CN110027932B - 一种带料输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带料输送设备包括可相对移动设置的第一输送装置（1）和第二输送装置（2），所述第一输送装置（1）和/或第二输送装置（2）上设置有纠偏机构；所述第一输送装置（1）包括两个可相对移动的第一夹取机构（11），两个第一夹取机构（11）上设置有多个相对的插齿（111），所述第二输送装置（2）包括两个可相对移动的第二夹取机构（21），两个第二夹取机构（21）设置有多个相对的凸块（211），所述插齿（111）可以插入相邻凸块（211）间的位置。本发明用于实现带料的高效输送。

Description

一种带料输送设备

技术领域

本发明涉及带料的自动化加工设备技术领域，具体涉及一种快速输送和纠偏的带料输送设备。

背景技术

带料是各个生产领域中常用的一种材料，带料一般通过卷绕成卷来储存，使用时需要放卷送料，其中一种带料送料方法为：一个带料夹持部件夹住带料向另一个夹持部件移动，并伸入到另一个夹持部件内将带料放入到其内部。上述的带料送料方法中为了保证带料的送料精度，通常还需要在两个带料夹持部件上均设置纠偏部件，从而来校正带料的位置。但是现有的输送设备必须在一个带料夹持部件从另一个带料夹持部件取出才能开始纠偏，不能在一个带料夹持部件从另一个带料夹持部件取出的过程中进行纠偏，即输送带料与带料纠偏不能连续进行，两个动作之间有夹持部件归位过程所用时间，整个动作占用时间长，影响了带料输送的效率。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对背景技术中不足，提供一种可以解决的带料输送设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种带料输送设备，包括可相对移动设置的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置包括第一夹取机构，所述第一夹取机构上设置有多个相对的插齿，所述第二输送装置包括第二夹取机构，所述第二夹取机构设置有多个相对的凸块，所述插齿可以插入相邻凸块间的位置。由此可以实现带料送料与纠偏连续进行，可以提高带料的输送效率。

进一步地，所述第二夹取机构为夹持过辊，所述凸块为夹持过辊上间隔设置的环形凸起。由此，第二夹取机构可以通过过辊的转动进一步送料。

进一步地，所述第二夹取机构为夹持板，所述凸块设置在两个夹持板相对的一侧。由此，可以通过夹持板的移动实现进一步送料。

进一步地，所述第一输送装置和第二输送装置分别安装在一个伸缩驱动机构上，所述伸缩驱动机构驱动第一输送装置或第二输送装置在夹持方向的垂直方向上伸缩，以实现所夹持的带料的纠偏。由此，提供一种具体的纠偏结构。

进一步地，所述第一输送装置设置在第一直线驱动机构上，以实现第一输送装置靠近或远离第二输送装置。由此，提供一种具体的驱动第一输送装置与第二输送装置相对移动的结构。

进一步地，还包括第二直线驱动机构，所述第一直线驱动机构和第二输送装置均设置在第二直线驱动机构上。由此，可以使得第一输送装置与第二输送装置动作更加灵活，更好的适应带料使用设备的需求。

进一步地，所述第二输送装置上设置有裁切机构，所述裁剪机构可以剪断输送装置所述夹持的带料。由此，可以将带料分段输送给带料使用设备，方便带料使用设备的使用。

进一步地，所述输送装置上还设置有除尘机构，所述除尘机构去除裁切机构裁剪时产生的碎屑。由此，避免碎屑污染带料，影响带料的正常使用性能。

进一步地，所述第一输送装置和/或第二输送装置的进料端还设置有导向机构。由此，可以实现带料更好的进入输送装置内，避免被刮伤损坏。

本发明实现的有益效果主要有：带料输送设备设置包括夹取机构的两个输送装置，两个夹取机构分别设置凸块、插齿，并且凸块与插齿错位设置，使得插齿可以插入相邻凸块间的位置，从而使得两个第一夹取机构可以夹持带料送入两个第二夹取机构内部，送入到位时两个第二夹取机构可以在两个第一夹取机构松开的同时立即夹持带料，此时第二输送装置便可以开始对带料进行纠偏，不用等到第一夹取机构完全退出才开始纠偏，即实现了带材送料与纠偏的连续进行，提高了带材输送的效率，更好的满足带料使用设备的需求，从而可以提高整个带料生产作业的效率。

附图说明

图1为本实施例一中带料输送设备的整体的立体结构示意图；

图2为本实施例一中带料输送设备第一输送装置和第二输送装置的一种配合结构示意图；

图3为本实施例一中带料输送设备第一输送装置和第二输送装置的又一种配合结构示意图；

图4为本实施例一中带料输送设备第一输送装置进料端的结构示意图；

图5为本实施例一中带料输送设备第一输送装置出料端的结构示意图；

图6为本实施例一中带料输送设备第二输送装置进料端的结构示意图（不包括位置感应机构）；

图7为本实施例一中带料输送设备第二输送装置出料端的结构示意图；

图8为本实施例一中带料输送设备第二输送装置进料端的结构示意图（包括位置感应机构）。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~8，一种带料输送设备，用于带料从料卷向带料使用设备的输送。带料输送设备包括可相对移动设置的第一输送装置1和第二输送装置2，第一输送装置1和第二输送装置2相对运动可以将带料从一个输送装置送入到另一个输送装置，另一个输送装置与使用带料的设备对接，便可以实现带料输送至使用设备。可将第一输送装置1和第二输送装置2的其中一个通过气缸、丝杆机构等驱动，从而实现第一输送装置1与第二输送装置2间的相对移动；也可将第一输送装置1和第二输送装置2均通过气缸、丝杆机构等驱动，使得第一输送装置1与第二输送装置2间的相对移动更加灵活。所述第一输送装置1 或第二输送装置2上设置有纠偏机构对输送的带料进行纠偏，最好第一输送装置1 和第二输送装置2上均设置纠偏机构，从而两个输送装置均可以对输送的带料进行纠偏，两个输送装置上的纠偏机构在带料的不同位置同时进行纠偏，可以快速完成带料的纠偏动作，保证带料送料的精度，同时还可以提高送料的效率。

参阅图1、5、7，所述第一输送装置1包括两个可相对移动的第一夹取机构11，两个第一夹取机构11通过相对移动夹紧或松开带料。可以采用气缸、丝杆机构等来驱动第一夹取机构11移动，例如图5中通过夹紧气缸12来驱动一个第一夹取机构11，而另一个第一夹取机构11固定设置；还可以将两个第一夹取机构11均通过气缸等驱动可以移动设置，使得夹持带料的动作更加灵活。所述第二输送装置2包括两个可相对移动的第二夹取机构21，第二夹取机构21夹取带料的动作与第一夹取机构11同理，也可以将两个第二夹取机构21中的一个或两个设置为可移动的，本实施例中将一个第二夹取机构21通过升降气缸22驱动，将另一个第二夹取机构21固定设置。

参阅图1~3，两个第一夹取机构11上设置有多个相对的插齿111，即一个第一夹取机构11上的每个插齿111分别与另一个第一夹取机构11上的一个插齿111对应，可以相互重叠在一起。两个第二夹取机构21设置有多个相对的凸块211，一个第二夹取机构21上的每一个凸块211也分别与另一个第二夹取机构21上的一个凸块211相对应，可以相互重叠在一起。凸块211与插齿111错位设置，使得插齿111可以插入相邻凸块211间的位置。由此，两个第一夹取机构11可以夹持带料送入两个第二夹取机构21内部，送入到位时两个第二夹取机构21可以在两个第一夹取机构11松开的同时立即夹持带料，此时第二输送装置2便可以开始对带料进行纠偏，例如通过在垂直于带料输送的方向上伸缩移动两个第二夹取机构21进行纠偏，不用等到两个第一夹取机构11完全退出才开始纠偏，即实现了带材送料与纠偏的连续进行，提高了带材输送的效率，更好的满足带料使用设备的需求，从而可以提高整个带料生产作业的效率。

参阅图2和图3，第一夹取机构11可以采用夹持板，在夹持板的前端设置插齿111，插齿111设置两个或两个以上。所述第二夹取机构21也可以采用夹持板，也可以通夹持部的移送来送料，实现带料在第二输送装置2的进一步输送。所述凸块211设置在两个夹持板相对的一侧，位置相对应，即两个夹持板上的凸块211可以对应合拢，而且凸块211与插齿111错位设置，使得插齿111可以插入到相邻凸块211间的空间内，从而将第一夹取机构11夹持的带材送入第二夹取机构21内部。

参阅图2，作为优选方案，所述第二夹取机构21最好采用夹持过辊，所述凸块211为夹持过辊上间隔设置的环形凸起。采用过辊使得带料与第二夹取机构21间为滚动摩擦，可以减少带料与第二夹取机构21间的摩擦力，有利于保护带料；还可以通过两个夹持过辊的转动来驱动带料前进实现带料的输送，更好的输送带料。

参阅图1~3，第一夹取机构11将带料送入第二夹取机构21内，松开的同时第二夹取机构21夹取带料，同时进行纠偏，纠偏时可以通过垂直于带料输送的方向上伸缩移动两个第二夹取机构21进行纠偏，此时第一夹取机构11仍插入在第二夹取机构21内，第一夹取机构11可以与第二夹取机构21在纠偏方向上同步动作，也可以将相邻凸块211间的距离设置的比插齿111宽，使得插齿111插入时两边都有间隙，便也不影响第二夹取机构21的纠偏动作。

参阅图1、4、6和8，所述第一输送装置1和第二输送装置2分别安装在一个伸缩驱动机构9上，两个伸缩驱动机构9分别驱动第一输送装置1和第二输送装置2在夹持方向的垂直方向上伸缩，即在带料输送方向的垂直方向伸缩，可以实现所夹持的带料在输送的方向上的纠偏。伸缩驱动机构9可以采用丝杠机构、气缸等常用的伸缩驱动机构。同时，为了更准确的纠偏，所述第一输送装置1和第二输送装置2上均设置有位置感应机构5，位置感应机构5分别感应第一输送装置1和第二输送装置2输送的带料是否偏位，出现偏位时通过纠偏机构进行纠偏。位置感应机构5可以采用位置传感器。所述位置感应机构5均位置可调设置，从而实用不同宽度的带料输送。将位置感应机构5设置在螺杆上，通过调节手柄51转动螺杆来调节位置感应机构5的位置。还可以设置标尺52，调节位置感应机构5的位置时可以通过标尺52确定位置。

参阅图1，所述第一输送装置1设置在第一直线驱动机构3的活动端上，将第一直线驱动机构3设置在一个安装板上，第二输送装置2也安装在同一个安装板上，通过第一直线驱动机构3可以驱动第一输送装置1靠近或远离第二输送装置2，从而可以实现第一输送装置1向第二输送装置2输送带料。另外，为了提高设备的灵活性，还设置第二直线驱动机构4，所述第一直线驱动机构3和第二输送装置2均设置在第二直线驱动机构4上，即可以将安装板设置在第二直线驱动机构4的活动端上，从而可以实现第一输送装置1向第二输送装置2的同步移动，方便与带料使用设备对接。第一直线驱动机构3和第二直线驱动机构4可以采用丝杆机构、气缸等驱动部件。

参阅图7，所述第二输送装置2上设置有裁切机构6，在第二夹取机构21将带料输送到位后，可以通过所述裁剪机构6剪断输送装置2所述夹持的带料，方便后端的带料使用设备使用。裁切机构6具体可以设置为两个刀口相对的刀片，通过气缸驱动其中一个刀片向另一个刀片移动实现裁切。同时，为了避免裁切的碎屑污染，所述输送装置2上还设置有除尘机构7，在裁切的同时除尘机构7去除裁切机构6裁剪时产生的碎屑。除尘机构7可以通过在裁切机构6附近设置负压孔，负压孔将碎屑吸取回收。负压孔可以与产生负压的泵体连接，从而产生负压。

参阅图4，所述第一输送装置1和/或第二输送装置2的进料端还设置有导向机构8，例如在第一输送装置1进料端设置Y形的导向片81和导向辊82，从而保证带料顺利进入第一输送装置1。

参阅图1，本实施例的带料输送设备工作时，带料先进入第一输送装置1，通过第一输送装置1送入到第二输送装置2内，再通过第二输送装置2进一步输送到位，带料输送到位后通过裁切机构6裁切供带料使用设备使用，带料输送过程中同步实现带料的纠偏。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带料输送设备，其特征在于：包括可相对移动设置的第一输送装置(1)和第二输送装置(2)；所述第一输送装置(1)包括第一夹取机构(11)，所述第一夹取机构(11)上设置有多个相对的插齿(111)；所述第二输送装置(2)包括第二夹取机构(21)，所述第二夹取机构(21)设置有多个相对的凸块(211)；所述插齿(111)可以插入相邻凸块(211)间的位置；

所述第二夹取机构(21)为夹持过辊，所述凸块(211)为夹持过辊上间隔设置的环形凸起；

所述第二输送装置(2)安装在一个伸缩驱动机构(9)上，所述伸缩驱动机构(9)驱动第二输送装置(2)在夹持方向的垂直方向上伸缩，以实现所夹持的带料的纠偏；

所述第一夹取机构(11)夹持带料送入所述第二夹取机构(21)内部，送入到位时所述第二夹取机构(21)在所述第一夹取机构(11)松开的同时立即夹持带料，此时所述第二输送装置(2)便开始对带料进行纠偏，不用等到所述第一夹取机构(11)完全退出才开始纠偏，实现了带材送料与纠偏的连续进行。

2.根据权利要求1所述的带料输送设备，其特征在于：所述第一输送装置(1)设置在第一直线驱动机构(3)上，以实现第一输送装置(1)靠近或远离第二输送装置(2)。

3.根据权利要求2所述的带料输送设备，其特征在于：还包括第二直线驱动机构(4)，所述第一直线驱动机构(3)和第二输送装置(2)均设置在第二直线驱动机构(4)上。

4.根据权利要求1所述的带料输送设备，其特征在于：所述第二输送装置(2)上设置有裁切机构(6)，所述裁切机构(6)可以剪断所述第二输送装置(2)所夹持的带料。

5.根据权利要求4所述的带料输送设备，其特征在于：所述第二输送装置(2)上还设置有除尘机构(7)，所述除尘机构(7)去除裁切机构(6)裁剪时产生的碎屑。

6.根据权利要求1所述的带料输送设备，其特征在于：所述第一输送装置(1)和/或第二输送装置(2)的进料端还设置有导向机构(8)。