CN205169962U - 夹持送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种夹持送料装置,包括基座、夹持机构、设于基座两端的两平行过辊,所述两平行过辊上套设有随动托料带,所述夹持机构包括行走部件和夹持部件,所述行走部件设于两平行过辊之间,所述夹持部件设于行走部件上,并随行走部件于两平行过辊之间来回移动;所述夹持部件包括用于夹持料带的第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板分别设于随动托料带的两侧,并且于随动托料带处开合。通过采用夹持机构与随动托料带配合,避免了夹送的料带在送料过程中因张力不均匀而导致的料带局部不平、塌落、抖动等现象发生,进而也减少了料带褶皱的现象,同时也解决了对辊送料机构中料带打滑,送料不准的问题,提高了送料的精度,保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造装备,具体涉及一种夹持送料装置。
背景技术
现有技术的输送机构采用的是上下对辊输送方式,通过上下对辊的夹紧力对料带行进送料。因上下过辊外圆尺寸精度不一致,导致上下对辊不能同步,造成送料精度不稳定,不能满足生产要求;再者,因料带表面为碳粉,经与对辊长期摩擦,碳粉转移至对辊表面,造成料带在送料过程中打滑,同样造成送料精度不稳定,不能满足生产要求。针对上述问题,有些企业采用夹持输送方式,但在实际使用过程中,由于夹送的料带没有得到足够的支撑,容易在送料的过程中因张力不均匀而导致料带局部不平、塌落、抖动等现象发生,使装置输送精度不高。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失,提供一种可防止料带在送料过程中因张力不均匀而导致的料带局部不平、塌落、抖动的夹持送料装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种夹持送料装置,包括基座、夹持机构、设于基座两端的两平行过辊,所述两平行过辊上套设有随动托料带,所述夹持机构包括行走部件和夹持部件,所述行走部件设于两平行过辊之间,所述夹持部件设于行走部件上,并随行走部件于两平行过辊之间来回移动;所述夹持部件包括用于夹持料带的第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板分别设于随动托料带的两侧,并且于随动托料带处开合。
作为一种优选方案,所述行走部件至少包括一滑座、一带动所述滑座于两平行过辊之间移动的丝杆和一驱动所述丝杆转动的送料驱动元件,所述夹持部件设于滑座上,并随滑座来回移动。
作为一种优选方案,所述基座上设有与滑座对应的直线滑轨,所述直线滑轨与丝杆平行,所述滑座滑动设于直线滑轨上。
作为一种优选方案,所述行走部件还包括一夹板支架,所述夹板支架固定于滑座上,所述夹板支架具有一远离随动托料带上侧的安装板,所述第一夹板固定于安装板的下端,并且位于随动托料带下侧,所述第一夹板的上表面与随动托料带的下表面贴合,所述第二夹板设于随动托料带的上侧,所述安装板上设有驱动第二夹板向第一夹板移动的夹料驱动元件。
作为一种优选方案,所述安装板上还设有导向套筒,所述导向套筒内设有导杆,所述导杆下端与第二夹板连接。
作为一种优选方案,所述导向套筒为两个,分别对称设于夹料驱动元件的两侧。
作为一种优选方案,所述行走部件包括两滑座,所述基座上设有与两滑座对应的两条相互平行的直线滑轨,所述两滑座分别滑动设于对应的直线滑轨上,所述夹板支架的两端分别固定于两滑座上;所述两滑座通过一连接件固定连接,所述连接件上设有传动件,所述传动件与丝杆传动连接,送料驱动元件驱动丝杆转动,丝杆通过传动件带动两滑座沿两直线滑轨移动。
作为一种优选方案,所述连接件为前述的第一夹板,所述传动件一端固定于第一夹板的下表面,一端与丝杆传动连接。
作为一种优选方案,所述基座上还设有至少两条平行的调节滑轨,所述调节滑轨与直线滑轨垂直,至少一条直线滑轨的两端设于调节滑轨上,所述基座上还设有用于调节位于调节滑轨上的直线滑轨的位置的纠偏执行器。
作为一种优选方案,所述送料驱动元件为电机或气缸。
通过采用以上技术方案,本实用新型与现有技术相比具有明的优点和有益效果,具体而言,随动托料带的上方设有上夹持板,下方设有下夹持板,通过两夹持板的作用,在输送过程中料紧紧的被压在第一夹板上,解决了对辊送料机构中料带打滑,送料长度不准的问题,有效的稳定了送料精度;在送料的过程中,第一夹板和第二夹板夹持着料带和随动托料带一起传送,在这过程中,随动托料带对料带有承托作用,避免料带在输送过程中因张力不均匀而导致局部不平、塌落、抖动等现象的发生,使整个输送装置工作更加稳定,输送精度更高;在基座的下设有纠偏执行器,可及时纠正料带的送料方向,降低料带在送料过程中左右偏摆的幅度,有效的提高了极片冲切的精度。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步说明:
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构图;
图2是本实用新型之实施例的侧面图;
图3是本实用新型之实施例的正面图。
附图标识说明:
1-基座,2-平行过辊,3-随动托料带,4-直线滑轨,5-调节滑轨,6-纠偏执行器,7-第一夹板,8-第二夹板,9-滑座,10-丝杆,11-送料驱动元件,12-夹板支架,13-传动件,14-安装板,15-夹料驱动元件,16-导向套筒,17-导杆。
具体实施方式
如图1、2、3所示,一种夹持送料装置,包括基座1、夹持机构、设于基座1两端的两平行过辊2和套设在两平行过辊2上随动托料带3。所述夹持机构包括行走部件、夹持部件,所述行走部件设于两平行过辊2之间,所述夹持部件设于行走部件上,并随行走部件于两平行过辊之间来回移动;所述夹持部件包括用于夹持随动托料带3的第一夹板7和第二夹板8,所述第一夹板7和第二夹板8分别设于随动托料带3上下两侧,并且于随动托料带3处开合。所述行走部件包括两滑座9、一带动所述两滑座9于两平行过辊2之间移动的丝杆10、一驱动所述丝杆10转动的送料驱动元件11和一夹板支架12。所述基座1上于两平行过辊2之间设有两条互相平行的直线滑轨4,所述直线滑轨4与平行过辊2垂直,所述两滑座9分别滑动设于对应的直线滑轨4上,所述两滑座9通过第一夹板7固定连接在一起,所述第一夹板7上设有传动件13,所述传动件13一端固定于第一夹板7的下表面,一端与丝杆10传动连接,送料驱动元件11驱动丝杆10转动,丝杆10通过传动件13带动两滑座9沿两直线滑轨4移动。所述送料驱动元件11为电机或气缸。所述夹板支架12固定于两滑座9上,所述夹板支架12具有一远离随动托料带3上侧的安装板14,所述第一夹板7固定于安装板14的下端,并且位于随动托料带3下侧,所述第一夹板7的上表面与随动托料带3的下表面贴合,所述第二夹板8设于随动托料带3的上侧,所述安装板14上设有驱动第二夹板8向第一夹板7移动的夹料驱动元件15。所述安装板14上还设有两个对称设于夹料驱动元件15两侧的导向套筒16,所述导向套筒16内设有导杆17,所述导杆17下端与第二夹板8连接。所述基座1上还设有两条平行的调节滑轨5,所述直接滑轨4的两端分别设于对应的调节滑轨5上,所述基座1上还设有用于调节位于调节滑轨5上的直线滑轨4的位置的纠偏执行器6。
工作时,料带到达随动托料带3上,并且位于夹持机构中的第一夹板7和第二夹板8之间,夹料驱动元件15向下伸出,驱动第二夹板8沿着导杆17向下运动,直到将料带紧紧地压在随动托料带3和第二夹板8上,接着,送料驱动元件11驱动丝杆10转动,丝杆10通过传动件13带动夹持机构中滑座9沿着直线滑轨4移动,第一夹板7和第二夹板8夹着料和随动托料带3随着滑座9运动,同时,在随动托料带的带动下两平行过辊2转动,从而将料带运送到随动托料带3的另一端,然后,夹持机构中的夹料驱动元件15向上缩回,驱动第二夹板8沿着导杆17向上运动,第二夹板8恢复到原始状态,将料带放开,滑座9带动夹持部件回到随动托料带的另一端重新夹持料带。在送料过程中,为降低料带左右偏摆的幅度,可利用纠偏执行器6对直线滑轨4的位置进行调节。
通过设置随动托料带3,在输送过程中承托料带,使料带贴于随动托料带的上表面,避免料带因张力不均匀而导致局部不平、塌落、抖动等现象的发生,使整个输送装置工作更加稳定,输送精度更高。
本实施例中所述滑座9为一个时,所述基座1上设有与滑座9对应的直线滑轨4,并且所述直线滑轨4与丝杠平行。所述滑座9滑动设于直线滑轨4上。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种夹持送料装置,其特征在于:包括基座、夹持机构、设于基座两端的两平行过辊,所述两平行过辊上套设有随动托料带,所述夹持机构包括行走部件和夹持部件,所述行走部件设于两平行过辊之间,所述夹持部件设于行走部件上,并随行走部件于两平行过辊之间来回移动;所述夹持部件包括用于夹持料带的第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板分别设于随动托料带的两侧,并且于随动托料带处开合。
2.根据权利要求1所述的夹持送料装置,其特征在于:所述行走部件至少包括一滑座、一带动所述滑座于两平行过辊之间移动的丝杆和一驱动所述丝杆转动的送料驱动元件,所述夹持部件设于滑座上,并随滑座来回移动。
3.根据权利要求2所述的夹持送料装置,其特征在于:所述基座上设有与滑座对应的直线滑轨,所述直线滑轨与丝杆平行,所述滑座滑动设于直线滑轨上。
4.根据权利要求2或3所述的夹持送料装置,其特征在于:所述行走部件还包括一夹板支架,所述夹板支架固定于滑座上,所述夹板支架具有一远离随动托料带上侧的安装板,所述第一夹板固定于安装板的下端,并且位于随动托料带下侧,所述第一夹板的上表面与随动托料带的下表面贴合,所述第二夹板设于随动托料带的上侧,所述安装板上设有驱动第二夹板向第一夹板移动的夹料驱动元件。
5.根据权利要求4所述的夹持送料装置,其特征在于:所述安装板上还设有导向套筒,所述导向套筒内设有导杆,所述导杆下端与第二夹板连接。
6.根据权利要求5所述的夹持送料装置,其特征在于:所述导向套筒为两个,分别对称设于夹料驱动元件的两侧。
7.根据权利要求4所述的夹持送料装置,其特征在于:所述行走部件包括两滑座,所述基座上设有与两滑座对应的两条相互平行的直线滑轨,所述两滑座分别滑动设于对应的直线滑轨上,所述夹板支架的两端分别固定于两滑座上;所述两滑座通过一连接件固定连接,所述连接件上设有传动件,所述传动件与丝杆传动连接,送料驱动元件驱动丝杆转动,丝杆通过传动件带动两滑座沿两直线滑轨移动。
8.根据权利要求7所述的夹持送料装置,其特征在于:所述连接件为前述的第一夹板,所述传动件一端固定于第一夹板的下表面,一端与丝杆传动连接。
9.根据权利要求7所述的夹持送料装置,其特征在于:所述基座上还设有至少两条平行的调节滑轨,所述调节滑轨与直线滑轨垂直,至少一条直线滑轨的两端设于调节滑轨上,所述基座上还设有用于调节位于调节滑轨上的直线滑轨的位置的纠偏执行器。
10.根据权利要求2所述的夹持送料装置,其特征在于:所述送料驱动元件为电机或气缸。
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