CN110421963B - 全自动线路板丝印机及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动线路板丝印机，包括机架，安装在机架上的定位组件、丝印组件，以及来回穿梭于定位组件、丝印组件之间的输送组件，定输送组件包括沿X轴方向安装在机架上的输送导轨，输送导轨的两端分别延伸到定位组件、丝印组件的下方，输送导轨上安装有与之滑动配合的吸取装置；机架上位于丝印组件的尾端还安装有出料组件，吸取装置在输送导轨上往返于定位组件于丝印组件之间将经过定位组件定位的线路板输送到丝印组件完成丝印最后由出料组件送出。

Description

全自动线路板丝印机及生产方法

技术领域

本发明涉及丝印机技术领域，具体是全自动线路板丝印机。

背景技术

线路板又称线路板，在生产过程中通常需要进行丝印以达到美观、提高走线焊接质量等目的，而想要保证丝印过程中的质量则必须保证线路板定位准确，目前在线路板丝印工艺上通常采用人工定位方式，定位误差大、工作效率低、人工强度高。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

全自动线路板丝印机，包括机架，安装在机架上的定位组件、丝印组件，以及来回穿梭于定位组件、丝印组件之间的输送组件：

输送组件包括沿X轴方向安装在机架上的输送导轨，输送导轨的两端分别延伸到定位组件、丝印组件的下方，输送导轨上安装有与之滑动配合的吸取装置；

机架上位于丝印组件的尾端还安装有出料组件，吸取装置在输送导轨上往返于定位组件于丝印组件之间将经过定位组件定位的线路板输送到丝印组件完成丝印最后由出料组件送出。

进一步的，定位组件包括沿X轴方向设置并安装在机架上的定位送料支架，定位送料支架的两侧分别设有沿X轴方向设置并安装在机架上的定位支架，定位送料支架的前后两端分别安装有与之转动配合的定位主动滚轮、定位从动滚轮，定位主动滚轮、定位从动滚轮之间连接有环形的定位送料皮带，定位送料支架的前端固定安装有驱动定位主动滚轮的定位送料电机，定位支架上安装有沿Y轴方向设置的定位丝杆，定位丝杆的两端的螺纹方向相反，定位丝杆的两端分别安装有与之螺纹配合的第一定位螺母座、第二定位螺母座，第一定位螺母座、第二定位螺母座的底部分别固定安装有第一定位气缸、第二定位气缸，第一定位气缸、第二定位气缸的伸缩杆相对设置且分别固定连接有第一定位夹片、第二定位夹片，定位支架上还固定安装有沿X轴方向设置的定位刀架，定位刀架上安装有定位块下压气缸，定位块下压气缸的伸缩杆上固定连接有定位块。

进一步的，定位主动滚轮上同轴固定有定位主动轴，定位主动轴的一端穿过定位送料支架并同轴固定安装有定位从动齿轮，定位送料电机的转轴上同轴固定安装有定位主动齿轮，定位主动齿轮与定位从动齿轮之间连接有定位传动同步带。

进一步的，定位丝杆的前端穿过定位支架并同轴固定连接有定位调节手柄。

进一步的，定位刀架上固定安装有沿X轴方向设置的定位导轨，定位导轨上固定安装有定位块定位气缸，定位块下压气缸与定位块定位气缸的伸缩杆固定连接且沿定位导轨滑动。

进一步的，第一定位夹片、第二定位夹片的前端均向外伸展。

进一步的，丝印组件包括刮刀导轨、刮刀刀架、刮刀、丝印支撑板，刮刀导轨沿X轴设置在机架上并沿Z轴升降，刮刀刀架安装在刮刀导轨上并与之滑动配合，刮刀刀架上固定安装有刮刀下压气缸，刮刀与刮刀下压气缸的伸缩杆连接，丝印支撑板水平设置于刮刀的下方。

进一步的，机架于Y轴方向上的后侧固定安装有刮刀导轨气缸，刮刀导轨气缸的伸缩杆朝上且与刮刀导轨固定连接，机架上还固定安装有沿Z轴方向设置的刮刀导轨导柱，刮刀导轨安装在刮刀导轨导柱上并与之滑动配合。

进一步的，刮刀导轨上固定安装有驱动刮刀刀架沿刮刀导轨滑动的刮刀刀架电机。

进一步的，刮刀下压气缸固定安装于刮刀刀架的顶部且刮刀下压气缸的伸缩杆上固定连接有刮刀连接板，刮刀连接板与刮刀的顶部之间连接有穿过刮刀刀架并与刮刀刀架滑动配合的刮刀连接柱。

进一步的，输送导轨的两端下方分别设有固定安装于机架上的抬升气缸，抬升气缸的伸缩杆上固定连接有连接板并通过连接板与输送导轨的底部固定连接，输送导轨上安装有连接输送导轨的两端的输送同步带，吸取装置包括吸取装置基座以及安装在吸取装置基座上的真空气嘴，吸取装置基座上具有夹紧输送同步带的夹块。

全自动线路板丝印机的生产方法，采用上述的全自动线路板丝印机，包括以下步骤：

(1)将待丝印的线路板a放置在定位送料皮带上；

(2)通过定位调节手柄驱动定位调节丝杆进行预定位；

(3)第一定位气缸、第二定位气缸分别推拉第一定位夹片、第二定位夹片进行Y轴方向上的精确定位；

(4)定位块下压气缸驱动定位块下压进行X轴方向上的精确定位；

(5)输送组件移动到定位组件的下方，抬升气缸将吸取装置基座顶起，真空吸嘴吸取待丝印的线路板a；

(6)输送组件将待丝印的线路板a移送到丝印组件；

(7)真空吸嘴将待丝印的线路板a松开，待丝印的线路板a在丝印组件上完成丝印，输送组件返回定位组件的下方接取下一块线路板b；

(8)输送组件将线路板b移送到丝印组件，并通过线路板b将线路板a顶出；

(9)完成丝印的线路板a由出料组件送出。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：本发明结构新颖，将待丝印的线路板放置在定位送料皮带上，通过定位丝杆进行预定位，再通过定位气缸推动定位夹片进行精确定位，由吸取装置吸取线路板沿输送导轨输送到丝印组件上进行丝印，实现了全自动居中对位，保证对位精度的同时，提高工作效率，降低人工劳动强度，节约加工成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明全自动线路板丝印机的结构示意图；

图2本发明中定位组件的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；、

图5为本发明中定位组件的另一结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大图；

图7为本发明中丝印组件的结构示意图；

图8为本发明中输送组件的结构示意图；

图9为图8中D处的局部放大图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，全自动线路板丝印机，包括机架1，安装在机架1上的定位组件2、丝印组件3，以及来回穿梭于定位组件2、丝印组件3之间的输送组件4：

输送组件4包括沿X轴方向安装在机架1上的输送导轨41，输送导轨41的两端分别延伸到定位组件2、丝印组件3的下方，输送导轨41上安装有与之滑动配合的吸取装置42；

机架1上位于丝印组件3的尾端还安装有出料组件5，吸取装置42在输送导轨41上往返于定位组件2于丝印组件3之间将经过定位组件2定位的线路板输送到丝印组件3完成丝印最后由出料组件5送出。

进一步的，定位组件2包括沿X轴方向设置并安装在机架1上的定位送料支架21，定位送料支架21的两侧分别设有沿X轴方向设置并安装在机架1上的定位支架22，定位送料支架21的前后两端分别安装有与之转动配合的定位主动滚轮231、定位从动滚轮232，定位主动滚轮231、定位从动滚轮232之间连接有环形的定位送料皮带233，定位送料支架21的前端固定安装有驱动定位主动滚轮231的定位送料电机234，定位支架22上安装有沿Y轴方向设置的定位丝杆24，定位丝杆24的两端的螺纹方向相反，定位丝杆24的两端分别安装有与之螺纹配合的第一定位螺母座241、第二定位螺母座242，第一定位螺母座241、第二定位螺母座242的底部分别固定安装有第一定位气缸243、第二定位气缸244，第一定位气缸243、第二定位气缸244的伸缩杆相对设置且分别固定连接有第一定位夹片245、第二定位夹片246，定位支架22上还固定安装有沿X轴方向设置的定位刀架25，定位刀架25上安装有定位块下压气缸251，定位下压气缸251的伸缩杆上固定连接有定位块252。

进一步的，定位主动滚轮231上同轴固定有定位主动轴231a，定位主动轴231a的一端穿过定位送料支架21并同轴固定安装有定位从动齿轮231b，定位送料电机234的转轴上同轴固定安装有定位主动齿轮234a，定位主动齿轮234a与定位从动齿轮231b之间连接有定位传动同步带26。

进一步的，定位丝杆24的前端穿过定位支架22并同轴固定连接有定位调节手柄247。

进一步的，定位刀架25上固定安装有沿X轴方向设置的定位导轨27，定位导轨上固定安装有定位块定位气缸271，定位块下压气缸251与定位块定位气缸271的伸缩杆固定连接且沿定位导轨27滑动。

进一步的，第一定位夹片245、第二定位夹片246的前端均向外伸展。

进一步的，丝印组件3包括刮刀导轨31、刮刀刀架32、刮刀33、丝印支撑板34，刮刀导轨31沿X轴设置在机架1上并沿Z轴升降，刮刀刀架32安装在刮刀导轨31上并与之滑动配合，刮刀刀架32上固定安装有刮刀下压气缸321，刮刀33与刮刀下压气缸321的伸缩杆连接，丝印支撑板34水平设置于刮刀33的下方。

进一步的，机架1于Y轴方向上的后侧固定安装有刮刀导轨气缸35，刮刀导轨气缸35的伸缩杆朝上且与刮刀导轨31固定连接，机架1上还固定安装有沿Z轴方向设置的刮刀导轨导柱36，刮刀导轨31安装在刮刀导轨导柱36上并与之滑动配合。

进一步的，刮刀导轨31上固定安装有驱动刮刀刀架32沿刮刀导轨31滑动的刮刀刀架电机322。

进一步的，刮刀下压气缸321固定安装于刮刀刀架32的顶部且刮刀下压气缸321的伸缩杆上固定连接有刮刀连接板322，刮刀连接板322与刮刀33的顶部之间连接有穿过刮刀刀架32并与刮刀刀架32滑动配合的刮刀连接柱323。

进一步的，输送导轨41的两端下方分别设有固定安装于机架1上的抬升气缸411，抬升气缸411的伸缩杆上固定连接有连接板412并通过连接板412与输送导轨41的底部固定连接，输送导轨41上安装有连接输送导轨41的两端的输送同步带413，吸取装置42包括吸取装置基座421以及安装在吸取装置基座421上的真空气嘴422，吸取装置基座421上具有夹紧输送同步带413的夹块423。

全自动线路板丝印机的生产方法，采用上述的全自动线路板丝印机，包括以下步骤：

(1)将待丝印的线路板a放置在定位送料皮带上；

(2)通过定位调节手柄驱动定位调节丝杆进行预定位；

(3)第一定位气缸、第二定位气缸分别推拉第一定位夹片、第二定位夹片进行Y轴方向上的精确定位；

(4)定位块下压气缸驱动定位块下压进行X轴方向上的精确定位；

(5)输送组件移动到定位组件的下方，抬升气缸将吸取装置基座顶起，真空吸嘴吸取待丝印的线路板a；

(6)输送组件将待丝印的线路板a移送到丝印组件；

(7)真空吸嘴将待丝印的线路板a松开，待丝印的线路板a在丝印组件上完成丝印，输送组件返回定位组件的下方接取下一块线路板b；

(8)输送组件将线路板b移送到丝印组件，并通过线路板b将线路板a顶出；

(9)完成丝印的线路板a由出料组件送出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (8)

1.全自动线路板丝印机，包括机架，安装在机架上的定位组件、丝印组件，以及来回穿梭于定位组件、丝印组件之间的输送组件，其特征在于：

输送组件包括沿X轴方向安装在机架上的输送导轨，输送导轨的两端分别延伸到定位组件、丝印组件的下方，输送导轨上安装有与之滑动配合的吸取装置；

机架上还设有间接带动吸取装置上下的抬升气缸；

机架上位于丝印组件的尾端还安装有出料组件，吸取装置在输送导轨上往返于定位组件于丝印组件之间将经过定位组件定位的线路板输送到丝印组件完成丝印最后由出料组件送出；

输送导轨的两端下方分别设有固定安装于机架上的抬升气缸，抬升气缸的伸缩杆上固定连接有连接板并通过连接板与输送导轨的底部固定连接，输送导轨上安装有连接输送导轨的两端的输送同步带；

吸取装置包括吸取装置基座以及安装在吸取装置基座上的真空气嘴，吸取装置基座上具有夹紧输送同步带的夹块；

定位组件包括沿X轴方向设置并安装在机架上的定位送料支架，定位送料支架的两侧分别设有沿X轴方向设置并安装在机架上的定位支架，定位送料支架的前后两端分别安装有与之转动配合的定位主动滚轮、定位从动滚轮，定位主动滚轮、定位从动滚轮之间连接有环形的定位送料皮带，定位送料支架的前端固定安装有驱动定位主动滚轮的定位送料电机，定位支架上安装有沿Y轴方向设置的定位丝杆，定位丝杆的两端的螺纹方向相反，定位丝杆的两端分别安装有与之螺纹配合的第一定位螺母座、第二定位螺母座，第一定位螺母座、第二定位螺母座的底部分别固定安装有第一定位气缸、第二定位气缸，第一定位气缸、第二定位气缸的伸缩杆相对设置且分别固定连接有第一定位夹片、第二定位夹片，定位支架上还固定安装有沿X轴方向设置的定位刀架，定位刀架上安装有定位块下压气缸，定位块下压气缸的伸缩杆上固定连接有定位块，定位丝杆的前端穿过定位支架并同轴固定连接有定位调节手柄，第一定位夹片、第二定位夹片的前端均向外伸展。

2.根据权利要求1所述全自动线路板丝印机，其特征在于，定位主动滚轮上同轴固定有定位主动轴，定位主动轴的一端穿过定位送料支架并同轴固定安装有定位从动齿轮，定位送料电机的转轴上同轴固定安装有定位主动齿轮，定位主动齿轮与定位从动齿轮之间连接有定位传动同步带。

3.根据权利要求2所述全自动线路板丝印机，其特征在于，定位刀架上固定安装有沿X轴方向设置的定位导轨，定位导轨上固定安装有定位块定位气缸，定位块下压气缸与定位块定位气缸的伸缩杆固定连接且沿定位导轨滑动。

4.根据权利要求1所述全自动线路板丝印机，其特征在于，丝印组件包括刮刀导轨、刮刀刀架、刮刀、丝印支撑板，刮刀导轨沿X轴设置在机架上并沿Z轴升降，刮刀刀架安装在刮刀导轨上并与之滑动配合，刮刀刀架上固定安装有刮刀下压气缸，刮刀与刮刀下压气缸的伸缩杆连接，丝印支撑板水平设置于刮刀的下方。

5.根据权利要求4所述全自动线路板丝印机，其特征在于，机架于Y轴方向上的后侧固定安装有刮刀导轨气缸，刮刀导轨气缸的伸缩杆朝上且与刮刀导轨固定连接，机架上还固定安装有沿Z轴方向设置的刮刀导轨导柱，刮刀导轨安装在刮刀导轨导柱上并与之滑动配合。

6.根据权利要求4所述全自动线路板丝印机，其特征在于，刮刀导轨上固定安装有驱动刮刀刀架沿刮刀导轨滑动的刮刀刀架电机。

7.根据权利要求4所述全自动线路板丝印机，其特征在于，刮刀下压气缸固定安装于刮刀刀架的顶部且刮刀下压气缸的伸缩杆上固定连接有刮刀连接板，刮刀连接板与刮刀的顶部之间连接有穿过刮刀刀架并与刮刀刀架滑动配合的刮刀连接柱。

8.全自动线路板丝印机的生产方法，采用权利要求1-7任一项所述的全自动线路板丝印机，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将待丝印的线路板a放置在定位送料皮带上；

(2)通过定位调节手柄驱动定位调节丝杆进行预定位；

(3)第一定位气缸、第二定位气缸分别推拉第一定位夹片、第二定位夹片进行Y轴方向上的精确定位；

(4)定位块下压气缸驱动定位块下压进行X轴方向上的精确定位；

(5)输送组件移动到定位组件的下方，抬升气缸将吸取装置基座顶起，真空吸嘴吸取待丝印的线路板a；

(6)输送组件将待丝印的线路板a移送到丝印组件；

(7)真空吸嘴将待丝印的线路板a松开，待丝印的线路板a在丝印组件上完成丝印，输送组件返回定位组件的下方接取下一块线路板b；

(8)输送组件将线路板b移送到丝印组件，并通过线路板b将线路板a顶出；

(9)完成丝印的线路板a由出料组件送出。