述识别装置和喷墨装置，所述识别装置用于识别所述承印物上的待打印面在所述传送机构上的位置，所述喷墨装置用于根据所述识别装置识别的所述承印物上的待打印面在所述传送机构上的位置调整喷墨范围。

进一步的，所述架体上设有一支撑架，所述识别装置固定设置于所述支撑架，所述识别装置朝向所述传送机构。

进一步的，所述识别装置包括CCD相机，所述CCD相机能够识别所述承印物的信息。

进一步的，所述SINGLE PASS打印设备还包括设置在所述架体上的等离子装置，所述等离子装置内设有第一横梁以及活动设置在所述第一横梁上的多个等离子器，所述第一横梁的设置方向与所述传送机构的传送方向交叉，所述等离子器能够在所述第一横梁上往复移动。

进一步的，所述传送机构上还设有限位板和导料板，所述导料板与所述限位板固定连接，所述限位板通过多个调整装置与所述架体活动连接。

进一步的，所述调整装置包括调节杆和固定设置在所述架体上的调整件，所述调节杆一端固定连接所述限位板，所述调节杆另一端贯穿所述调整件并能够相对所述调整件移动。

进一步的，所述传送机构上还设有多个吸气孔。

进一步的，所述喷墨装置内设有滑轨、嵌套在所述滑轨上的滑块以及与所述滑块固定连接的打印小车，所述滑轨的设置方向与所述传送机构的传送方向交叉，所述打印小车能够在所述滑轨上往复移动。

进一步的，所述SINGLE PASS打印设备还包括设置在所述架体上的固化装置，所述固化装置内设有第二横梁及活动设置在所述第二横梁上的固化灯，所述第二横梁的设置方向与所述传送机构的传送方向交叉，所述固化灯能够在所述第二横梁上往复移动。

进一步的，等离子装置、喷墨装置以及固化装置上均设有遮光板。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：通过在架体上设置识别装置CCD相机，可根据CCD相机识别到的承印物在传送机构上的位置信息对等离子器、打印小车、固化灯均的位置进行移动调整，以显著提高打印精度、等离子处理精度和固化精度，可解决产品偏移打印区域导致喷墨打印的画面存在偏移，致使打印精度降低的技术问题；其次通过设置等离子装置能使承印物表面提高粘合、印刷和润湿的能力，提高印刷质量；在传送机构上设有吸气孔，首先所述限位板和导料板与所述传送机构上的吸气孔相配合，保证承印物运输至预设的打印位置路线上；其次当承印物离开限位板后，吸气孔继续为承印物在运输途中提供一个稳定的力，使其不会在传送机构上产生位移。通过本申请的SINGLE PASS打印设备，尤其是承印物为动力电池的打印，每个打印面通过一PASS进行印刷，通过带有CCD相机识别定位的SINGLE PASS打印设备可显著提高动力电池表面的喷墨打印精度，防止动力电池漆层偏移导致相邻打印面相接处的漆层出现断开或重叠的问题。保证了每一面的喷墨打印都精准就保证了动力电池的漆层厚度均一，提高漆层防摩擦、绝缘效果并起到保护电芯的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为SINGLE PASS打印设备第一立体图；

图2为SINGLE PASS打印设备第二立体图；

图3为SINGLE PASS打印设备第三立体图；

图4为SINGLE PASS打印设备第一结构示意图；

图5为SINGLE PASS打印设备第二结构示意图。

图中零件部件及编号：架体1；识别装置2；等离子装置3；喷墨装置4；固化装置5；传送机构6；调整机构7；遮光板8；支撑架21；第一横梁31；等离子器32；滑轨41；滑块42；打印小车43；第二横梁51；固化灯52；限位板61；导料板62；吸气孔63；调节杆71；调整件72；固定螺丝73。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

本申请的SINGLE PASS打印设备主要针对动力电池的喷墨打印。一方面，为了解决动力电池在传送机构上的摆放位置存在一定误差，致使动力电池的待打印面与预设的喷墨打印范围存在偏差；另一方面，动力电池本身制造亦存在一定误差，并且动力电池的每个待打印面不同，即便动力电池的定位精准，固定不变的喷墨打印范围也会因为动力电池本身制造的误差以及待打印面的不同存在打印误差，进而影响打印质量和打印精度。其次，在动力电池的喷墨打印领域，动力电池通常是由多个电池单元紧密排列组合，需要对每个电池单元表面进行喷墨，通过电池单元表面均一厚度的漆层以达到防止紧密排列的电池单元之间相互摩擦。因此，对动力电池表面的漆层厚度均一性要求较高，厚度均一且完整的漆层还可以保护电池电芯并起到绝缘的作用，进一步的，若打印设备的喷墨范围出现偏差，电池单元上不同打印面的相接处漆层将会对接不上，则出现电池单元上相邻打印面相接处的漆层出现断开或重叠，因此对打印设备的喷墨精准度就有一个较高的要求。

为了解决上述几种情况造成的打印误差，请参见图1-5，本实用新型实施例提供一种SINGLE PASS打印设备，包括：架体1以及依次设置在所述架体1上的识别装置2、等离子装置3、喷墨装置4以及固化装置5，所述架体1上还设有传送机构6，所述传送机构6能够传送承印物依次经过所述识别装置2、等离子装置3、喷墨装置4以及固化装置5。所述架体1上设有一支撑架21，所述识别装置2固定设置在所述支撑架21上端。所述识别装置2包括CCD相机，所述CCD相机能够识别所述承印物上的待打印面，所述喷墨装置用于根据所述识别装置的识别结果调整喷墨范围。通过设置CCD相机将承印物的形状和位置信息精准识别并将识别结果传输给喷墨装置4以调整喷墨装置4的喷墨打印范围，极大的提高了喷墨打印的效果。

所述传送机构6上还设有限位板61和导料板62，所述导料板62与所述限位板61固定连接，所述限位板61通过多个调整装置7与所述架体1活动连接。所述调整装置7包括调节杆71和固定设置在所述架体1上的调整件72，所述调节杆71一端固定连接所述限位板61，所述调节杆71另一端贯穿所述调整件72并能够相对所述调整件72移动。通过设置调整机构7可以调节限位板61的间距，限位板61的间距可以根据实际的承印物尺寸来确定，既不能过窄限制承印物的运输，也不能过宽导致承印物偏移喷墨打印范围过多；通过设置限位板61和调整机构7可以对承印物起到一个初步的定位作用。

在本实施方式中，本打印设备的打印模式为SINGLE PASS打印，等离子装置3、喷墨装置4和固化装置5的工作范围都只针对承印物上端的打印面，所述导料板62的一端为略微弯曲的弧状，导料板62的另一端与限位板61固定连接，这样设置的目的在于方便放置承印物而不用从一开始放置就考虑打印位置是否精准的问题；导料板62和限位板61以及传送机构6协同工作将承印物调整到限位路线上。打印时，将承印物需要打印的一面朝上放置在传送机构6上，传送机构6开始运输传送承印物，随着承印物跟随传送机构6运动，承印物顺着导料板62的弯曲形状逐步移动到限位板61规划的限位路线上，由于限位板61提供的限位路线为一个粗略的限位，这时，需要识别装置2对承印物的实际位置和路线进行一个精准的识别。承印物会先经过识别装置2的正下方，此时识别装置2即CCD相机的拍摄角度垂直于承印物上端的打印面，识别装置2将采集承印物实际路线的位置和上端的打印面的形状及位置信息，并转换为信号传送给后续的等喷墨装置4、离子装置3以及固化装置5。当收到识别装置2的信号后，喷墨装置4内的打印小车43通过移动以调整喷墨打印范围，打印小车43的调整精度较高，限制喷墨打印范围处于承印物的待打印面的正上方并保证喷墨打印时可以覆盖整个待打印面；等离子装置3内的等离子器32和固化装置5内的固化灯52通过移动调整，满足承印物的等离子处理和固化照射的需求即可。当承印物离开识别装置2后，先经过等离子装置3进行打印面的等离子处理，再传送到喷墨装置4下方，喷墨装置4根据调整好的喷墨打印范围对承印物的打印面进行喷墨打印，最后喷墨打印完成的承印物被传送到固化装置5下方，由固化灯52对打印面进行固化和干燥。

其中所述识别装置2用于识别所述承印物上的待打印面并将识别结果传输给喷墨装置4，通过现有技术中的视觉识别方法，对承印物的打印面进行图片采集，再通过数据处理中心对图片信息进行数据处理，得到承印物的形状和位置数据，同时承印物经过识别装置2后到达打印位置的过程中还存在一个传送带的传送距离，此时通过传送带的传送距离数据结合承印物的形状和位置数据，经处理得到喷墨打印范围的调整数据，将调整数据传送给喷墨装置4来调整喷墨打印范围。

在另一实施例中，所述SINGLE PASS打印设备上不设置有限位板61、导料板62和调整机构7，此时人工放置承印物在传送机构6上，此时人工放置承印物会存在误差，通过承印物运输经过识别装置2，识别装置2将承印物的形状及位置信息传送给等离子装置3、喷墨装置4和固化装置5，等离子装置3、喷墨装置4和固化装置5根据识别装置2的信息做相应调整，同样可以实现喷墨打印范围的校准，提高打印精度。

所述支撑架21的作用在于为识别装置2提供一个识别高度，并且支撑架21上端设置多组安装孔，可根据实际情况对识别装置2在支撑架21上的位置进行调整；优选的，若需要调整识别装置2的高度，可更换不同高度的支撑架21或者设计一种可以驱动升降高度的支撑架21来实现。

优选所述调整装置7设置为六个，导料板62和限位板61各设置两个，即每个限位板61配合三个调整装置7，这样设置的目的在于为限位板61提供一个稳定的支撑力，防止限位板61偏移导致限位路线偏移。所述限位板61设置在传送机构6的传输方向上，限位板61的长度延伸至等离子装置3与喷墨装置4之间，避免喷墨装置4喷墨打印时产生的飞墨对限位板61造成污染，进一步来说，被飞墨污染的限位板61会污染承印物，影响打印质量，因此限制限位板61的长度不延伸至喷墨装置4下方。

优选的，所述调整件72上设有固定螺丝73，当固定螺丝73外旋时，调节杆71可以在调整件72上移动调整，方便根据实际承印物大小或预设打印位置路线调整限位板61的位置或两个限位板61之间的间距；当固定螺丝73内旋时，固定螺丝73将调节杆71压紧在调整件72上，此时调节杆71被固定，进一步固定限位板61的位置，防止限位板61移动导致承印物运输路线偏移。

进一步的，所述传送机构6上还设有多个吸气孔63。

优选的，所述传送机构6包括传送带和吸风装置(图中未示出)，所述传送带上设有若干个吸气孔63，所述吸气孔63集中遍布在所述承印物的运输路线上；所述吸风装置设置在所述传送带之间，吸风装置与传送带输送承印物的一面相接触，所述相接触的面为一个平面，该平面延伸长度与承印物运输路线长度相当，该平面宽度大于吸气孔63的设置宽度；这样设置的吸风装置首先为传送带提供支撑力；其次吸风装置外接压缩机，可以对输送承印物的这一面传送带提供一个吸力，此时通过传送带上的吸气孔63与所述吸风装置连通，所述吸气孔63存在一个吸附力，可以对放置在传送机构6上的承印物提供一个更为稳定的固定力，当承印物离开限位板61后，吸气孔63的吸附力可进一步防止承印物在运输途中偏离打印位置路线，因此保证了打印精度。

进一步的，所述等离子装置3内设有第一横梁31以及活动设置在所述第一横梁31上的多个等离子器32，所述第一横梁31设置方向与所述传送机构6的传送方向交叉，所述等离子器32能够在所述第一横梁31上往复移动。这样设置可以方便等离子器32调整到最佳的等离子处理位置。

在本实施方式中，优选第一横梁31的设置方向与所述传送机构6的传送方向相垂直，这样设置的目的在于缩短等离子器32的调整距离，节省调整时间。等离子器32为两个，并且设置在同一侧，当收到CCD相机传送的承印物信息后，两个等离子器32同时在第一横梁31上同步移动调整，找到承印物实际路线上方的位置，等待给承印物上端的打印面进行等离子处理。所述等离子器32在第一横梁31上的运动可以采用电机驱动、手动轮或气缸推动三种方式实现。

进一步的，所述喷墨装置4内设有滑轨41、嵌套在所述滑轨41上的滑块42以及与所述滑块42固定连接的打印小车43，所述滑轨41设置方向与所述传送机构6的传送方向交叉，所述打印小车43能够在所述滑轨41上往复移动。这样设置可使打印小车43在喷墨装置4内移动调整喷墨打印位置。

在本实施方式中，当收到CCD相机传送的承印物信息后，打印小车43通过驱动电机驱动在滑轨41上调整移动，等待给承印物的待打印面进行喷墨打印。优选滑轨41设置方向与所述传送机构6的传送方向相垂直；这样设置保证打印小车43的移动调整路线始终垂直承印物的运输路线，缩短打印小车43的调整距离，节省调整时间。此时打印小车43的移动调整路线和承印物的实际运输路线存在一个交叉点，承印物移动到交叉点位置时停止移动，准备接受打印小车43的喷墨打印，此时打印小车43根据CCD相机传送的承印物信息同步移动到交叉点正上方，确保了喷墨打印范围处于承印物待打印面正上方，确保打印画面不产生偏移。

进一步的，所述固化装置5内设有第二横梁51及活动设置在所述第二横梁51上的固化灯52，所述第二横梁51设置方向与所述传送机构6的传送方向交叉，所述固化灯52能够在所述第二横梁51上往复移动。这样设置的目的在于可根据承印物的实际位置路线来调整固化灯52的最佳固化位置。

在本实施方式中，当收到CCD相机传送的承印物信息后，固化灯52在第二横梁51上调整移动，找到承印物实际路线上方的位置，等待为喷墨打印完成的承印物上端的打印面进行固化干燥。优选第二横梁51设置方向与所述传送机构6的传送方向相垂直。这样设置的目的在于确保固化灯52的调整距离最短，节省调整时间。所述固化灯52在第二横梁51上的移动可以采用电机驱动、手动轮或气缸推动三种方式实现。

进一步的，所述等离子装置3、喷墨装置4以及固化装置5上均设有遮光板8。

在本实施方式中，在等离子装置3两侧、喷墨装置4以及固化装置5两侧均设有黑色的遮光板8，这么设置的目的首先在于防止外界自然光对等离子处理、喷墨打印以及固化干燥产生光线污染，影响各装置的工作效果，提高印刷精度，其次黑色遮光板8将各装置内部复杂的结构遮挡，进一步提高了打印设备的美观性。

打印承印物为动力电池时，将动力电池摆放到传送机构6上，传送机构6通过吸气孔63对动力电池提供一个固定作用的吸力，使动力电池稳定的跟随传送机构6进行移动，随着传送机构6的运输，动力电池先经过导料板62，随着弧形设置的导料板62规划的弧形路线，将动力电池的路线规划进限位板61的限位路线中。此时配合吸气孔63的吸附固定力、限位板61的限位以及传送机构6的传送，动力电池首先经过CCD相机下方，通过CCD相机对动力电池的顶面的位置进行图片采集，并对采集的图片进行数据化处理，得到动力电池的位置信息。将位置信息先传输给等离子装置3，等离子装置3内的等离子器32通过位置信息数据进行位置调整，此时等离子装置3已完成位置调整，等待传送机构6将动力电池运输到相应等离子处理位置，由等离子器32对动力电池的顶面进行等离子处理，经过等离子处理的动力电池顶面增加了顶面的黏性和表面张力，为后续墨水的牢固附着打下了基础。经过等离子处理后的动力电池沿着限位板61的限位路线继续移动，此时喷墨装置4已经根据位置信息数据进行喷墨打印范围的调整，限位板61未延伸到喷墨装置4的下方，动力电池离开限位板61后依靠吸气孔63的吸附固定力继续向喷墨装置4移动，当移动到喷墨装置4的喷墨打印位置时，喷墨装置4对动力电池的顶面进行喷墨印刷，调整过喷墨打印范围的喷墨装置4能够保证喷墨画面不发生偏移。喷墨打印完成的动力电池继续移动，此时固化装置5内的固化灯52已经根据位置信息数据进行调整，当动力电池运输到固化装置5下方时，通过固化灯52垂直照射顶面对动力电池顶面进行干燥，至此完成动力电池顶面的精准打印。通过设置CCD相机可以保证动力电池顶面的喷墨画面不偏移，只有保证每一面的喷墨画面都不偏移，才能保证相邻两个面相接处的漆层对接的上并且不出现漆层断层或重叠，进而保证整个动力电池的漆层均一性，具有均一厚度的漆层可以为动力电池提供电芯保护、防摩擦并绝缘的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种SINGLE PASS打印设备，其特征在于，包括：架体以及依次设置在所述架体上的识别装置和喷墨装置，所述架体上还设有传送机构，所述传送机构能够驱动承印物依次经过所述识别装置和喷墨装置，所述识别装置用于识别所述承印物上的待打印面在所述传送机构上的位置，所述喷墨装置用于根据所述识别装置识别的所述承印物上的待打印面在所述传送机构上的位置调整喷墨范围。

2.根据权利要求1所述的SINGLE PASS打印设备，其特征在于，所述架体上设有一支撑架，所述识别装置固定设置于所述支撑架，所述识别装置朝向所述传送机构。

3.根据权利要求1所述的SINGLE PASS打印设备，其特征在于，所述识别装置包括CCD相机，所述CCD相机能够识别所述承印物的信息。

4.根据权利要求1所述的SINGLE PASS打印设备，其特征在于，所述SINGLE PASS打印设备还包括设置在所述架体上的等离子装置，所述等离子装置内设有第一横梁以及活动设置在所述第一横梁上的多个等离子器，所述第一横梁的设置方向与所述传送机构的传送方向交叉，所述等离子器能够在所述第一横梁上往复移动。

5.根据权利要求1所述的SINGLE PASS打印设备，其特征在于，所述传送机构上还设有限位板和导料板，所述导料板与所述限位板固定连接，所述限位板通过多个调整装置与所述架体活动连接。

6.根据权利要求5所述的SINGLE PASS打印设备，其特征在于，所述调整装置包括调节杆和固定设置在所述架体上的调整件，所述调节杆一端固定连接所述限位板，所述调节杆另一端贯穿所述调整件并能够相对所述调整件移动。

7.根据权利要求1所述的SINGLE PASS打印设备，其特征在于，所述传送机构上还设有多个吸气孔。

8.根据权利要求1所述的SINGLE PASS打印设备，其特征在于，所述喷墨装置内设有滑轨、嵌套在所述滑轨上的滑块以及与所述滑块固定连接的打印小车，所述滑轨的设置方向与所述传送机构的传送方向交叉，所述打印小车能够在所述滑轨上往复移动。

9.根据权利要求1所述的SINGLE PASS打印设备，其特征在于，所述SINGLE PASS打印设备还包括设置在所述架体上的固化装置，所述固化装置内设有第二横梁及活动设置在所述第二横梁上的固化灯，所述第二横梁的设置方向与所述传送机构的传送方向交叉，所述固化灯能够在所述第二横梁上往复移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的SINGLE PASS打印设备，其特征在于，等离子装置、喷墨装置以及固化装置上均设有遮光板。