CN213110084U - 一种用于h型钢生产线上的自动贴标签装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，属于自动化领域。本实用新型包括横轴和纵轴，贴标签组件活动设置于纵轴上；横轴与纵轴相对的一侧设置有两条平行分布的横轴轨道，两条横轴轨道之间设置横轴齿条，纵轴上设置有第一动力箱，第一动力箱上设置有与横轴轨道相配合的滑块，以及与横轴齿条相啮合的动力齿轮，第一动力箱用于驱动纵轴在横轴上滑动；纵轴的侧面上设置有纵轴轨道和纵轴齿条，贴标签组件上设置有第二动力箱，第二动力箱用于驱动贴标签组件在纵轴上滑动。本实用新型克服了目前H型钢生产线贴标签采用人工作业效率较低的不足，可以取代人工，实现自动作业，有效提高生产效率，降低作业强度。

Description

一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置

技术领域

本实用新型涉及钢铁行业H型钢生产线自动化技术领域，更具体地说，涉及一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置。

背景技术

在钢铁行业H型钢的生产过程中，H型钢经过轧制、矫直机后输送到检查台进行表面质量检查，然后根据其规格参数给每根H型钢贴上相应的标签。当前行业内H型钢贴标签的工作主要由人工完成。H型钢生产线是连续生产线，生产节奏快，人工贴标签是一项高强度的体力劳动，而且还容易造成标签信息出错。因此，一套专用的自动化贴标签设备是生产线所急需的。

经检索，中国专利申请号：2018107258883，发明创造名称为：自动贴标机，该申请案包括安装于机架上的传送装置、打标装置及贴标装置，传送装置与打标装置呈相平行地布置，贴标装置呈往返于传送装置与打标装置之间的设置，传送装置用于传送待贴标产品，贴标装置包括承载台、吸头及与吸头相连接的取标机构，承载台设于打标装置的出标口处以承接打标装置打印的标贴，承载台可相对打标装置移动及转动以配合吸头取标，取标机构驱使吸头移动以吸取承载台上的标贴并可将标贴贴合至待贴标产品的顶面，取标机构还可驱使吸头转动而将吸取的标贴贴合于待贴标产品的侧面。该申请案贴合精确度高、适应性强，有效提高了贴标签生产效率。

又如中国专利申请号：2015107280597，发明创造名称为：自动贴标机，该申请案包括机架，机架上设置有用于输送待贴附标签的产品的产品输送轨道，产品输送轨道的下方设置有工作台以及驱动工作台升降的工作台升降机构，产品输送轨道的上方设置有贴标签机构，贴标签机构包括沿机架的宽度方向设置的第一滑轨以及沿第一滑轨可滑动的第二滑轨，第二滑轨沿机架的长度方向设置，第二滑轨上设置有沿第二滑轨可滑动的贴附机头；产品输送轨道的外侧设置有标签上料机构，还包括用于纠正贴附机头上标签的位置的纠偏拍照比对系统；产品输送轨道将待贴标的产品输送到工作台上，标签上料机构上标签，贴标签机构的贴附机头将标签吸附后贴附到产品上；纠偏拍照比对系统用于对贴附机头上标签的位置进行比对校正。

以上申请案均涉及对贴标结构的优化，但并不充分适用于对H型钢生产线上的自动贴标操作，行业内仍需要更为丰富多样的新设计。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中H型钢生产线贴标签采用人工作业效率较低的不足，拟提供一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，可以取代人工，实现自动作业，有效提高生产效率，降低作业强度。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，包括纵横配合分布的横轴和纵轴，贴标签组件活动设置于纵轴上；横轴与纵轴相对的一侧设置有两条平行分布的横轴轨道，两条横轴轨道之间设置横轴齿条，纵轴上设置有第一动力箱，该第一动力箱上设置有与横轴轨道相配合的滑块，以及与横轴齿条相啮合的动力齿轮，第一动力箱用于驱动纵轴在横轴上滑动；纵轴的侧面上设置有纵轴轨道和纵轴齿条，贴标签组件上设置有第二动力箱，第二动力箱用于驱动贴标签组件在纵轴上滑动。

更进一步地，纵轴与横轴相背的侧面上沿高度方向设置有两条平行分布的纵轴轨道，纵轴的另一相邻侧面上设置有沿高度方向分布的纵轴齿条，第二动力箱上对应设置有与纵轴轨道相配合的滑块，以及与纵轴齿条相啮合的动力齿轮。

更进一步地，横轴的上表面两端还分别设置有限位开关，其中一端上还设置有接近开关。

更进一步地，横轴上长度方向两端还分别设置有缓冲块；缓冲块与横轴轨道位于横轴的同一侧面上，且缓冲块的位置在横轴轨道两端位置的外侧，且向外延伸超出横轴轨道的厚度平面位置；纵轴上高度方向两端设置有同样的结构。

更进一步地，两侧缓冲块相对的表面上设置有弹簧或海绵。

更进一步地，贴标签组件包括标签打印机，第二动力箱设置于标签打印机的一侧侧面上并与纵轴相配合，标签打印机的另一相邻侧面上设有贴附元件，该贴附元件包括气缸，气缸的活塞杆前端设置有贴标板，贴标板的底面上开设有多个与真空发生器相连通的气道，贴标板用于吸附由标签打印机打印出的标签。

更进一步地，贴附元件还包括扫码元件和测距元件，扫码元件和测距元件分别设置于标签打印机一侧。

更进一步地，标签打印机的侧面上设置有安装手臂，贴附元件设置于安装手臂上，安装手臂一侧设置有配合滑块，配合滑块与沿高度方向延伸的滑轨相配合，气缸的缸体固定在配合滑块上，气缸的活塞杆末端固定在贴标板上，贴标板与滑轨末端相连接，安装手臂上还设置有拖链，拖链的一端固定在安装手臂上，另一端固定在滑轨末端，拖链内置有连接于贴标板内部气道的气管，当滑轨跟随气缸的活塞杆上下运动时，拖链跟随滑轨往复运动。

更进一步地，贴标板的底面上设置有弹性海绵，弹性海绵上同样开设有多个与贴标板内气道相对应的气孔。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，通过纵轴和横轴的配合设置，实现对贴标签组件位置移动的灵活控制，能够根据生产线的需要，可以根据H型钢的不同宽度尺寸，前后移动自动调整贴标签位置；可以根据不同H型钢腹板高度自动上下调节高度位置，有助于实现自动化操作，适用性强，有效降低人工劳作强度，大幅度提高生产作业效率。

(2)本实用新型的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，在横轴和纵轴的两端设置缓冲块，用于防撞缓冲的安全保护，防止贴标签组件在纵向或横向位置移动时由于限位失效出现意外碰撞，有效保护整体装置运行安全性。

(3)本实用新型的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，贴标板的底面上设置有弹性海绵，弹性海绵上同样开设有多个与贴标板内气道相对应的气孔。当压贴标签时，弹性海绵适度变形，使得贴标板整体具有更好的适应性，保障标签能够平整牢固地粘贴在型钢上。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置的结构示意图；

图2为本实用新型中贴标签单元的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为图1中B处的局部放大结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、横轴；101、安装板；102、限位开关；103、横轴轨道；104、横轴齿条；105、缓冲块；200、纵轴；210、第一动力箱；201、纵轴轨道；202、纵轴齿条；300、贴标签组件；310、第二动力箱；320、标签打印机；330、气缸；331、贴标板；332、滑轨；333、拖链；334、安装手臂；335、扫码元件；336、测距元件。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

如图1-图4所示，本实施例的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，包括纵横配合分布的横轴100和纵轴200，其中横轴100的一端设有安装板101，实际使用时用于固定安装横轴100；贴标签组件300活动设置于纵轴200上，纵轴200可以沿横轴100的长度延伸方向在横向进行滑动移动，贴标签组件300又可沿纵轴200的高度延伸方向进行纵向滑动移动，从而实现贴标签组件300在纵向和横向的位置灵活控制，满足其对于H型钢的自动贴标签操作的位置要求。

具体地，如图3所示，本实施例中横轴100与纵轴200相对的一侧沿长度方向设置有两条平行分布的横轴轨道103，两条横轴轨道103之间设置有同样沿长度方向延伸的横轴齿条104，且横轴齿条104的齿条朝向为向下，纵轴200上设置有第一动力箱210，该第一动力箱210上设置有与横轴轨道103相配合的滑块，以及与横轴齿条104相啮合的动力齿轮，第一动力箱210内还设置有伺服电机，通过伺服电机驱动动力齿轮转动，通过与横轴齿条104的啮合，第一动力箱210驱动纵轴200实现在横轴轨道103上的横向位置移动；同样地，如图4所示，纵轴200的侧面上设置有纵轴轨道201和纵轴齿条202，贴标签组件300上设置有第二动力箱310，第二动力箱310用于驱动贴标签组件300在纵轴200上滑动。具体地，纵轴200与横轴100相背的侧面上沿高度方向设置有两条平行分布的纵轴轨道201，纵轴200的另一相邻侧面上设置有沿高度方向分布的纵轴齿条202，第二动力箱310上对应设置有与纵轴轨道201相配合的滑块，以及与纵轴齿条202相啮合的动力齿轮，第二动力箱310内还设有用于驱动动力齿轮的伺服电机，通过第二动力箱310的驱动控制贴标签组件300在纵轴200高度方向上的灵活移动。

本实施例中横轴100的上表面两端还分别设置有限位开关，其中一端上还设置有接近开关，接近开关用于对整体装置运行的坐标原点位置进行控制，限位开关用于对贴标签组件300的运行位置进行限位控制，其具体设置位置和应用可根据现场作业环境调整，属于行业内常规技术，在此不再赘述。

本实施例中横轴100上长度方向两端还分别设置有缓冲块105；缓冲块105与横轴轨道103位于横轴100的同一侧面上，且缓冲块105的位置在横轴轨道103两端位置的外侧，且向外延伸超出横轴轨道103的厚度平面位置；纵轴200上高度方向两端设置有同样的结构。且两侧缓冲块105相对的表面上设置有弹簧或海绵。本实施例中在横轴100和纵轴200的两端设置缓冲块105主要用于防撞缓冲的安全保护，防止贴标签组件300在纵向或横向位置移动时由于限位失效出现意外碰撞，有效保护整体装置运行安全性。

本实施例中贴标签组件300可采用行业内市面上成熟的现有组件，在此不再一一赘述，本实施例主要通过纵轴200和横轴100的配合设置，实现对贴标签组件300位置移动的灵活控制，满足H型钢因为形状结构特殊导致的不便人工贴附的问题，能够根据生产线的需要，可以根据H型钢的不同宽度尺寸，前后移动自动调整贴标签位置；可以根据不同H型钢腹板高度自动上下调节高度位置，有助于实现自动化操作，适用性强，有效降低人工劳作强度，大幅度提高生产作业效率，且纸标签贴标位置误差在1mm以下，标签粘贴平整、规范，有助于提升产品形象。

实施例2

本实施例的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，基本同实施例1，更进一步地，图2所示，本实施例中贴标签组件300包括标签打印机320，第二动力箱310设置于标签打印机320的一侧侧面上并与纵轴200相配合，标签打印机320的另一相邻侧面上设有贴附元件，该贴附元件包括气缸330，气缸330的活塞杆前端设置有贴标板331，贴标板331的底面上开设有多个与真空发生器相连通的气道，通过细小气路实现标签的吸附，气路压力可调保证标签吸附可靠。贴标板331用于吸附由标签打印机320打印出的标签。贴附元件还包括扫码元件335和测距元件336，扫码元件335和测距元件336分别设置于标签打印机320一侧。

具体地，本实施例中标签打印机320的侧面上设置有安装手臂334，贴附元件设置于安装手臂334上，其中扫码元件335安装在安装手臂334上，用来读取所贴标签的信息，完成标签的校验工作；测距元件336安装在安装手臂334侧面，用于对H型钢位置进行定位检测。真空发生器也设置于安装手臂334内。安装手臂334一侧固定设置有配合滑块，配合滑块与沿高度方向延伸的滑轨332相配合，气缸330的缸体固定在配合滑块上，气缸330的活塞杆末端固定在贴标板331上，贴标板331与滑轨332末端相连接，安装手臂334上还设置有拖链333，拖链333的一端固定在安装手臂334上，另一端固定在滑轨332末端，拖链333内置有连接于贴标板331内部气道、用于连接真空发生器的气管，当滑轨332跟随气缸330的活塞杆上下运动时，拖链333跟随滑轨332往复运动，对内部气管起到牵引保护的作用。通过驱动气缸330伸缩运动，可带动贴标板331及滑轨332沿配合滑块进行高度方向的位移，进一步调整贴标板331吸附标签的位置准确性。贴标板331的底面上设置有弹性海绵，弹性海绵上同样开设有多个与贴标板331内气道相对应的气孔。当压贴标签时，弹性海绵适度变形，使得贴标板331整体具有更好的适应性，保障标签能够平整牢固地粘贴在型钢上。

本实施例实际使用时，贴标板331位于安装手臂334的滑轨332末端，可上下直线运动，并与标签打印机320的打印吐出纸标签的位置相对应，吸取标签时，安装手臂334内的真空发生器启动，在贴标板331内部气道中形成负压，纸标签从标签打印机320中一边吐出，一边沿贴标板331下表面滑动，同时由于气道负压的作用，形成部分真空度，对纸标签产生吸附作用，当纸标签打印完毕完全吐出，在贴标板331下表面也滑动到位，完全封闭气道，纸标签被完全吸附。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，其特征在于：包括纵横配合分布的横轴(100)和纵轴(200)，贴标签组件(300)活动设置于纵轴(200)上；横轴(100)与纵轴(200)相对的一侧设置有两条平行分布的横轴轨道(103)，两条横轴轨道(103)之间设置横轴齿条(104)，纵轴(200)上设置有第一动力箱(210)，该第一动力箱(210)上设置有与横轴轨道(103)相配合的滑块，以及与横轴齿条(104)相啮合的动力齿轮，第一动力箱(210)用于驱动纵轴(200)在横轴(100)上滑动；纵轴(200)的侧面上设置有纵轴轨道(201)和纵轴齿条(202)，贴标签组件(300)上设置有第二动力箱(310)，第二动力箱(310)用于驱动贴标签组件(300)在纵轴(200)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，其特征在于：纵轴(200)与横轴(100)相背的侧面上沿高度方向设置有两条平行分布的纵轴轨道(201)，纵轴(200)的另一相邻侧面上设置有沿高度方向分布的纵轴齿条(202)，第二动力箱(310)上对应设置有与纵轴轨道(201)相配合的滑块，以及与纵轴齿条(202)相啮合的动力齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，其特征在于：横轴(100)的上表面两端还分别设置有限位开关，其中一端上还设置有接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，其特征在于：横轴(100)上长度方向两端还分别设置有缓冲块(105)；缓冲块(105)与横轴轨道(103)位于横轴(100)的同一侧面上，且缓冲块(105)的位置在横轴轨道(103)两端位置的外侧，且向外延伸超出横轴轨道(103)的厚度平面位置；纵轴(200)上高度方向两端设置有同样的结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，其特征在于：两侧缓冲块(105)相对的表面上设置有弹簧或海绵。

6.根据权利要求1所述的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，其特征在于：贴标签组件(300)包括标签打印机(320)，第二动力箱(310)设置于标签打印机(320)的一侧侧面上并与纵轴(200)相配合，标签打印机(320)的另一相邻侧面上设有贴附元件，该贴附元件包括气缸(330)，气缸(330)的活塞杆前端设置有贴标板(331)，贴标板(331)的底面上开设有多个与真空发生器相连通的气道，贴标板(331)用于吸附由标签打印机(320)打印出的标签。

7.根据权利要求6所述的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，其特征在于：贴附元件还包括扫码元件(335)和测距元件(336)，扫码元件(335)和测距元件(336)分别设置于标签打印机(320)一侧。

8.根据权利要求6所述的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，其特征在于：标签打印机(320)的侧面上设置有安装手臂(334)，贴附元件设置于安装手臂(334)上，安装手臂(334)一侧设置有配合滑块，配合滑块与沿高度方向延伸的滑轨(332)相配合，气缸(330)的缸体固定在配合滑块上，气缸(330)的活塞杆末端固定在贴标板(331)上，贴标板(331)与滑轨(332)末端相连接，安装手臂(334)上还设置有拖链(333)，拖链(333)的一端固定在安装手臂(334)上，另一端固定在滑轨(332)末端，拖链(333)内置有连接于贴标板(331)内部气道的气管，当滑轨(332)跟随气缸(330)的活塞杆上下运动时，拖链(333)跟随滑轨(332)往复运动。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种用于H型钢生产线上的自动贴标签装置，其特征在于：贴标板(331)的底面上设置有弹性海绵，弹性海绵上同样开设有多个与贴标板(331)内气道相对应的气孔。

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