CN220156733U - 一种高精度钢片贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度钢片贴胶装置，包括钢片输送机构、模切胶输送机构、搬运定位机构和热压机构，模切胶输送机构设置在钢片输送机构的一侧，包括模切胶卷料、模切胶放料辊和成品收料辊，模切胶卷料的一面阵列设置有胶粒，模切胶卷料安装在模切胶放料辊与成品收料辊之间，且模切胶卷料设置有胶粒的一面朝上设置；热压机构包括定位台和热压机，定位台安装在模切胶放料辊与成品收料辊之间，且模切胶卷料的下表面与定位台的上表面抵接，热压机可升降地安装在定位台的上方。通过模切胶输送机构实现了模切胶卷料的连续上料，减轻了人员的劳动，提高了贴胶效率；通过设置覆膜机构，避免热压过程中造成钢片的位移和划伤，提升了产品的质量。

Description

一种高精度钢片贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及钢片加工技术领域，尤其涉及一种高精度钢片贴胶装置。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。为了提高柔性电路板插接部位的强度，插接部位通常需要使用补强板来加强插接部位的强度。钢片补强板不易变形，有较高的强度，得到了广泛的应用。

授公告号为CN212910229U的中国实用新型专利公开了一种高精度的补强钢片贴胶结构体系，通过采用CCD对位方式，大大减少了对位误差，提高了贴合精度和贴合生产效率，具有较好的实用性和市场利用价值。但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下问题：

现有的钢片贴胶装置只能对模切胶片材进行贴钢片作业，在作业过程中需要人工不断对模切胶进行上下料，既增加了员工的劳动强度和作业风向，又影响了贴胶效率；此外，尽管通过CCD对位方式实现了钢片假贴的精确性，但在热压时仍易造成钢片的位移导致偏位现象的产生，降低了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度钢片贴胶装置，以解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种高精度钢片贴胶装置，包括钢片输送机构、模切胶输送机构、搬运定位机构和热压机构，模切胶输送机构设置在钢片输送机构的一侧，模切胶输送机构包括模切胶卷料、模切胶放料辊和成品收料辊，模切胶卷料的一面阵列设置有胶粒，模切胶卷料安装在模切胶放料辊上，模切胶卷料的外端与成品收料辊连接，且模切胶卷料设置有胶粒的一面朝上设置；热压机构包括定位台和热压机，定位台安装在模切胶放料辊与成品收料辊之间，且模切胶卷料的下表面与定位台的上表面抵接，热压机可升降地安装在定位台的上方。

进一步地，钢片输送机构包括钢片卷料、钢片放料辊、承接台和废料辊，钢片卷料的一面阵列设置有钢片，钢片卷料安装在钢片放料辊上，钢片卷料的外端从承接台的上侧穿过与废料辊连接，钢片卷料设置有钢片的一面朝上设置。

进一步地，搬运定位机构包括搬运机构、第一相机和第二相机，第一相机安装在定位台的上侧且位于板与机构的上方，且第一相机朝下设置，用于获取胶粒的图像，第二相机安装在钢片输送机构与模切胶输送机构之间，用于获取钢片的图像。

进一步地，搬运机构包括水平导轨、竖直导轨、旋转单元和吸嘴，水平导轨安装在钢片输送机构和模切胶输送机构之间，竖直导轨安装在水平导轨上，且竖直导轨能够在水平驱动件的驱动下沿水平导轨水平往复移动；旋转单元安装在竖直导轨上，且旋转单元能够在竖直驱动件的驱动下沿竖直导轨上下往复移动；吸嘴安装在旋转单元上，旋转单元能够驱动吸嘴旋转。

进一步地，模切胶卷料上阵列开设有标示孔，标示孔与胶粒错开设置。

进一步地，定位台包括定位部和压合部，定位部位于靠近模切胶放料辊的一侧，压合部位于靠近成品收料辊的一侧，第一相机位于定位部的上方，压合部的上表面开设有真空孔，真空孔小于标示孔；热压机位于压合部的上方。

进一步地，压合部的上方设置有覆膜机构，覆膜机构包括耐热膜卷、耐热膜放料辊和耐热膜收料辊，耐热膜卷安装在耐热膜放料辊上，耐热膜卷的外端与耐热膜收料辊连接，耐热膜放料辊、耐热膜收料辊分别通过升降单元安装在压合部沿模切胶卷料长度方向的两侧。

进一步地，耐热膜卷为特氟龙薄膜卷。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、通过在定位台的两侧分别安装模切胶放料辊和成品收料辊，实现了模切胶卷料的连续上料，减轻了人员的劳动，提高了贴胶效率；

2、通过在定位台的上侧设置覆膜机构，在热压前通过覆膜对钢片进行覆盖并抽真空实现钢片的固定，避免热压过程中造成钢片的位移；同时覆膜还可对钢片进行保护，避免热压机上异物造成钢片的划伤，提升了产品的质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本申请实施例结构示意图；

图2为本申请实施例钢片输送机构结构示意图；

图3为本申请实施例模切胶输送机构与热压机构结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本申请实施例覆膜机构结构示意图；

图6为本申请实施例搬运机构结构示意图；

图7为本申请实施例搬运机构局部结构图。

附图中标识：

100、钢片输送机构；110、钢片卷料；111、钢片；120、钢片放料辊；130、承接台；140、废料辊；

200、模切胶输送机构；210、模切胶卷料；211、胶粒；212、标示孔；220、模切胶放料辊；230、成品收料辊；

300、搬运定位机构；301、第一相机；302、第二相机；310、水平导轨；320、竖直导轨；330、旋转单元；340、吸嘴；350、横移座；360、升降座；

400、热压机构；410、定位台；420、热压机；

500、覆膜机构；510、耐热膜卷；520、耐热膜放料辊；530、耐热膜收料辊；540、H形支架；550、U形支架；560、导轨；570、升降气缸。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图和具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示的一种高精度钢片贴胶装置，包括钢片输送机构100、模切胶输送机构200、搬运定位机构300、热压机构400和覆膜机构500。钢片输送机构100用于输送钢片；模切胶输送机构200设置在钢片输送机构100的一侧，用于输送模切胶；搬运定位机构300安装在钢片输送机构100和模切胶输送机构200之间，用于将钢片搬运并定位至模切胶上；热压机构400安装在模切胶输送机构200处，用于对假贴有钢片的模切胶进行热压，实现钢片与模切胶的紧密贴合；覆膜机构500可升降地安装在热压机构400处，用于对热压时的钢片进行限位和保护。

具体来说，如图1、图2所示，钢片输送机构100包括钢片卷料110、钢片放料辊120、承接台130和废料辊140。钢片卷料110为弱粘性卷材，钢片卷料110位于内侧的一面阵列设置有钢片111。钢片卷料110可拆卸地安装在钢片放料辊120上，钢片卷料110的外端从承接台130的上侧穿过与废料辊140连接，使得钢片卷料110设置有钢片111的一面朝上设置，且钢片卷料110没有钢片111的一面平铺在承接台130的上表面。在使用时，钢片放料辊120与废料辊140同步不进运行，使钢片111顺次向右移动。承接台130从下侧对钢片卷料110进行支撑，以方便搬运定位机构3对钢片111进行拾取。

如图1、图3、图4所示，模切胶输送机构200平行地安装在钢片输送机构100的一侧。模切胶输送机构200包括模切胶卷料210、模切胶放料辊220和成品收料辊230。模切胶卷料210为高粘性卷料，模切胶卷料210位于内侧的一面阵列设置有胶粒211。模切胶卷料210安装在模切胶放料辊220上，模切胶卷料210的外端与成品收料辊230连接，且模切胶卷料210设置有胶粒211的一面朝上设置。在使用时，模切胶放料辊220与成品收料辊230同步步进移动，使胶粒211步进地向右移动。如图4所示，模切胶卷料210上均匀开设有标示孔212，标示孔212与胶粒211错开设置。

如图1、图3所示，热压机构400包括定位台410和热压机420，定位台410为矩形板材，定位台410安装在模切胶放料辊220与成品收料辊230之间，模切胶卷料210平铺在定位台410的上表面。其中，定位台410包括位于左半侧的定位部和位于右半侧的压合部，定位部上安装有限位柱(未示出)，限位柱用于避免模切胶卷料210运行时偏移。压合部的表面均匀开设有真空孔，真空孔与真空发生器(未示出)，且真空孔小于模切胶卷料210上标示孔212的大小。热压机420通过液压升降单元安装在压合部的上方。

如图1、图6、图7所示，搬运定位机构300包括搬运机构、第一相机301和第二相机302，搬运机构安装在钢片输送机构100与模切胶输送机构200，且搬运机构位于定位台410的定位部一侧。第一相机301安装在定位台410定位部的上侧且位于搬运机构的上方，第一相机301朝下设置，用于获取胶粒211的图像。第二相机302安装在钢片输送机构100与模切胶输送机构200之间，第二相机302朝上设置，用于获取钢片111的图像。优选的，第一相机301、第二相机302均为CCD相机，其图像获取、识别与处理方式均为现有技术，在此不再赘叙。

如图6、图7所示，搬运机构包括水平导轨310、竖直导轨320、旋转单元330和吸嘴340。水平导轨310安装在钢片输送机构100和模切胶输送机构200之间，竖直导轨320通过横移座350安装在水平导轨310上，且竖直导轨320能够在水平驱动件(未示出)的驱动下沿水平导轨310水平往复移动。旋转单元330通过升降座360安装在竖直导轨320上，且旋转单元330能够在竖直驱动件的驱动下沿竖直导轨320上下往复移动。吸嘴340安装在旋转单元330的下端，旋转单元330能够驱动吸嘴340旋转，以调整钢片111的角度。其中，水平驱动件、竖直驱动件可以为直线模组，也可以是同步轮同步带组件，可以根据实际应用场景进行安装，在此不再赘叙。

如图1、图5所示，覆膜机构500安装在定位台310压合部的上方。覆膜机构500包括耐热膜卷510、耐热膜放料辊520和耐热膜收料辊530。耐热膜卷510安装在耐热膜放料辊520上，且耐热膜卷510的外端与耐热膜收料辊530连接，耐热膜放料辊520与耐热膜收料辊530同步步进移动，实现耐热膜卷510的移动。其中，耐热膜放料辊520、耐热膜收料辊530的两端分别安装在两个H形支架540的顶部，H形支架540的两侧分别通过导轨560滑动安装在U形支架550的内侧，H形支架540的中部与U形支架550的底部之间安装有升降气缸570，两个升降气缸570分别驱动耐热膜放料辊520、耐热膜收料辊530同步升降。优选的，耐热膜卷510为特氟龙薄膜卷。

在非热压时，升降气缸570处于伸长状态，此时耐热膜卷210与模切胶卷料210分离，避免影响模切胶卷料210的移动；在热压时，升降气缸570下降，使耐热膜覆盖在贴好钢片111的模切胶卷料210上，压合部的真空孔抽真空，并通过部分标示孔212将耐热膜吸附在模切胶卷料210上，实现对假压后钢片111的限位，避免热压时的偏移；同时，耐热膜卷510定时移动，从而保持耐热膜卷510与压合部重合位置的洁净度，避免热压机320表面存在异物造成钢片111的压伤、划伤，保证了产品的质量。

本申请实施例的工作原理为：

首先，第一相机获取定位台定位部处胶粒的图像，并根据标示孔识别胶粒的位置；

然后，搬运定位机构从钢片卷料上拾取钢片，经过第二相机获取钢片图像后，通过旋转单元调整钢片的角度，使其与胶粒的角度匹配；

接着，搬运定位机构将钢片假压在胶粒上，当完成一定数量钢片的假压后，模切胶输送机构向右移动一定距离，使贴有钢片的胶粒移动至压合部上方，覆膜机构驱动耐热膜下压，真空发生器通过真空孔对耐热膜进行吸附，从而实现对钢片的限位，热压机下压对钢片进行热压，得到贴胶钢片成品；

最后，热压机、覆膜机构上移，等待下一轮的热压。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、通过在定位台的两侧分别安装模切胶放料辊和成品收料辊，实现了模切胶卷料的连续上料，减轻了人员的劳动，提高了贴胶效率；

2、通过在定位台的上侧设置覆膜机构，在热压前通过覆膜对钢片进行覆盖并抽真空实现钢片的固定，避免热压过程中造成钢片的位移；同时覆膜还可对钢片进行保护，避免热压机上异物造成钢片的划伤，提升了产品的质量。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度钢片贴胶装置，其特征在于，包括钢片输送机构、模切胶输送机构、搬运定位机构和热压机构，所述模切胶输送机构设置在所述钢片输送机构的一侧，所述模切胶输送机构包括模切胶卷料、模切胶放料辊和成品收料辊，所述模切胶卷料的一面阵列设置有胶粒，所述模切胶卷料安装在所述模切胶放料辊上，所述模切胶卷料的外端与所述成品收料辊连接，且所述模切胶卷料设置有胶粒的一面朝上设置；所述热压机构包括定位台和热压机，所述定位台安装在所述模切胶放料辊与所述成品收料辊之间，且所述模切胶卷料的下表面与所述定位台的上表面抵接，所述热压机可升降地安装在所述定位台的上方。

2.根据权利要求1所述的一种高精度钢片贴胶装置，其特征在于，所述钢片输送机构包括钢片卷料、钢片放料辊、承接台和废料辊，所述钢片卷料的一面阵列设置有钢片，所述钢片卷料安装在所述钢片放料辊上，所述钢片卷料的外端从所述承接台的上侧穿过与所述废料辊连接，所述钢片卷料设置有钢片的一面朝上设置。

3.根据权利要求1所述的一种高精度钢片贴胶装置，其特征在于，所述搬运定位机构包括搬运机构、第一相机和第二相机，所述第一相机安装在所述定位台的上侧且位于所述搬运机构的上方，且所述第一相机朝下设置，用于获取所述胶粒的图像，所述第二相机安装在所述钢片输送机构与所述模切胶输送机构之间，用于获取所述钢片的图像。

4.根据权利要求3所述的一种高精度钢片贴胶装置，其特征在于，所述搬运机构包括水平导轨、竖直导轨、旋转单元和吸嘴，所述水平导轨安装在所述钢片输送机构和所述模切胶输送机构之间，所述竖直导轨安装在所述水平导轨上，且所述竖直导轨能够在水平驱动件的驱动下沿所述水平导轨水平往复移动；所述旋转单元安装在所述竖直导轨上，且所述旋转单元能够在竖直驱动件的驱动下沿所述竖直导轨上下往复移动；所述吸嘴安装在所述旋转单元上，所述旋转单元能够驱动所述吸嘴旋转。

5.根据权利要求3所述的一种高精度钢片贴胶装置，其特征在于，所述模切胶卷料上均匀开设有标示孔，所述标示孔位于所述胶粒之间。

6.根据权利要求5所述的一种高精度钢片贴胶装置，其特征在于，所述定位台包括定位部和压合部，所述定位部位于靠近所述模切胶放料辊的一侧，所述压合部位于靠近所述成品收料辊的一侧，所述第一相机位于所述定位部的上方，所述压合部的上表面开设有真空孔，所述真空孔小于所述标示孔；所述热压机位于所述压合部的上方。

7.根据权利要求6所述的一种高精度钢片贴胶装置，其特征在于，所述压合部的上方设置有覆膜机构，所述覆膜机构包括耐热膜卷、耐热膜放料辊和耐热膜收料辊，所述耐热膜卷安装在所述耐热膜放料辊上，所述耐热膜卷的外端与所述耐热膜收料辊连接，所述耐热膜放料辊、所述耐热膜收料辊分别通过升降单元安装在所述压合部沿模切胶卷料长度方向的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种高精度钢片贴胶装置，其特征在于，所述耐热膜卷为特氟龙薄膜卷。