CN213474655U - 纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纠偏装置，包括：输送线，用于运送砖坯，其上设有安装架；四个推动组件，水平空间上呈矩形分布安装在所述安装架上，每两个所述推动组件位于所述输送线的同侧，各所述推动组件设有可进行伸缩移动的推头，各所述推头朝向于所述输送线的中线；摄像机构，用于对输送线上的砖坯进行拍摄识别；利用摄像机构、推动组件的配合，根据砖坯的图案偏移位置对砖坯进行纠偏，保证砖坯后续的喷墨质量。

Description

纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及建材生产设备技术领域，特别涉及一种纠偏装置。

背景技术

在砖坯生产过程中，其中一道工序为砖坯放置在输送线上，通过喷墨装置对砖坯表面的图案进行对应喷墨处理；如图4所示，喷墨前，砖坯上的图案位置和砖坯的本体四边的相对位置可能存在偏斜，若只根据砖坯的本体四边位置对砖坯进行定位直接喷墨，则会导致色料和图案位置出现偏差，严重影响砖坯的生产质量。为此，喷墨前如何纠正砖坯的摆放位置十分重要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种纠偏装置，能够保证砖坯图案和喷墨图案的对位。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的纠偏装置，包括：输送线，用于运送砖坯，其上设有安装架；四个推动组件，水平空间上呈矩形分布安装在所述安装架上，每两个所述推动组件位于所述输送线的同侧，各所述推动组件设有可进行伸缩移动的推头，各所述推头朝向于所述输送线的中线；摄像机构，用于对输送线上的砖坯进行拍摄识别。

根据本实用新型实施例的纠偏装置，至少具有如下有益效果：利用摄像机构、推动组件的配合，根据砖坯的图案偏移位置对砖坯进行纠偏，保证砖坯后续的喷墨质量。

根据本实用新型的一些实施例，位于所述输送线同侧的两个所述推头之间铰接有推杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述推动组件还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述推头进行伸缩移动。

根据本实用新型的一些实施例，在所述安装架上还设有与各所述推头位置对应的导向杆，所述导向杆平行于所述推头的伸缩方向，所述推头和所述导向杆之间设有滑座。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上安装有两个所述摄像机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的推动组件和安装架装配示意图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是本实用新型的砖坯示意图；

图5是本实用新型的砖坯纠正后的示意图。

附图标记：输送线100；砖坯500；安装架110；推动组件200；推头210；摄像机构300；推杆220；驱动机构230；导向杆410；滑座420；标记点520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，一种纠偏装置，包括：输送线100，用于运送砖坯500，其上设有安装架110；四个推动组件200，水平空间上呈矩形分布安装在所述安装架110上，每两个所述推动组件200位于所述输送线100的同侧，各所述推动组件200设有可进行伸缩移动的推头210，各所述推头210朝向于所述输送线100的中线；摄像机构300，用于对输送线100上的砖坯500进行拍摄识别。

如图1所示，输送线100可以为滚筒输送、皮带输送等，安装架 110位于输送线100的上方，输送线100同侧上方安装两个推动组件 200，且四个推动组件200在水平空间面上呈矩形分布，各推动组件 200的推头210可独立朝向输送线100的中线方向进行伸缩移动。本实施例中，如图4所示，砖坯500上的图案510其中两角处预设有标记点520，摄像机构300、各推动组件200均与外置的控制识别装置连接。工作时，砖坯500放置在输送线100上随输送线100进行运送，利用摄像机构300对砖坯500表面进行拍摄，控制识别装置对标记点 520的位置进行识别对比，根据砖坯500上的图案510偏移位置情况，控制各推动组件200上的推头210伸缩量，四个推头210分别对应砖坯500的四个角位，四个推头210分别作用在砖坯500的四角处进行推动或支撑，砖坯500在水平面上摆动以实现对砖坯500上的图案 510进行相对摆正，纠偏后的砖坯500随输送线100往后方运输进行喷墨处理。

在本实用新型的一些具体实施例中，位于所述输送线100同侧的两个所述推头210之间铰接有推杆220。如图2、图3和图5所示，输送线100同侧的两个推头210分别铰接在推杆220的两端。工作时，根据砖坯500上的图案510的偏移情况控制各推头210的伸缩量，即控制两个推杆220的移动，使得两个推杆220分别作用在砖坯500的两侧对砖坯500进行纠偏，利用推杆220增加纠偏过程中与砖坯500 的接触面积，且能适用于多种长度尺寸不同的砖坯500，保证对砖坯 500的纠偏效果。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述推动组件200还包括驱动机构230，所述驱动机构230驱动所述推头210进行伸缩移动，驱动机构230可以为电机、气缸等。

在本实用新型的一些具体实施例中，在所述安装架110上还设有与各所述推头210位置对应的导向杆410，所述导向杆410平行于所述推头210的伸缩方向，所述推头210和所述导向杆410之间设有滑座420。如图3所示，导向杆410平行且位于推头210上方，滑座420滑动安装在导向杆410上，推头210与滑座420铰接；当推头210进行伸缩移动时，滑座420跟随推头210在导向杆410上进行滑动，对推头210的移动进行导向，进一步保证对砖坯500的纠偏效果。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述安装架110上安装有两个所述摄像机构300。如图2和图3所示，两个摄像机构300一前一后位于输送线100的同侧上方，当砖坯500随输送线100运输时，可以利用两个摄像机构300实时拍摄检测砖坯500上的标记点520位置以进行纠偏操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：

输送线(100)，用于运送砖坯，其上设有安装架(110)；

四个推动组件(200)，水平空间上呈矩形分布安装在所述安装架(110)上，每两个所述推动组件(200)位于所述输送线(100)的同侧，各所述推动组件(200)设有可进行伸缩移动的推头(210)，各所述推头(210)朝向于所述输送线(100)的中线；

摄像机构(300)，用于对输送线(100)上的砖坯进行拍摄识别。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：位于所述输送线(100)同侧的两个所述推头(210)之间铰接有推杆(220)。

3.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述推动组件(200)还包括驱动机构(230)，所述驱动机构(230)驱动所述推头(210)进行伸缩移动。

4.根据权利要求1或2所述的纠偏装置，其特征在于：在所述安装架(110)上还设有与各所述推头(210)位置对应的导向杆(410)，所述导向杆(410)平行于所述推头(210)的伸缩方向，所述推头(210)和所述导向杆(410)之间设有滑座(420)。

5.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述安装架(110)上安装有两个所述摄像机构(300)。

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