CN219379371U - 一种卷对卷激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打标机技术领域，尤其是指一种卷对卷激光打标机，包括机台、吸附打标台、XY轴移动驱动机构、Z轴移动驱动机构、升降座、打标机构、视觉定位检测机构、送料机构、放料机构、收料机构、放料纠偏机构、收料纠偏机构、放料纠偏传感器和收料纠偏传感器，放料纠偏机构的纠偏端与放料机构连接，收料纠偏机构的纠偏端与收料机构连接，放料纠偏传感器与放料纠偏机构电连接，收料纠偏传感器与收料纠偏机构电连接，打标机构和视觉定位检测机构活动设于吸附打标台的上方。本申请在保证激光打标效率的同时，能够对收放料进行纠偏，以保证收放料的位置精度和稳定性，从而提高打标质量和收料质量，且打标机构的灵动性好，打标焦距的调节便捷。

Description

一种卷对卷激光打标机

技术领域

本实用新型涉及打标机技术领域，尤其是指一种卷对卷激光打标机。

背景技术

在工业生产过程中，有时需要在薄膜或料带上打标，以能够在薄膜或料带上打标出字符或二维码等。现有技术中，一般是通过激光打标的方式在薄膜或料带上打标。

现有专利中，申请号为201910623336.6的中国专利文件公开了一种料带打标装置、打标设备及打标方法，其中，打标装置包括底座、激光打标机构、依次设于底座上的放料机构、稳固机构及收料机构；稳固机构包括用于稳定料带的顶板、设于顶板上的弹性缓冲件和设于底座上的上顶机构，上顶机构用于带动顶板靠近料带，弹性缓冲件用于阻碍顶板靠近料带；打标设备包括上机柜、冷却装置、上述技术方案述及的料带打标装置，料带打标装置位于上机柜内，冷却装置用于冷却激光打标机构；该专利文件提供的料带打标装置、打标设备及打标方法虽然自动化程度高，能连续打标料带，打标效率和质量高，成本低，但是由于激光打标机构包括设于底座上的激光器和与激光器连接的激光头，激光头用于发射激光束以对料带进行打标，激光打标机构还包括设于底座上的升降机构，激光器设于升降机构上，升降机构用于带动激光器升降，以调节从激光头出射的激光束的焦点，所以激光器的灵动性差，激光器只能升降调节打标焦距，无法改变激光器的打标位置，只能通过料带的移动才能改变打标位置，在打标过程中具有一定的局限性。

另外，申请号为202223241431.6的中国专利文件公开了一种连续收料式胶带激光标刻机，其包括胶带激光标刻机本体，所述胶带激光标刻机本体包括工作台以及设于所述工作台上的放卷收卷装置与激光打标装置，所述放卷收卷装置包括放卷纠偏机构、定长牵引机构、缓存送料机构、伺服压力机构以及收卷机构，所述放卷纠偏机构与定长牵引机构相对接，所述定长牵引机构与缓存送料机构相对接，所述缓存送料机构与收卷机构相对接，所述激光打标装置设于放卷纠偏机构与定长牵引机构之间，通过在定长牵引机构之后设置缓存送料机构，能够使收卷机构实现连续无间歇的收卷，从而解决收卷过程中会因为速度跳跃而导致容易产生气泡、料卷齐边效果差的问题，进而提高设备生产质量及效率。但是由于所述激光打标装置包括激光打标器、带动所述激光打标器上下移动的升降平台以及驱动所述升降平台上升或下降的第一升降组件，所以激光打标器的灵动性差，激光打标器只能升降调节打标焦距，无法改变激光打标器的打标位置，只能通过料带的移动才能改变打标位置，在打标过程中具有一定的局限性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种卷对卷激光打标机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卷对卷激光打标机，其包括机台、设置于机台的吸附打标台、装设于机台的XY轴移动驱动机构、连接于XY轴移动驱动机构的Z轴移动驱动机构、连接于Z轴移动驱动机构的升降座、分别连接于升降座的打标机构和视觉定位检测机构、装设于机台的送料机构、设置于机台的进料端的放料机构、设置于机台的出料端的收料机构及分别装设于机台的放料纠偏机构和收料纠偏机构，机台或/和放料机构装设有放料纠偏传感器，机台或/和收料机构装设有收料纠偏传感器，放料纠偏机构的纠偏端与放料机构连接，收料纠偏机构的纠偏端与收料机构连接，放料纠偏传感器与放料纠偏机构电连接，收料纠偏传感器与收料纠偏机构电连接，打标机构和视觉定位检测机构活动设置于吸附打标台的上方。

进一步地，机台的进料端装设有进料导向件，进料导向件位于放料机构与吸附打标台之间。

进一步地，机台的出料端装设有出料导向件，出料导向件位于收料机构与吸附打标台之间。

进一步地，升降座装设有抽吸件。

进一步地，放料纠偏机构或/和收料纠偏机构包括装设于机台的纠偏直线驱动模组及连接于纠偏直线驱动模组的驱动端的纠偏座，纠偏座与机台滑动连接；放料机构装设于放料纠偏机构的纠偏座，放料纠偏传感器与放料纠偏机构的纠偏直线驱动模组电连接；收料机构装设于收料纠偏机构的纠偏座，收料纠偏传感器与收料纠偏机构的纠偏直线驱动模组电连接。

进一步地，放料机构包括装设于放料纠偏机构的纠偏端的放料架、转动连接于放料架的放料轴及装设于放料架并驱动放料轴转动的放料驱动器；收料机构包括装设于收料纠偏机构的纠偏端的收料架、转动连接于收料架的收料轴及装设于收料架并驱动收料轴转动的收料驱动器；放料轴与收料轴对应设置。

进一步地，卷对卷激光打标机还包括装设于机台的进料端的接驳机构，接驳机构位于放料机构与吸附打标台之间。

进一步地，接驳机构包括装设于机台的接驳台及分别装设于机台并架设于接驳台的上方的料尾按压模组和料头按压模组，料尾按压模组与料头按压模组平行设置，料尾按压模组位于料头按压模组与吸附打标台之间。

进一步地，料尾按压模组或/和料头按压模组包括装设于机台的按压座、装设于按压座的按压驱动器及装设于按压驱动器的驱动端的按压板，按压板位于接驳台的上方，按压驱动器用于驱动按压板靠近或远离接驳台。

进一步地，卷对卷激光打标机还包括装设于机台的升降调节机构，吸附打标台装设于升降调节机构的升降端。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，待加工的料卷安装在放料机构的放料端上，料卷的料带穿经吸附打标台和送料机构后缠绕在收料机构的收料端；吸附打标台将料带吸附在吸附打标台上，通过XY轴移动驱动机构驱动Z轴移动驱动机构连带升降座、打标机构和视觉定位检测机构在机台的X轴和Y轴上，使得视觉定位检测机构先对料带的每个待打标位置进行视觉定位，再通过打标机构对每个待打标位置进行精准打标，打标完毕后，也可以通过视觉定位检测机构对每个打标位置进行打标评级，在打标机构对料带的预设区域打标完毕后，送料机构驱动料带移动，使得料带上打标后的料带段移离吸附打标台，并将料带上待打标的料带段移至吸附打标台，以实现料带的间隙式或连续式送料，在此过程中，收料机构对打标后的料带进行收料。在对料带进行收放料的过程中，放料纠偏传感器和收料纠偏传感器对料带的边缘进行检测，当料带偏离放料纠偏传感器或收料纠偏传感器的检测位置时，放料纠偏传感器向放料纠偏机构反馈信号，使得放料纠偏机构根据放料纠偏传感器反馈的检测结果驱动放料机构进行位置调整，放料机构带动待加工的料卷进行位置调整，以对放料位置进行纠偏，与此同时，收料纠偏传感器向收料纠偏机构反馈信号，使得收料纠偏机构根据收料纠偏传感器反馈的检测结果驱动收料机构进行位置调整，收料机构带动收卷的料带卷进行位置调整，以对收料位置进行纠偏，以保证放料位置和收料位置保持一致，提高了收放料的稳定性，保证了收料的整齐性和质量。另外，根据不同料带的厚度或/和不同的激光打标焦距需求，通过Z轴移动驱动机构驱动升降座连带打标机构和视觉定位检测机构同步沿Z轴升降，以调节打标机构的打标焦距，提高了打标机构的灵动性，打标焦距调节便捷且高效。本实用新型在保证激光打标效率的同时，能够对收放料进行纠偏，以保证收放料的位置精度和稳定性，从而提高打标质量和收料质量，且打标机构的灵动性好，打标焦距的调节便捷。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的收料机构和收料纠偏传感器的立体结构示意图。

图4为本实用新型的放料机构和放料纠偏传感器的立体结构示意图。

图5为本实用新型的进料导向件、放料纠偏传感器和接驳机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型的料尾按压模组或料头按压模组的剖视图。

附图标记说明：

1、机台；11、吸附打标台；12、放料纠偏传感器；13、收料纠偏传感器；14、进料导向件；15、出料导向件；16、抽吸件；17、送料机构；2、收料机构；21、收料架；22、收料轴；23、收料驱动器；3、XY轴移动驱动机构；4、Z轴移动驱动机构；5、升降座；51、打标机构；6、接驳机构；61、接驳台；62、料尾按压模组；63、料头按压模组；64、按压座；65、按压驱动器；66、按压板；7、视觉定位检测机构；8、放料纠偏机构；81、收料纠偏机构；82、纠偏直线驱动模组；83、纠偏座；9、放料机构；91、放料架；92、放料轴；93、放料驱动器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种卷对卷激光打标机，其包括机台1、设置于机台1的吸附打标台11、装设于机台1的XY轴移动驱动机构3、连接于XY轴移动驱动机构3的Z轴移动驱动机构4、连接于Z轴移动驱动机构4的升降座5、分别连接于升降座5的打标机构51和视觉定位检测机构7、装设于机台1的送料机构17、设置于机台1的进料端的放料机构9、设置于机台1的出料端的收料机构2及分别装设于机台1的放料纠偏机构8和收料纠偏机构81，机台1或/和放料机构9装设有放料纠偏传感器12，机台1或/和收料机构2装设有收料纠偏传感器13，放料纠偏机构8的纠偏端与放料机构9连接，收料纠偏机构81的纠偏端与收料机构2连接，放料纠偏传感器12与放料纠偏机构8电连接，收料纠偏传感器13与收料纠偏机构81电连接，打标机构51和视觉定位检测机构7活动设置于吸附打标台11的上方；吸附打标台11连通有抽吸机。

在实际应用中，待加工的料卷安装在放料机构9的放料端上，料卷的料带穿经吸附打标台11和送料机构17后缠绕在收料机构2的收料端；吸附打标台11将料带吸附在吸附打标台11上，通过XY轴移动驱动机构3驱动Z轴移动驱动机构4连带升降座5、打标机构51和视觉定位检测机构7在机台1的X轴和Y轴上，使得视觉定位检测机构7先对料带的每个待打标位置进行视觉定位，再通过打标机构51对每个待打标位置进行精准打标，打标完毕后，也可以通过视觉定位检测机构7对每个打标位置进行打标评级，在打标机构51对料带的预设区域打标完毕后，送料机构17驱动料带移动，使得料带上打标后的料带段移离吸附打标台11，并将料带上待打标的料带段移至吸附打标台11，以实现料带的间隙式或连续式送料，在此过程中，收料机构2对打标后的料带进行收料。在对料带进行收放料的过程中，放料纠偏传感器12和收料纠偏传感器13对料带的边缘进行检测，当料带偏离放料纠偏传感器12或收料纠偏传感器13的检测位置时，放料纠偏传感器12向放料纠偏机构8反馈信号，使得放料纠偏机构8根据放料纠偏传感器12反馈的检测结果驱动放料机构9进行位置调整，放料机构9带动待加工的料卷进行位置调整，以对放料位置进行纠偏，与此同时，收料纠偏传感器13向收料纠偏机构81反馈信号，使得收料纠偏机构81根据收料纠偏传感器13反馈的检测结果驱动收料机构2进行位置调整，收料机构2带动收卷的料带卷进行位置调整，以对收料位置进行纠偏，以保证放料位置和收料位置保持一致，提高了收放料的稳定性，保证了收料的整齐性和质量。另外，根据不同料带的厚度或/和不同的激光打标焦距需求，通过Z轴移动驱动机构4驱动升降座5连带打标机构51和视觉定位检测机构7同步沿Z轴升降，以调节打标机构51的打标焦距，提高了打标机构51的灵动性，打标焦距调节便捷且高效。

本实用新型在保证激光打标效率的同时，能够对收放料进行纠偏，以保证收放料的位置精度和稳定性，从而提高打标质量和收料质量，且打标机构51的灵动性好，打标焦距的调节便捷，本实用新型特别适用于对线路板卷料进行激光打标。

本实施例中，机台1的进料端装设有进料导向件14，进料导向件14位于放料机构9与吸附打标台11之间。在实际应用中，放料机构9所释放的料带通过进料导向件14进行导向定位后进入至吸附打标台11，提高了料带的移动的位置精度和稳定性。具体地，进料导向件14包括多个平行且转动设置的进料导辊，保证料带能够顺畅地移动。

本实施例中，机台1的出料端装设有出料导向件15，出料导向件15位于收料机构2与吸附打标台11之间。在实际应用中，打标后的料带通过出料导向件15进行导向定位后被收料机构2收卷，提高了料带的移动的位置精度和稳定性。具体地，出料导向件15包括多个平行且转动设置的收料导辊，保证料带能够顺畅地移动。

本实施例中，升降座5装设有抽吸件16，抽吸件16与抽吸机连通。在打标机构51对料带进行激光打标的过程中，抽吸机对激光打标时所产生的烟雾进行抽吸。

本实施例中，放料纠偏机构8或/和收料纠偏机构81包括装设于机台1的纠偏直线驱动模组82及连接于纠偏直线驱动模组82的驱动端的纠偏座83，纠偏座83与机台1滑动连接；放料机构9装设于放料纠偏机构8的纠偏座83，放料纠偏传感器12与放料纠偏机构8的纠偏直线驱动模组82电连接；收料机构2装设于收料纠偏机构81的纠偏座83，收料纠偏传感器13与收料纠偏机构81的纠偏直线驱动模组82电连接；具体地，纠偏直线驱动模组82可以采用电缸或气缸等。

在实际应用中，当放料纠偏传感器12检测到料带的边缘(侧边)发生偏移后，放料纠偏传感器12向纠偏直线驱动模组82反馈信号，使得纠偏直线驱动模组82驱动纠偏座83连带放料机构9进行位置调整，以实现对放料机构9的放料位置进行纠偏，从而实现料带的放料纠偏。另外，当收料纠偏传感器13检测到料带的边缘发生偏移后，收料纠偏传感器13向纠偏直线驱动模组82反馈信号，使得纠偏直线驱动模组82驱动纠偏座83连带收料机构2进行位置调整，以实现对收料机构2的放料位置进行纠偏，从而实现料带的收料纠偏。

本实施例中，放料机构9包括装设于放料纠偏机构8的纠偏端的放料架91、转动连接于放料架91的放料轴92及装设于放料架91并驱动放料轴92转动的放料驱动器93；收料机构2包括装设于收料纠偏机构81的纠偏端的收料架21、转动连接于收料架21的收料轴22及装设于收料架21并驱动收料轴22转动的收料驱动器23；放料轴92与收料轴22平行且对应设置；具体地，放料驱动器93和收料驱动器23均可以采用电机驱动分割器的结构。

在实际应用中，待加工的料卷安装在放料轴92上，放料驱动器93驱动放料轴92连带料卷同步转动，以实现料带的放料；在放料的同时，收料驱动器23驱动收料轴22转动，转动的收料轴22对打标后的料带进行收卷。由于放料轴92和收料轴22对应设置，所以有利于保证收放料保持一致。

本实施例中，卷对卷激光打标机还包括装设于机台1的进料端的接驳机构6，接驳机构6位于放料机构9与吸附打标台11之间。在实际应用中，当上一料卷用完，下一料卷安装在放料机构9上后，上一料卷的料尾和下一料卷的料头位于接驳机构6内，接驳机构6对上一料卷的料尾与下一料卷的料头接驳起来，以完成前后两卷料卷的接驳，避免了每更换一个料卷就需要重新穿带的繁琐步骤，提高了生产的效率。

本实施例中，接驳机构6包括装设于机台1的接驳台61及分别装设于机台1并架设于接驳台61的上方的料尾按压模组62和料头按压模组63，料尾按压模组62与料头按压模组63平行设置，料尾按压模组62位于料头按压模组63与吸附打标台11之间。

在实际应用中，上一料卷的料尾穿经料尾按压模组62与接驳台61之间，下一料卷的料头穿经料头按压模组63与接驳台61之间，且上一料卷的料尾与下一料卷的料头初步对接，然后料尾按压模组62将上一料卷的料尾按压在接驳台61上，料头按压模组63将下一料卷的料头按压在接驳台61上，最后通过人工或机械手将接驳胶带粘接在上一料卷的料尾与下一料卷的料头的接驳位置处，通过接驳胶带将上一料卷的料尾与下一料卷的料头接驳起来。

本实施例中，料尾按压模组62或/和料头按压模组63包括装设于机台1的按压座64、装设于按压座64的按压驱动器65及装设于按压驱动器65的驱动端的按压板66，按压板66位于接驳台61的上方，按压驱动器65用于驱动按压板66靠近或远离接驳台61；按压驱动器65可以采用竖直向下的气缸。

在实际应用中，按压驱动器65驱动按压板66朝靠近接驳台61的方向移动，直至按压板66将料带按压在接驳台61上，以便于将上一料卷的料尾与下一料卷的料头接驳起来。具体地，按压板66固定连接有导杆，导杆滑动连接于按压座64；在按压板66升降的过程中，导杆与按压座64滑动配合，提高了按压板66的升降稳定性。

本实施例中，卷对卷激光打标机还包括装设于机台1的升降调节机构，吸附打标台11装设于升降调节机构的升降端。在实际应用中，可以通过升降调节机构驱动吸附打标台11升降，以调节吸附打标台11与打标机构51之间的距离，也能够对打标机构51的打标焦距进行调节。

具体地，升降调节机构包括装设于吸附打标台11的底面的第一导斜块、滑动连接于机台1的第二导斜块、装设于吸附打标台11的导柱及装设于机台1并用于驱动第二导斜块往复移动的移动驱动模组，第一导斜块的斜面与第二导斜块的斜面抵触配合，导柱与机台1滑动连接。

在实际应用中，在移动驱动模组驱动第二导斜块朝靠近第一导斜块的方向移动的过程中，第二导斜块的斜面抵触第一导斜块的斜面，通过斜面配合的结构，以将第一导斜块连带吸附打标台11顶起；在移动驱动模组驱动第二导斜块朝远离第一导斜块的方向移动的过程中，通过斜面配合的结构，第一导斜块连带吸附打标台11下降；以能够实现吸附打标台11的升降调节，提高了吸附打标台11的灵动性，以满足用户的不同打标需求。

具体地，视觉定位检测机构7可以采用CCD视觉定位机构，送料机构17可以采用现有技术中滚压输送的结构，XY轴移动驱动机构3由X轴移动模组和Y轴移动模组组成，在此不再赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷对卷激光打标机，其特征在于：包括机台(1)、设置于机台(1)的吸附打标台(11)、装设于机台(1)的XY轴移动驱动机构(3)、连接于XY轴移动驱动机构(3)的Z轴移动驱动机构(4)、连接于Z轴移动驱动机构(4)的升降座(5)、分别连接于升降座(5)的打标机构(51)和视觉定位检测机构(7)、装设于机台(1)的送料机构(17)、设置于机台(1)的进料端的放料机构(9)、设置于机台(1)的出料端的收料机构(2)及分别装设于机台(1)的放料纠偏机构(8)和收料纠偏机构(81)，机台(1)或/和放料机构(9)装设有放料纠偏传感器(12)，机台(1)或/和收料机构(2)装设有收料纠偏传感器(13)，放料纠偏机构(8)的纠偏端与放料机构(9)连接，收料纠偏机构(81)的纠偏端与收料机构(2)连接，放料纠偏传感器(12)与放料纠偏机构(8)电连接，收料纠偏传感器(13)与收料纠偏机构(81)电连接，打标机构(51)和视觉定位检测机构(7)活动设置于吸附打标台(11)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种卷对卷激光打标机，其特征在于：机台(1)的进料端装设有进料导向件(14)，进料导向件(14)位于放料机构(9)与吸附打标台(11)之间。

3.根据权利要求1所述的一种卷对卷激光打标机，其特征在于：机台(1)的出料端装设有出料导向件(15)，出料导向件(15)位于收料机构(2)与吸附打标台(11)之间。

4.根据权利要求1所述的一种卷对卷激光打标机，其特征在于：升降座(5)装设有抽吸件(16)。

5.根据权利要求1所述的一种卷对卷激光打标机，其特征在于：放料纠偏机构(8)或/和收料纠偏机构(81)包括装设于机台(1)的纠偏直线驱动模组(82)及连接于纠偏直线驱动模组(82)的驱动端的纠偏座(83)，纠偏座(83)与机台(1)滑动连接；放料机构(9)装设于放料纠偏机构(8)的纠偏座(83)，放料纠偏传感器(12)与放料纠偏机构(8)的纠偏直线驱动模组(82)电连接；收料机构(2)装设于收料纠偏机构(81)的纠偏座(83)，收料纠偏传感器(13)与收料纠偏机构(81)的纠偏直线驱动模组(82)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种卷对卷激光打标机，其特征在于：放料机构(9)包括装设于放料纠偏机构(8)的纠偏端的放料架(91)、转动连接于放料架(91)的放料轴(92)及装设于放料架(91)并驱动放料轴(92)转动的放料驱动器(93)；收料机构(2)包括装设于收料纠偏机构(81)的纠偏端的收料架(21)、转动连接于收料架(21)的收料轴(22)及装设于收料架(21)并驱动收料轴(22)转动的收料驱动器(23)；放料轴(92)与收料轴(22)对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种卷对卷激光打标机，其特征在于：卷对卷激光打标机还包括装设于机台(1)的进料端的接驳机构(6)，接驳机构(6)位于放料机构(9)与吸附打标台(11)之间。

8.根据权利要求7所述的一种卷对卷激光打标机，其特征在于：接驳机构(6)包括装设于机台(1)的接驳台(61)及分别装设于机台(1)并架设于接驳台(61)的上方的料尾按压模组(62)和料头按压模组(63)，料尾按压模组(62)与料头按压模组(63)平行设置，料尾按压模组(62)位于料头按压模组(63)与吸附打标台(11)之间。

9.根据权利要求8所述的一种卷对卷激光打标机，其特征在于：料尾按压模组(62)或/和料头按压模组(63)包括装设于机台(1)的按压座(64)、装设于按压座(64)的按压驱动器(65)及装设于按压驱动器(65)的驱动端的按压板(66)，按压板(66)位于接驳台(61)的上方，按压驱动器(65)用于驱动按压板(66)靠近或远离接驳台(61)。

10.根据权利要求1所述的一种卷对卷激光打标机，其特征在于：卷对卷激光打标机还包括装设于机台(1)的升降调节机构，吸附打标台(11)装设于升降调节机构的升降端。