CN214561482U - 一种电路板加工用钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板加工用钻孔机，包括机架、移动模组、用于对电路板进行钻孔的升降式钻孔装置、用于对电路板进行输送的输送装置、用于将电路板顶起至钻孔工位的顶升装置和用于对电路板进行夹紧定位的夹紧定位装置，移动模组水平安装在机架顶部的两根立柱上，升降式钻孔装置安装在移动模组上，输送装置安装在机架的顶部且位于升降式钻孔装置下方，顶升装置安装在机架的顶部且位于输送装置的两条第一同步带之间，夹紧定位装置安装在机架的顶部，夹紧定位装置的夹料部位位于升降式钻孔装置与输送装置之间。本实用新型的各个装置动作协调，可实现电路板的自动输送、装夹和钻孔作业，自动化程度高，可满足企业的规模化生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工的技术领域，更具体地说，是涉及一种电路板加工用钻孔机。
背景技术
电路板是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少了布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，现有的电路板生产线中都需要在电路板上钻孔，以用于电子元件插置安装，但是，目前的产线中都是使用人手将印刷好的电路板放上钻孔机的定位治具中并锁紧定位，然后钻孔机对电路板进行钻孔，在完成钻孔后还需要人手将电路板从定位治具中拆卸下来并移送到其他工位，人手操作较为麻烦，费时，自动化程度低，且工作效率低，生产质量难以得到保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种电路板加工用钻孔机。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种电路板加工用钻孔机，包括机架、移动模组、用于对电路板进行钻孔的升降式钻孔装置、用于对电路板进行输送的输送装置、用于将电路板顶起至钻孔工位的顶升装置和用于对电路板进行夹紧定位的夹紧定位装置，所述机架的顶部纵向设置有两根立柱，所述移动模组水平安装在两根立柱上，所述升降式钻孔装置安装在移动模组上并由移动模组带动平移，所述输送装置安装在机架的顶部且位于升降式钻孔装置下方，所述输送装置的两条第一同步带间隔布置并与移动模组相平行，所述顶升装置安装在机架的顶部且位于输送装置的两条第一同步带之间，所述夹紧定位装置安装在机架的顶部，所述夹紧定位装置的夹料部位位于升降式钻孔装置与输送装置之间；
所述升降式钻孔装置包括安装板、升降滑座、升降驱动装置、钻头、钻头旋转驱动装置、压板、升降滑杆和弹簧，所述升降驱动装置安装在安装板上，所述升降滑座通过滑轨滑块组件可上下滑动地安装在安装板的正面，所述升降驱动装置与滑轨滑块组件的滑块相连接并能够带动升降滑座上下升降，所述钻头旋转驱动装置安装在升降滑座的下端，所述钻头安装在钻头旋转驱动装置上，所述升降滑杆通过滑杆连接座可上下滑动地安装在升降滑座的底部，所述压板安装在升降滑杆的底部且位于钻头下方，所述弹簧套设在升降滑杆外部且位于压板与滑杆连接座之间。
作为优选的实施方式，所述输送装置包括两条输送侧板、两个输送驱动电机和若干个第一同步轮，所述输送侧板分别通过各自的安装支座安装在机架顶部，所述输送侧板间隔布置并与移动模组相平行，所述输送驱动电机分别安装在各自对应的输送侧板的一端外侧，所述第一同步轮分别可转动地安装在各自对应的输送侧板内侧，所述第一同步轮分别沿着各自的输送侧板的长度方向间隔布置，所述输送驱动电机的输出轴分别穿入到各自的输送侧板内侧并与各自对应的第一同步轮相连接，每个输送侧板上的第一同步轮分别通过第一同步带实现同步连接。
作为优选的实施方式，所述夹紧定位装置包括两个第一平移驱动气缸、两条平移杆、四个升降驱动气缸、四个第二平移驱动气缸、四个第一连接块和四个L型的夹紧定位架，所述第一平移驱动气缸沿着输送装置的输送方向间隔布置于机架顶部，所述平移杆分别与各自对应的第一平移驱动气缸传动连接并垂直于输送装置的输送方向布置，所述第一平移驱动气缸能够带动各自的平移杆沿着X轴方向移动，所述第二平移驱动气缸分别安装在各自对应的平移杆的顶部两端，所述平移杆的顶部两端滑动连接有移动滑座，所述第二平移驱动气缸分别与各自对应的移动滑座相连接并能够带动其沿着Y轴方向平移，所述升降驱动气缸分别朝上安装在各自对应的移动滑座上，所述第一连接块分别安装在各自对应的升降驱动气缸的输出轴上，所述夹紧定位架分别安装在各自对应的第一连接块上且位于输送装置上方，所述升降驱动气缸能够带动各自的夹紧定位架上下升降，所述夹紧定位架的内侧设有供电路板的边缘插入放置的L形凹槽。
作为优选的实施方式，所述机架的顶部设有两条沿着X轴方向延伸的导向滑轨，所述平移杆分别与导向滑轨滑动连接。
作为优选的实施方式，所述顶升装置包括顶升气缸和顶板，所述顶升气缸朝上安装在机架顶部，所述顶板安装在顶升气缸的输出轴上并由顶升气缸带动升降。
作为优选的实施方式，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、第二同步轮、第三同步轮和第二同步带，所述升降驱动电机安装在安装板的背面且位于安装板的上端，所述第三同步轮可转动地安装在安装板的正面下端，所述第二同步轮安装在升降驱动电机的输出轴上并通过第二同步带与第三同步轮同步连接，所述滑轨滑块组件的滑块通过第二连接块与第二同步带固定连接。
作为优选的实施方式，所述钻头旋转驱动装置设置为旋转电机，所述旋转电机朝下布置于升降滑座上，所述钻头安装在旋转电机的输出轴上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置有用于对电路板进行钻孔的升降式钻孔装置、用于对电路板进行输送的输送装置、用于将电路板顶起至钻孔工位的顶升装置和用于对电路板进行夹紧定位的夹紧定位装置，各个装置动作协调，可实现电路板的自动输送、自动装夹和自动钻孔作业，自动化程度高，可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种电路板加工用钻孔机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种电路板加工用钻孔机的升降式钻孔装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种电路板加工用钻孔机的输送装置、顶升装置和夹紧定位装置的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种电路板加工用钻孔机的夹紧定位装置的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的一种电路板加工用钻孔机的夹紧定位架的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的一种电路板加工用钻孔机的顶升装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图6，本实用新型的实施例提供了一种电路板加工用钻孔机，包括机架1、移动模组2、用于对电路板进行钻孔的升降式钻孔装置3、用于对电路板进行输送的输送装置4、用于将电路板顶起至钻孔工位的顶升装置和用于对电路板进行夹紧定位的夹紧定位装置6，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
机架1的顶部纵向设置有两根立柱11，移动模组2水平安装在两根立柱11上，升降式钻孔装置3安装在移动模组2上并由移动模组2带动平移。
具体而言，升降式钻孔装置3包括安装板31、升降滑座32、升降驱动装置、钻头34、钻头旋转驱动装置35、压板36、升降滑杆37和弹簧38，升降驱动装置安装在安装板31上。
优选的，升降驱动装置可以包括升降驱动电机331、第二同步轮332、第三同步轮333和第二同步带334，升降驱动电机331位于安装板31的背面上端，第三同步轮333可转动地安装在安装板31的正面下端，第二同步轮332安装在升降驱动电机331的输出轴上并通过第二同步带334与第三同步轮333同步连接。
升降滑座32通过滑轨滑块组件39可上下滑动地安装在安装板31的正面，滑轨滑块组件39的滑块通过其侧边设置的第二连接块335与第二同步带334固定连接，钻头旋转驱动装置35安装在升降滑座32的下端。其中，在本实施例中，钻头旋转驱动装置35设置为旋转电机，旋转电机朝下布置，钻头34安装在旋转电机的输出轴上。
升降滑杆37通过滑杆连接座40可上下滑动地安装在升降滑座32的底部，压板36安装在升降滑杆37的底部且位于钻头34下方，弹簧38套设在升降滑杆37外部且位于压板36与滑杆连接座40之间。
输送装置4安装在机架1的顶部且位于升降式钻孔装置3下方。
如图3所示，具体实施时，输送装置4可以包括两条第一同步带41、两条输送侧板42、两个输送驱动电机43和若干个第一同步轮44，输送侧板42分别通过各自的安装支座45安装在机架1顶部，输送侧板42间隔布置并与移动模组2相平行，输送驱动电机43分别安装在各自对应的输送侧板42的一端外侧，第一同步轮44分别可转动地安装在各自对应的输送侧板42内侧，第一同步轮44分别沿着各自的输送侧板42的长度方向间隔布置，输送驱动电机43的输出轴分别穿入到各自的输送侧板42内侧并与各自对应的第一同步轮44相连接，每个输送侧板42上的第一同步轮44分别通过第一同步带41实现同步连接。
顶升装置安装在机架1的顶部且位于输送装置4的两条第一同步带41之间。
如图6所示，顶升装置包括顶升气缸51和顶板52，顶升气缸51朝上安装在机架1顶部，顶板52安装在顶升气缸51的输出轴上并由顶升气缸51带动升降。
夹紧定位装置6安装机架1的顶部。
如图3、图4和图5所示，夹紧定位装置6可以包括两个第一平移驱动气缸61、两条平移杆62、四个升降驱动气缸63、四个第二平移驱动气缸64、四个第一连接块65和四个L型的夹紧定位架66，第一平移驱动气缸61沿着输送装置4的输送方向间隔布置于机架1顶部，平移杆62分别与各自对应的第一平移驱动气缸61传动连接并垂直于输送装置4的输送方向布置，第一平移驱动气缸61能够带动各自的平移杆62沿着X轴方向移动，第二平移驱动气缸64分别安装在各自对应的平移杆62的顶部两端，平移杆62的顶部两端滑动连接有移动滑座67，第二平移驱动气缸64分别与各自对应的移动滑座67相连接并能够带动其沿着Y轴方向平移，升降驱动气缸63分别朝上安装在各自对应的移动滑座67上，第一连接块65分别安装在各自对应的升降驱动气缸63的输出轴上，夹紧定位架66分别安装在各自对应的第一连接块65上且位于输送装置4与升降式钻孔装置3之间，升降驱动气缸63能够带动各自的夹紧定位架66上下升降，夹紧定位架66的内侧设有供电路板的边缘插入放置的L形凹槽661。
为了使到平移杆62的平移更加顺畅，机架1的顶部可以设有两条沿着X轴方向延伸的导向滑轨12，平移杆62分别与导向滑轨12滑动连接。
工作时，电路板由输送装置输送，当电路板输送至升降式钻孔装置下方时，顶升装置将电路板顶起，使其上升并脱离输送装置，上升到位后第一平移驱动气缸带动夹紧定位架沿着X轴方向平移，第二平移驱动气缸带动夹紧定位架沿着Y轴方向平移，从而使四个夹紧定位架将电路板夹住定位，之后顶升气缸带动顶板下降复位，升降驱动装置带动钻头和压板下降，此过程中压板首先会与电路板接触，从而压紧电路板，然后钻头继续下降以对电路板进行钻孔，钻孔完成后升降驱动装置带动钻头和压板上升，升降驱动气缸带动夹紧定位架下降，从而使电路板下降，然后第二平移驱动气缸带动夹紧定位架往外平移，使夹紧定位架松开电路板，此时电路板可跌落到输送装置上，输送装置继续输送电路板以将其输出。
综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置有用于对电路板进行钻孔的升降式钻孔装置、用于对电路板进行输送的输送装置、用于将电路板顶起至钻孔工位的顶升装置和用于对电路板进行夹紧定位的夹紧定位装置，各个装置动作协调，可实现电路板的自动输送、自动装夹和自动钻孔作业，自动化程度高，可满足企业的规模化生产需求。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电路板加工用钻孔机，其特征在于：包括机架(1)、移动模组(2)、用于对电路板进行钻孔的升降式钻孔装置(3)、用于对电路板进行输送的输送装置(4)、用于将电路板顶起至钻孔工位的顶升装置和用于对电路板进行夹紧定位的夹紧定位装置(6)，所述机架(1)的顶部纵向设置有两根立柱(11)，所述移动模组(2)水平安装在两根立柱(11)上，所述升降式钻孔装置(3)安装在移动模组(2)上并由移动模组(2)带动平移，所述输送装置(4)安装在机架(1)的顶部且位于升降式钻孔装置(3)下方，所述输送装置(4)的两条第一同步带(41)间隔布置并与移动模组(2)相平行，所述顶升装置安装在机架(1)的顶部且位于输送装置(4)的两条第一同步带(41)之间，所述夹紧定位装置(6)安装在机架(1)的顶部，所述夹紧定位装置(6)的夹料部位位于升降式钻孔装置(3)与输送装置(4)之间；
所述升降式钻孔装置(3)包括安装板(31)、升降滑座(32)、升降驱动装置、钻头(34)、钻头旋转驱动装置(35)、压板(36)、升降滑杆(37)和弹簧(38)，所述升降驱动装置安装在安装板(31)上，所述升降滑座(32)通过滑轨滑块组件(39)可上下滑动地安装在安装板(31)的正面，所述升降驱动装置与滑轨滑块组件(39)的滑块相连接并能够带动升降滑座(32)上下升降，所述钻头旋转驱动装置(35)安装在升降滑座(32)的下端，所述钻头(34)安装在钻头旋转驱动装置(35)上，所述升降滑杆(37)通过滑杆连接座(40)可上下滑动地安装在升降滑座(32)的底部，所述压板(36)安装在升降滑杆(37)的底部且位于钻头(34)下方，所述弹簧(38)套设在升降滑杆(37)外部且位于压板(36)与滑杆连接座(40)之间。
2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用钻孔机，其特征在于：所述输送装置(4)包括两条输送侧板(42)、两个输送驱动电机(43)和若干个第一同步轮(44)，所述输送侧板(42)分别通过各自的安装支座(45)安装在机架(1)顶部，所述输送侧板(42)间隔布置并与移动模组(2)相平行，所述输送驱动电机(43)分别安装在各自对应的输送侧板(42)的一端外侧，所述第一同步轮(44)分别可转动地安装在各自对应的输送侧板(42)内侧，所述第一同步轮(44)分别沿着各自的输送侧板(42)的长度方向间隔布置，所述输送驱动电机(43)的输出轴分别穿入到各自的输送侧板(42)内侧并与各自对应的第一同步轮(44)相连接，每个输送侧板(42)上的第一同步轮(44)分别通过第一同步带(41)实现同步连接。
3.根据权利要求1所述的一种电路板加工用钻孔机，其特征在于：所述夹紧定位装置(6)包括两个第一平移驱动气缸(61)、两条平移杆(62)、四个升降驱动气缸(63)、四个第二平移驱动气缸(64)、四个第一连接块(65)和四个L型的夹紧定位架(66)，所述第一平移驱动气缸(61)沿着输送装置(4)的输送方向间隔布置于机架(1)顶部，所述平移杆(62)分别与各自对应的第一平移驱动气缸(61)传动连接并垂直于输送装置(4)的输送方向布置，所述第一平移驱动气缸(61)能够带动各自的平移杆(62)沿着X轴方向移动，所述第二平移驱动气缸(64)分别安装在各自对应的平移杆(62)的顶部两端，所述平移杆(62)的顶部两端滑动连接有移动滑座(67)，所述第二平移驱动气缸(64)分别与各自对应的移动滑座(67)相连接并能够带动其沿着Y轴方向平移，所述升降驱动气缸(63)分别朝上安装在各自对应的移动滑座(67)上，所述第一连接块(65)分别安装在各自对应的升降驱动气缸(63)的输出轴上，所述夹紧定位架(66)分别安装在各自对应的第一连接块(65)上且位于输送装置(4)上方，所述升降驱动气缸(63)能够带动各自的夹紧定位架(66)上下升降，所述夹紧定位架(66)的内侧设有供电路板的边缘插入放置的L形凹槽(661)。
4.根据权利要求3所述的一种电路板加工用钻孔机，其特征在于：所述机架(1)的顶部设有两条沿着X轴方向延伸的导向滑轨(12)，所述平移杆(62)分别与导向滑轨(12)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电路板加工用钻孔机，其特征在于：所述顶升装置包括顶升气缸(51)和顶板(52)，所述顶升气缸(51)朝上安装在机架(1)顶部，所述顶板(52)安装在顶升气缸(51)的输出轴上并由顶升气缸(51)带动升降。
6.根据权利要求1所述的一种电路板加工用钻孔机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降驱动电机(331)、第二同步轮(332)、第三同步轮(333)和第二同步带(334)，所述升降驱动电机(331)安装在安装板(31)的背面且位于安装板的(31)上端，所述第三同步轮(333)可转动地安装在安装板(31)的正面下端，所述第二同步轮(332)安装在升降驱动电机(331)的输出轴上并通过第二同步带(334)与第三同步轮(333)同步连接，所述滑轨滑块组件(39)的滑块通过第二连接块(335)与第二同步带(334)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种电路板加工用钻孔机，其特征在于：所述钻头旋转驱动装置(35)设置为旋转电机，所述旋转电机朝下布置于升降滑座(32)上，所述钻头(34)安装在旋转电机的输出轴上。
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|---|---|---|---|
| CN202120448311.XU CN214561482U (zh) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 一种电路板加工用钻孔机 |
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| CN202120448311.XU CN214561482U (zh) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 一种电路板加工用钻孔机 |
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| CN202120448311.XU Active CN214561482U (zh) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 一种电路板加工用钻孔机 |
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| CN (1) | CN214561482U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114454258A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-10 | 安徽宝鸿新材料科技有限公司 | 一种agm隔板生产用开孔装置 |
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2021
- 2021-03-02 CN CN202120448311.XU patent/CN214561482U/zh active Active
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| CN114454258A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-10 | 安徽宝鸿新材料科技有限公司 | 一种agm隔板生产用开孔装置 |
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