CN109070603B - 打印方法和打印装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于对特别地位于不能被供应至打印装置的基材上的大型表面进行打印的方法和装置。该方法的特征在于，在分布在打印幅面上的多个点处确定装置(100)的参考点在分布在打印幅面上的点处相对于的被打印表面(300)的垂直距离Az0，且根据预先记录的测量值来调节打印头(200)相对于被打印表面(300)的垂直距离Az。在这种情况下，可以使多个点在打印幅面的长度上均匀地分布。用于执行该方法的装置(100)具有测量装置(190)，以用于非接触地测量装置(100)的参考点和被打印表面(300)之间的距离。装置(100)还具有控制单元，以用于评估测量值并且产生用于调节打印头(200)与被打印表面(300)的距离Az的控制脉冲。

Description

打印方法和打印装置
技术领域
本发明涉及用于打印大型表面(特别是位于不能朝向打印装置移动的基材上的大型表面)的方法和装置。这种表面的示例包括建筑物墙壁、载重车辆或火车车厢的车壁、容器表面或者船舶的整个侧壁。
背景技术
多年以来，大面幅打印机是已知的。通过这种打印机能够打印宽达5m或甚至更宽的并且理论上无限长度的纸张或其它基材。此处，打印过程以平面形式(即，二维地)在打印台上完成。在这些打印机中，打印台具有或多或少线性的设计，即，打印台在与供应方向垂直的宽度方向上的长度(Ausdehnung)明显大于其在基材供应方向上的长度。通常，基材缠卷在打印机前面的卷筒上并被供应至打印机，其中，这种供应覆盖二维打印过程的第一轴杆。打印头与颜料涂布系统一起以横向于第一轴杆的方式在基材上移动。喷墨打印机非常普及，其中，被涂布的颜料是通过由控制器控制的喷嘴以液滴形式喷射到基材上的墨水。用于不同颜料的多个喷嘴可以并排地布置在打印头中，由此能够进行多色打印。通常，打印平面对应于水平面。由于供应过程，基材必须至少在纵向方向上是柔性的。
此外，平板打印机也是已知的。在这种打印机中，基材被张紧在被称为打印台的基台中。打印头安装在十字台上，使得打印头自身能够在平面的两个方向上移动。通过这种平板打印机甚至能够对刚性基材进行打印。因为十字台的轴杆仅能够安装在它们的端部位置并且仍必须具有最小稳定性，所以这种十字台的尺寸是有限的并且也不能任意增大。在平板打印机中，基材也被供应至打印机。
在这两种系统中，通过将基材供应到打印台上，打印头在空间方向(即，垂直于x方向和y方向所处的平面并且在此处和下文中称为z方向的方向)上的距离是恒定的，且被精确地界定。该距离对于获得干净的打印图像是重要的。墨水喷嘴定点在该距离上。
在这两种系统的情况下，不能在诸如房间或建筑物的墙壁等不可移动的基材的表面上进行打印。
近年来，能够在墙壁上进行打印的墙壁打印机已为人所知。这种打印机使用商用喷墨打印机的打印头，打印头在一个方向(在此处和下文中被称为垂直方向或y方向)上安装在轴杆上。该轴杆安装在移动架上，其中，移动架能够在大致垂直于垂直方向的方向(在此处和下文中被称为水平方向或x方向)上移动。此处，打印原理对应于最先描述的大面幅打印机的打印原理：打印头的垂直方向通过其在y方向上的上下移动来实现，而水平方向通过移动架在x方向上的移动来实现。此时，打印头仅在y方向上打印具有由打印头预设的长度(即，在水平方向上具有打印幅面宽度)的垂直打印幅面。为了打印在水平方向上相邻的打印幅面，移动架在墙壁上沿x方向移动，而打印头停留在上端位置或下端位置。
然而，在实践中存在一些问题：如果地面不平坦(这在铺砖地面中通常是由于地砖之间的接缝而导致的情况)，则这种不平坦会传递给打印图像。为了解决这种问题，已知的墙壁打印机在跨过这种不平坦区域的轨道系统上移动。其缺点在于必须设计并且对齐轨道，这意味着工作量，并且在另一方面，长的打印墙壁需要长的轨道，这增加了墙壁打印机到工作位置的运输成本，增加了墙壁打印机的成本并且进而增加了打印工作量。
已知墙壁打印机的另一问题是可打印区域的有限高度：y轴杆由通常为2m的有限长度的型材(Profil)组成，其中，通过齿形带能够实现打印头沿着该轴杆的移动。因此，不能延长或者仅能够以非常高的成本延长y轴杆的长度。此外，y轴杆的固定和稳定性设计是根据该长度来设计的，因此，轴杆的延长由于机械稳定性及其在y轴杆的x和z方向上的相关晃动导致了非常不令人满意的打印图像。另外，建筑物的墙壁很少以精确地垂直于地面的方式定向，而是通常相对于地面倾斜。尽管倾斜在大多数情况下仅是几度的小角度尺寸，但由于住宅建筑的通常大约2.50m的房间高度以及商业建筑的明显更高的高度，即使1°的倾斜也已经产生超过4cm的差异，因此，打印图像在地面侧端部和天花板侧端部之间的轮廓清晰度方面非常不同。在现有技术中，已知的是，使用超声传感器来进行测量，以随后调节打印头相对于墙壁的距离。这种传感器安装在打印头上，并且因此仅能够实时(即，在打印头就位时的时刻)测量距离。由于测量和重新调节之间的滞后时间，基于这种测量的重新调节只会是非常不完善的。此外，墙壁也会具有不平坦区域，这会在其与打印头碰撞时破坏打印头。在x方向上，已知的墙壁打印机的y轴杆能够或多或少地居中地安装在移动架上，至少它们不会安装在移动架的x轴杆端部上。因此，不能在角落处进行打印。换句话说，在房间角落中或多或少剩余了宽的、不可打印的条段。移动架的轨道仅能够以直线形式铺设，即，不能打印弯曲表面。此外，目前只能在与移动架所移动的地面垂直的表面上进行打印。不能打印定向不同的诸如天花板或地面表面等表面。尤其不能打印诸如圆顶天花板等三维形状的表面。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种克服了上述限制和缺点的用于对大型表面，特别是位于不能被供应至打印装置的基材上的大型表面进行打印的方法。本发明的另一目的在于提供一种用于执行该方法的装置。
根据本发明，通过具有独立权利要求1的特征的方法来实现该目的。由从属权利要求2至6能够得到方法的有利实施例。另外，通过根据权利要求7的装置来实现该目的。由从属权利8至13能够得到装置的有利的实施例。
本发明的方法适用于对特别位于不能被供应至打印装置的基材上的大型表面进行打印。例如，表面是建筑物墙壁、载重车辆或火车车厢的车壁、容器表面等，其中，在一个方向上，能够根据打印头的打印宽度将被打印表面划分成打印幅面(Druckbahn)，并且其中，打印头以能够沿着打印幅面移动的方式安装在第一轴杆上，其中，第一轴杆安装在能够在水平的x方向上移动的移动架上，并且通过打印幅面的顺序打印对被打印表面进行打印。该方法的特征在于，在分布在打印幅面上的多个点处确定装置的参考点相对于被打印表面的垂直距离Az0，并且根据预先记录的测量值在分布在打印幅面上的每个点处调节打印头相对于被打印表面的垂直距离Az。此处，可以使多个点在打印幅面的长度上均匀地分布。在决定点的数量时，可以将被打印表面的平坦度和/或被打印表面上的缺陷的预期数量和尺寸考虑在内。在没有显著缺陷的非常平坦的表面的情况下，几个点就足够了，而在具有大量缺陷的不平坦表面的情况下，特别在这些缺陷中的至少几个具有大的尺寸的情况下，应当记录大量的测量点。在极端情况下，可以将测量点的数量选择为具有允许存在准连续测量的大小。可以针对沿着打印幅面测量的每个点将所记录的每个打印幅面的测量值存储为测量序列，其中，通过至少一个测量序列的测量值来确定趋势，其中，在趋势超过预定的阈值时，触发能够水平地移动的移动架的转向运动。例如，如果被打印表面是大致垂直于地面的墙壁(该墙壁例如是起居室的墙壁，能够水平地移动的移动架在地面上移动)，则在墙壁相对于移动架的距离例如由于墙壁方向弯折或者墙壁呈现为曲线而在移动架的移动期间改变时，触发移动架的转向运动。在控制装置中，将某一高度处的每次测量的测量值收集为测量序列并且计算趋势。如果至少一个测量序列的趋势变化为超过预定的阈值，则从控制装置向移动架发送转向脉冲，使得移动架相对于墙壁的距离再次返回到预定的通道。通过这种方式，也能够对跟随曲线的墙壁或者其轮廓相对于最初方向发生变化的墙壁进行打印。用于执行该方法的装置具有测量装置，以用于非接触地测量装置的参考点和被测量表面之间的距离。此外，装置具有控制单元，以用于评估测量值并产生用于调节打印头相对于被打印表面的距离Az的控制脉冲。
尽管被打印表面相对于打印头不具有精确平坦并且等距的定向，但通过调节打印头相对于被打印的墙壁的距离Az解决了现有技术中与轮廓清晰的打印图像有关的问题。
必须确定距离Az，以便能够调节打印头在打印幅面上的每个位置处的距离Az，使得不论不平坦的或者例如不垂直的墙壁，其总是相同。在优选的实施例中，这通过非接触的方式，优选地通过光学的方式(例如，借助激光测距仪)来实现。由于打印头相对于被打印表面的距离Az被调节成使得打印头总是具有相同的距离Az，因此，例如，打印头不会与该表面的不平坦区域碰撞。通过装置的参考点来实现测量。例如，该参考点可以位于第一轴杆上，打印头沿着打印幅面在第一轴杆上运动。因此，参考点与打印头一起沿着打印幅面一起移动，使得参考点相对于相应的打印头位置的距离Az0是已知的。通过已知的装置几何关系，能够参照相对于被打印表面的距离Az来确定期望的打印头位置。在参考点上可以安装有相应的距离测量装置。参考点能够布置成在水平的x方向上相邻于打印头，使得在打印期间在一个方向上在打印头之前获得参考点相对于被打印表面的距离Az0。该方向优选是打印方向。在打印头遍历打印幅面的同时，已经预先测量出该距离。控制单元由此获得用于计算打印头相对于被打印表面的距离Az的时间提前量。
在本发明的方法的优选实施例中，在打印过程开始时，在不激活打印头的情况下遍历第一个打印幅面，其中，对于在测量期间被遍历的打印幅面，提前在分布在垂直的打印幅面上的多个点处确定打印头的参考点相对于被打印表面的垂直距离Az0。打印头遍历打印图像的第一个打印幅面，而不进行打印。对于该行程来说，打印头优选地位于尽可能远离被打印表面的位置。在该行程中，仅距离测量装置是激活的。所记录的距离被发送到控制单元，并且在控制单元中针对打印头的位置进行计算，以在打印幅面上每个位置处获得打印头相对应墙壁的恒定距离Az。接着，重新遍历相同的打印幅面，此时，打印头是激活的并且打印幅面下方的表面。
在优选实施例中，在开始打印幅面时，光学地指示打印头的起始位置。在特别优选的实施例中，在开始每个打印幅面时，光学地指示打印头的起始位置。为此，打印头具有光学指示装置。例如，光学指示装置可以是激光灯。特别地，光学指示装置可以是激光指示器。激光指示器以已知的方式将光点投射被打印的基材上并且由此指示打印头所处的位置。如果该位置与打印幅面开始的位置不同，则能够相应地重新调节打印头。
已被证明有利的是，通过将墨水涂覆到基材上来进行打印，其中，墨水被维持在大约43℃的温度。为此，装置具有相应的温度控制装置。通过已知的喷墨打印头进行打印，打印头可以具有例如用于多色打印的多个喷嘴。在这种情况下，基本上可以使用不同的墨水。特别地，如果被打印的表面处于室外区域并且受到天气影响，则有利地使用防水和对紫外线稳定的墨水，墨水至少在一定时间内能够承受由雨水导致的潮湿和阳光的照射。这种墨水能够在大约43℃的温度下进行最佳处理，其中，在墨水被存储在存储袋中并且被从存储袋输出时，可能的处理温度间隔为大约1K。将墨水存储在储存袋并且从存储袋输出的方式已被证明是有利的，其中，存储袋由铝合金制成。在优选实施例中，墨水袋在装置中以板件形式被安装在各个表面加热装置上，其中，控制表面加热装置的热功率，其中，通过传感器来检测各个表面加热装置的实际温度和并且向控制装置传输信息。墨水袋的铝合金具有良好的导热性，从而能够通过表面装置非常好地控制墨水温度。
在另一有利的实施例中，如果打印头是未激活的，则通过一个装置为打印头屏蔽紫外线照射。为此，该装置具有可移动的屏蔽器件。例如，具有良好的防水性和紫外线稳定性并且在颜色亮度和耐磨性方面也具有良好特性的墨水是紫外线固化的。在墨水被涂覆到基材上之后，墨水在紫外线作用下固化，即，单体在墨水中发生聚合，并且彩色颜料固定成固态聚合物层。因此，如果墨水尚未被涂覆到基材上，则应当为该墨水屏蔽紫外线照射。为此，例如，该装置具有可移动地安装的板件形式的装置，以用于在打印头是未激活的时能够在打印头上移动。例如，如果打印头具有用于不同颜色的多个喷嘴，则板件可以具有多个开口，以用于覆盖不同的喷嘴或者在移动该板件后露出这些喷嘴以用于打印。在实施例中，板件是具有例如4mm的可能运动幅面的不锈钢板。
可以设想的是，打印头根据被打印表面的定向而枢转，使得打印头始终定向成大致垂直于被打印表面。例如，建筑物的墙壁可以具有凸部或者凹部，其中，墙壁轮廓以一定角度在凸部或凹部的方向上延伸。通过打印头的枢转也能够对这种以一定角度延伸的墙壁部分进行打印。同样地，能够对天花板或地面进行打印。特别地，例如，也能够对圆顶天花板进行打印，其中，墙壁连续地在天花板中(即，以大致垂直于墙面的原定向的方式向里枢转的定向上)延伸。
根据本发明的的装置用于对特别位于不能被供应到打印装置的基材上的诸如建筑物表面、载重车辆或火车车厢的车壁、容器表面等大型表面进行打印，能够在一个方向上根据打印头的打印宽度将表面划分成打印幅面，其中，打印头以能够沿着打印幅面移动的方式固定在第一轴杆上，其中，第一轴杆固定在能够在水平的x方向上移动的移动架上，并且其中，能够通过打印幅面的顺序地打印对表面进行打印，该装置的特征在于，打印头相对于被打印表面的距离Az是可调节的，并且该装置具有测量装置，以用于非接触地测量装置的参考点和被打印表面之间的距离Az0，并且另外，该装置具有控制单元，以用于评估测量值并产生用于调节打印头相对于被打印表面的距离Az的控制脉冲。
移动架能够在水平的x方向上移动，其中，移动架被设计成可转向的，并且另外，该装置具有用于计算移动架的转向角的控制单元。此外，针对沿着打印幅面测量的每个点，将所记录的每个打印幅面的测量值存储为测量序列，并且根据至少一个测量序列的测量值来确定趋势，其中，在趋势超过预定的阈值时，改变能够水平地移动的移动架的转向运动。
可以设想的是，打印头以能够围绕水平线旋转至少180°并能够沿着打印幅面移动的方式固定在第三轴杆上。
由于打印头的可枢转性，能够打印在空间中倾斜布置的表面。也能够打印墙壁或地面。最后，例如在圆顶的情况下，甚至能够打印具有连续变化的空间定向的表面。
在另一优选实施例中，该装置具有可延长的第一轴杆，以用于用于打印头的沿着打印幅面的移动，其中，第一轴杆具有齿条。例如通过使另一轴杆模块同样配备有与现有的第一轴杆啮合的齿条的方式，通过使用齿条能够简单地延长第一轴杆。在实施例中，用于支撑打印头的单元具有伺服电动机，以用于驱动与第一轴杆的齿条啮合的齿轮，由此，即使第一轴杆被延长，用于支撑打印头的单元也能够非常精确地并平滑地沿着第一轴杆移动。
在另一有利的实施例中，装置具有用于调节打印头相对于被打印表面的距离Az的第二轴杆，其中，第二轴杆具有主轴。有利的是，第二轴杆是用于支撑打印头的单元的部件。已被证明是有利的是，通过伺服电动机来驱动主轴。因此能够非常精确并快速地调节打印头相对于被打印表面的距离Az。
移动架具有轮子，移动架能够借助轮子立于地面上并且在水平的x方向上向前移动。已被证明有利的是，移动架具有至少三个轮子(特别地，四个轮子)，其中，轮子布置在移动架的各个角部处。每个轮子可以具有可调节的高度补偿装置。移动架自身可以具有测量装置，借助该测量装置能够检测移动架的水平定向。另外，移动架可以在其靠近各个轮子的角部处具有距离测量装置。距离测量装置优选地被设计成非接触式(优选，光学)测量装置。另外，移动架具有控制装置，经由控制装置能够根据每个距离测量装置的测量结果激活每个轮子的高度补偿装置，例如，使得移动架尤其是地面是铺砖地面并且在地砖之间具有较深的接缝时始终保持自身水平。另外，对于移动架的水平移动的晃动自由度，每个轮子的被激活的高度补偿装置是有利的。
装置具有用于在移动架的移动方向上或者背离移动架的移动方向的方向上(特别地，经由该方向上的第三轴杆)移动打印头的设备。第三轴杆能够用于在移动架的移动方向上将打印头移动到移动架的端点处或者端点上。例如，如果被打印表面是起居室的墙壁，则借助第三轴杆能够在角部处进行打印并且能够最小化甚至消除墙壁在移动架的运动方向上的由于移动架在移动方向上需要的长度而未能打印的区域。
移动架能够在移动方向上向前或向后移动。为此，移动架具有电动机。电动机可以是步进电动机或伺服电动机。电动机能够驱动一个轮子或多个轮子以进行移动。该一个轮子或多个轮子能够被直接驱动或者经由传动机构驱动，其中，该一个轮子或多个轮子能够刚性地或者经由诸如链条或皮带(例如，齿形带)等传动构件连接到发动机。
为了实现打印头的可枢转功能而提供了仅枢转打印头或者枢转打印头支撑单元的替代方案，打印头支撑单元由定向为移动架的移动方向的第三轴杆和打印头一起构成。
根据附属权利要求以及下面参照附图给出的优选实施例的说明，本发明的其他优点、特征和有利改进将变得明显。
附图说明
图1示出根据本发明的装置的立体示意图。
图2示出根据本发明的装置在对墙壁打印时的平面图。
图3示出根据本发明的装置在墙角附近对墙壁打印时的平面图。
图4示出根据本发明的打印头200的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的装置的立体示意图。装置100具有移动架110，移动架110在四个轮子111上能够沿水平的x方向在地面400上移动。在移动架110的角部处，在每个轮子附近设置有距离测量装置(未示出)。距离测量装置以光学方式测量到地面400的距离，并且将测量信号传递至控制装置(未示出)。每个轮子111具有可调节的高度补偿装置(未示出)。根据每个距离测量装置的测量结果能够激活每个轮子111的高度补偿装置，例如使得移动架110尤其当地面400是铺砖底面并且在地砖之间具有较深的接缝时始终保持自身水平。另外，装置100在y方向上具有第一轴杆120。第一轴杆120具有沿y方向安装在轴杆上的齿条。第一轴杆120能够被设计成标准工业型材，其中，齿条埋置在型材中并由此受到保护。可以通过将同样被设计成标准工业型材的一个或多个轴杆模块插接在第一轴杆上来延长轴杆120。可插接的轴杆模块同样具有齿条。例如，在未延长的实施方式中，第一轴杆120大约2.50m长，因此其能够在具有标准天花板高度的建筑物中使用。例如，如果要对商用建筑或外立面的较高表面300进行打印，则能够借助相应的轴杆模块来延长第一轴杆120，因而也能够打印长于2.50m的打印幅面(Druckbahn)。
第二轴杆130经由滑块121安装在第一轴杆120上，第二轴杆在z方向上具有主长度。滑块121具有伺服电动机形式的驱动装置和与第一轴杆120的齿条啮合的齿轮。通过作用于第二轴杆130和安装在第二轴杆130上的打印头200的上下运动，打印头200能够在y方向上遍历打印幅面并且能够打印打印幅面。在完成该打印幅面之后，装置100能够借助移动架110在x方向上移动一个打印幅面宽度，从而能够打印下一个打印幅面。在滑块121上安装有具有激光测距仪形式的测量装置190。这种测量装置在被打印表面300的方向上发送测量光束192，其中，测量光束撞击在测量点191上。在点191处记录测量装置190与被打印表面300的距离，并且将该距离作为参考距离Az0发送到装置100的控制单元以存储该距离。第二轴杆130具有主轴。用于驱动主轴的另一伺服电动机位于滑块121中。通过在控制单元中对参考点距离Az0进行评估能够确定打印头200与被打印表面300的当前距离Az。能够通过伺服电动机和主轴快速并准确地将该距离调节为控制单元中存储的预定的调节值。由此能够非常精确并快速地调节打印头与被打印表面的距离Az。
在第二轴杆130的面向被打印表面300的端部上安装有轴杆头131。轴杆头131用于容纳伺服电动机，伺服电动机对定向在x方向(即移动架110的移动方向)上的第三轴杆140进行驱动。打印头200在x方向上可移动地安装在第三轴杆140上。因此，打印头200能够与移动架110的移动无关地在x方向上移动。这当在墙角处进行打印时是有利的，其中，使不可打印区域最小化。
第三轴杆140可枢转地安装在轴杆头131上，其中，枢转范围为至少180°。因此，打印头不仅能够向上枢转以例如能够打印天花板，也能够向下枢转以能够打印可移动地布置有移动架110的地面。
为了打印房间天花板，第二轴杆130也能够与轴杆头131、第三轴杆140和打印头200一起可旋转地安装在滑块121中，其中，此处，旋转运动为至少90°，使得能够在相应地向上旋转时打印天花板。
图2示出了装置100在对墙壁表面300打印时的俯视平面图。至少两个轮子111是可转向的，使得移动架也能够跟随曲面墙壁。装置具有用于计算移动架110的转向角的控制单元。针对沿着打印幅面测量的每个点，将所记录的每个打印幅面的测量值保存为测量序列，并且根据至少一个测量序列的测量值来判定趋势，其中，在该趋势超过预设的阈值时改变能够在水平方向上移动的移动架110的转向运动。
图3示出了装置100在对墙壁表面300打印时的俯视平面图，其中，装置100位于由两个墙壁形成的角部处。打印头200移动到第三轴杆140的角部侧端部以在角部处进行打印，并且最小化或者甚至消除墙壁300的在移动架100的运动方向上的由于移动架100在运动方向上所需的长度而不能打印的区域。
图4示出了根据本发明的打印头200的示意图。打印头200具有位于屏蔽板210后方的四个喷嘴220。屏蔽板210具有四个狭缝211，其中，屏蔽板210在y方向上可移动地安装在引导件212中，从而能够在未激活喷嘴时通过屏蔽板为喷嘴220屏蔽紫外线照射。另外，打印头200具有激光指示器230，以用于能够在打印基材上指示打印幅面起始时的打印头200的位置。打印头200具有板件240，这些板件以搁架的方式彼此叠置地布置在打印头200内部。板件240具有温度控制装置。某些墨水能够在大约43℃的温度下被最佳地处理。墨水被存储在存储袋中并从存储袋输出，其中，存储袋由铝合金制成。在打印头200中，墨水袋安装在各个表面加热装置上，这些表面加热装置布置在板件240上。
此处所示的实施例仅是本发明的示例，并且因此不应当理解为具有限制性。本发明的保护范围同样包括本领域的技术人员预期的替代实施例。
附图标记列表
100 用于打印大型的、不可移动的表面的装置
110 移动架
111 轮子
120 第一轴杆、y轴杆
121 滑块
130 第二轴杆、z轴杆
131 轴杆头
140 第三轴杆、x轴杆
190 测量装置
191 测量点
192 测量光束
200 打印头
210 屏蔽板
211 狭缝
212 引导件
220 喷嘴
230 激光指示器
240 板件
300 被打印表面、墙壁
400 地面

Claims (15)

1.一种用于对大型表面(300)进行打印的方法，所述表面能够根据打印头(200)的打印宽度在一个方向上被划分成打印幅面，其中，所述打印头(200)以能够沿着打印幅面移动的方式安装在第一轴杆(120)上，其中，所述第一轴杆(120)安装在能够在水平的x方向上移动的移动架(110)上，并且其中，通过所述打印幅面的顺序打印对所述表面(300)进行打印，
其特征在于，
在分布在所述打印幅面上的多个点处确定用于对所述大型表面(300)进行打印的装置(100)的参考点相对于被打印的所述表面(300)的垂直距离Az0，并且根据预先记录的测量值在分布在所述打印幅面上的每个所述点处调节所述打印头(200)相对于被打印的所述表面(300)的垂直距离Az，其中，针对沿着所述打印幅面测量的在特定高度处的每个点，将记录的每个所述打印幅面的所述测量值Az0收集并存储为测量序列，并且根据至少一个所述测量序列的所述测量值来判定趋势，其中，在所述趋势超过预定的阈值时，改变能够在所述水平的x方向上移动的所述移动架(110)的转向运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述表面位于不能被供应至打印装置的基材上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在打印过程开始时，在未激活所述打印头(200)的情况下遍历第一个所述打印幅面，其中，对于在测量期间被遍历的所述打印幅面，提前在分布在垂直的所述打印幅面上的多个点处确定所述打印头(200)的参考点相对于被打印的所述表面(300)的所述垂直距离Az0。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，
在打印幅面开始时，光学地指示所述打印头(200)的起始位置。
5.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，
根据被打印的所述表面(300)的定向来枢转所述打印头(200)，使得所述打印头(200)始终定向成基本上垂直于被打印的所述表面(300)。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
通过将墨水涂覆到所述基材上进行打印，其中，所述墨水被维持在大约43℃的温度。
7.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，
在所述打印头是未激活的时，通过所述装置(100)为所述打印头(200)屏蔽紫外线照射。
8.一种用于对大型表面(300)进行打印的装置(100)，所述表面能够根据打印头的打印宽度在一个方向上被划分成打印幅面，其中，所述打印头(200)以能够沿着打印幅面移动的方式安装在第一轴杆(120)上，其中，所述第一轴杆(120)安装在能够在水平的x方向上移动的移动架(110)上，并且其中，通过所述打印幅面的顺序打印对所述表面(300)进行打印，
其特征在于，
所述打印头(200)相对于被打印的所述表面(300)的距离Az是可调节的，并且所述装置(100)包括用于非接触地测量所述装置(100)的参考点和被打印的所述表面(300)之间的距离Az0的测量装置(190)，并且所述装置(100)还包括用于评估测量值并产生用于调节所述打印头(200)相对于被打印的所述表面(300)的所述距离Az的控制脉冲的控制单元，其中，所述移动架(110)能够在所述水平的x方向上移动，其中，所述移动架(110)被设计成可转向的，并且所述装置(100)还包括用于计算所述移动架(110)的转向角的控制单元。
9.根据权利要求8所述的装置(100)，其特征在于，
所述大型表面(300)是位于不能被供应至打印装置的基材上的大型表面。
10.根据权利要求8或9所述的装置(100)，其特征在于，
用于非接触地测量所述装置(100)的参考点和被打印的所述表面(300)之间的所述距离Az0的所述测量装置包括激光测距仪。
11.根据权利要求8或9所述的装置(100)，其特征在于，
所述打印头(200)包括光学传感器，以用于在每个所述打印幅面开始时检测所述打印头(200)的起始点。
12.根据权利要求8或9所述的装置(100)，其特征在于，
所述装置(100)包括可延长的第一轴杆(120)，以用于所述打印头(200)沿着打印幅面的移动，其中，所述第一轴杆(120)包括齿条。
13.根据权利要求8或9所述的装置(100)，其特征在于，
所述装置(100)包括第二轴杆(130)，以用于调节所述打印头(200)相对于被打印的所述表面(300)的所述距离Az，其中，所述第二轴杆(130)包括主轴。
14.根据权利要求8或9所述的装置(100)，其特征在于，
所述装置(100)包括温度控制装置，以用于将墨水维持在大约43℃的温度。
15.根据权利要求8或9所述的装置(100)，其特征在于，
所述装置(100)包括可移动的屏蔽单元，以用于在不使用所述打印头时为所述打印头(200)屏蔽紫外线照射。
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