CN208914772U - 一种面板印刷自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种面板印刷自动上下料装置，包括运输模组机构、Y轴搬运结构和升降模组结构机构，所述运输模组机构由机架、运输导轨安装板侧夹气缸和运输电机组成，所述Y轴搬运结构由Y轴驱动电机、旋转气缸、吸板升降气缸和Y轴横梁支撑座组成，所述升降模组结构机构由第一升降气缸、第二升降气缸和气缸安装板组成。本实用新型通过升降模组结构机构实现了上下料动作在同一台设备不同的工位完成，极大的减少了设备的安装空间，降低了人工成本，通过改进后的运输皮带上安装圆柱形挡块避免了在运输皮带运输过程中料篮与运输皮带发生相对运动影响抓取精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及面板印刷领域，尤其是涉及一种面板印刷自动上下料装置。
背景技术
丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。随着手机以及电视屏幕车载屏幕的应用越来越多越来越广，需要更多的自动化丝网印刷线设备提高产能以及丝印精度。工人手动上下料面板物料生产效率低下且很容易弄脏物料表面影响印刷品质，为此提出一种面板印刷自动上下料装置。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种面板印刷自动上下料装置，包括运输模组机构、Y轴搬运结构和升降模组结构机构。
所述运输模组机构由机架、运输导轨安装板侧夹气缸和运输电机组成，所述机架的表面设有运输导轨安装板，且运动导轨安装板的表面上设有两个运输支撑座，且运输支撑座的顶端处铰接有主动轮，所述主动轮与运输电机相接，且运输支撑座的底端铰接有从动轮，所述主动轮与从动轮2之间通过运输皮带的缠绕进行传动，所述运输支撑座表面的上下两端处分别设有料篮挡板，所述料篮挡板的一处设有侧夹气缸固定座，且侧夹气缸固定座上设有侧压气缸；
所述Y轴搬运结构由Y轴驱动电机、旋转气缸、吸板升降气缸和Y轴横梁支撑座组成，所述两个Y轴横梁支撑座的顶端设有Y轴横梁，且Y轴横梁的左侧侧边设有Y轴驱动电机，所述Y轴横梁的内部左右两侧分别设有丝杆固定组件，且丝杆固定组件之间旋转固定有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的上下两端分别设有Y 轴滑动导轨，且Y轴滑动导轨之间设有滑块连接板，所述滑块连接板的底端设有旋转气缸，且旋转气缸的底端设有吸板升降气缸；
所述升降模组结构机构由第一升降气缸、第二升降气缸和气缸安装板组成，所述气缸安装板的表面中间位置设有第二升降气缸，且第二升降气缸上的第二升降杆的顶端设有第一升降气缸，所述第一升降气缸上的第一升降杆的顶端设有料篮支撑板。
作为本实用新型进一步的方案，所述运输支撑座表面的上下两端处分别设有料篮挡板。
作为本实用新型进一步的方案，所述运输支撑座之间设有连接杆。
作为本实用新型进一步的方案，所所述吸板升降气缸的底端设有吸嘴。
作为本实用新型进一步的方案，所述气缸安装板的底面设有直线轴承，且直线轴承连接有升降导杆。
作为本实用新型进一步的方案，所述运输平带上安装有圆柱形挡块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过升降模组结构机构实现了上下料动作在同一台设备不同的工位完成，极大的减少了设备的安装空间，降低了人工成本，通过改进后的运输皮带上安装圆柱形挡块避免了在运输皮带运输过程中料篮与运输皮带发生相对运动影响抓取精度。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种面板印刷自动上下料装置的示意图；
图2为Y轴搬运结构的示意图；
图3为升降模组结构的示意图；
图4为运输模组机构的示意图。
图中所示：1、机架，2、运输导轨安装板，3、料篮挡板，4、侧夹气缸，5、 Y轴横梁，6、侧夹气缸固定座，7、Y轴横梁支撑座，8、Y轴驱动电机，9、丝杆固定组件，10、滑动连接板，11、Y轴滑动导轨，12、Y轴丝杆，13、旋转气缸，14吸板升降气缸，15、吸嘴，16、料篮支撑板，17、第一升降气缸，18、固定导杆，19、第二升降气缸，20、气缸安装板，21、直线轴承，22、升降导杆，23、连接杆，24、运输电机，25、运输皮带，26、运输支撑座，27、从动轮，28、主动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种面板印刷自动上下料装置，包括运输模组机构、Y轴搬运结构和升降模组结构机构。
所述运输模组机构由机架1、运输导轨安装板2侧夹气缸4和运输电机24 组成，所述机架1的表面设有运输导轨安装板2，且运动导轨安装板2的表面上设有两个运输支撑座26，且运输支撑座26的顶端处铰接有主动轮28，所述主动轮28与运输电机24相接，且运输支撑座26的底端铰接有从动轮27，所述主动轮28与从动轮27之间通过运输皮带25的缠绕进行传动，所述运输支撑座26 表面的上下两端处分别设有料篮挡板3，且料篮挡板3可以使料篮在进行运输过程中不会从运动导轨安装板2上掉落下去，所述远离料篮挡板3的一处设有侧夹气缸固定座6，且侧夹气缸固定座6上设有侧压气缸4，所述运输支撑座26之间设有连接杆23，从而使运输支撑座26在进行运输工作时，更加稳定。
所述Y轴搬运结构由Y轴驱动电机8、旋转气缸13、吸板升降气缸14和Y 轴横梁支撑座7组成，所述两个Y轴横梁支撑座7的顶端设有Y轴横梁5，且Y 轴横梁5的左侧侧边设有Y轴驱动电机8，所述Y轴横梁5的内部左右两侧分别设有丝杆固定组件9，且丝杆固定组件9之间旋转固定有Y轴丝杆12，所述Y 轴丝杆12与Y轴驱动电机8进行相接，所述Y轴丝杆12的上下两端分别设有Y 轴滑动导轨11，且Y轴滑动导轨11之间设有滑块连接板10，且滑块连接板10在Y轴滑动导轨11之间滑动，所述滑块连接板10的底端设有旋转气缸13，且旋转气缸13的底端设有吸板升降气缸14，所述吸板升降气缸14的底端设有吸嘴15，可以使料篮中的面板物料吸出。
所述升降模组结构机构由第一升降气缸17、第二升降气缸19和气缸安装板20组成，所述气缸安装板20的表面中间位置设有第二升降气缸19，且第二升降气缸19上的第二升降杆的顶端设有第一升降气缸17，所述第一升降气缸17 上的第一升降杆的顶端设有料篮支撑板16，且料篮支撑板16与气缸安装板20 之间通过固定导杆18进行相接，所述气缸安装板20的底面设有直线轴承21，且直线轴承21连接有升降导杆22。
本实用新型的工作原理是：将重叠好的料篮放在侧夹气缸4上夹紧块上，顶升机构中的升降气缸17与升降长气缸19伸出，将料篮顶起，侧夹气缸4收回，升降气缸17收回，最下一层料篮与运输皮带25接触，此时侧夹气缸4伸出，其余料篮被夹紧气缸4固定在上料位置处，运输电机24运动将料篮运输到吸笔15 位置处，吸板升降气缸伸14出将料篮里的面板物料吸起，Y轴驱动电机8旋转驱动滑块连接板10并带动面板物料传送进面板印刷设备，同时从面板印刷设备吸起已经印刷好的面板物料传送回料篮。直到物料被取完并将印刷好的面板物料取回料篮里，运输皮带25拖动料篮运动到位于设备左侧的收料工位，皮带25 停止运动，第一升降气缸17伸出，然后侧夹气缸4收回，第二升降气缸19伸出，同时第一升降气缸17收回，侧夹气缸4伸出，第二升降气缸19收回，完成收料动作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种面板印刷自动上下料装置，包括运输模组机构、Y轴搬运结构和升降模组结构机构，其特征在于，所述运输模组机构由机架、运输导轨安装板侧夹气缸和运输电机组成，所述机架的表面设有运输导轨安装板，且运动导轨安装板的表面上设有两个运输支撑座，且运输支撑座的顶端处铰接有主动轮，所述主动轮与运输电机相接，且运输支撑座的底端铰接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过运输皮带的缠绕进行传动，所述运输支撑座表面的上下两端处分别设有料篮挡板，所述料篮挡板的一处设有侧夹气缸固定座，且侧夹气缸固定座上设有侧压气缸；
所述Y轴搬运结构由Y轴驱动电机、旋转气缸、吸板升降气缸和Y轴横梁支撑座组成，所述两个Y轴横梁支撑座的顶端设有Y轴横梁，且Y轴横梁的左侧侧边设有Y轴驱动电机，所述Y轴横梁的内部左右两侧分别设有丝杆固定组件，且丝杆固定组件之间旋转固定有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的上下两端分别设有Y轴滑动导轨，且Y轴滑动导轨之间设有滑块连接板，所述滑块连接板的底端设有旋转气缸，且旋转气缸的底端设有吸板升降气缸；
所述升降模组结构机构由第一升降气缸、第二升降气缸和气缸安装板组成，所述气缸安装板的表面中间位置设有第二升降气缸，且第二升降气缸上的第二升降杆的顶端设有第一升降气缸，所述第一升降气缸上的第一升降杆的顶端设有料篮支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种面板印刷自动上下料装置，其特征在于，所述运输支撑座表面的上下两端处分别设有料篮挡板。
3.根据权利要求1所述的一种面板印刷自动上下料装置，其特征在于，所述运输支撑座之间设有连接杆。
4.根据权利要求1所述的一种面板印刷自动上下料装置，其特征在于，所述吸板升降气缸的底端设有吸嘴。
5.根据权利要求1所述的一种面板印刷自动上下料装置，其特征在于，所述气缸安装板的底面设有直线轴承，且直线轴承连接有升降导杆。
6.根据权利要求1所述的一种面板印刷自动上下料装置，其特征在于，所述运输皮带上安装有圆柱形挡块。
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| CN201821176560.2U CN208914772U (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种面板印刷自动上下料装置 |
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| CN201821176560.2U CN208914772U (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种面板印刷自动上下料装置 |
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| CN110202961A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-06 | 深圳弘博智能数码设备有限公司 | 一种数码印刷机、用于数码印刷机的正背面印刷内容检测装置及方法 |
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2018
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| CN110202961B (zh) * | 2019-06-25 | 2024-06-11 | 深圳弘博智能数码设备有限公司 | 一种数码印刷机、用于数码印刷机的正背面印刷内容检测装置及方法 |
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