CN215754926U - 一种传送机构 - Google Patents

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张敬红
庞桢露
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Shenzhen Hongchao Automation Technology Co ltd
Dongguan Feihua Robot Co ltd
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本实用新型公开了一种传送机构,包括横杆、载料组件、支撑组件、水平滑轨和连接棒,两所述水平滑轨设置在所述连接棒的两端,两所述支撑组件分别设置在两所述水平滑轨上,所述横杆设置在两组所述支撑组件上,若干所述载料组件间隔均匀且旋转地设置在所述横杆上表面;所述支撑组件垂直且升降设置于所述横杆的底部。该传送机构结构设置巧妙合理,让电子屏幕可以实现一组对边的加工后,通过旋转气缸的设置,对另外一组对边的电子屏幕可继续进行加工工序,大大节省了加工时间,提高了加工效率。并且第一气缸和第二气缸的设计可让整体横杆往上升或者往下降,更灵活地对物料进行向上或者向下的传输。

Description

一种传送机构
技术领域
本实用新型为物料传输技术领域,具体涉及一种传送机构。
背景技术
现有的传输机构一般只能实现在水平方向上来回滑动,难以实现整个传输机构的上下移动,对物料传输的工作效率不是十分便捷和高效。而且,现有传输机构上的载料平台一般只能实现一个方向的传输,载料平台无法实现各个方位的旋转,无法对物料进行各个方向上的加工,传输的方式单一,而且一次只能完成一边或者一组对边的磨边或者切边的加工,剩余的边边需转换到其它加工设备才能进行后续的加工,加工的工作效率不高。
因此,亟待开发一种传送机构,更快捷地更高效地对物料,如电子屏幕等矩形物料进行传送的搬运工序。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型提供一种传送机构,提高物料加工以及传送的工作效率。
一种传送机构,包括横杆、载料组件、支撑组件、水平滑轨和连接棒,两所述水平滑轨设置在所述连接棒的两端,两所述支撑组件分别设置在两所述水平滑轨上,所述横杆设置在两组所述支撑组件上,若干所述载料组件间隔均匀且旋转地设置在所述横杆上表面;所述支撑组件垂直且升降设置于所述横杆的底部。支撑组件可让整体横杆上下移动,可实现整体物料的传输与各个边的加工,加工效率提高。
进一步地,所述载料组件包括第一载料组件和第二载料组件,所述第一载料组件和所述第二载料组件相间设置在所述横杆上。
进一步地,所述第一载料组件包括从上至下依次设置的第一载料板、第一支撑柱和第一底板,所述第一载料板垂直所述第一支撑柱,所述第一支撑柱垂直于所述第一底板设置,所述第一底板下表面固定设置于所述横杆上表面。
进一步地,所述第二载料组件包括从上至下依次设置的第二载料板、第二支撑柱、旋转气缸和第二底板,所述第二载料板垂直所述第二支撑柱,所述第二支撑柱垂直于所述旋转气缸,所述旋转气缸的下表面贴合所述第二底板的上表面,所述第二底板的下表面固定设置在所述横杆的上表面。把待加工的电子屏幕放在第二载料板上进行切边的工艺时,当切完一组对边的电子屏幕,在旋转气缸的作用下,可对剩余未加工的另一组对边进行切割或加工,大大节省了加工的时间,提高了电子屏幕加工的效率。
进一步地,所述水平滑轨包括第一水平滑轨和第二水平滑轨。
进一步地,所述支撑组件包括第一支撑组件和第二支撑组件,所述第一支撑组件通过所述连接与所述第二支撑组件连接。
进一步地,所述第一支撑组件包括第一支撑架、第一连接块、第一气缸、电机和第一水平滑轨,所述第一支撑架包括竖直支撑板和水平支撑板,所述竖直支撑板和所述水平支撑板相互垂直且一体成型设置。
所述第一气缸贴合所述竖直支撑板的一侧面,所述水平支撑板底面贴合设置在所述第一连接块上表面,第一气缸的推杆上设置有一滑块,所述滑块的中部开设有用于容置电机推杆的中空内腔,所述电机推杆滑动设置于所述中空内腔中,所述滑块上表面固定设置在所述第一连接块的下表面,所述电机推杆外还设置一连接框,所述连接框的一侧设置有所述第一水平滑轨,所述第一气缸上表面抵接所述横杆的下表面,所述第一连接块的一侧还通过一螺丝件连接所述连接棒的一端。在电机的驱动下,滑块沿着推杆滑动,进而带动第一连接块的滑动,从而带动第一连接块上的横杆沿着第一水平滑轨的滑动,进而带动整体的横杆往前移动,把待传送的电子屏幕往前传输。在第一气缸的驱动下,第一气缸的推杆往上伸长,把第一气缸上表面的横杆向上顶起,从而实现整个横杆上的载料组件上的电子屏幕往上升。
进一步地,所述第二支撑组件包括第二支撑架、滑块、第二气缸、第二连接块和第二水平滑轨,所述第二支撑架的大小、形状、尺寸与所述第一支撑架的相等,所述第二气缸贴合所述第二支撑架的一侧面,所述第二支撑架的下表面贴合所述第二连接块的上表面设置,所述滑块的上表面固定设置在所述第二连接块的下表面,所述滑块下部设置有供所述第二水平滑轨滑动的滑槽,所述第二水平滑轨滑动设置于所述滑槽上,所述第二连接块的一侧通过一螺丝件连接所述连接棒的另一端。在第一支撑组件的电机的驱动下,第二支撑组件上的第二连接块沿着第二水平滑轨的滑动,从而带动整个第二支撑组件上的横杆往前运动。在第二气缸的启动下,第二气缸的推杆往上伸长,从而把第二气缸上的横杆一并向上顶起,进而实现整个横杆上的载料组件上的电子屏幕的上升。
与现有的传送机构相比,本实用新型的技术效果和优点:本传送机构的结构设置巧妙合理,让电子屏幕可以实现一组对边的加工后,通过旋转气缸的设置,对另外一组对边的电子屏幕可继续进行加工工序,大大节省了加工时间,提高了加工效率。并且,第一气缸和第二气缸的设计可让整体横杆往上升或者往下降,更灵活地对物料进行向上或者向下的传输。
附图说明
图1为本实用新型传动机构的结构示意图;
图2为本实用新型传动机构的第一载料组件的局部结构示意图;
图3为本实用新型传动机构的第二载料组件的局部结构示意图;
图4为本实用新型传动机构的第一支撑组件的局部结构示意图;
图5为本实用新型传动机构的第二支撑组件的局部结构示意图。
附图标记说明:
横杆1,连接棒2,
第一载料组件3, 第一载料板31,第一支撑柱32,第一底板33;
第二载料组件4,第二载料板41,第二支撑柱42,旋转气缸43,第二底板44;
第一支撑组件5,第一支撑架51、第一连接块52,第一气缸53,电机54,第一水平滑轨55,竖直支撑板511,水平支撑板512, 电机推杆56,连接框57;
第二支撑组件6,第二支撑架61,滑块62,第二气缸63,第二连接块64,第二水平滑轨65。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部件分实施例,而不是全部件的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种传送机构,如图1所示,包括横杆1、载料组件、支撑组件、水平滑轨和连接棒2,两水平滑轨设置在连接棒2的两端,两支撑组件分别设置在两水平滑轨上,横杆1设置在两组支撑组件上,若干载料组件间隔均匀且旋转地设置在横杆1上表面;支撑组件垂直且升降设置于横杆1的底部。支撑组件可让整体横杆1上下移动,可实现整体物料的传输与各个边的加工,加工效率提高。
具体地,载料组件包括第一载料组件3和第二载料组件4,第一载料组件3和第二载料组件4相间设置在横杆1上。
具体地,如图2所示,第一载料组件3包括从上至下依次设置的第一载料板31、第一支撑柱32和第一底板33,第一载料板31垂直第一支撑柱32,第一支撑柱32垂直于第一底板33设置,第一底板33下表面固定设置于横杆1上表面。
具体地,如图3所示,第二载料组件4包括从上至下依次设置的第二载料板41、第二支撑柱42、旋转气缸43和第二底板44,第二载料板41垂直第二支撑柱42,第二支撑柱42垂直于旋转气缸43,旋转气缸43的下表面贴合第二底板44的上表面,第二底板44的下表面固定设置在横杆1的上表面。把待加工的电子屏幕放在第二载料板41上进行切边的工艺时,当切完一组对边的电子屏幕,在旋转气缸43的作用下,可对剩余未加工的另一组对边进行切割或加工,大大节省了加工的时间,提高了电子屏幕加工的效率。
具体地,水平滑轨包括第一水平滑轨55和第二水平滑轨65。
具体地,如图4所示,支撑组件包括第一支撑组件5和第二支撑组件66,第一支撑组件5通过连接与第二支撑组件6连接。
具体地,第一支撑组件5包括第一支撑架51、第一连接块52、第一气缸53、电机54和第一水平滑轨55,第一支撑架51包括竖直支撑板511和水平支撑板512,竖直支撑板511和水平支撑板512相互垂直且一体成型设置。
第一气缸53贴合竖直支撑板511的一侧面,水平支撑板512底面贴合设置在第一连接块52上表面,第一气缸53的推杆上设置有一滑块62,滑块62的中部开设有用于容置电机推杆56的中空内腔,电机推杆56滑动设置于中空内腔中,滑块62上表面固定设置在第一连接块52的下表面,电机推杆56外还设置一连接框57,连接框的一侧设置有第一水平滑轨55,第一气缸53上表面抵接横杆1的下表面,第一连接块52的一侧还通过一螺丝件连接连接棒2的一端。在电机54的驱动下,滑块62沿着推杆滑动,进而带动第一连接块52的滑动,从而带动第一连接块52上的横杆1沿着第一水平滑轨55的滑动,进而带动整体的横杆1往前移动,把待传送的电子屏幕往前传输。在第一气缸53的驱动下,第一气缸53的推杆往上伸长,把第一气缸53上表面的横杆1向上顶起,从而实现整个横杆1上的载料组件上的电子屏幕往上升。
具体地,如图5所示,第二支撑组件6包括第二支撑架61、滑块62、第二气缸63、第二连接块64和第二水平滑轨65,第二支撑架61的大小、形状、尺寸与第一支撑架51的相等,第二气缸63贴合第二支撑架61的一侧面,第二支撑架61的下表面贴合第二连接块64的上表面设置,滑块62的上表面固定设置在第二连接块64的下表面,滑块62下部设置有供第二水平滑轨65滑动的滑槽,第二水平滑轨65滑动设置于滑槽上,第二连接块64的一侧通过一螺丝件连接连接棒2的另一端。在第一支撑组件5的电机54的驱动下,第二支撑组件6上的第二连接块64沿着第二水平滑轨65的滑动,从而带动整个第二支撑组件6上的横杆1往前运动。在第二气缸63的启动下,第二气缸63的推杆往上伸长,从而把第二气缸63上的横杆1一并向上顶起,进而实现整个横杆1上的载料组件上的电子屏幕的上升。
工作时,把待加工的电子屏幕放在第一载料板31和第二载料板41上进行切边,当切完一组对边的电子屏幕,在旋转气缸43的作用下,可对剩余未加工的另一组对边进行切割或加工;
在电机54的驱动下,滑块62沿着推杆滑动,进而带动第一连接块52的滑动,从而带动第一连接块52上的横杆1沿着第一水平滑轨55的滑动,第一支撑组件5在电机54的驱动下,与此同时,第一连接块52与第二连接块64上相连的连接棒2也在往前移动,从而带动第二支撑组件6上的第二连接块64沿着第二水平滑轨65的滑动,带动整个第二支撑组件6上的横杆1往前运动;进而带动整体的横杆1往前移动,把待传送的电子屏幕往前传输。
第一气缸53和第二气缸63的驱动下,第一气缸53和第二气缸63的推杆往上伸长,把气缸上表面的横杆1向上顶起,从而实现整个横杆1上的载料组件上的电子屏幕往上升。当第一气缸53和第二气缸63往回运动时,气缸推杆往下运动,实现整个横杆1上的放在载料组件上的物料的下降。
该传送机构大大节省了加工的时间,完成了电子屏幕的一组对边加工后、即可对另一组对边进行加工,提高了对电子屏幕切边等加工效率。
利用本实用新型所述技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种传送机构,其特征在于,包括横杆、载料组件、支撑组件、水平滑轨和连接棒,两所述水平滑轨设置在所述连接棒的两端,两所述支撑组件分别设置在两所述水平滑轨上,所述横杆设置在两组所述支撑组件上,若干所述载料组件间隔均匀且旋转地设置在所述横杆上表面;所述支撑组件垂直且升降设置于所述横杆的底部。
2.根据权利要求1所述的传送机构,其特征在于,所述载料组件包括第一载料组件和第二载料组件,所述第一载料组件和所述第二载料组件相间设置在所述横杆上。
3.根据权利要求2所述的传送机构,其特征在于,所述第一载料组件包括从上至下依次设置的第一载料板、第一支撑柱和第一底板,所述第一载料板垂直所述第一支撑柱,所述第一支撑柱垂直于所述第一底板设置,所述第一底板下表面固定设置于所述横杆上表面。
4.根据权利要求2所述的传送机构,其特征在于,所述第二载料组件包括从上至下依次设置的第二载料板、第二支撑柱、旋转气缸和第二底板,所述第二载料板垂直所述第二支撑柱,所述第二支撑柱垂直于所述旋转气缸,所述旋转气缸的下表面贴合所述第二底板的上表面,所述第二底板的下表面固定设置在所述横杆的上表面。
5.根据权利要求1所述的传送机构,其特征在于,所述水平滑轨包括第一水平滑轨和第二水平滑轨。
6.根据权利要求1所述的传送机构,其特征在于,所述支撑组件包括第一支撑组件和第二支撑组件,所述第一支撑组件通过所述连接与所述第二支撑组件连接。
7.根据权利要求6所述的传送机构,其特征在于,所述第一支撑组件包括第一支撑架、第一连接块、第一气缸、电机和第一水平滑轨,所述第一支撑架包括竖直支撑板和水平支撑板,所述竖直支撑板和所述水平支撑板相互垂直且一体成型设置;
所述第一气缸贴合所述竖直支撑板的一侧面,所述水平支撑板底面贴合设置在所述第一连接块上表面,第一气缸的推杆上设置有一滑块,所述滑块的中部开设有用于容置电机推杆的中空内腔,所述电机推杆滑动设置于所述中空内腔中,所述滑块上表面固定设置在所述第一连接块的下表面,所述电机推杆外还设置一连接框,所述连接框的一侧设置有所述第一水平滑轨,所述第一气缸上表面抵接所述横杆的下表面,所述第一连接块的一侧还通过一螺丝件连接所述连接棒的一端。
8.根据权利要求7所述的传送机构,其特征在于,所述第二支撑组件包括第二支撑架、滑块、第二气缸、第二连接块和第二水平滑轨,所述第二支撑架的大小、形状、尺寸与所述第一支撑架的相等,所述第二气缸贴合所述第二支撑架的一侧面,所述第二支撑架的下表面贴合所述第二连接块的上表面设置,所述滑块的上表面固定设置在所述第二连接块的下表面,所述滑块下部设置有供所述第二水平滑轨滑动的滑槽,所述第二水平滑轨滑动设置于所述滑槽上,所述第二连接块的一侧通过一螺丝件连接所述连接棒的另一端。
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