CN214988303U - Ccd视觉调幅定位输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种CCD视觉调幅定位输送机构，包括调幅定位输送机构、CCD视觉检测机构以及控制系统，调幅定位输送机构包括固定输送座、活动输送座以及控制活动输送座相对固定输送座运动的调幅驱动机构，固定输送座和活动输送座之间形成有用于输送PCB的输送通道，输送通道中设有用于固定PCB位置的定位机构，CCD视觉检测机构设于输送通道的输入端，控制系统与调幅定位输送机构和CCD视觉检测机构连接，并可根据CCD视觉检测机构检测到的PCB尺寸信息来控制调幅定位输送机构工作。本实用新型能够提前调节输送通道的宽度来适配PCB的尺寸，减少调节时间，使PCB的换型生产更顺畅，提高生产效率，降低生产成本。

Description

CCD视觉调幅定位输送机构

技术领域

本实用新型涉及定位调节技术领域，具体涉及一种CCD视觉调幅定位输送机构。

背景技术

在SMT(表面装贴技术)领域，点胶机主要用于对PCB板(印刷电路板)中的片式电子元件进行点胶固化，用胶水将这些表面元器件加固在PCB板上的目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命，因此，表面元件的点胶固化在SMT工艺流程中具有十分重要的地位。现有的点胶机上设置有用于对PCB进行定位及输送的调幅定位输送结构，调幅定位输送结构上设置有输送PCB的输送通道，然而在更换不同PCB时，需要短暂停机并由人工将PCB的尺寸信息输入控制系统内再调节输送通道的宽度以匹配PCB的尺寸，导致输送通道宽度的调节效率低，造成生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种CCD视觉调幅定位输送机构，其能提前调节输送通道的宽度来适配PCB的尺寸，减少调节时间，使PCB的换型生产更顺畅，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种CCD视觉调幅定位输送机构，包括调幅定位输送机构、CCD视觉检测机构以及控制系统，所述调幅定位输送机构包括固定输送座、活动输送座以及控制活动输送座相对固定输送座运动的调幅驱动机构，所述固定输送座和活动输送座之间形成有用于输送PCB的输送通道，所述输送通道中设有用于固定PCB位置的定位机构，所述CCD视觉检测机构设于输送通道的输入端，所述控制系统与调幅定位输送机构和CCD视觉检测机构连接，并可根据CCD视觉检测机构检测到的PCB尺寸信息来控制调幅定位输送机构工作。

作为一种优选方案，所述固定输送座和活动输送座上均设有控制PCB沿输送通道运动的输送组件，所述输送组件包括输送皮带和控制输送皮带转动的输送电机，工作时，PCB承托于输送皮带的上表面并可随输送皮带运动。

作为一种优选方案，所述定位机构包括用于将输送皮带上的PCB向上抬起的两块顶升板和分别控制两块顶升板上下活动的两个顶升气缸，两块所述顶升板分别设于固定输送座和活动输送座上，并且两块顶升板的上端均设有用于限制PCB向上运动的挡板，两个顶升气缸分别设于固定输送座和活动输送座上。

作为一种优选方案，所述输送通道沿X轴方向延伸，所述调幅驱动机构包括沿Y轴方向延伸的调节丝杆和控制调节丝杆转动的伺服电机，所述调节丝杆与活动输送座螺纹连接。

作为一种优选方案，所述调幅定位输送机构还包括设有第一支撑架和第二支撑架，所述固定输送座和活动输送座设于第一支撑架和第二支撑架之间，所述固定输送座安装于第一支撑架上，所述调节丝杆的两端分别与第一支撑架和第二支撑架转动连接。

作为一种优选方案，所述第一支撑架包括两个第一支撑脚，所述第二支撑架包括两个第二支撑脚，所述调节丝杆设有两根，两根所述调节丝杆通过传动皮带连接，并且调节丝杆的两端分别与第一支撑脚和第二支撑脚转动连接，所述伺服电机安装于第二支撑脚上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在输送通道的输入端的一侧设置CCD视觉检测机构，在PCB进入输送通道之前检测PCB的尺寸，由控制系统根据检测的信息控制调幅驱动机构提前调节输送通道的宽度来适配PCB的尺寸，减少调节时间，使PCB的换型生产更顺畅，提高生产效率，降低生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的点胶机组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的调幅定位输送模块示意图。

附图标识说明：

10-机架； 11-控制面板； 12-Y轴模块；

13-X轴模块； 14-Z轴模块； 15-点胶机构；

16-纵向滑轨； 20-调幅定位输送模块； 21-第一支撑架；

211-第一支撑脚； 22-第二支撑架； 221-第二支撑脚；

23-固定输送座； 24-活动输送座； 25-输送通道；

26-顶升板； 27-挡板； 28-输送电机；

29-调幅驱动机构； 291-调节丝杆； 292-伺服电机；

30-传动皮带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种点胶机，包括机架10、X轴模块13、Y轴模块12、Z轴模块14以及用于定位输送PCB的调幅定位输送模块20，所述Y轴模块12设于机架10上端的两侧，所述调幅定位输送模块20设于Y轴模块12之间，所述X轴模块13设于Y轴模块12上并可由Y轴模块12控制沿Y轴方向活动，并且X轴模块13位于调幅定位输送模块20的上方，所述Z轴模块14设于X轴模块13上并可由X轴模块13控制沿X轴方向活动，并且Z轴模块14上设有可沿Z轴方向活动的点胶机构15，所述机架10上设有控制系统(未示出)和控制面板11，所述X轴模块13、Y轴模块12、Z轴模块14以及调幅定位输送模块20以及控制面板11均与控制系统连接。

所述调幅定位输送模块20包括固定输送座23、活动输送座24以及控制活动输送座24相对固定输送座23运动的调幅驱动机构29，所述固定输送座23和活动输送座24之间形成有用于输送PCB的输送通道25，所述输送通道25沿X轴方向延伸，所述输送通道25中设有用于固定PCB位置的定位机构，所述输送通道25的输入端设有CCD视觉检测机构(未示出)，所述控制系统与CCD视觉检测机构连接并可根据CCD视觉检测机构检测到的PCB尺寸信息控制调幅定位输送模块20提前调节输送通道25的宽度。

所述固定输送座23和活动输送座24上均设有控制PCB沿输送通道25运动的输送组件，所述输送组件包括输送皮带(未示出)和控制输送皮带转动的输送电机28，工作时，PCB承托于输送皮带的上表面并可随输送皮带运动，所述定位机构包括用于将输送皮带上的PCB向上抬起的两块顶升板26和分别控制两块顶升板26上下活动的两个顶升气缸(未示出)，两块所述顶升板26分别设于固定输送座23和活动输送座24上，并且两块顶升板26的上端均设有用于限制PCB向上运动的挡板27，两个顶升气缸分别设于固定输送座23和活动输送座24上，所述调幅驱动机构29包括沿Y轴方向延伸的调节丝杆291和控制调节丝杆291转动的伺服电机292，所述调节丝杆291与活动输送座24螺纹连接，所述调幅定位输送模块20还包括第一支撑架21和第二支撑架22，所述固定输送座23和活动输送座24设于第一支撑架21和第二支撑架22之间，所述固定输送座23安装于第一支撑架21上，所述调节丝杆291的两端分别与第一支撑架21和第二支撑架22转动连接，所述第一支撑架21包括两个第一支撑脚211，所述第二支撑架22包括两个第二支撑脚221，所述第一支撑脚211和第二支撑脚221安装于机架10上，所述调节丝杆291设有两根，两根所述调节丝杆291通过传动皮带30连接，并且调节丝杆291的两端分别与第一支撑脚211和第二支撑脚221转动连接，所述伺服电机292安装于第二支撑脚221上，所述机架10上设有沿Y轴方向延伸的纵向滑轨16，所述活动输送座24通过滑块与纵向滑轨16滑动连接。

本实用新型的工作原理：待点胶的PCB进入输送通道25，PCB承托于输送皮带上，顶升气缸控制顶升板26将PCB顶起脱离输送皮带，当PCB与挡板27抵触时停止上升，完成定位，接下来由点胶机构15对PCB进行点胶作业，完成点胶后的PCB下移并由输送皮带输出至下一工序。

综上所述，本实用新型通过在输送通道的输入端的一侧设置CCD视觉检测机构，在PCB进入输送通道之前检测PCB的尺寸，由控制系统根据检测的信息控制调幅驱动机构提前调节输送通道的宽度来适配PCB的尺寸，减少调节时间，使PCB的换型生产更顺畅，提高生产效率，降低生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种CCD视觉调幅定位输送机构，其特征在于，包括调幅定位输送机构、CCD视觉检测机构以及控制系统，所述调幅定位输送机构包括固定输送座、活动输送座以及控制活动输送座相对固定输送座运动的调幅驱动机构，所述固定输送座和活动输送座之间形成有用于输送PCB的输送通道，所述输送通道中设有用于固定PCB位置的定位机构，所述CCD视觉检测机构设于输送通道的输入端，所述控制系统与调幅定位输送机构和CCD视觉检测机构连接，并可根据CCD视觉检测机构检测到的PCB尺寸信息来控制调幅定位输送机构工作。

2.根据权利要求1所述的CCD视觉调幅定位输送机构，其特征在于，所述固定输送座和活动输送座上均设有控制PCB沿输送通道运动的输送组件，所述输送组件包括输送皮带和控制输送皮带转动的输送电机，工作时，PCB承托于输送皮带的上表面并可随输送皮带运动。

3.根据权利要求2所述的CCD视觉调幅定位输送机构，其特征在于，所述定位机构包括用于将输送皮带上的PCB向上抬起的两块顶升板和分别控制两块顶升板上下活动的两个顶升气缸，两块所述顶升板分别设于固定输送座和活动输送座上，并且两块顶升板的上端均设有用于限制PCB向上运动的挡板，两个顶升气缸分别设于固定输送座和活动输送座上。

4.根据权利要求1所述的CCD视觉调幅定位输送机构，其特征在于，所述输送通道沿X轴方向延伸，所述调幅驱动机构包括沿Y轴方向延伸的调节丝杆和控制调节丝杆转动的伺服电机，所述调节丝杆与活动输送座螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的CCD视觉调幅定位输送机构，其特征在于，所述调幅定位输送机构还包括第一支撑架和第二支撑架，所述固定输送座和活动输送座设于第一支撑架和第二支撑架之间，所述固定输送座安装于第一支撑架上，所述调节丝杆的两端分别与第一支撑架和第二支撑架转动连接。

6.根据权利要求5所述的CCD视觉调幅定位输送机构，其特征在于，所述第一支撑架包括两个第一支撑脚，所述第二支撑架包括两个第二支撑脚，所述调节丝杆设有两根，两根所述调节丝杆通过传动皮带连接，并且调节丝杆的两端分别与第一支撑脚和第二支撑脚转动连接，所述伺服电机安装于第二支撑脚上。

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