CN107379738B - 一种版式自动数码喷印印刷系统及印刷方法 - Google Patents

一种版式自动数码喷印印刷系统及印刷方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种版式自动数码喷印印刷系统,包括多个可移动网版印刷机构和数码喷印机构,数码喷印机构两端通过可移动烤箱组件和/或转载组件与可移动网版印刷机构对接,两相邻的可移动网版印刷机构通过至少一个可移动烤箱组件连接,多个可移动网版印刷机构、可移动烤箱组件、转载组件和数码喷印机构匹配构成印刷色数可增删、印刷工位位置可变换的印刷产线;印刷产线的首端和末端分别设放料组件和收料组件,放料组件将承载丝印物的载料板逐块传送至印刷产线,载料板承载丝印物沿印刷产线移动并匹配完成多色网版印刷及喷码印刷,收料组件则将完成网版印刷及喷码印刷的丝印物下料。本发明的印刷系统集成数码喷印与网版印刷两种功能,印刷效果好。

Description

一种版式自动数码喷印印刷系统及印刷方法
技术领域
本发明涉及印刷设备领域,尤其是一种版式自动数码喷印印刷系统及印刷方法。
背景技术
在鞋材印刷及T恤印刷,往往需要用到网版印刷机。网版印刷又名“丝网印刷”,印刷时通过刮板的挤压,使油墨通过图文部分的网孔转移到承印物上,形成与原稿一样的图文。网版印刷因其设备简单、操作方便,印刷、制版简易且成本低廉,适应性强,因而得到广泛应用。
现有的多色网版印刷中,采用的是多印刷系统、多工位的印刷,即在一条印刷产线上,对于印刷的每种颜色的工位实行循环设置,一次工序循环完成特定形状或印刷区域的印刷。
中国专利(申请号:200810142622.2)“多色印刷机及其多色印刷方法” 公开了一种多色印刷机,其包括一个放料收料工位、与印刷色数相等的多个印刷工位、与印刷色数相等的多个烘干工位以及传送机构,各工位彼此等距间隔设置形成循环,通过循环完成印刷。但此公开的多色印刷机,虽然满足了多色印刷的需求,但该多色印刷机及现有网版印刷机存在的不足在于:一是,上述披露的多色印刷机在印刷工位确定后,其构成的椭圆状循环生产线也就被固定;若需要增加/删减印刷色数,则需要装配新的产线进行匹配印刷;二是,上述多色印刷机组成的循环生产线占地面积较大,设备成本较高;三是,在现有的鞋材印刷及T恤印刷中,在进行网版印刷后,常常需要在经过网版印刷印色的丝印物上印制图案,因而需要使用到喷码印刷,但现有的组合的应用于鞋材印刷及T恤印刷的印刷机缺少该功能;四是,上述多色印刷机及多色印刷方法所披露的印刷机和现有的已存在的网版印刷机,如中国专利:全自动丝网印刷机(申请号:201210108203.3)、中国专利:一种网版印刷机及利用该网版印刷机印刷的工艺方法(申请号:201410812944.9)及中国专利:一种全自动网版印刷机(申请号:201610033014.2)均为匹配印色厚度较厚且需求长时间烘干的印刷,虽然可使用上述的印刷机进行印色厚度较薄的印刷,但现有中缺少与印色厚度较厚且需求长时间烘干的印刷机配合并进行印色厚度较薄及快速烘干印刷的印刷机。
故此,本申请之设计者基于现有技术中的不足设计一种版式自动数码喷印印刷系统及印刷方法。
发明内容
本发明的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种印刷色数可增删、印刷工位位置可变换且集成数码喷印的版式自动数码喷印印刷系统。与之同时,本发明还提供一种通过该版式自动数码喷印印刷系统进行印刷的印刷方法。
为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下: 一种版式自动数码喷印印刷系统, 包括多个可移动网版印刷机构和一数码喷印机构,所述数码喷印机构两端通过可移动烤箱组件和/或转载组件与所述可移动网版印刷机构对接,两相邻的所述可移动网版印刷机构通过至少一个可移动烤箱组件连接,所述多个可移动网版印刷机构、可移动烤箱组件、转载组件和数码喷印机构匹配构成印刷色数可增删、印刷工位位置可变换的印刷产线;所述印刷产线的首端和末端分别设有放料组件和收料组件,所述放料组件将承载丝印物的载料板逐块传送至所述印刷产线,所述载料板承载丝印物沿印刷产线移动并匹配完成多色网版印刷及喷码印刷,所述收料组件则将完成网版印刷及喷码印刷的丝印物下料。
作为对上述技术方案的进一步阐述:
在上述技术方案中,所述可移动网版印刷机构和所述数码喷印机构均包括机架,所述机架底部设有若干带动所述机架移动的万向轮,所述机架上设有印刷工位,所述印刷工位上及所述印刷工位的两旁侧的机架上均设用于将载料板送入/移出印刷区的传送组件,所述印刷工位下端与印刷区相匹配的位置上均设印刷定位组件,所述印刷定位组件能校正载料板位置并竖向抬起载料板;
所述数码喷印机构的印刷工位位置上安设用于对丝印物进行喷码印刷的数码喷印机,配合匹配的印刷定位组件校正载料板位置并竖向抬起载料板,所述数码喷印机对置于载料板上的丝印物进行喷码印刷;
所述可移动网版印刷机构的印刷工位位置上设升降组件,所述升降组件上设横移组件,所述横移组件通过桁座连接印刷组件,所述升降组件能带动所述横移组件、桁座及印刷组件在竖向方向移动,所述横移组件带动所述桁座和印刷组件横向移动,配合匹配的印刷定位组件校正载料板位置并竖向抬起载料板,使所述印刷组件对置于载料板上的丝印物进行网版印刷。
在上述技术方案中,所述传送组件包括若干传送单元,每一传送单元均包括两沿传送方向间隔设置且横跨于机架上的桁板,两桁板上设两沿传送方向延伸的连接块,两连接块的两端分别设主同步轮和从同步轮,主同步轮和从同步轮通过传送带传动连接;两所述主同步轮还通过转轴连接,该转轴上套设传动轮,所述传动轮通过皮带传动连接驱动电机;所述驱动电机传动所述传送带输送置于传送带上的载料板;若干所述传送单元配合输送将载料板送入/移出印刷区。
在上述技术方案中,所述升降组件包括安设在所述机架上的龙门架,所述龙门架的两侧臂上设有竖向延伸的直线导轨,两直线导轨上设滑座,两所述滑座通过连杆连接,该连杆通过摆杆与旋摆减速机传动连接,两滑座还与所述横移组件的支撑底座连接,所述旋摆减速机传动所述摆杆摆动,使所述摆杆驱动连杆竖向移动而带动两所述滑座沿两直线导轨竖向移动并带动所述支撑底座竖向升降;所述横移组件还包括安设在所述支撑底座上的同步带传动副和两第一直线导轨,所述同步带传动副沿所述支撑底座横向方向设置,所述同步带传动副的主动轮与第一驱动电机连接,所述同步带传动副的同步带连接固定所述桁座且能微调桁座竖向位置的竖向调节组件;两第一直线导轨安设在所述同步带传动副的上下两侧,所述竖向调节组件还与两第一直线导轨连接,所述第一驱动电机传动所述竖向调节组件及桁座沿两所述第一直线导轨横向滑动,匹配所述横移组件带动所述桁座和印刷组件横向移动。
在上述技术方案中,所述印刷组件包括与所述桁座连接的第一支撑座,该第一支撑座顶端设有两驱动气缸,每一驱动气缸均连接一活动镶嵌在第一支撑座上的滑动板并能驱动滑动板竖向移动,每一所述滑动板的底端均连接能相对匹配滑动板铰转的刮刀支架,每一刮刀支架的两端分别设第一驱动气缸,匹配两第一驱动气缸的位置上还嵌套安设刮刀锁扣,两所述第一驱动气缸竖向顶起匹配的刮刀锁扣,使两所述刮刀锁扣锁固安设在所述刮刀支架底端并与所述刮刀支架槽边接连接的刮刀;两所述驱动气缸驱动匹配的滑动板及刮刀支架竖向移动,使两所述刮刀竖向移动而置于匹配印刷的位置上。
在上述技术方案中,所述印刷定位组件包括置于所述机架下部的托架,所述托架的四角上均设有一轴销,四轴销上设活动的吸附抬板,所述吸附抬板下端设两平行设置且沿传送方向延伸的第二直线导轨,每一所述第二直线导轨上设第一滑座,每一第一滑座的两端分别设顶推座,所述顶推座能活动抵靠顶推安设在所述吸附抬板底部匹配位置上的锲形托块;两第一滑座还通过第一连杆连接,且所述第一连杆还与设在所述托架上的第二驱动气缸连接,所述第二驱动气缸传动两第一滑座沿两所述第二直线导轨滑动,使四所述顶推座抵靠顶推匹配的锲形托块而竖向托起所述吸附抬板,并使传送的载料板置于所述吸附抬板上;所述吸附抬板与传送方向平行的一侧边上间隔设有两定位调节组件,每一所述定位调节组件包括定位杆和驱动装置,所述驱动装置能带动所述定位杆竖向伸入开制在载料板上的定位槽口,并依次带动所述定位杆在所述定位槽口内沿传送方向移动与沿垂直传送方向移动,两所述定位调节组件配合使所述载料板匹配沿传送方向与垂直传送方向依次移动而准确定位于正确的印刷位置。
在上述技术方案中,所述可移动烤箱组件包括柜体,所述柜体底部设若干带动柜体移动的万向轮及使柜体固定的垫铁;所述柜体上设有用于将载料板送入/移出所述可移动烤箱组件的第一传送组件,所述第一传送组件上端设有用于对置于由所述第一传送组件送入的载料板上的丝印物进行烘烤的烘箱;所述第一传送组件包括两沿传送方向间隔设置且横跨于柜体上的第一桁板,两第一桁板上设两沿传送方向延伸的第一连接块,两第一连接块的两端分别设第一主同步轮和第一从同步轮,第一主同步轮和第一从同步轮通过第一传送带传动连接;两所述第一主同步轮还通过第一转轴连接,该第一转轴上套设第一传动轮,所述第一传动轮通过第一皮带传动连接第二驱动电机;所述第二驱动电机传动两所述第一传送带输送置于第一传送带上的载料板,从而使所述载料板及丝印物被送入/移出所述可移动烤箱组件。
在上述技术方案中,所述转载组件包括机柜,所述机柜底部设若干带动机柜移动的万向轮及使机柜固定的垫铁,所述机柜上设旋摆组件,所述旋摆组件包括安设在所述机柜中部的底板,所述底板上设第一旋摆减速机,所述第一旋摆减速机与第三驱动电机连接,所述第三驱动电机传动第一旋摆减速的旋转轴转动,驱动固设在所述旋转轴顶端的摆盘转动;所述摆盘上设第二传送组件,所述第二传送组件包括两间隔设置在所述摆盘上的第二桁板,两第二桁板上设两第二连接块,两第二连接块的两端分别设第二主同步轮和第二从同步轮,第二主同步轮和第二从同步轮通过第二传送带传动连接;两所述第二主同步轮还通过第二转轴连接,该第二转轴上套设第二传动轮,所述第二传动轮通过第二皮带传动连接第四驱动电机;所述第四驱动电机传动所述第二传送带输送置于第二传送带上的载料板;所述第二传送组件承接沿传送方法输送的载料板后匹配所述旋摆组件的旋摆带动,使所述第二传送组件直角旋转并沿旋转后的传送方向输送所述载料板。
在上述技术方案中,所述放料组件和收料组件均包括柜架,所述柜架底部设带动柜架移动的万向轮及使柜架固定的垫铁;所述柜架下部设可升降的载料板输送组件,所述柜架的上部设与所述载料板输送组件活动对接的夹取组件,所述载料板输送组件能将装有待印刷丝印物的载料板上料至所述夹取组件和/或从所述夹取组件承接完成印刷的载料板并下料,所述夹取组件能夹取所述载料板输送组件输送的载料板并将其传送至所述印刷产线和/或从所述印刷产线上夹取完成印刷的载料板并将其传送至所述载料板输送组件;其中,所述夹取组件包括固设在所述柜架顶部且朝向所述印刷产线首端/末端延伸的框座,所述框座内设两第三直线导轨,两第三直线导轨之间设第一同步带传动副,所述第一同步带传动副由第五驱动电机驱动带动,两所述第三直线导轨上设滑动座,所述滑动座还与所述第一同步带传动副的同步带固接,所述第五驱动电机传动所述第一同步带传动副的同步带转动,使所述滑动座沿两所述第三直线导轨滑动;所述滑动座下端设与之升降连接的安装板,所述安装板两侧对称设有两夹取单元,所述夹取单元包括安设在所述安装板底部的第三驱动气缸和由所述第三驱动气缸推动沿安装板两侧移动的挂钩支架,两第三驱动气缸驱动两挂钩支架相向移动而夹取载料板,配合所述第一同步带传动副驱动所述滑动座移动,两所述夹取单元从所述载料板输送组件/所述印刷产线夹取载料板并匹配输送至印刷产线/所述载料板输送组件;所述载料板输送组件包括设置在所述柜架内且竖向延伸的第一框座,所述第一框座内设两沿竖向延伸的第四直线导轨,两第四直线导轨之间设有沿竖向延伸的滚珠丝杆螺母,所述滚珠丝杆螺母的一端通过传动皮带与第六驱动电机连接,所述滚珠丝杆螺母的滚珠螺母连接一方形底座,所述方形底座还与两第四直线导轨连接,所述第六驱动电机驱动所述滚珠丝杆螺母的滚珠丝杆转动,使所述滚珠螺母沿滚珠丝杆竖向移动并带所述方形底座沿两第四直线导轨竖向滑动;所述方形底座上间隔设有两同步输送带,两同步输送带通过第三转轴传动连接,所述第三转轴还与第七驱动电机传动连接,第七驱动电机传动两同步输送带转动,配合所述方形底座的竖向移动,将装有待印刷丝印物的载料板逐块上料至所述夹取组件/从所述夹取组件逐块承接完成印刷的载料板并下料。
根据本发明的另一方面,本发明还提供一种利用上述技术方案中的版式自动数码喷印印刷系统进行印刷的方法,它包括一数码喷印机构、若干可移动网版印刷机构、若干可移动烤箱组件、若干转载组件及放料组件和收料组件,具体步骤为:
A.构建由所述数码喷印机构、若干所述可移动网版印刷机构、若干所述可移动烤箱组件、若干所述转载组件及所述放料组件和收料组件组成的印刷产线;
B.将待印刷的丝印物安放在载料板上,并通过所述放料组件将成叠的载料板逐块传送至所述印刷产线;
C.载料板在印刷产线上依次传送,载料板上的丝印物在经由置于匹配位置上的可移动网版印刷机构进行至少一色网版印刷后,由所述数码喷印机构进行喷码印刷;每一所述可移动网版印刷机构完成匹配的网版印刷后和/或收料组件下料之前,所述可移动烤箱组件对置于匹配载料板上的丝印物进行烘烤;
D.载料板上的丝印物经由所述可移动网版印刷机构完成最后一色的网版印刷且由匹配的可移动烤箱组件烘烤后,由所述收料组件收料及下料,并还通过AGV自动导引车将成叠的载料板输送回所述放料组件进行二次印刷/输送至存储空间存储。
本发明的有益效果在于:本发明的版式自动数码喷印印刷系统,通过采用与印色数目相同数目可移动网版印刷机构和一数码喷印机构组成印刷色数可增删、印刷工位位置可变换的印刷产线,且在印刷产线上安设匹配的可移动烤箱组件、放料组件、收料组件及转载组件,其好的效果为:
1.通过可移动网版印刷机构和数码喷印机构,使本印刷系统具备网版印刷及数码喷码印刷功能,能与纯网版印刷的印刷机进行配合完成复合功能的印刷,印刷系统的印刷效率高;
2.通过转载组件使相邻两可移动网版印刷机构对接和/或使可移动网版印刷机构与数码喷印机构连接,从而构建占地面积小的印刷产线,节约生产成本;
3.可移动网版印刷机构、数码喷印机构、放料组件、收料组件、转载组件的传送组件结构相似,可集成,生产加工组装效率高,印刷设备的设计成本低;同时,设置在印刷产线首/末的放料组件和收料组件可以通用,即放料组件也可做收料组件用,减少设计以及生产的成本和资源;可移动网版印刷机构与数码喷印机构除用于网版印刷和喷码印刷的机构不同外,其他结构相同,在相同的结构上增删不同的部件,可实现不同的功能,降低设计及生产成本;
4.可移动网版印刷机构的数目及数码喷印机构安设的位置可变,可组装成不同程式、不同印刷工艺的印刷产线,印刷系统的适应性及匹配性能强,与其他设备匹配结合使用效果好。
附图说明
图1是本发明版式自动数码喷印印刷系统的整体结构示意图;
图2是本发明的可移动网版印刷机构的立体图;
图3是本发明的数码喷印机构的立体图;
图4是本发明的机架与传送组件的装配图;
图5是本发明的传送单元与载料板的装配图;
图6是本发明的升降组件、横移组件、印刷组件的装配图;
图7是本发明的横移组件的立体图;
图8是本发明的横移组件与印刷组件的装配图;
图9是本发明的印刷组件的立体图;
图10是本发明的印刷定位组件与载料板的装配图;
图11是图10的分解图;
图12是本发明的可移动烤箱组件的立体图;
图13是本发明的转载组件的立体图;
图14是本发明的放料组件/收料组件的立体图;
图15是本发明的载料板输送组件的立体图;
图16是本发明的夹取组件的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1,如图1-16所示,一种版式自动数码喷印印刷系统,它包括控制系统(属于电气控制部分,控制整印刷系统工作)、多个可移动网版印刷机构1、数码喷印机构2、若干可移动烤箱组件3、若干转载组件4、放料组件5及收料组件6;参考附图1,所述数码喷印机构2两端通过可移动烤箱组件3和/或转载组件4与所述可移动网版印刷机构1对接,两相邻的所述可移动网版印刷机构1通过至少一个可移动烤箱组件3连接,所述多个可移动网版印刷机构1、可移动烤箱组件3、转载组件4和数码喷印机构2匹配构成印刷色数可增删、印刷工位位置可变换的印刷产线,所谓印刷色数可增删、印刷工位位置可变换是指通过增加或删减可移动网版印刷机构1的数目,则可组装成与印刷色数匹配的印刷产线,可移动网版印刷机构1和数码喷印机构2均可移动,而通过调整所述数码喷印机构2的安设位置则使印刷工位位置发生变化,同时,配合转载组件4,将印刷产线按不同的排序及线性进行装配;所述印刷产线的首端和末端分别设有放料组件5和收料组件6,所述放料组件5将承载丝印物的载料板001逐块传送至所述印刷产线,所述载料板承载丝印物沿印刷产线移动并匹配完成多色网版印刷及喷码印刷,所述收料组件6则将完成网版印刷及喷码印刷的丝印物下料;需要说明的是,放料组件5在放料时,起始端上料的载料板001是以3~5块载料板001组成一栈输送的,放料组件5将载料板001输送至印刷产线时则是逐块进行传送的;而收料组件6收料时,则是将载料板001逐块下料并叠放成一栈后再进行输送;实际中,本实施例的印刷系统还配设有AGV自动导引车7,通过该AGV自动导引车7,可将收料组件6下料的完成网版印刷机喷码印刷的载料板001一栈一栈的传送回所述放料组件5,从而进行再次印刷或通过该AGV自动导引车7送至外置匹配的网版印刷机(附图未显示)进行印色厚度较厚的网版印刷。在本实施例中,作为优选,所述印刷产线的可移动网版印刷机构1设置为四个,可移动烤箱组件3设置为五个,转载组件4设置为二个;其中,四可移动网版印刷机构1成两排设置,其中一排包括三可移动网版印刷机构1,且位于该排可移动网版印刷机构1中部的可移动网版印刷机构1两端分别设有一可移动烤箱组件3,另一排设有一可移动网版印刷机构1并与所述收料组件6对接,两排可移动网版印刷机构1通过所述数码喷印机构2连接,且两排可移动网版印刷机构1与所述数码喷印机构2连接处设置一转载组件4,连接三可移动网版印刷机构1与所述数码喷印机构2的转载组件4后端设有一可移动烤箱组件3,与所述收料组件6对接的可移动网版印刷机构1后端设置有两可移动烤箱组件3。
其中,参考附图2-3,所述可移动网版印刷机构1和所述数码喷印机构2均包括机架11,所述机架11底部设有若干带动所述机架11移动的万向轮8,所述机架11上设有印刷工位,所述印刷工位上及所述印刷工位的两旁侧(沿传送方向,也即机架11的X方向)的机架11上均设用于将载料板001送入/移出印刷区的传送组件12,位于印刷工位上的传送组件12(a)从位于其X方向的右侧的传送组件12(b)处承接载料板001并将其传送至印刷工位匹配的印刷区域上,在完成匹配的印刷后,由将载料板001传送给位于其X方向的左侧的传送组件12(c);所述印刷工位下端,也即相应的传送组件12的下端与印刷区相匹配的位置上设印刷定位组件13,所述印刷定位组件13能校正位于印刷区内的载料板001的位置并竖向抬起载料板001,且在完成定位后真空吸附载料板001,避免可移动网版印刷机构1/数码喷印机构2在进行相应的印刷时,载料板001晃动而造成印刷失败;参考附图3,所述数码喷印机构2的印刷工位位置上安设用于对丝印物进行喷码印刷的数码喷印机21,配合匹配的印刷定位组件13校正载料板001位置并竖向(Z向)抬起载料板001,所述数码喷印机21对置于载料板001上的丝印物进行喷码印刷;参考附图2,所述可移动网版印刷机构1的印刷工位位置上设升降组件14,所述升降组件14上设横移组件15,所述横移组件15通过桁座16连接印刷组件17,所述升降组件14能带动所述横移组件15、桁座16及印刷组件17在竖向方向(Z方向)移动,所述横移组件15带动所述桁座16和印刷组件17横向(X向)移动,配合匹配的印刷定位组件13校正载料板001位置并竖向抬起载料板001,使所述印刷组件17对置于载料板001上的丝印物进行网版印刷,印刷组件17在进行网版印刷时,其印刷方向与传送方向保持一致(沿X向)。
其中,参考附图2-5,所述传送组件12包括若干传送单元,实际中,包括三传送单元,且分别位于印刷工位、印刷工位X方向的两侧;每一传送单元均包括两沿传送方向(X方向)间隔设置且横跨(Y方向)于机架11上的桁板121,两桁板121上设两沿传送方向(X方向)延伸的连接块122,两连接块122的X方向的两端分别设主同步轮123和从同步轮124,主同步轮123和从同步轮124通过传送带125传动连接;两所述主同步轮123还通过转轴126连接,该转轴126上套设传动轮127,所述传动轮127通过皮带128传动连接驱动电机129,实际中,皮带128是连接所述传动轮127以及安设在驱动电机129的旋转轴上的另一传动轮的,驱动电机129优选伺服电机;所述驱动电机129工作,并通过皮带128、传动轮127、转轴126传动两主同步轮123转动,进而驱动两从同步轮124及传送带125转动,通过匹配的传送带125输送置于两传送带125上的载料板001;若干所述传送单元配合输送将载料板001送入/移出印刷区。
其中,参考附图2和附图6,所述升降组件14包括安设在所述机架11上的龙门架141,该龙门架141在位置上位于印刷工位Y方向的后部,所述龙门架141的两侧臂(X方向)上设有竖向(Z方向)延伸的直线导轨142,实际中,直线导轨142优选方形滚珠直线导轨,两直线导轨142上设滑座143,滑座143是与直线导轨142的滑块/滚珠连接,而两所述滑座143通过连杆144连接,该连杆144通过摆杆145与旋摆减速机146传动连接,同时,所述横移组件15的支撑底座151还与两滑座143连接;参考附图6,实际中,所述旋摆减速机146安设在所述龙门架141的下端,具体的为固定在机架11的底部,而所述摆杆145一端与旋摆减速机146的摆臂活动连接,另一端竖向向上穿过开制在所述龙门架141底部的滑槽1411并与所述连杆144活动连接;所述旋摆减速机146工作,其摆臂摆动而带动所述摆杆145在滑槽1411内左右摆动,从而对所述连杆144进行牵引,由于连杆144的两端与滑座143连接,而滑座143相对所述直线导轨142固定,而摆杆145摆动产生的牵引力促使所述连杆144竖向(Z向)移动而带动两所述滑座143沿两直线导轨142竖向移动并带动所述支撑底座151竖向升降;参考附图6-8,所述横移组件15还包括安设在所述支撑底座151上的同步带传动副152和两第一直线导轨153,所述第一直线导轨153优选方形滚珠直线导轨,所述同步带传动副152沿所述支撑底座151横向方向(X方向)设置,所述同步带传动副152的主动轮1521与第一驱动电机154连接,所述第一驱动电机154优选伺服直流电机,且第一驱动电机154的电机轴与所述同步带传动副152的主动轮1521直连,也就是主动轮1521是安设在所述第一驱动电机154的电机轴上的;所述同步带传动副152的同步带1522与一连接固定所述桁座16且能微调桁座16在竖向(Z向)方向的位置的竖向调节组件155,所述竖向调节组件155包括与同步带传动副152的同步带1522固定的固定底板1551,该固定底板1551能跟随所述同步带1522横向(X向)移动,所述固定底板1551顶端设有一推动气缸1552,该推动气缸1552能驱动活动安设在所述固定底板1551上的活动板1553相对所述固定底板1551竖向(Z向)移动,而所述桁座16的一端固定在所述活动板1553上,另一端安设所述印刷组件17;两第一直线导轨153安设在所述同步带传动副152的上下两侧(Z方向上),所述竖向调节组件155还与两第一直线导轨153连接,实际中为所述固定底板1551与两第一直线导轨153的滑块固接;所述第一驱动电机154驱动所述同步带传动副152转动,使所述竖向调节组件155横向(X向)沿两所述第一直线导轨153滑动并匹配带动所述桁座16和印刷组件17横向移动。
其中,参考附图2、附图6、附图8-9,所述印刷组件17包括与所述桁座16连接的第一支撑座171,该第一支撑座171顶端设有两驱动气缸172,所述驱动气缸172优选长轴气缸,每一驱动气缸172均连接一活动镶嵌在第一支撑座171上的滑动板173并能驱动滑动板173竖向(Z向)移动,每一所述滑动板173的底端均连接能相对匹配滑动板173铰转的刮刀支架174,参考附图9,所述滑动板173底部固接一带铰转轴连接头,铰转轴的两端分别套设一可绕铰转轴转动的锁扣,该锁扣通过螺丝与所述刮刀支架174固接,同时,所述锁扣上端开口并可通过螺栓锁扣相对所述铰转轴锁固,实际中,可通过锁紧/松开匹配的螺栓,从而可调整所述锁扣相对所述铰转轴的偏转角度,进而调整所述刮刀支架174相对所述滑动板173的偏转角度,实际中,匹配所述铰转轴与锁扣位置处设有角度偏转刻度盘;每一刮刀支架174的两端分别设第一驱动气缸175,匹配两第一驱动气缸175的位置上还嵌套安设刮刀锁扣176,两所述第一驱动气缸175竖向顶起匹配的刮刀锁扣176,使两所述刮刀锁扣176锁固安设在所述刮刀支架174底端并与所述刮刀支架174槽边接连接的刮刀177,通过两第一驱动气缸175、两刮刀锁扣176配合,从而将刮刀177固定,解决现有中需要通过手动调节固定刮刀的问题;当将两刮刀177固定在刮刀支架174后,通过两所述驱动气缸172驱动匹配的滑动板173及刮刀支架174竖向移动,使两所述刮刀177竖向移动而置于匹配印刷的位置上。
其中,参考附图10-11,所述印刷定位组件13包括置于所述机架11下部的托架131,所述托架131的四角上均设有一轴销132,四轴销132上设活动的吸附抬板133,该吸附抬板133为真空吸附板,该吸附抬板133与真空泵通过真空管道002连接,所述托架131上所述吸附抬板133下端设两平行设置且沿传送方向(X方向)延伸的第二直线导轨134,所述第二直线导轨优选方形滚珠直线导轨,每一所述第二直线导轨134上设第一滑座135,每一第一滑座135的两端分别设顶推座136,所述顶推座136能活动抵靠顶推安设在所述吸附抬板133底部匹配位置上的锲形托块137;两第一滑座135还通过第一连杆138连接,且所述第一连杆138还与设在所述托架131上的第二驱动气缸139连接,所述第二驱动气缸139传动两第一滑座135沿两所述第二直线导轨134滑动,使四所述顶推座136抵靠顶推匹配的锲形托块137而竖向托起所述吸附抬板133,并使置于传送组件12的传送带125上的载料板001搁置在所述吸附抬板133上;为使吸附抬板133竖向移动平稳,在所述吸附抬板133的X方向的两端分别设有由固定滑座和滑动直线导轨构成的导向组件,而固定滑座固定在托架131上,而滑动直线导轨则与吸附抬板133固接,所述吸附抬板133竖向抬起时,滑动直线导轨沿固定滑座滑动,从而使吸附抬板133平稳竖向抬起;所述吸附抬板133与传送方向(X方向)平行的一侧边上间隔设有两定位调节组件130,每一所述定位调节组件130包括定位杆1301和驱动装置1302,所述驱动装置1302由三气缸组合而成,且三气缸能沿X、Y、Z三方向伸缩移动,而所述定位杆1301安设在沿Y向伸缩的气缸上,沿Z方向伸缩的气缸与所述吸附抬板133连接并用于承载安装X方向和Y方向的气缸;所述驱动装置1302能带动所述定位杆1301竖向向上移动并伸入开制在载料板001上的定位槽口003(对应Z方向的气缸伸缩而带动X方向与Y方向的气缸及定位杆1301竖向移动),并依次带动所述定位杆1301在所述定位槽口003内沿传送方向(X方向)移动及沿垂直传送方向(Y方向)移动,两所述定位调节组件130的定位杆1301同步伸入开制在载料板001上的定位槽口003内并同步推动所述载料板001沿传送方向(X方向)及垂直传送方向(Y方向)依次移动而使载料板001准确定位于正确的印刷位置,实际中,定位的动作过程为:所述驱动装置1302先竖向抬起所述定位杆1301,使之穿入载料板001上定位槽口内003,然后驱动装置1302会驱动定位杆1301沿Y方向移动,并通过两定位杆1301同步推动载料板001沿Y方向移动,从而完成载料板001的Y向定位,之后,驱动装置1302会驱动定位杆1301沿X方向移动,并通过两定位杆1301同步推动载料板001沿X方向移动,从而完成载料板001的X向定位;当载料板001被定位于正确的印刷位置后,外部真空泵真空吸附,使载料板001吸附固定于吸附抬板133上;所述吸附抬板13位于传送方向(X方向)的前端两侧还设有用于限位的限位组件1310,该两限位组件1310配合限定载料板001在定位时沿X方向移动的行程及位置,具体的,每一限位组件1310包括一限位杆1311和驱动限位杆1311竖向移动的顶推气缸1312,所述顶推气缸1312伸缩而带动所述限位杆1311竖向移动而伸出所述吸附抬板13,当两定位调节组件130配合调节载料板001位置时,通过两限位杆1311限定载料板001沿X方向移动及调整的位置,当载料板001的X方向的前端抵靠到两限位杆1311时,则表示载料板001沿X方向移动到位。
其中,参考附图1和附图12,所述可移动烤箱组件3包括柜体31,所述柜体31底部设若干带动柜体移动的万向轮8及使柜体31固定的垫铁9;所述柜体31上设有用于将载料板001送入/移出所述可移动烤箱组件3的第一传送组件32,所述第一传送组件32上端设有用于对置于由所述第一传送组件32送入的载料板001上的丝印物进行烘烤的烘箱33;所述第一传送组件32包括两沿传送方向(X方向)间隔设置且横跨于柜体31上的第一桁板321,两第一桁板321上设两沿传送方向(X方向)延伸的第一连接块322,两连接块322的X方向的两端分别设第一主同步轮323和第一从同步轮324,第一主同步轮123和第一从同步轮324通过第一传送带325传动连接;两所述第一主同步轮323还通过第一转轴326连接,该第一转轴326上套设第一传动轮327,所述第一传动轮327通过第一皮带328传动连接第二驱动电机329,实际中,第一皮带328是连接所述第一传动轮327以及安设在第二驱动电机329的旋转轴上的另一第一传动轮的,第二驱动电机329优选伺服电机;所述第二驱动电机329工作,并通过第一皮带328、第一传动轮327、第一转轴326传动两第一主同步轮323转动,进而驱动两第一从同步轮324及第一传送带325转动,通过匹配的第一传送带325输送置于两第一传送带325上的载料板001,从而使所述载料板001及丝印物被送入/移出所述可移动烤箱组件3。
其中,参考附图2、附图13,所述转载组件4是安设在印刷产线的直角拐角处的,用于将置于印刷产线上的、在输送的载料板001进行90°转运(从沿X方向输送转向沿Y向输送/从沿Y向输送转向沿X向输送),使完成至少一色网版印刷的载料板001输送至数码喷印机构2进行数码喷印和/或使完成数码喷印的载料板001输送至位于印刷产线末端的至少一个可移动网版印刷机构1进行网版印刷;所述转载组件4包括机柜41,所述机柜41底部设若干带动机柜41移动的万向轮8及使机柜固定的垫铁9,所述机柜41上设旋摆组件42,所述旋摆组件42包括安设在所述机柜41中部的底板421,所述底板421上设第一旋摆减速机422,所述第一旋摆减速机422与第三驱动电机423连接,所述第三驱动电机423传动第一旋摆减速422的旋转轴424转动,驱动固设在所述旋转轴424顶端的摆盘转动425;所述摆盘425上设第二传送组件43,所述第二传送组件43包括两间隔设置在所述摆盘425上的第二桁板431,两第二桁板431上设两沿传送方向(X方向)延伸的第一连接块432,两连接块432的X方向的两端分别设第二主同步轮433和第二从同步轮434,第二主同步轮433和第二从同步轮434通过第二传送带435传动连接;两所述第二主同步轮433还通过第二转轴436连接,该第二转轴436上套设第二传动轮437,所述第二传动轮437通过第二皮带438传动连接第四驱动电机439,实际中,第二皮带438是连接所述第二传动轮437以及安设在第四驱动电机439的旋转轴上的另一第二传动轮的,第四驱动电机439优选伺服电机;所述第四驱动电机439工作,并通过第二皮带438、第二传动轮437、第二转轴436传动两第二主同步轮433转动,进而驱动两第二从同步轮434及第二传送带435转动,通过匹配的第二传送带435输送置于两第二传送带435上的载料板001;实际转载载料板001时,所述第二传送组件43承接沿传送方法(X向/Y向)输送的载料板001后匹配所述旋摆组件42的旋摆带动,使所述第二传送组件43直角旋转并沿旋转后的传送方向(Y向/X向)输送所述载料板001。
其中,参考附图2、附图14-16,所述放料组件5和收料组件6具有相同的结构,其均包括柜架51,所述柜架51底部设带动柜架51移动的万向轮8及使柜架51固定的垫铁9;所述柜架51下部设可升降的载料板输送组件52,所述柜架51的上部设与所述载料板输送组件52活动对接的夹取组件53,所述载料板输送组件52能将装有待印刷丝印物的载料板001上料至所述夹取组件53和/或从所述夹取组件53承接完成印刷的载料板001并下料,所述夹取组件53能夹取所述载料板输送组件52输送的载料板001并将其传送至所述印刷产线和/或从所述印刷产线上夹取完成印刷的载料板001并将其传送至所述载料板输送组件52;参考图14和附图16,所述夹取组件53包括固设在所述柜架51顶部且朝向所述印刷产线首端/末端延伸的框座531,所述框座531内设两与所述框座531延伸方向同向延伸的第三直线导轨532,所述第三直线导轨532优选方形滚珠直线导轨,两第三直线导轨532之间设与之同向延伸的第一同步带传动副533,所述第一同步带传动副533由第五驱动电机534驱动带动,实际中,所述第五驱动电机534优选伺服电机,且所述第五驱动电机534与所述第一同步带传动副533的主动轮直连,两所述第三直线导轨532上设滑动座535,所述滑动座535还与所述第一同步带传动副533的同步带固接,所述第五驱动电机534传动所述第一同步带传动副533的同步带转动,使所述滑动座535沿两所述第三直线导轨532滑动;所述滑动座535下端设与之升降连接的安装板536,所谓升降连接是指:在所述滑动座535的四角安设有四可伸缩的轴承配合轴套,在所述安装板536的底端中部安设一竖向伸缩的气缸,该气缸的活塞贯穿所述安装板536并与所述滑动座535连接,该气缸竖向伸缩,可使所述安装板536相对所述滑动座535竖向移动;所述安装板536两侧(Y方向)对称设有两夹取单元537,所述夹取单元537包括安设在所述安装板底部两侧的第三驱动气缸538和由所述第三驱动气缸538推动沿安装板536两侧(Y向)移动的挂钩支架539,所述第三驱动气缸538优选伸缩气缸,每一所述挂钩支架539上沿X方向间隔设有至少两挂钩530,每一挂钩支架539上的挂钩530与另一挂钩支架539上的挂钩530在位置上对称设置;夹取时,两第三驱动气缸538同步驱动匹配的挂钩支架539相向移动,使对应的挂钩530相向靠拢而夹取载料板001,再配合所述第一同步带传动副533驱动所述滑动座535移动,两所述夹取单元537从所述载料板输送组件52/所述印刷产线夹取载料板001并匹配输送至印刷产线/所述载料板输送组件52;参考附图14-15,所述载料板输送组件52包括设置在所述柜架51内且竖向延伸的第一框座521,所述第一框座521为龙门式的框座,所述第一框座521内设两竖向延伸的第四直线导轨522,所述第四直线导轨522优选方形滚珠直线导轨,两第四直线导轨522之间设有沿竖向延伸的滚珠丝杆螺母523,所述滚珠丝杆螺母523由置于其两端匹配位置上的轴承承载安装于所述第一框座521上,且所述滚珠丝杆螺母523的滚珠丝杆5231一端竖向向上贯穿所述第一框座521而伸出并通过传动皮带524与第六驱动电机525连接,该第六驱动电机525为伺服电机,所述滚珠丝杆螺母523的滚珠螺母5232与一方形底座526连接,所述方形底座526还与两第四直线导轨522的滚珠连接,所述第六驱动电机525驱动所述滚珠丝杆螺母523的滚珠丝杆5231转动,使所述滚珠螺母5232沿滚珠丝杆5231竖向移动并带所述方形底座526沿两第四直线导轨522竖向滑动;所述方形底座526的Y方向上间隔设有两同步输送带527,两同步输送带527通过第三转轴528传动连接(实际中为每一同步输送带527的主同步轮通过第三转轴528连接),所述第三转轴528还与第七驱动电机529(第七驱动电机529优选伺服电机)传动连接,第七驱动电机529传动两同步输送带527转动,配合所述方形底座526的竖向移动(由滚珠丝杆螺母523配合第四直线导轨522驱动移动),将装有待印刷丝印物的载料板001逐块上料至所述夹取组件53/从所述夹取组件52逐块承接完成印刷的载料板001并下料。
在本印刷系统额具体实施例中,需要说明的是,可移动网版印刷机构1、数码喷印机构2、可移动烤箱组件3、转载组件4、放料组件5和收料组件6均具有相同的基础组件:传送组件,实际中,各机构及组件的传送组件依次对接,构成总条印刷产线的传送道;同时,在本实施例中,所述印刷产线的位于与所述收料组件6对接的可移动网版印刷机构1后端的两可移动烤箱组件3后端位置上还设有若干用于匹配及方便收料组件6收料的输送单元,所述输送单元的结构与所述传送组件12及传送单元结构相似,该输送单元也是构成传送道的一部分。同时,对于电气控制部分,在各设备及组件上还设有由于检测的对射光纤对、用于行程监测的行程开关以及用于检测载料板001到位停止的电眼等,此处不再一一详细说明。
本实施例的版式自动数码喷印印刷系统,通过可移动网版印刷机构和数码喷印机构,使本印刷系统具备网版印刷及数码喷码印刷功能,能与纯网版印刷的印刷机进行配合完成复合功能的印刷,印刷系统的印刷效率高;同时,通过转载组件使相邻两可移动网版印刷机构对接和/或使可移动网版印刷机构与数码喷印机构连接,从而构建占地面积小的印刷产线,节约生产成本;其次,可移动网版印刷机构、数码喷印机构、放料组件、收料组件、转载组件的传送组件结构相似,可集成,生产加工组装效率高,印刷设备的设计成本低,同时,设置在印刷产线首/末的放料组件和收料组件可以通用,即放料组件也可做收料组件用,减少设计以及生产的成本和资源,可移动网版印刷机构与数码喷印机构除用于网版印刷和喷码印刷的机构不同外,其他结构相同,在相同的结构上增删不同的部件,可实现不同的功能,降低设计及生产成本;再者,可移动网版印刷机构的数目及数码喷印机构安设的位置可变,可组装成不同程式、不同印刷工艺的印刷产线,印刷系统的适应性及匹配性能强,与其他设备匹配结合使用效果好
实施例
上述实施例1中的版式自动数码喷印印刷系统在印刷时可以通过以下方式实施,该印刷方法需要一数码喷印机构、若干可移动网版印刷机构、若干可移动烤箱组件、若干转载组件及放料组件和收料组件,具体步骤为:
A.构建由所述数码喷印机构、若干所述可移动网版印刷机构、若干所述可移动烤箱组件、若干所述转载组件及所述放料组件和收料组件组成的印刷产线;
B.将待印刷的丝印物安放在载料板上,并通过所述放料组件将成叠的载料板逐块传送至所述印刷产线;
C.载料板在印刷产线上依次传送,载料板上的丝印物在经由置于匹配位置上的可移动网版印刷机构进行至少一色网版印刷后,由所述数码喷印机构进行喷码印刷;每一所述可移动网版印刷机构完成匹配的网版印刷后和/或收料组件下料之前,所述可移动烤箱组件对置于匹配载料板上的丝印物进行烘烤;
D.载料板上的丝印物经由所述可移动网版印刷机构完成最后一色的网版印刷且由匹配的可移动烤箱组件烘烤后,由所述收料组件收料及下料,并还通过AGV自动导引车将成叠的载料板输送回所述放料组件进行二次印刷/输送至存储空间存储。
实际中,实施例1中的印刷系统和实施例2中的印刷方法还可以配合中国专利:一种全自动网版印刷机(申请号:201610033014.2,系与本申请为同样的发明人)所披露的印刷机配合使用,201610033014.2专利的印刷机用于印刷印色厚度较厚且烘烤时间较长的印刷,而本申请则使用印刷印色厚度较薄且能快速烘干的印刷,而在配合印刷过程中,常常通过AGV自动引导车传送成栈/叠的载料板。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制,凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种版式自动数码喷印印刷系统,其特征在于,包括多个可移动网版印刷机构和一数码喷印机构,所述数码喷印机构两端通过可移动烤箱组件和转载组件与所述可移动网版印刷机构对接,两相邻的所述可移动网版印刷机构通过至少一个可移动烤箱组件连接,所述多个可移动网版印刷机构、可移动烤箱组件、转载组件和数码喷印机构匹配构成印刷色数可增删、印刷工位位置可变换的印刷产线;所述印刷产线的首端和末端分别设有放料组件和收料组件,所述放料组件将承载丝印物的载料板逐块传送至所述印刷产线,所述载料板承载丝印物沿印刷产线移动并匹配完成多色网版印刷及喷码印刷,所述收料组件则将完成网版印刷及喷码印刷的丝印物下料;
所述可移动网版印刷机构和所述数码喷印机构均包括机架,所述机架底部设有若干带动所述机架移动的万向轮,所述机架上设有印刷工位,所述印刷工位上及所述印刷工位的两旁侧的机架上均设用于将载料板送入或移出印刷区的传送组件,所述印刷工位下端与印刷区相匹配的位置上均设印刷定位组件,所述印刷定位组件能校正载料板位置并竖向抬起载料板;所述数码喷印机构的印刷工位位置上安设用于对丝印物进行喷码印刷的数码喷印机,配合匹配的印刷定位组件校正载料板位置并竖向抬起载料板,所述数码喷印机对置于载料板上的丝印物进行喷码印刷;所述可移动网版印刷机构的印刷工位位置上设升降组件,所述升降组件上设横移组件,所述横移组件通过桁座连接印刷组件,所述升降组件能带动所述横移组件、桁座及印刷组件在竖向方向移动,所述横移组件带动所述桁座和印刷组件横向移动,配合匹配的印刷定位组件校正载料板位置并竖向抬起载料板,使所述印刷组件对置于载料板上的丝印物进行网版印刷;
所述传送组件包括若干传送单元,每一传送单元均包括两沿传送方向间隔设置且横跨于机架上的桁板,两桁板上设两沿传送方向延伸的连接块,两连接块的两端分别设主同步轮和从同步轮,主同步轮和从同步轮通过传送带传动连接;两所述主同步轮还通过转轴连接,该转轴上套设传动轮,所述传动轮通过皮带传动连接驱动电机;所述驱动电机传动所述传送带输送置于传送带上的载料板;若干所述传送单元配合输送将载料板送入或移出印刷区;所述升降组件包括安设在所述机架上的龙门架,所述龙门架的两侧臂上设有竖向延伸的直线导轨,两直线导轨上设滑座,两所述滑座通过连杆连接,该连杆通过摆杆与旋摆减速机传动连接,两滑座还与所述横移组件的支撑底座连接,所述旋摆减速机传动所述摆杆摆动,使所述摆杆驱动连杆竖向移动而带动两所述滑座沿两直线导轨竖向移动并带动所述支撑底座竖向升降;所述横移组件还包括安设在所述支撑底座上的同步带传动副和两第一直线导轨,所述同步带传动副沿所述支撑底座横向方向设置,所述同步带传动副的主动轮与第一驱动电机连接,所述同步带传动副的同步带连接固定所述桁座且能微调桁座竖向位置的竖向调节组件;两第一直线导轨安设在所述同步带传动副的上下两侧,所述竖向调节组件还与两第一直线导轨连接,所述第一驱动电机传动所述竖向调节组件及桁座沿两所述第一直线导轨横向滑动,匹配所述横移组件带动所述桁座和印刷组件横向移动;
所述印刷组件包括与所述桁座连接的第一支撑座,该第一支撑座顶端设有两驱动气缸,每一驱动气缸均连接一活动镶嵌在第一支撑座上的滑动板并能驱动滑动板竖向移动,每一所述滑动板的底端均连接能相对匹配滑动板铰转的刮刀支架,每一刮刀支架的两端分别设第一驱动气缸,匹配两第一驱动气缸的位置上还嵌套安设刮刀锁扣,两所述第一驱动气缸竖向顶起匹配的刮刀锁扣,使两所述刮刀锁扣锁固安设在所述刮刀支架底端并与所述刮刀支架槽边接连接的刮刀;两所述驱动气缸驱动匹配的滑动板及刮刀支架竖向移动,使两所述刮刀竖向移动而置于匹配印刷的位置上;
所述印刷定位组件包括置于所述机架下部的托架,所述托架的四角上均设有一轴销,四轴销上设活动的吸附抬板,所述吸附抬板下端设两平行设置且沿传送方向延伸的第二直线导轨,每一所述第二直线导轨上设第一滑座,每一第一滑座的两端分别设顶推座,所述顶推座能活动抵靠顶推安设在所述吸附抬板底部匹配位置上的锲形托块;两第一滑座还通过第一连杆连接,且所述第一连杆还与设在所述托架上的第二驱动气缸连接,所述第二驱动气缸传动两第一滑座沿两所述第二直线导轨滑动,使四所述顶推座抵靠顶推匹配的锲形托块而竖向托起所述吸附抬板,并使传送的载料板置于所述吸附抬板上;所述吸附抬板与传送方向平行的一侧边上间隔设有两定位调节组件,每一所述定位调节组件包括定位杆和驱动装置,所述驱动装置能带动所述定位杆竖向伸入开制在载料板上的定位槽口,并依次带动所述定位杆在所述定位槽口内沿传送方向移动与沿垂直传送方向移动,两所述定位调节组件配合使所述载料板匹配沿传送方向与垂直传送方向依次移动而准确定位于正确的印刷位置;
所述可移动烤箱组件包括柜体,所述柜体底部设若干带动柜体移动的万向轮及使柜体固定的垫铁;所述柜体上设有用于将载料板送入或移出所述可移动烤箱组件的第一传送组件,所述第一传送组件上端设有用于对置于由所述第一传送组件送入的载料板上的丝印物进行烘烤的烘箱;所述第一传送组件包括两沿传送方向间隔设置且横跨于柜体上的第一桁板,两第一桁板上设两沿传送方向延伸的第一连接块,两第一连接块的两端分别设第一主同步轮和第一从同步轮,第一主同步轮和第一从同步轮通过第一传送带传动连接;两所述第一主同步轮还通过第一转轴连接,该第一转轴上套设第一传动轮,所述第一传动轮通过第一皮带传动连接第二驱动电机;所述第二驱动电机传动两所述第一传送带输送置于第一传送带上的载料板,从而使所述载料板及丝印物被送入或移出所述可移动烤箱组件;
所述转载组件包括机柜,所述机柜底部设若干带动机柜移动的万向轮及使机柜固定的垫铁,所述机柜上设旋摆组件,所述旋摆组件包括安设在所述机柜中部的底板,所述底板上设第一旋摆减速机,所述第一旋摆减速机与第三驱动电机连接,所述第三驱动电机传动第一旋摆减速的旋转轴转动,驱动固设在所述旋转轴顶端的摆盘转动;所述摆盘上设第二传送组件,所述第二传送组件包括两间隔设置在所述摆盘上的第二桁板,两第二桁板上设两第二连接块,两第二连接块的两端分别设第二主同步轮和第二从同步轮,第二主同步轮和第二从同步轮通过第二传送带传动连接;两所述第二主同步轮还通过第二转轴连接,该第二转轴上套设第二传动轮,所述第二传动轮通过第二皮带传动连接第四驱动电机;所述第四驱动电机传动所述第二传送带输送置于第二传送带上的载料板;所述第二传送组件承接沿传送方法输送的载料板后匹配所述旋摆组件的旋摆带动,使所述第二传送组件直角旋转并沿旋转后的传送方向输送所述载料板;
所述放料组件和收料组件均包括柜架,所述柜架底部设带动柜架移动的万向轮及使柜架固定的垫铁;所述柜架下部设可升降的载料板输送组件,所述柜架的上部设与所述载料板输送组件活动对接的夹取组件,所述载料板输送组件能将装有待印刷丝印物的载料板上料至所述夹取组件和从所述夹取组件承接完成印刷的载料板并下料,所述夹取组件能夹取所述载料板输送组件输送的载料板并将其传送至所述印刷产线和从所述印刷产线上夹取完成印刷的载料板并将其传送至所述载料板输送组件;其中,所述夹取组件包括固设在所述柜架顶部且朝向所述印刷产线首端或末端延伸的框座,所述框座内设两第三直线导轨,两第三直线导轨之间设第一同步带传动副,所述第一同步带传动副由第五驱动电机驱动带动,两所述第三直线导轨上设滑动座,所述滑动座还与所述第一同步带传动副的同步带固接,所述第五驱动电机传动所述第一同步带传动副的同步带转动,使所述滑动座沿两所述第三直线导轨滑动;所述滑动座下端设与之升降连接的安装板,所述安装板两侧对称设有两夹取单元,所述夹取单元包括安设在所述安装板底部的第三驱动气缸和由所述第三驱动气缸推动沿安装板两侧移动的挂钩支架,两第三驱动气缸驱动两挂钩支架相向移动而夹取载料板,配合所述第一同步带传动副驱动所述滑动座移动,两所述夹取单元从所述载料板输送组件或所述印刷产线夹取载料板并匹配输送至印刷产线或所述载料板输送组件;所述载料板输送组件包括设置在所述柜架内且竖向延伸的第一框座,所述第一框座内设两沿竖向延伸的第四直线导轨,两第四直线导轨之间设有沿竖向延伸的滚珠丝杆螺母,所述滚珠丝杆螺母的一端通过传动皮带与第六驱动电机连接,所述滚珠丝杆螺母的滚珠螺母连接一方形底座,所述方形底座还与两第四直线导轨连接,所述第六驱动电机驱动所述滚珠丝杆螺母的滚珠丝杆转动,使所述滚珠螺母沿滚珠丝杆竖向移动并带所述方形底座沿两第四直线导轨竖向滑动;所述方形底座上间隔设有两同步输送带,两同步输送带通过第三转轴传动连接,所述第三转轴还与第七驱动电机传动连接,第七驱动电机传动两同步输送带转动,配合所述方形底座的竖向移动,将装有待印刷丝印物的载料板逐块上料至所述夹取组件或从所述夹取组件逐块承接完成印刷的载料板并下料。
2.一种采用权利要求1所述的一种版式自动数码喷印印刷系统进行印刷的方法,包括一数码喷印机构、若干可移动网版印刷机构、若干可移动烤箱组件、若干转载组件及放料组件和收料组件,其特征在于,具体步骤为:
A.构建由所述数码喷印机构、若干所述可移动网版印刷机构、若干所述可移动烤箱组件、若干所述转载组件及所述放料组件和收料组件组成的印刷产线;
B.将待印刷的丝印物安放在载料板上,并通过所述放料组件将成叠的载料板逐块传送至所述印刷产线;
C.载料板在印刷产线上依次传送,载料板上的丝印物在经由置于匹配位置上的可移动网版印刷机构进行至少一色网版印刷后,由所述数码喷印机构进行喷码印刷;每一所述可移动网版印刷机构完成匹配的网版印刷后和收料组件下料之前,所述可移动烤箱组件对置于匹配载料板上的丝印物进行烘烤;
D.载料板上的丝印物经由所述可移动网版印刷机构完成最后一色的网版印刷且由匹配的可移动烤箱组件烘烤后,由所述收料组件收料及下料,并还通过AGV自动导引车将成叠的载料板输送回所述放料组件进行二次印刷或输送至存储空间存储。
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