CN208682310U - 羊毛印花机的送料机构 - Google Patents

Abstract

一种羊毛印花机的送料机构，其特征在于包括机架、托布板输送架和能够驱动托布板输送架前后往复平移的托布板输送架平移机构，托布板输送架平移机构安装在机架上；送料机构沿其送料方向自前至后依次设有上料工位、多个印花工位、卸料工位，每个印花工位上分别设有一个托布板抬升机构，托布板抬升机构包括托布板支托台和能够驱动托布板支托台升降的托布板支托台升降机构，托布板支托台升降机构安装在机架上。本实用新型的送料机构用于托布板的输送，能够实现在同一台羊毛印花机上设置多个印花机构，在一台羊毛印花机上实现多色套印，有利于节省人力，降低用工成本。

Description

羊毛印花机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及印刷机械，具体涉及一种羊毛印花机的送料机构。

背景技术

羊毛印花机用于在羊毛坯布上印上所需的图案。羊毛印花机的印花机构通常包括托布板、印花模板、刮板和能够驱动刮板往复平移的刮板平移机构，印花模板设于托布板上方，刮板设于印花模板上方。使用羊毛印花机在羊毛坯布上印花时，先将羊毛坯布展平并固定在托布板的上表面上（可通过粘贴或其它方式将羊毛坯布固定在托布板的上表面上），然后将托布板连同羊毛坯布放置到羊毛印花机上，对托布板进行定位后由印花机构完成印花，再人工将托布板连同经过印花的羊毛坯布一同卸下。

传统的羊毛印花机大多只设有一个印花机构，一台羊毛印花机可在羊毛坯布上印上一种颜色的图案或色块，通过多台羊毛印花机套印后，各种颜色的图案或色块共同组成所需的印花图案。由于每台羊毛印花机都需配置工作人员进行上料、卸料等工作，并需将从前一台羊毛印花机卸下的托布板及其上面的羊毛坯布搬移到后一台羊毛印花机，因此，当需要进行多色套印时，需要进行多次上料、卸料、搬移的工作，工作量较大，且需要配置相当多工作人员，人工成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种羊毛印花机的送料机构，采用这种送料机构进行托布板的输送，能够实现在同一台羊毛印花机上设置多个印花机构，在一台羊毛印花机上实现多色套印。采用的技术方案如下：

一种羊毛印花机的送料机构，其特征在于包括机架、托布板输送架和能够驱动托布板输送架前后往复平移的托布板输送架平移机构，托布板输送架平移机构安装在机架上；送料机构沿其送料方向自前至后依次设有上料工位、多个印花工位、卸料工位，每个印花工位上分别设有一个托布板抬升机构，托布板抬升机构包括托布板支托台和能够驱动托布板支托台升降的托布板支托台升降机构，托布板支托台升降机构安装在机架上。

羊毛印花机中，每个印花工位上分别设置一个印花机构。使用羊毛印花机在羊毛坯布上印花时，先将羊毛坯布展平并固定在托布板的上表面上（可通过粘贴或其它方式将羊毛坯布固定在托布板的上表面上），然后将托布板连同羊毛坯布放置到托布板输送架前部与上料工位对应的部位；随后托布板输送架平移机构驱动托布板输送架整体前进一个工位，托布板输送架前部上的托布板连同羊毛坯布到达第一个印花工位，原来在第一个印花工位上的托布板连同羊毛坯布到达第二个印花工位，以此类推，原来在最后面的印花工位上的托布板连同羊毛坯布到达卸料工位。在卸料工位，人工将托布板连同经过印花的羊毛坯布从托布板输送架后部取下；卸料工位上的托布板连同经过印花的羊毛坯布被移走后，托布板输送架即可往回平移复位。托布板输送架在托布板输送架平移机构的驱动下前后往复平移，每向后平移一次则使托布板连同羊毛坯布前进一个工位，然后往回平移复位，准备接纳并输送下一个托布板，这样，送料机构将托布板连同羊毛坯布依次送至各印花工位，由各印花机构依次完成印花后，再送至卸料工位卸料。采用上述送料机构进行托布板的输送，能够实现在同一台羊毛印花机上设置多个印花机构（印花工位及印花机构的数量根据需要印刷的图案或色块的颜色种类确定），在一台羊毛印花机上实现多色套印，只需在上料工位和卸料工位各配置一组工作人员，相对于传统方式，可节省大量人力。

托布板到达印花工位时处在托布板支托台的正上方，托布板支托台升降机构驱动托布板支托台上升，托布板支托台将其上方的托布板及羊毛坯布抬升（此时托布板离开托布板输送架），同时，托布板的定位机构校准托布板在前后、左右方向上的位置，使羊毛坯布与印花模板准确对位，羊毛坯布紧贴印花模板的下表面；随后刮板平移机构驱动刮板紧贴印花模板的上表面沿左右方向移动，对羊毛坯布进行印花。

在卸料工位，可设置光电眼，用于检测托布板及其上面的羊毛坯布是否已被移走；光电眼检测到托布板及其上面的羊毛坯布已被移走后，托布板输送架平移机构再驱动托布板输送架往回平移复位。

一种优选方案中，上述托布板输送架平移机构包括伺服电机和平移传送带，平移传送带包括主动带轮、从动带轮和环形皮带，主动带轮和从动带轮均可转动安装在机架上，主动带轮和从动带轮共同将环形皮带张紧，环形皮带具有两个前后走向的直线段，伺服电机安装在机架上，伺服电机的动力输出轴与主动带轮传动连接；托布板输送架包括横梁和两个纵向支撑杆，两个纵向支撑杆均为前后走向，两个纵向支撑杆的前端均与横梁连接，横梁与环形皮带的一个直线段连接。上料时，将托布板连同羊毛坯布放置到纵向支撑杆前部与上料工位对应的部位；通过伺服电机正转或反转，驱动托布板输送架往复前后平移，将托布板依次送至后续各工位。通常，在两纵向支撑杆前部分别设有一定位块，两定位块位置相对应，用于对托布板前边沿进行限位，方便工作人员将托布板放置到准确位置上（放置托布板时，使托布板的前边沿与两定位块后侧边沿接触），使托布板能够位置准确地到达各印花工位。

优选上述托布板输送架平移机构包括有左右并排的两个平移传送带，两个平移传送带的主动带轮安装在一主动轴上，两个平移传送带的从动带轮安装在一从动轴上，伺服电机的动力输出轴与主动轴传动连接。

上述伺服电机的动力输出轴与主动带轮之间的传动机构可采用同步带、链传动或齿轮组等。

为了使托布板输送架能够平稳地平移，更优选方案中，上述托布板输送架平移机构还包括至少四个支撑管正装置，支撑管正装置包括支架、下滚轮、左滚轮和右滚轮，支架与机架连接，下滚轮、左滚轮和右滚轮均可转动安装在支架上，下滚轮的轴线为左右走向，左滚轮和右滚轮的轴线均为上下走向；每个纵向支撑杆对应至少两个自前至后排列的支撑管正装置，纵向支撑杆处在对应的支撑管正装置的左滚轮与右滚轮之间，并且纵向支撑杆的下侧面与对应的支撑管正装置的下滚轮接触。上述支撑管正装置用于支撑纵向支撑杆并对纵向支撑杆在左右方向上进行限位，使纵向支撑杆能够平稳地前后平移，其中：下滚轮与纵向支撑杆滚动配合，对纵向支撑杆起支撑作用；左滚轮和右滚轮对纵向支撑杆在左右方向上进行限位，管正纵向支撑杆的平移方向。此外，采用滚轮与纵向支撑杆配合，可减小纵向支撑杆平移时受到的阻力。具体设计时，可以每个印花工位设有四个支撑管正装置（左右各两个，分别对两个纵向支撑杆进行支撑和限位）。

为了使托布板输送架能够平稳地平移，另一更优选方案中，上述托布板输送架平移机构还包括前后走向的平移导轨，平移导轨固定安装在机架上，托布板输送架上设有与平移导轨滑动配合的滑块。

另一种优选方案中，上述托布板输送架平移机构包括托布板输送架平移气缸和前后走向的平移导轨，平移导轨固定安装在机架上，托布板输送架平移气缸与平移导轨相互平行，托布板输送架平移气缸的缸体固定安装在机架上，托布板输送架平移气缸的活塞杆与托布板输送架连接，托布板输送架上设有与平移导轨滑动配合的滑块；托布板输送架设有自前至后依次排列的多个托布板输送单元；每个托布板输送单元设有四个限位块，四个限位块分别设于托布板输送单元的左前部、左后部、右前部和右后部。上料时，将托布板连同羊毛坯布放置到托布板输送架最前面的托布板输送单元上（此时该托布板输送单元处在上料工位）；通过托布板输送架平移气缸的活塞杆的伸缩，驱动托布板输送架往复前后平移，将托布板依次送至后续各工位。托布板处在托布板输送单元上时，托布板的左端处在左前部的限位块与左后部的限位块之间，托布板的右端处在右前部的限位块与右后部的限位块之间，通过上述四个限位块对托布板进行限位，有效避免输送过程中托布板错位，确保托布板准确到达预定位置。通常，上述托布板输送架上托布板输送单元的总数比工位的总数（即上料工位、各印花工位和卸料工位的总数）少一个。上述托布板输送架平移气缸也可采用电动机替代，该电动机通过传动机构（如螺母/螺杆、连杆机构等）驱动托布板输送架前后平移。

优选方案中，上述托布板支托台升降机构包括托布板支托台升降气缸，托布板支托台升降气缸的缸体固定安装在机架上，托布板支托台升降气缸的活塞杆朝上并与托布板支托台连接。通过托布板支托台升降气缸的活塞杆的伸缩，驱动托布板支托台升降。更优选方案中，上述托布板支托台升降机构还包括两个导向立柱和两个升降导向套，两个导向立柱均沿竖直方向设置，导向立柱上端与托布板支托台连接，两个升降导向套均固定安装在机架上，两个导向立柱和两个升降导向套一一对应，导向立柱处于升降导向套中。

上述托布板支托台升降机构也可采用电动机，通过传动机构（如螺母/螺杆、凸轮机构等）驱动托布板支托台升降。

优选方案中，上述送料机构中，相邻两印花工位之间设有烘干工位。每个烘干工位上分别设置一个烘干装置，通过设置烘干装置，将前一印花工位印花的油墨层烘干后，再送至后一印花工位进行下一步印花，可避免前一印花工位印花的油墨层未干燥而在后一印花工位印花时被刮花。在托布板输送架设有自前至后依次排列的多个托布板输送单元的情况下，托布板输送单元的总数比上料工位、各印花工位、各烘干工位和卸料工位的总数少一个。上述烘干装置可包括箱体、鼓风机和加热器，箱体顶部设有进风口，箱体底部设有出风口，鼓风机安装在进风口处，加热器设于箱体中，鼓风机把空气送至箱体中，空气与加热器进行热交换而形成热风，从箱体底部的出风口吹出，热风与油墨层接触时对油墨层烘干（带走油墨层所含溶剂）。

本实用新型的送料机构用于托布板的输送，能够实现在同一台羊毛印花机上设置多个印花机构，在一台羊毛印花机上实现多色套印，有利于节省人力，降低用工成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1所示送料机构另一种状态的示意图；

图4是本实用新型优选实施例中支撑管正装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，这种羊毛印花机的送料机构包括机架（图中未画出机架）、托布板输送架2和能够驱动托布板输送架2前后往复平移的托布板输送架平移机构，托布板输送架平移机构安装在机架上；送料机构沿其送料方向自前至后依次设有上料工位30-1、多个印花工位30-2、卸料工位30-3，每个印花工位30-2上分别设有一个托布板抬升机构，托布板抬升机构包括托布板支托台4和能够驱动托布板支托台4升降的托布板支托台升降机构，托布板支托台升降机构安装在机架上。羊毛印花机中，每个印花工位30-2上分别设置一个印花机构3。

在卸料工位30-3设置有光电眼5，光电眼5安装在机架上。

本实施例中，托布板输送架平移机构包括伺服电机6和平移传送带7，平移传送带7包括主动带轮71、从动带轮72和环形皮带73，主动带轮71和从动带轮72均可转动安装在机架上，主动带轮71和从动带轮72共同将环形皮带73张紧，环形皮带73具有两个前后走向的直线段731、732，伺服电机6安装在机架上，伺服电机6的动力输出轴与主动带轮71传动连接；托布板输送架2包括横梁21和两个纵向支撑杆22，两个纵向支撑杆22均为前后走向，两个纵向支撑杆22的前端均与横梁21连接，横梁21与环形皮带73的直线段731连接。在两纵向支撑杆22前部分别设有一定位块23，两定位块23位置相对应。本实施例的托布板输送架平移机构包括有左右并排的两个平移传送带7，两个平移传送带7的主动带轮71安装在一主动轴74上，两个平移传送带7的从动带轮72安装在一从动轴75上，伺服电机6的动力输出轴与主动轴74传动连接。伺服电机6的动力输出轴与主动轴74之间的传动机构采用同步带1（传动机构也可采用链传动或齿轮组等）。

托布板输送架平移机构还包括至少四个（如八个）支撑管正装置8，参考图4，支撑管正装置8包括支架81、下滚轮82、左滚轮83和右滚轮84，支架81与机架连接，下滚轮82、左滚轮83和右滚轮84均可转动安装在支架81上，下滚轮82的轴线为左右走向，左滚轮83和右滚轮84的轴线均为上下走向；每个纵向支撑杆22对应至少两个（如四个）自前至后排列的支撑管正装置8，纵向支撑杆22处在对应的支撑管正装置8的左滚轮83与右滚轮84之间，并且纵向支撑杆22的下侧面与对应的支撑管正装置8的下滚轮82接触。支撑管正装置8用于支撑纵向支撑杆22并对纵向支撑杆22在左右方向上进行限位，使纵向支撑杆22能够平稳地前后平移，其中：下滚轮82与纵向支撑杆22滚动配合，对纵向支撑杆22起支撑作用；左滚轮83和右滚轮84对纵向支撑杆22在左右方向上进行限位，管正纵向支撑杆22的平移方向。具体设计时，可以每个印花工位30-2设有四个支撑管正装置8（左右各两个，分别对两个纵向支撑杆进行支撑和限位）。

本实施例中，托布板支托台升降机构包括托布板支托台升降气缸9，托布板支托台升降气缸9的缸体91固定安装在机架上，托布板支托台升降气缸9的活塞杆92朝上并与托布板支托台4连接。托布板支托台升降机构还包括两个导向立柱10和两个升降导向套11，两个导向立柱10均沿竖直方向设置，导向立柱10上端与托布板支托台4连接，两个升降导向套11均固定安装在机架上，两个导向立柱10和两个升降导向套11一一对应，导向立柱10处于升降导向套11中。通过托布板支托台升降气缸9的活塞杆92的伸缩，驱动托布板支托台4升降。

下面简述一下本送料机构的工作原理：

使用羊毛印花机在羊毛坯布上印花时，先将羊毛坯布展平并固定在托布板12的上表面上（可通过粘贴或其它方式将羊毛坯布固定在托布板12的上表面上）；参考图1，然后将托布板12连同羊毛坯布放置到托布板输送架2前部与上料工位30-1对应的部位（两定位块23用于对托布板12前边沿进行限位，上料时，将托布板12连同羊毛坯布放置到纵向支撑杆22前部与上料工位30-1对应的部位，使托布板12的前边沿与两定位块23后侧边沿接触）；随后托布板输送架平移机构驱动托布板输送架整体前进一个工位，参考图3，托布板输送架2前部上的托布板12连同羊毛坯布到达第一个印花工位30-2，原来在第一个印花工位30-2上的托布板连同羊毛坯布到达第二个印花工位30-2，以此类推，原来在最后面的印花工位30-2上的托布板12连同羊毛坯布到达卸料工位30-3。在卸料工位30-3，人工将托布板12连同经过印花的羊毛坯布从托布板输送架2后部取下；卸料工位30-3上的托布板12连同经过印花的羊毛坯布被移走后，托布板输送架2即可往回平移复位（光电眼5用于检测托布板12及其上面的羊毛坯布是否已被移走，光电眼5检测到托布板12及其上面的羊毛坯布已被移走后，托布板输送架平移机构再驱动托布板输送架2往回平移复位）。托布板输送架2在托布板输送架平移机构的驱动下前后往复平移（通过伺服电机6正转或反转，驱动托布板输送架2往复前后平移），每向后平移一次则使托布板12连同羊毛坯布前进一个工位，然后往回平移复位，准备接纳并输送下一个托布板12，这样，送料机构将托布板12连同羊毛坯布依次送至各印花工位30-2，由各印花机构3依次完成印花后，再送至卸料工位30-3卸料。采用本送料机构进行托布板的输送，能够实现在同一台羊毛印花机上设置多个印花机构3（印花工位30-2及印花机构3的数量根据需要印刷的图案或色块的颜色种类确定），在一台羊毛印花机上实现多色套印，只需在上料工位30-1和卸料工位30-3各配置一组工作人员。

托布板12到达印花工位时处在托布板支托台4的正上方，托布板支托台升降机构驱动托布板支托台4上升（此时托布板支托台升降气缸9的活塞杆92伸出），托布板支托台4将其上方的托布板12及羊毛坯布抬升（此时托布板12离开托布板输送架2），同时，托布板的定位机构校准托布板12在前后、左右方向上的位置，使羊毛坯布与印花模板准确对位，羊毛坯布紧贴印花模板的下表面；随后刮板平移机构驱动刮板紧贴印花模板的上表面沿左右方向移动，对羊毛坯布进行印花。

其他实施方案中，托布板输送架平移机构也可包括托布板输送架平移气缸和前后走向的平移导轨，平移导轨固定安装在机架上，托布板输送架平移气缸与平移导轨相互平行，托布板输送架平移气缸的缸体固定安装在机架上，托布板输送架平移气缸的活塞杆与托布板输送架连接，托布板输送架上设有与平移导轨滑动配合的滑块；托布板输送架设有自前至后依次排列的多个托布板输送单元；每个托布板输送单元设有四个限位块，四个限位块分别设于托布板输送单元的左前部、左后部、右前部和右后部。上料时，将托布板连同羊毛坯布放置到托布板输送架最前面的托布板输送单元上（此时该托布板输送单元处在上料工位）；通过托布板输送架平移气缸的活塞杆的伸缩，驱动托布板输送架往复前后平移，将托布板依次送至后续各工位。托布板处在托布板输送单元上时，托布板的左端处在左前部的限位块与左后部的限位块之间，托布板的右端处在右前部的限位块与右后部的限位块之间，通过上述四个限位块对托布板进行限位，有效避免输送过程中托布板错位，确保托布板准确到达预定位置。上述托布板输送架上托布板输送单元的总数比工位的总数（即上料工位、各印花工位和卸料工位的总数）少一个。上述托布板输送架平移气缸也可采用电动机替代，该电动机通过传动机构（如螺母/螺杆、连杆机构等）驱动托布板输送架前后平移。

其他实施方案中，可在相邻两印花工位之间设置烘干工位。每个烘干工位上分别设置一个烘干装置，通过设置烘干装置，将前一印花工位印花的油墨层烘干后，再送至后一印花工位进行下一步印花，可避免前一印花工位印花的油墨层未干燥而在后一印花工位印花时被刮花。

Claims (8)

1.一种羊毛印花机的送料机构，其特征在于包括机架、托布板输送架和能够驱动托布板输送架前后往复平移的托布板输送架平移机构，托布板输送架平移机构安装在机架上；送料机构沿其送料方向自前至后依次设有上料工位、多个印花工位、卸料工位，每个印花工位上分别设有一个托布板抬升机构，托布板抬升机构包括托布板支托台和能够驱动托布板支托台升降的托布板支托台升降机构，托布板支托台升降机构安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的羊毛印花机的送料机构，其特征是：所述托布板输送架平移机构包括伺服电机和平移传送带，平移传送带包括主动带轮、从动带轮和环形皮带，主动带轮和从动带轮均可转动安装在机架上，主动带轮和从动带轮共同将环形皮带张紧，环形皮带具有两个前后走向的直线段，伺服电机安装在机架上，伺服电机的动力输出轴与主动带轮传动连接；托布板输送架包括横梁和两个纵向支撑杆，两个纵向支撑杆均为前后走向，两个纵向支撑杆的前端均与横梁连接，横梁与环形皮带的一个直线段连接。

3.根据权利要求2所述的羊毛印花机的送料机构，其特征是：所述两纵向支撑杆前部分别设有一定位块，两定位块位置相对应。

4.根据权利要求2所述的羊毛印花机的送料机构，其特征是：所述托布板输送架平移机构包括有左右并排的两个平移传送带，两个平移传送带的主动带轮安装在一主动轴上，两个平移传送带的从动带轮安装在一从动轴上，伺服电机的动力输出轴与主动轴传动连接。

5.根据权利要求2所述的羊毛印花机的送料机构，其特征是：所述托布板输送架平移机构还包括至少四个支撑管正装置，支撑管正装置包括支架、下滚轮、左滚轮和右滚轮，支架与机架连接，下滚轮、左滚轮和右滚轮均可转动安装在支架上，下滚轮的轴线为左右走向，左滚轮和右滚轮的轴线均为上下走向；每个纵向支撑杆对应至少两个自前至后排列的支撑管正装置，纵向支撑杆处在对应的支撑管正装置的左滚轮与右滚轮之间，并且纵向支撑杆的下侧面与对应的支撑管正装置的下滚轮接触。

6.根据权利要求1-5任一项所述的羊毛印花机的送料机构，其特征是：所述托布板支托台升降机构包括托布板支托台升降气缸，托布板支托台升降气缸的缸体固定安装在机架上，托布板支托台升降气缸的活塞杆朝上并与托布板支托台连接。

7.根据权利要求6所述的羊毛印花机的送料机构，其特征是：所述托布板支托台升降机构还包括两个导向立柱和两个升降导向套，两个导向立柱均沿竖直方向设置，导向立柱上端与托布板支托台连接，两个升降导向套均固定安装在机架上，两个导向立柱和两个升降导向套一一对应，导向立柱处于升降导向套中。

8.根据权利要求1-5任一项所述的羊毛印花机的送料机构，其特征是：所述送料机构中，相邻两印花工位之间设有烘干工位。