CN214137912U - 涂布表面处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂布处理装置，公开了一种涂布表面处理装置，包括控制模块、图像识别模块(1)、传动模块(2)和喷墨模块(3)；所述传动模块(2)适于在工作状态下带动涂布移动，所述图像识别模块(1)适于采集所述涂布的图像信息并将所述图像信息转换为涂布表面密度信息；所述图像识别模块(1)和所述喷墨模块(3)依次设置在所述传动模块(2)的传动方向上，所述控制模块分别与所述图像识别模块(1)以及所述喷墨模块(3)电连接以能够根据所述涂布表面密度信息控制所述喷墨模块(3)的工作。该涂布表面处理装置能够快速检测涂布表面密度分度并能够快速对涂布表面实行密度均衡处理。

Description

涂布表面处理装置

技术领域

本实用新型涉及涂布处理装置，具体地，涉及一种涂布表面处理装置。

背景技术

浆料固含量、粘度、涂布压力、流量、液位、张力、温度、转速等工艺参数是否稳定，都会对涂布面密度一致性造成影响，甚至会影响电池容量和安全性能。目前市场打标机定位误差大，无法适用于高速涂布机面密度缺陷识别功能；靠人无法做到100％目检，且发现不良直接停机手动剔除不良，严重影响生产效率，将相邻面密度合格列也同步剔除造成极大报废。大幅度增加涂布的制备成本，而且不利于电池性能的稳定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种涂布表面处理装置，该涂布表面处理装置能够快速检测涂布表面密度分度并能够快速对涂布表面实行密度均衡处理。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种涂布表面密度均衡装置，包括控制模块、图像识别模块、传动模块和喷墨模块；所述传动模块适于在工作状态下带动涂布移动，所述图像识别模块适于采集所述涂布的图像信息并将所述图像信息转换为涂布表面密度信息；所述图像识别模块和所述喷墨模块依次设置在所述传动模块的传动方向上，所述控制模块分别与所述图像识别模块以及所述喷墨模块电连接以能够根据所述涂布表面密度信息控制所述喷墨模块的工作。

优选地，所述控制模块和所述传动模块电连接，以能够控制所述传动模块的传动速度；且所述控制模块适于根据所述涂布表面密度信息、所述图像识别模块和所述喷墨模块在传动方向上的间隔距离以及所述传动速度控制所述喷墨模块的工作。

具体地，所述控制模块适于根据所述图像识别模块和所述喷墨模块在传动方向上的距离以及所述传动速度计算出传动时间，并根据所述传动时间以及所述涂布表面密度信息控制所述喷墨模块的工作。

优选地，所述图像识别模块包括射线扫描出射单元以及用于接收所述射线扫描出射单元出射射线的信号接收单元，所述射线扫描出射单元能够出射射线并能够通过所述射线扫描涂布表面，所述信号接收单元能够将检测到的射线信号形成的图像转化为涂布表面密度信息。

进一步优选地，还包括气幕发生模块，所述气幕发生模块能够在所述信号接收单元外围形成气幕。

优选地，所述气幕发生模块包括设置在所述信号接收单元外围的气体喷射结构以及与所述气体喷射结构连接的惰性气体供给机构。

优选地，所述喷墨模块包括多个油墨喷嘴，多个所述油墨喷嘴分散设置在与所述传动模块传动方向垂直的方向上，所述控制模块分别与多个所述油墨喷嘴连接以能够分别控制各所述油墨喷嘴的工作。

进一步优选地，多个所述油墨喷嘴均能够滑动地连接在滑杆上，所述滑杆与各所述油墨喷嘴之间均设有锁止结构。

典型地，所述传动模块上设有涂布走带系统纠正模块，以能够通过所述涂布走带系统纠正模块纠正所述涂布在所述传动模块上的偏移。

优选地，所述涂布走带系统纠正模块包括用于检测所述涂布在传动过程中偏移距离的涂布走带检测单元以及用于纠正所述涂布偏移的涂布走带纠正单元，所述控制模块分别与所述涂布走带检测单元以及所述涂布走带纠正单元电连接以能够根据所述偏移距离对所述涂布的走带进行纠正。

进一步优选地，所述传动模块包括固定架以及设置在所述固定架上的多个传动辊；

所述涂布走带检测单元包括设置在位于所述涂布左侧或右侧的所述固定架上的多个位移传感器，多个所述位移传感器均能够检测其与所述涂布在所述传动辊轴向上的距离，所述控制模块分别与各所述位移传感器电连接以能够接收各所述位移传感器检测到的距离参数，并根据两个所述位移传感器测量的距离参数计算出偏移距离；

所述涂布走带纠正单元包括连接在所述固定架和各所述传动辊之间的液压伸缩柱，所述液压伸缩柱能够通过调整其长度控制各所述传动辊端部到所述固定架的距离，控制模块与所述液压伸缩柱连接以能够控制所述液压伸缩柱的长度。

通过上述技术方案，本实用新型的涂布表面处理装置，通过图像识别模块的设置能够准确快速识别出涂布表面密度不合格区域；通过传动模块和控制模块的设置，能够将涂布表面密度不合格区域传送到喷墨模块处，并通过喷墨模块使得涂布表面密度均衡，从而能够使得表面密度不合格区域合格，避免不合格的涂布流入工序影响电池性能，也能够降低人工挑拣所带来的时间上的损失和视觉上的误差，提高生产效率，更为方便快捷。本实用新型提供的涂布表面处理装置能够实现涂布表面密度均衡，最大限度地减少涂布的报废，极大地节省成本。

有关本实用新型的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的涂布表面处理装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个具体实施方式的涂布表面处理装置的侧视图；

图3是本实用新型另一个具体实施方式的涂布表面处理装置的结构示意图；

图4是本实用新型另一个具体实施方式的涂布表面处理装置的侧视图。

附图标记说明

1 图像识别模块 2 传动模块

3 喷墨模块 4 气幕发生模块

5 涂布走带系统纠正模块

11 射线扫描出射单元 12 信号接收单元

21 固定架 22 传动辊

31 油墨喷嘴 32 滑杆

41 气体喷射结构 42 惰性气体供给机构

51 涂布走带检测单元 52 涂布走带纠正单元

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，术语“上”、“下”是指涂布表面处理装置正常工作时的相对位置关系，术语“前”是指涂布的移动方向所指的方向，术语“后”是指与之相反的方向。

本实用新型的基本实施方式中，提供一种涂布表面处理装置，如图1和图2所示，包括控制模块、图像识别模块1、传动模块2和喷墨模块3；传动模块2适于在工作状态下带动涂布移动，图像识别模块1适于采集涂布的图像信息并将图像信息转换为涂布表面密度信息；图像识别模块1和喷墨模块3依次设置在传动模块2的传动方向上，控制模块分别与图像识别模块1以及喷墨模块3电连接以能够根据涂布表面密度信息控制喷墨模块3的工作。

根据本实用新型，图像识别模块1可以是现有技术中任意一种能够实现通过涂布图像将其转变为涂布表面密度信息的设备，如面密度扫描仪。传动模块2是现有技术中任意一种能够实现传动功能的机构，可以是带式传动机或者滚筒传送机，或者是其它传送机。所述喷墨模块3是能够实现向涂布喷墨的结构，具体地，控制模块不仅能够控制喷墨模块3的喷墨与否，也能够控制喷墨模块3单位时间内墨水的喷射量。控制模块能够通过控制喷墨模块3的喷射速度控制单位时间内墨水的喷射量。

具体地，传动模块2的传动速度可以是固定的，也可以是非固定的。图像识别模块1与喷墨模块3在传动方向上的距离是固定的。控制模块能够通过传动速度以及距离计算出时间，然后根据该时间控制喷墨模块3的启动时间。也可以预先通过传动速度和距离计算出时间，然后在控制模块上设置喷墨模块3的启动时间。

更具体地，上述距离是指涂布从图像识别模块1处到喷墨模块3处传动的距离，并不是指图像识别模块1到喷墨模块3的直线距离。喷墨模块3喷出的油墨为速干油墨，以防止其在传输过程中沾到传动模块2上影响涂布表面密度。

上述基本实施方式提供的涂布表面处理装置工作时，将涂布铺设在传动模块2上，传动模块2和图像识别模块1均工作，传动模块2带动涂布运动并将涂布传送至图像识别模块1处，图像识别模块1采集经过图像识别模块1处涂布的图像信息，并将该图像信息转换为涂布表面密度信息，然后将该涂布表面密度信息传送至控制模块，控制模块根据该涂布表面密度信息控制喷墨模块3的工作以及喷墨模块3的启动时间，通过喷墨模块3的喷墨处理实现涂布表面密度的均衡。

具体地，当表面密度不合格的涂布经传动模块2带动传送到图像识别模块1处时，图像识别模块1识别出涂布在该处的表面密度信息，然后传送至控制模块并通过控制模块控制喷墨模3的工作与否、喷墨量以及喷墨模块3的启动时间。

上述基本实施方式提供的涂布表面处理装置，通过图像识别模块1的设置能够准确快速识别出涂布表面密度不合格区域；通过传动模块2和控制模块的设置，能够将涂布表面密度不合格区域传送到喷墨模块3处，并通过喷墨模块3使得涂布表面密度均衡，从而能够使得表面密度不合格区域合格，避免不合格的涂布流入工序影响电池性能，也能够降低人工挑拣所带来的时间上的损失和视觉上的误差，提高生产效率，更为方便快捷。

在本实用新型的一个具体实施方式中，控制模块和传动模块2电连接，以能够控制传动模块2的传动速度；且控制模块适于根据涂布表面密度信息、图像识别模块1和喷墨模块3在传动方向上的间隔距离以及传动速度控制喷墨模块3的工作。

具体地，控制模块适于根据图像识别模块1和喷墨模块3在传动方向上的距离以及传动速度计算出传动时间，并根据传动时间以及涂布表面密度信息控制喷墨模块3的工作。

通过控制模块控制传动模块2的传动速度，可以根据需要传送的涂布或者其它原因控制传动速度，以实现涂布传动速度的可调，是的该涂布表面处理装置更为智能化。

在本实用新型的一个具体实施方式中，还包括烘干模块，烘干模块设置在传动模块2的后方，以能够使得从烘干模块出来后的涂布能够进入传动模块2进行传送。在传送前对涂布进行烘干处理，能够防止在传送过程中与传动模块2或其它模块的接触对涂布的表面密度造成影响。进一步保证涂布表面密度的均衡性。

在本实用新型的一个具体实施方式中，图像识别模块1包括射线扫描出射单元11以及用于接收射线扫描出射单元11出射射线的信号接收单元12，射线扫描出射单元11能够出射射线并能够通过射线扫描涂布表面，信号接收单元12能够将检测到的射线信号形成的图像转化为涂布表面密度信息。

具体地，射线扫描出射单元11出射的射线经由不同面密度的涂布后，经涂布吸收后的射线的强度的衰减程度不同，信号接收单元12会将接收到的不同强度的射线信号转换成电信号。控制模块接收该电信号，并能够将该电信号转换为涂布表面密度信号，然后根据该图像表面密度信号控制喷墨模块3的工作。

更具体地，射线扫描出射单元11和信号接收单元12可以对应设置有多组，每组射线扫描出射单元11和信号接收单元12用于检测涂布一个区域的表面密度信息。

上述提供的图像识别模块1可测量的面密度范围为20-450g/m²，适用于各种箔材及涂布喷墨处理后的面密度测试。

为了能够有效防止环境温度、湿度或粉尘对信号接收单元12的影响，在本实用新型的一个具体实施方式中，还包括气幕发生模块4，气幕发生模块4能够在信号接收单元12外围形成气幕，从而使得信号接收单元12与外界隔绝，以防止环境温度、湿度或粉尘对信号接收单元12的影响。

在本实用新型的一个具体实施方式中，气幕发生模块4包括设置在信号接收单元12外围的气体喷射结构41以及与气体喷射结构41连接的惰性气体供给机构42。通过惰性气体供给机构42给气体喷射结构41供应气体，然后通过气体喷射结构41在信号接收单元12的外围形成气幕，该气体喷射结构41可以是常规的能够使得气体达到喷射效果的结构，可以是高压喷射结构或者高速喷射结构。

在本实用新型的一个具体实施方式中，喷墨模块3包括多个油墨喷嘴31，多个油墨喷嘴31分散设置在与传动模块2传动方向垂直的方向上，控制模块分别与多个油墨喷嘴31连接以能够分别控制各油墨喷嘴31的工作。控制模块可以根据检测得到的各个区域的表面密度信息控制相应区域的油墨喷嘴31的工作。

具体地，油墨喷嘴31工作时连接有油墨供给机构，该油墨供给机构可以是喷墨模块3自带的，也可以是外接在喷墨模块3上的。

为了能够适应不同尺寸的涂布，在本实用新型的一个具体实施方式中，多个油墨喷嘴31均能够滑动地连接在滑杆32上，滑杆32与各油墨喷嘴31之间均设有锁止结构。

具体地，上述锁止结构可以是现有技术中任意一种能够实现锁止和解锁目的的结构。可以是对应设置在油墨喷嘴31或滑杆32上的滑块或卡槽，通过滑块在卡槽内的卡进或卡出实现锁止或解锁。

上述具体实施方式提供的喷墨模块3工作时，根据涂布的宽度移动各个油墨喷嘴31，使其在滑杆32上处于不同的位置，作为本实用新型的一种具体实施方式，当传动模块2同时传送的涂布有多列时，一列涂布的上方对应设置有两个油墨喷嘴31，两个油墨喷嘴31分别设置在涂布左侧区域和右侧区域的中心位置，以能够全面顾及到涂布的处理。

为了能够进一步提高检测的精确性和喷墨精度，在本实用新型的一个具体实施方式，传动模块2上设有涂布走带系统纠正模块5，以能够通过涂布走带系统纠正模块5纠正涂布在传动模块2上的偏移。该涂布走带系统纠正模块5可以是现有技术中任意一种能够在涂布走带过程中实现位置纠正的结构或者系统。

在本实用新型的一个具体实施方式中，涂布走带系统纠正模块5包括用于检测涂布在传动过程中偏移距离的涂布走带检测单元51以及用于纠正涂布偏移的涂布走带纠正单元52，控制模块分别与涂布走带检测单元51以及涂布走带纠正单元52电连接以能够根据偏移距离对涂布的走带进行纠正。从而能够实现涂布走带过程中的及时纠正，进一步提高检测的准确度以及喷墨的精度。

在本实用新型的一个具体实施方式中，传动模块2包括固定架21以及设置在固定架21上的多个传动辊22；涂布走带检测单元51包括设置在位于涂布左侧或右侧的固定架21上的多个位移传感器，多个位移传感器均能够检测其与涂布在传动辊22轴向上的距离，控制模块分别与各位移传感器电连接以能够接收各位移传感器检测到的距离参数，并根据两个位移传感器测量的距离参数计算出偏移距离；涂布走带纠正单元52包括连接在固定架21和各传动辊22之间的液压伸缩柱，液压伸缩柱能够通过调整其长度控制各传动辊22端部到固定架21的距离，控制模块与液压伸缩柱连接以能够控制液压伸缩柱的长度。

上述具体实施方式提供的涂布走带系统纠正模块5工作时，传动辊22带动涂布运动，当涂布某一位置经过一个位移传感器时，位移传感器记录下检测到的距离，然后控制模块获取固定时间后该涂布相应位置处的位移传感器检测到的距离，根据两者的位移差调整位于传动辊22两侧的液压伸缩柱的长度，从而调整涂布侧端到位移传感器之间的距离，以对涂布走带进行纠正。

具体地，多个传动辊22的截面依次的连线构成W型或者Z字型，既能够保证传送距离，也能够减少该装置的占地面积。

在本实用新型的一个相对优选地具体实施方式中，提供一种涂布表面处理装置，如图3和图4所示，包括控制模块、图像识别模块1、传动模块2、喷墨模块3、气幕发生模块4、涂布走带系统纠正模块5和烘干模块；传动模块2适于在工作状态下带动涂布移动，传动模块2包括固定架21以及设置在固定架21上的多个传动辊22，控制模块和个传动辊22电连接，以能够控制传动模块2的传动速度；图像识别模块1包括射线扫描出射单元11以及用于接收射线扫描出射单元11出射射线的信号接收单元12，射线扫描出射单元11能够出射射线并能够通过射线扫描涂布表面，信号接收单元12能够将检测到的射线信号形成的图像转化为涂布表面密度信息；气幕发生模块4包括设置在信号接收单元12外围的气体喷射结构41以及与气体喷射结构41连接的惰性气体供给机构42；烘干模块设置在传动模块2的后方，以能够使得从烘干模块出来后的涂布能够进入传动模块2进行传送；涂布走带系统纠正模块5包括用于检测涂布在传动过程中偏移距离的涂布走带检测单元51以及用于纠正涂布偏移的涂布走带纠正单元52，涂布走带检测单元51包括设置在位于涂布左侧或右侧的固定架21上的多个位移传感器，多个位移传感器均能够检测其与涂布在传动辊22轴向上距离，控制模块分别与各位移传感器电连接以能够接收各位移传感器检测到的距离参数，并根据两个位移传感器测量的距离参数计算出偏移距离；涂布走带纠正单元52包括连接在固定架21和各传动辊22之间的液压伸缩柱，液压伸缩柱能够通过调整其长度控制各传动辊22端部到固定架21的距离，控制模块与液压伸缩柱连接以能够根据计算得到的偏移距离控制液压伸缩柱的长度；喷墨模块3包括多个油墨喷嘴31和滑杆32，滑杆32的轴向方向与传动模块2传动方向相互垂直，多个油墨喷嘴31均能够滑动地连接在滑杆32上，滑杆32与各油墨喷嘴31之间均设有锁止结构，控制模块分别与多个油墨喷嘴31连接以能够分别控制各油墨喷嘴31的工作；图像识别模块1和喷墨模块3依次设置在传动模块2的传动方向上，控制模块分别与图像识别模块1以及油墨喷嘴31电连接以能够根据涂布表面密度信息控制油墨喷嘴31的工作。

上述优选实施方式提供的涂布表面处理装置工作时，根据涂布尺寸调整油墨喷嘴31的位置，使其能够适合于涂布的尺寸，控制模块控制传动模块2的传动速度，涂布经过烘干模块烘干后通过传动辊22传送至图像识别模块1处，图像识别模块1采集经过图像识别模块1处涂布的图像信息，并将该图像信息转换为涂布表面密度信息，然后将该涂布表面密度信息传送至控制模块，控制模块根据该涂布表面密度信息以及传动模块2的传动速度控制油墨喷嘴31的工作以及喷墨模块3的启动时间，并通过油墨喷嘴31的喷墨处理实现涂布表面密度的均衡，在此过程中，当涂布走带发生偏移时，可以通过涂布走带检测单元51和涂布走带纠正单元52对其偏移进行调整，从而提高图像识别模块1检测的准确性及油墨喷嘴31喷射精度。

上述优选实施方式提供的涂布表面处理装置，通过图像识别模块1的设置能够准确快速识别出涂布表面密度不合格区域；通过气幕发生模块4的设置能够减少周围环境对图像识别模块1的影响；通过传动模块2和控制模块的设置，能够将涂布表面密度不合格区域传送到喷墨模块3处，并通过喷墨模块3使得涂布表面密度均衡，从而能够使得表面密度不合格区域合格，避免不合格的涂布流入工序影响电池性能，也能够降低人工挑拣所带来的时间上的损失和视觉上的误差，提高生产效率，更为方便快捷。涂布走带检测单元51和涂布走带纠正单元52的设置能够进一步提高图像识别模块1检测的准确性及油墨喷嘴31喷射精度。

本实用新型中所采用的控制软件属于现有技术。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种涂布表面处理装置，其特征在于，包括控制模块、图像识别模块(1)、传动模块(2)和喷墨模块(3)；所述传动模块(2)适于在工作状态下带动涂布移动，所述图像识别模块(1)适于采集所述涂布的图像信息并将所述图像信息转换为涂布表面密度信息；所述图像识别模块(1)和所述喷墨模块(3)依次设置在所述传动模块(2)的传动方向上，所述控制模块分别与所述图像识别模块(1)以及所述喷墨模块(3)电连接以能够根据所述涂布表面密度信息控制所述喷墨模块(3)的工作。

2.根据权利要求1所述的涂布表面处理装置，其特征在于，所述控制模块和所述传动模块(2)电连接，以能够控制所述传动模块(2)的传动速度；且所述控制模块适于根据所述涂布表面密度信息、所述图像识别模块(1)和所述喷墨模块(3)在传动方向上的间隔距离以及所述传动速度控制所述喷墨模块(3)的工作。

3.根据权利要求1所述的涂布表面处理装置，其特征在于，所述图像识别模块(1)包括射线扫描出射单元(11)以及用于接收所述射线扫描出射单元(11)出射射线的信号接收单元(12)，所述射线扫描出射单元(11)能够出射射线并能够通过所述射线扫描所述涂布表面，所述信号接收单元(12)能够将检测到的射线信号形成的图像转化为涂布表面密度信息。

4.根据权利要求3所述的涂布表面处理装置，其特征在于，还包括气幕发生模块(4)，所述气幕发生模块(4)能够在所述信号接收单元(12)外围形成气幕。

5.根据权利要求4所述的涂布表面处理装置，其特征在于，所述气幕发生模块(4)包括设置在所述信号接收单元(12)外围的气体喷射结构(41)以及与所述气体喷射结构(41)连接的惰性气体供给机构(42)。

6.根据权利要求1所述的涂布表面处理装置，其特征在于，所述喷墨模块(3)包括多个油墨喷嘴(31)，多个所述油墨喷嘴(31)分散设置在与所述传动模块(2)传动方向垂直的方向上，所述控制模块分别与多个所述油墨喷嘴(31)连接以能够分别控制各所述油墨喷嘴(31)的工作。

7.根据权利要求6所述的涂布表面处理装置，其特征在于，多个所述油墨喷嘴(31)均能够滑动地连接在滑杆(32)上，所述滑杆(32)与各所述油墨喷嘴(31)之间均设有锁止结构。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的涂布表面处理装置，其特征在于，所述传动模块(2)上设有涂布走带系统纠正模块(5)，以能够通过所述涂布走带系统纠正模块(5)纠正所述涂布在所述传动模块(2)上的偏移。

9.根据权利要求8所述的涂布表面处理装置，其特征在于，所述涂布走带系统纠正模块(5)包括用于检测所述涂布在传动过程中偏移距离的涂布走带检测单元(51)以及用于纠正所述涂布偏移的涂布走带纠正单元(52)，所述控制模块分别与所述涂布走带检测单元(51)以及所述涂布走带纠正单元(52)电连接以能够根据所述偏移距离对所述涂布的走带进行纠正。

10.根据权利要求9所述的涂布表面处理装置，其特征在于，所述传动模块(2)包括固定架(21)以及设置在所述固定架(21)上的多个传动辊(22)；

所述涂布走带检测单元(51)包括设置在位于所述涂布左侧或右侧的所述固定架(21)上的多个位移传感器，多个所述位移传感器均能够检测其与所述涂布在所述传动辊(22)轴向上的距离，所述控制模块分别与各所述位移传感器电连接以能够接收各所述位移传感器检测到的距离参数，并根据两个所述位移传感器测量的距离参数计算出偏移距离；

所述涂布走带纠正单元(52)包括连接在所述固定架(21)和各所述传动辊(22)之间的液压伸缩柱，所述液压伸缩柱能够通过调整其长度控制各所述传动辊(22)端部到所述固定架(21)的距离，控制模块与所述液压伸缩柱连接以能够控制所述液压伸缩柱的长度。

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