CN205926879U - 电池连接片送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池连接片送料机械手，包括固定治具和送料平台，送料平台上设有开口槽，开口槽的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带，固定治具设置在同步传送带上；其还包括定位夹持治具、顶推板、驱顶推板升降的顶推组件，顶推板上升后伸入开口槽向上顶推固定治具使得固定治具脱离同步传送带，固定治具脱离同步传送带后定位夹持治具和由顶推组件驱动的顶推板一起夹持固定治具。送料机械手在送料平台不动的情况下，通过优化结构设计的同步传送带、顶推组件和固定夹持治具，平移动作送料，升降动作配合固定夹持治具定位固定待压平的电池连接片，辅助压平机械手动作，结构新颖，操作简单，使用后能够大大提高电池连接片的压平质量和压平效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化控制技术领域，具体涉及一种电池连接片送料机械手。
背景技术
单体电池通过连接片焊接成电池组，由此产生电池连接片，焊接后的电池连接片表面凹凸不平，需要对其表面进行压平动作，电池表面的压平需要借助压平机械手，生产线上压平机械手通常是安装在一个固定的位置，人工将连接片一片一片的送料至压平机械手下方来完成送料动作。人工送料效率低，送料的主观因素多，同时，在压平机械手压平动作过程中电池连接片容易出现位置偏移，这些诸多的因素最终都会影响电池组产品的质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池连接片送料机械手，自动送料快而有序，并定位夹持工件辅助压平机械手动作，使用后能够大大提高电池连接片的压平质量和压平效率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种电池连接片送料机械手，其特征在于：包括固定治具和送料平台，电池连接片固定在所述固定治具上，所述送料平台上开设有开口槽，所述开口槽的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带，所述固定治具设置在同步传送带上随同步传送带一起平移；
其还包括定位夹持治具、顶推板、驱动所述顶推板升降的顶推组件和控制所述定位夹持治具和顶推组件协调动作的PLC控制器，所述顶推板上升后自开口槽的中间部位向上顶推固定治具使得所述固定 治具脱离同步传送带，所述顶推板下降后使得固定治具重新放置在同步传送带上；
所述固定治具脱离同步传送带后，所述定位夹持治具和由顶推组件驱动的顶推板一起夹持固定所述固定治具。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述定位夹持治具包括对称设置在固定治具两侧的一对夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒设置在送料平台上，所述一对夹持气缸进程时配合夹持所述固定治具，所述PLC控制器控制连接夹持气缸。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述送料平台上设有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的延伸方向平行于同步传送带的传送方向，所述第一直线滑轨上嵌设有第一滑台，所述第一滑台能够在第一直线滑轨上移动，所述夹持气缸的缸筒固定在第一滑台上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹持气缸的缸筒设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的延伸方向垂直于送料平台的延伸方向，所述第二直线滑轨上嵌设有第二滑台，所述第二滑台能够在第二直线滑轨上移动，所述第二滑台上设有位置感应器，当一对夹持气缸接触夹持固定治具后由所述位置感应器反馈信号至PLC控制器。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述顶推组件为丝杠驱动组件。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述顶推板上设有定位销，所述固定治具的底部设有销孔，所述顶推板上升后其与固定治具之间通过定位销和销孔配合来定位连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的电池连接片送料机械手，在送料平台不动的情况下，通过优化结构设计的同步传送带、顶推组件和定位夹持治具，平移动作送料，升降动作配合定位夹持治具定位 固定待压平的电池连接片，辅助压平机械手动作，结构新颖，操作简单，使用后能够大大提高电池连接片的压平质量和压平效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例顶推板和固定治具定位配合的结构示意图。
其中：2-固定治具，4-送料平台，6-开口槽，8-同步传送带，10-夹持气缸，12-顶推板，13-顶推组件，16-第一直线滑轨，18-第一滑台，20-第二直线滑轨，22-第二滑台，24-位置感应器，26-定位销，28-销孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-2所示，本实施例中公开了一种电池连接片送料机械手，包括固定治具2、送料平台4、同步传送带8、顶推板12、驱动顶推板12升降的顶推组件、顶推板12升降后配合夹持固定治具2的定位夹持治具、以及控制顶推组件和定位夹持治具协调动作的PLC控制 器，电池连接片固定在固定治具2上；各部件的具体结构如下：
所述送料平台4上开设有开口槽6，所述开口槽6的中间部位镂空设置，同步传送带8设置在开口槽6镂空部位的两侧，所述固定治具2设置在同步传送带8上随同步传送带8一起平移，人工预先将电池连接片固定在固定治具2上，然后将固定治具2放入同步传送带8上随传送带一起移动；
所述顶推板12上升后自开口槽6的中间部位向上顶推固定治具2使得所述固定治具2脱离同步传送带8，所述顶推板12下降后使得固定治具2重新放置在同步传送带8上；
所述顶推组件13为丝杠驱动组件；
所述固定治具2脱离同步传送带8后，所述定位夹持治具和由顶推组件13驱动的顶推板12一起夹持固定所述固定治具2，具体的，所述定位夹持治具包括对称设置在固定治具2两侧的一对夹持气缸10，所述夹持气缸10的缸筒设置在送料平台4上，所述一对夹持气缸10进程时配合夹持所述固定治具2，所述PLC控制器控制连接夹持气缸10。
固定治具2随同步传送带8移动，由顶推组件13驱动的顶推板12设置在压平工位的正下方，由PLC控制器协调控制顶推组件13和夹持固定治具动作，实现送料、和定位固定动作，具体过程如下：
待固定治具2随同步传送带8移动至压平工位正下方时，顶推组件13驱动顶推板12上升顶推固定治具2使其离开同步传送带8，动作结束后一对夹持气缸10同步进程分别从两侧夹持固定治具2，限制固定治具2在平行于送料方向上的移动；固定治具2的底部设有销孔28，顶推板12上设有定位销26，所述顶推板12上升后其与固定治具2之间通过定位销26和销孔28配合来定位连接，压平机械手自上而下压电池连接片，由此限制固定治具2在垂直于送料方向上的移 动，由此，固定在固定治具2上的待压平的电池连接片被定位固定，确保压平机械手动作过程中电池连接片不会发生偏移。
通常压平机械手的位置固定不动，也就是不同大小的电池连接片在配合压平机械手完成压平动作时被夹持的部位不同，本实用新型为了解决一套设备可以兼容不同尺寸的电池连接片使用，优选在送料平台4上设有第一直线滑轨16，所述第一直线滑轨16的延伸方向平行于同步传送带8的传送方向，所述第一直线滑轨16上嵌设有第一滑台18，所述第一滑台18能够在第一直线滑轨16上移动，所述夹持气缸10的缸筒固定在第一滑台18上。
所述夹持气缸10的缸筒设有第二直线滑轨20，所述第二直线滑轨20的延伸方向垂直于送料平台4的延伸方向，所述第二直线滑轨20上嵌设有第二滑台22，所述第二滑台22能够在第二直线滑轨20上移动，所述第二滑台22上设有位置感应器24，当一对夹持气缸10接触夹持固定治具2后由所述位置感应器24反馈信号至PLC控制器，当PLC控制器接收到位置感应器24反馈的信号时回传信号至压平机器人，提醒压平机器人可以进行压平动作，以此来实现各部件的协调配合动作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种电池连接片送料机械手，其特征在于：包括固定治具和送料平台，电池连接片固定在所述固定治具上，所述送料平台上开设有开口槽，所述开口槽的中间部位镂空设置，其两侧设有同步传送带，所述固定治具设置在同步传送带上随同步传送带一起平移；
其还包括定位夹持治具、顶推板、驱动所述顶推板升降的顶推组件和控制所述定位夹持治具和顶推组件协调动作的PLC控制器，所述顶推板上升后自开口槽的中间部位向上顶推固定治具使得所述固定治具脱离同步传送带，所述顶推板下降后使得固定治具重新放置在同步传送带上；
所述固定治具脱离同步传送带后，所述定位夹持治具和由顶推组件驱动的顶推板一起夹持固定所述固定治具。
2.根据权利要求1所述的电池连接片送料机械手，其特征在于：所述定位夹持治具包括对称设置在固定治具两侧的一对夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒设置在送料平台上，所述一对夹持气缸进程时配合夹持所述固定治具，所述PLC控制器控制连接夹持气缸。
3.根据权利要求2所述的电池连接片送料机械手，其特征在于：所述送料平台上设有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的延伸方向平行于同步传送带的传送方向，所述第一直线滑轨上嵌设有第一滑台，所述第一滑台能够在第一直线滑轨上移动，所述夹持气缸的缸筒固定在第一滑台上。
4.根据权利要求3所述的电池连接片送料机械手，其特征在于：所述夹持气缸的缸筒设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的延伸方向垂直于送料平台的延伸方向，所述第二直线滑轨上嵌设有第二滑台，所述第二滑台能够在第二直线滑轨上移动，所述第二滑台上设有位置感应器，当一对夹持气缸接触夹持固定治具后由所述位置感应器 反馈信号至PLC控制器。
5.根据权利要求1所述的电池连接片送料机械手，其特征在于：所述顶推组件为丝杠驱动组件。
6.根据权利要求5所述的电池连接片送料机械手，其特征在于：所述顶推板上设有定位销，所述固定治具的底部设有销孔，所述顶推板上升后其与固定治具之间通过定位销和销孔配合来定位连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108199070A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-22 | 苏州市晴空自动化设备有限公司 | 电池组的顶升定位机构 |
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2016
- 2016-08-17 CN CN201620889378.6U patent/CN205926879U/zh not_active Expired - Fee Related
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