CN110341301A - 镜片移印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片移印设备，其包括传送机构、移印机构以及堆叠机构；传送机构包括传送支架、两辊筒以及设有输送通道的传送带；移印机构包括移印机体以及印台组件；印台组件包括印台支架、镜片放置台以及用以将镜片从镜片放置台转送至输送通道的转送机械手；堆叠机构包括堆叠支架、用以盛装镜片的堆叠盒以及堆叠机械手；堆叠支架安装在传送支架上，堆叠盒和堆叠机械手均安装在堆叠支架上，堆叠机械手活动往返输送通道和堆叠盒，用以将镜片从输送通道堆叠在堆叠盒内；通过移印机构、传送机构和堆叠机构的相互配合，从而实现对镜片移印和堆叠的自动化生产，大大提高了镜片的生产效率。

Description

镜片移印设备

技术领域

本发明涉及镜片生产设备的技术领域，特别是涉及一种镜片移印设备。

背景技术

镜片的生产厂商在生产镜片时，通常需要在镜片的表面上印制品牌logo或者防伪标记，以起到标识或者防伪的作用。因为镜片的表面为凹凸面，所以在印制时通常采用移印机，移印机中由硅胶材料制成的移印胶头能够适配镜片表面的形状。

现有的移印机通常包括机器本体、活动安装在机器本体上的移印胶头以及配合在移印胶头下方的印板和放置台；印板上设有标识区和向标识区提供油墨的供墨盒。在进行移印时，需要操作人员将镜片固定放置在放置台上，并且通过供墨盒向印板的标识区内提供油墨，之后，移印胶头移动至印板上并蘸取标识区内的油墨，之后，移印胶头移动至放置台的镜片上并将油墨印制在镜片的表面上以形成标识，待油墨晾干后即可完成镜片标识的移印。

通过观察发现，上述镜片标识的移印存在不足之处：将镜片放置在放置台上或者取下，以及将晾干后的镜片堆叠在一起统一移交至下一道工序，均需要操作人员手动拿取镜片完成，无法实现对镜片移印的自动化生产，大大降低了镜片的生产效率。

有鉴于此，本设计人针对上述镜片生产设备结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种镜片移印设备，以提高镜片的生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种镜片移印设备，其包括一传送机构、至少一移印机构以及至少一堆叠机构；所述传送机构包括传送支架、两辊筒以及传送带；两辊筒分别转动安装在传送支架的两端；所述传送带活动配合在两辊筒上，所述传送带上设置有至少一输送通道；所述移印机构配合在输送通道的起始端，所述移印机构包括移印机体以及印台组件；所述印台组件包括印台支架、镜片放置台以及转送机械手；所述印台支架安装在移印机体上，所述镜片放置台和转送机械手均安装在印台支架上，所述转送机械手活动往返镜片放置台和输送通道；所述堆叠机构安装在传送支架上并且配合在输送通道的末端，所述堆叠机构包括堆叠支架、堆叠盒以及堆叠机械手；所述堆叠支架安装在传送支架上，所述堆叠盒和堆叠机械手均安装在堆叠支架上，所述堆叠机械手活动往返输送通道和堆叠盒。

所述移印机体包括机体主体、设有标识区的印板、移印胶头以及向标识区提供油墨的供墨盒；所述印板安装在机体主体上，所述印板上的标识区朝向移印胶头设置；所述移印胶头活动配合在机体主体上，并且活动往返镜片放置台和印板；所述供墨盒活动安装在机体主体上，所述供墨盒的下端与印板活动密封接触。

所述移印机体还包括第一活塞缸、第二活塞缸以及第三活塞缸，所述第一活塞缸安装在机体主体上，并通过活塞杆与供墨盒连接以驱动供墨盒；所述第二活塞缸安装在机体主体上，并通过缸体与第三活塞缸连接以驱动第三活塞缸；所述第三活塞缸通过活塞杆与移印胶头连接以驱动移印胶头。

所述转送机械手包括第一旋转气缸、第四活塞缸、第一吸盘连杆以及用以吸取固定镜片的第一吸盘；所述第一旋转气缸安装在印台支架上，并通过转盘与第四活塞缸连接以驱动第四活塞缸；所述第四活塞缸通过活塞杆与第一吸盘连杆的一端连接用以驱动第一吸盘连杆；所述第一吸盘安装在第一吸盘连杆的另一端；所述堆叠机械手包括第二旋转气缸、第八活塞缸、第二吸盘连杆以及用以吸取固定镜片的第三吸盘；所述第二旋转气缸安装在堆叠支架上，并通过转盘与第八活塞缸连接以驱动第八活塞缸；所述第八活塞缸通过活塞杆与第二吸盘连杆的一端连接用以驱动第二吸盘连杆；所述第三吸盘安装在第二吸盘连杆的另一端。

所述印台组件还包括安装在印台支架上的镜片料仓，所述镜片料仓包括料仓支架、料仓面板、至少两个料仓导杆以及至少一个设有夹紧件的夹持机构；所述料仓支架的一端安装在印台支架上，另一端与料仓面板连接；所述料仓面板上设有供镜片通过的下料孔；各料仓导杆安装在料仓面板上，并环绕下料孔设置，以在下料孔上方围合形成下料槽；所述夹持机构安装在料仓面板上，所述夹持机构上的夹紧件活动进出下料槽，以夹紧或者松开下料槽内的镜片，并且夹紧件的下端面与下料槽的下端面之间留有一片镜片的空间；所述镜片放置台包括用以放置镜片的放置台本体、第五活塞缸以及第六活塞缸；所述第五活塞缸安装在印台支架上，并通过缸体与第六活塞缸连接，用以驱动第六活塞缸活动往返下料孔和移印机体的下方；所述第六活塞缸通过活塞杆与放置台本体连接，用以驱动放置台本体活动往返下料槽的下端面。

所述镜片放置台还包括用以吸取固定镜片的第二吸盘，所述第二吸盘可拆卸的安装在放置台本体朝向下料槽的一端；并且，所述第二吸盘朝向下料槽的一端设有与镜片相吻合的弧形面。

所述镜片料仓还包括料仓转盘，所述料仓转盘转动安装在料仓面板的下料孔内，并且设有一与下料孔连通的通孔，所述料仓导杆和夹持机构均安装在料仓转盘上。

所述夹持机构还包括第七活塞缸、L形的调节座以及L形的调节连杆；所述第七活塞缸安装在料仓转盘上，并通过活塞杆与夹紧件连接，用以驱动夹紧件活动进出下料槽；所述调节座的一端安装在第七活塞缸的活塞杆的端部，另一端滑接在第七活塞缸的缸体上；所述调节连杆朝向调节座的一端设有调节孔，并通过一穿过调节孔的螺杆锁紧固定在调节座上，另一端与夹紧件连接。

所述传送机构还包括UV烤箱，所述UV烤箱安装在传送支架上，传送带活动通过UV烤箱；所述堆叠机构还包括与堆叠机械手相配合的激光检测器，所述激光检测器安装在堆叠支架上，所述激光检测器的检测激光朝向输送通道照射。

所述堆叠盒包括盒本体、堆叠挡片以及磁吸件；所述盒本体安装在堆叠支架上，所述堆叠挡片活动配合在盒本体内，所述磁吸件通过与盒本体磁吸配合将堆叠挡片压固在盒本体内。

采用上述方案后，本发明通过设有传送机构、移印机构和堆叠机构，使用时，先将镜片放置在镜片放置台上，镜片待印标识的一面朝向移印机体，之后，通过移印机体将标识印制在镜片的表面上，之后，通过操作转送机械手将印制有标识的镜片从镜片放置台转送至输送通道上，之后，通过驱动传送机构的两辊筒带动传送带转动，利用传送带将镜片从输送通道的起始端输送至末端，当镜片被输送至输送通道的末端时，再通过操作堆叠机械手将镜片从输送通道堆叠在堆叠盒内，至此，即可完成镜片标识的移印和堆叠工作，通过移印机构、传送机构和堆叠机构的相互配合，从而实现对镜片移印和堆叠的自动化生产，大大提高了镜片的生产效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例中移印机构的结构示意图；

图3为本发明较佳实施例中移印机体的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例中印台组件的结构示意图；

图5为本发明较佳实施例中转送机械手的结构示意图；

图6为本发明较佳实施例中镜片放置台的结构示意图；

图7为本发明较佳实施例中镜片料仓的结构示意图；

图8为本发明较佳实施例中夹持机构的结构示意图；

图9为本发明较佳实施例中料仓面板的结构示意图；

图10为本发明较佳实施例中料仓转盘的结构示意图；

图11为本发明较佳实施例中堆叠机构的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图11所示，为本发明一种镜片移印设备的较佳实施例，其包括一传送机构100、至少一移印机构200以及至少一堆叠机构300。

该传送机构100包括传送支架1、两辊筒2以及传送带3；两辊筒2分别转动安装在传送支架1的两端；传送带3活动配合在两辊筒2上用以输送镜片，传送带3上设置有至少一输送通道31。

该移印机构200配合在输送通道31的起始端，移印机构200包括用以对镜片进行移印的移印机体5以及与移印机体5相配合的用以放置镜片的印台组件6；印台组件6包括印台支架61、镜片放置台62以及转送机械手63；印台支架61安装在移印机体5上，镜片放置台62和转送机械手63均安装在印台支架61上，转送机械手63活动往返镜片放置台62和输送通道31，用以将镜片从镜片放置台62转送至输送通道31。

该堆叠机构300安装在传送支架1上并且配合在输送通道31的末端，堆叠机构300包括堆叠支架7、用以盛装镜片的堆叠盒8以及堆叠机械手9；堆叠支架7安装在传送支架1上，堆叠盒8和堆叠机械手9均安装在堆叠支架7上，堆叠机械手9活动往返输送通道31和堆叠盒8，用以将镜片从输送通道31堆叠在堆叠盒8内。

使用时，先将镜片放置在镜片放置台62上，镜片待印标识的一面朝向移印机体5，之后，通过移印机体5将标识印制在镜片的表面上，之后，通过操作转送机械手63将印制有标识的镜片从镜片放置台62转送至输送通道31上，之后，通过驱动传送机构100的两辊筒2带动传送带3转动，利用传送带3将镜片从输送通道31的起始端输送至末端，当镜片被输送至输送通道31的末端时，再通过操作堆叠机械手9将镜片从输送通道31堆叠在堆叠盒8内，至此，即可完成镜片标识的移印和堆叠工作，通过移印机构200、传送机构100和堆叠机构300的相互配合，从而实现对镜片移印和堆叠的自动化生产，大大提高了镜片的生产效率。

上述传送机构100还包括UV烤箱4，UV烤箱4安装在传送支架1上，用以输送镜片的传送带3活动通过UV烤箱4。在利用传送带3对镜片进行输送时，放置在传送带3上的镜片会经过UV烤箱4，在UV烤箱4的烘烤下，能够加速镜片上油墨的烘干，从而避免在堆叠过程中出现未干的油墨粘附在其他镜片上，从而降低镜片生产的良品率。

上述移印机体5包括机体主体51、设有标识区521的印板52、移印胶头53以及向标识区521提供油墨的供墨盒54；印板52安装在机体主体51上，印板52上的标识区521朝向移印胶头53设置；移印胶头53活动配合在机体主体51上，并且活动往返镜片放置台62和印板52；供墨盒54活动安装在机体主体51上，供墨盒54的下端与印板52活动密封接触。

使用时，先将用于印制标识的油墨添加到供墨盒54内，之后，通过操作供墨盒54向印板52的标识区521移动，并将油墨添加到标识区521内，然后退回到初始位置；之后，通过操作移印胶头53移动到标识区521的上方，并朝向标识区521移动直至将标识区521内的油墨蘸取到移印胶头53上；之后，通过操作移印胶头53移动到镜片放置台62上方，并朝向镜片移动直至将标识油墨印制在镜片上，从而完成镜片标识的移印。

上述移印机体5还包括第一活塞缸55，第一活塞缸55安装在机体主体51上，并通过活塞杆与供墨盒54连接以驱动供墨盒54。使用时，第一活塞缸55能够通过活塞杆驱动供墨盒54在印板52上来回移动，以配合供墨盒54向印板52的标识区521内添加油墨。

上述移印机体5还包括第二活塞缸56以及第三活塞缸57，第二活塞缸56安装在机体主体51上，并通过缸体与第三活塞缸57连接以驱动第三活塞缸57；第三活塞缸57通过活塞杆与移印胶头53连接以驱动移印胶头53。使用时，第二活塞缸56能够通过缸体驱动第三活塞缸57在印板52和镜片放置台62的上方来回移动，同时，第三活塞缸57能够通过活塞杆驱动移印胶头53朝向印板52或者镜片放置台62移动，以配合移印胶头53蘸取印板52标识区521内的油墨，或者将移印胶头53上的油墨印制在镜片的表面上。

上述移印机体5还包括单向平移台58，单向平移台58的一端连接至第三活塞缸57的活塞杆上，另一端与移印胶头53连接。使用时，因为移印胶头53和印板52均存在加工公差和安装公差，导致移印胶头53无法与印板52上的标识区521精确对位，而通过设有单向平移台58，能够调整移印胶头53在第三活塞缸57上的位置，使得移印胶头53与印板52上的标识区521精确对位。

上述移印机体5还包括机体支撑脚59，机体支撑脚59螺接在机体主体51的底部。通过设有机体支撑脚59用以对机体主体51提供稳定的支撑，并且，因为机体支撑脚59螺接在机体主体51上，所以，可以旋转调节机体支撑脚59的支撑高度，使得机体主体51保持水平，以适合平整度不同的地面。

上述转送机械手63包括第一旋转气缸631、第四活塞缸632、第一吸盘连杆633以及用以吸取固定镜片的第一吸盘634；第一旋转气缸631安装在印台支架61上，并通过转盘与第四活塞缸632连接以驱动第四活塞缸632；第四活塞缸632通过活塞杆与第一吸盘连杆633的一端连接用以驱动第一吸盘连杆633；第一吸盘634安装在第一吸盘连杆633的另一端。使用时，第一旋转气缸631能够通过转盘驱动第四活塞缸632转动，同时连动第一吸盘连杆633和第一吸盘634一起转动，使得第一吸盘634能够活动往返镜片放置台62和输送通道31的上方；当第一吸盘634转动至镜片放置台62的上方时，第四活塞缸632又能够通过活塞杆驱动第一吸盘连杆633朝向镜片放置台62移动，同时连动第一吸盘634朝向镜片移动，直至第一吸盘634能够将镜片吸取固定；当第一吸盘634转动至输送通道31的上方时，第四活塞缸632又能够通过活塞杆驱动第一吸盘连杆633朝向输送通道31移动，同时连动第一吸盘634朝向输送通道31移动，直至将镜片放置在输送通道31上，从而配合将镜片从镜片放置台62转送至输送通道31上。

上述转送机械手63还包括第一双向平移台635，第一旋转气缸631通过第一双向平移台635安装在印台支架61上。通过设有第一双向平移台635，能够在第一双向平移台635的平面上调整第一旋转气缸631的位置，同时连动第四活塞缸632以及第一吸盘连杆633，用以调整第一吸盘634的位置，使得第一吸盘634能够准确的对镜片进行吸取固定，避免第一吸盘634触碰到镜片表面刚印好的标识，造成标识损坏。

上述第一吸盘连杆633上设有吸盘调节槽6331，第一吸盘634活动安装在吸盘调节槽6331内。通过设有吸盘调节槽6331，第一吸盘634能够在吸盘调节槽6331内沿着第一吸盘连杆633的方向移动调节位置，使得第一吸盘634保持在镜片放置台62或者输送通道31的正上方；同时，对于生产不同规格的镜片，镜片的中心位置也不同，调整后的第一吸盘634能够始终对应镜片的中心位置，用以在转送时保持镜片的平衡。

上述印台组件6还包括安装在印台支架61上的镜片料仓64，镜片料仓64包括料仓支架641、料仓面板642、至少两个料仓导杆643以及至少一个设有夹紧件6441的夹持机构644；料仓支架641的一端安装在印台支架61上，另一端与料仓面板642连接；料仓面板642上设有供镜片通过的下料孔6421；各料仓导杆643安装在料仓面板642上，并环绕下料孔6421设置，以在下料孔6421上方围合形成下料槽645；夹持机构644安装在料仓面板642上，夹持机构644上的夹紧件6441活动进出下料槽645，以夹紧或者松开下料槽645内的镜片，并且夹紧件6441的下端面与下料槽645的下端面之间留有一片镜片的空间；镜片放置台62包括用以放置镜片的放置台本体621、第五活塞缸622以及第六活塞缸623；第五活塞缸622安装在印台支架61上，并通过缸体与第六活塞缸623连接，用以驱动第六活塞缸623活动往返下料孔6421和移印机体5的下方；第六活塞缸623通过活塞杆与放置台本体621连接，用以驱动放置台本体621活动往返下料槽645的下端面。

在本实施例中，上述镜片料仓64包括四个料仓导杆643，四个料仓导杆643分别配合在镜片的四个角上。通过设有四个料仓导杆643，并且分别配合在镜片的四个角上，在将镜片添加到下料槽645内时，各个料仓导杆643均能够对镜片起到导向作用，使得镜片能够平稳的滑落到下料槽645的底部。

在本实施例中，上述镜片料仓64包括两个夹持机构644，两个夹持机构644相对下料槽645的中心对称设置。使用时，通过两个呈对称设置的夹持机构644对放置在两个夹持机构644之间的镜片进行夹紧固定，使得镜片被夹紧时，受力均衡稳定，避免因为单独受力而导致镜片滑动而无法夹紧固定。

对镜片进行移印之前，第五活塞缸622通过缸体驱动第六活塞缸623移动至下料孔6421的下方，之后，第六活塞缸623通过活塞杆驱动放置台本体621移动至下料槽645的下端面，并通过操作夹持机构644使得夹紧件6441退出下料槽645，此时，即可向下料槽645内添加镜片，使得镜片从放置台本体621开始堆叠在下料槽645内；镜片添加完成后，通过操作夹持机构644使得夹紧件6441进入下料槽645，将除了下料槽645最底端的其他镜片夹紧固定在下料槽645内，至此完成镜片移印前的准备工作。

当需要对镜片进行移印时，因为位于下料槽645最底端的镜片没有收到夹持机构644的夹紧，所以，第六活塞缸623可以通过活塞杆驱动放置台本体621向下移动，使得放置台本体621带着一片镜片离开下料槽645，其他镜片仍被夹持机构644夹紧在下料槽645内，之后，第五活塞缸622通过缸体驱动第六活塞缸623移动至移印机体5的下方，同时连动第六活塞缸623上的放置台本体621移动至移印机体5的下方，使得移印机体5能够对放置台本体621上的镜片进行移印；镜片完成移印后，在转送机械手63的配合下，将镜片从放置台本体621转送至输送通道31上。

当需要对下一片镜片进行移印时，通过第五活塞缸622和第六活塞缸623使得放置台本体621重新移动至下料槽645的下端面，之后，通过操作夹持机构644使得夹紧件6441退出下料槽645，此时，下料槽645内的镜片掉落到下方的放置台本体621上，之后，通过操作夹持机构644使得夹紧件6441进入下料槽645，将除了下料槽645最底端的其他镜片夹紧固定在下料槽645内，之后，即可根据上述步骤进行下一片镜片的移印，在此不再赘述。

上述镜片放置台62还包括第二双向平移台624，第六活塞缸623通过第二双向平移台624安装在第五活塞缸622的缸体上。通过设有第二双向平移台624，能够在第二双向平移台624的平面上调整第六活塞缸623的位置，同时连动放置台本体621，用以调整放置台本体621的位置，使得放置台本体621能够准确的移动至下料槽645或者移印机体5的下方，使得下料槽645内的镜片能够顺利的掉落到放置台本体621上，或者移印机体5能够准确的将标识印制在镜片的表面上。

上述镜片放置台62还包括用以吸取固定镜片的第二吸盘625，第二吸盘625安装在放置台本体621朝向下料槽645的一端。通过设有第二吸盘625，使得镜片放置台62能够主动吸取固定下料槽645内的镜片，避免镜片在移印过程中移动错位，从而提高镜片移印的成功率。

上述第二吸盘625可拆卸的安装在放置台本体621上，并且，第二吸盘625朝向下料槽645的一端设有与镜片相吻合的弧形面6251。因为镜片的规格有多种，镜片的形状以及尺寸均不相同，通过将第二吸盘625可拆卸的安装在放置台本体621上，并且，第二吸盘625朝向下料槽645的一端设有与镜片相吻合的弧形面6251，即可生产与镜片相匹配的第二吸盘625，在对不同的镜片进行移印的过程中，只需更换相应的第二吸盘625即可，从而有利于对不同规格的镜片进行移印；并且，镜片能够贴合在第二吸盘625的弧形面6251上，使得 第二吸盘625对镜片的吸固更加稳定。

上述镜片料仓64还包括料仓转盘646，料仓转盘646转动安装在料仓面板642的下料孔6421内，并且设有一与下料孔6421连通的通孔6461，料仓导杆643和夹持机构644均安装在料仓转盘646上。使用时，料仓转盘646能够在料仓面板642上转动，同时，安装在料仓转盘646上的料仓导杆643和夹持机构644也随之一起转动，被夹持机构644夹紧固定在下料槽645内的镜片也随之一起转动，所以，能够通过转动料仓转盘646转动调节镜片的角度，使得放置在镜片放置台62上的镜片角度是准确的，以配合移印机体5对镜片进行准确的移印。

上述料仓转盘646上设有一圆弧孔6462，料仓转盘646通过一穿过圆弧孔6462的螺杆锁紧固定在料仓面板642上。在对镜片进行角度调节时，只需旋松螺杆，解除料仓转盘646与料仓面板642之间的锁紧固定，即可在料仓面板642上转动调节料仓转盘646，从而配合调节镜片的角度，角度调节完成之后，再通过旋紧螺杆将料仓转盘646锁紧固定在料仓面板642上。

上述料仓转盘646上设有定位指针6463，料仓面板642上设有与定位指针6463相配合的角度标尺6422。通过设有相互配合的定位指针6463和角度标尺6422，使得操作人员在对镜片进行角度调节时，能够通过刻度进行准确的调节。

上述料仓转盘646上设有若干个在同一圆周上的定位孔6464，料仓导杆643朝向料仓转盘646的一端设有长条孔6431，料仓导杆643通过一穿过长条孔6431的螺杆锁紧固定在料仓转盘646的定位孔6464内。因为镜片的规格有多种，镜片的形状以及尺寸均不相同，所以，可以通过将料仓导杆643安装在不同的定位孔6464内，以及通过旋松螺杆，解除料仓导杆643与料仓转盘646之间的锁紧固定，即可在料仓转盘646上调整料仓导杆643的安装位置以及料仓导杆643与下料孔6421中心线之间的距离，从而使得料仓导杆643围合形成规格不同的下料槽645，以适配不同规格的镜片，使得移印设备能够移印不同规格的镜片。

上述夹持机构644还包括第七活塞缸6442，第七活塞缸6442安装在料仓转盘646上，并通过活塞杆与夹紧件6441连接，用以驱动夹紧件6441活动进出下料槽645。使用时，第七活塞缸6442通过活塞杆驱动夹紧件6441进入下料槽645，使得夹紧件6441顶靠在下料槽645内的镜片上，以将镜片夹紧固定在下料槽645内；或者，第七活塞缸6442通过活塞杆驱动夹紧件6441退出下料槽645，使得夹紧件6441松开下料槽645内的镜片，使得镜片能够掉落到下方的镜片放置台62上。

上述夹持机构644还包括L形的调节座6443以及L形的调节连杆6444；调节座6443的一端安装在第七活塞缸6442的活塞杆的端部，另一端滑接在第七活塞缸6442的缸体上；调节连杆6444朝向调节座6443的一端设有调节孔6445，并通过一穿过调节孔6445的螺杆锁紧固定在调节座6443上，另一端与夹紧件6441连接。使用时，第七活塞缸6442通过活塞杆驱动调节座6443，并带动调节连杆6444和夹紧件6441进出下料槽645，使得夹紧件6441夹紧固定镜片或者松开镜片。通过设有L形的调节座6443和L形的调节连杆6444，可以通过调节孔6445调节调节座6443上的调节连杆6444的位置，进而调节夹紧件6441与下料槽645之间的距离，而不需要增加第七活塞缸6442的活塞杆的长度和行程；并且，调节座6443的一端还滑接在第七活塞缸6442的缸体上，使得调节连杆6444和夹紧件6441能够平顺、稳定的活动进出下料槽645，以配合夹紧或者松开镜片。

上述堆叠机械手9包括第二旋转气缸91、第八活塞缸92、第二吸盘连杆93以及用以吸取固定镜片的第三吸盘94；第二旋转气缸91安装在堆叠支架7上，并通过转盘与第八活塞缸92连接以驱动第八活塞缸92；第八活塞缸92通过活塞杆与第二吸盘连杆93的一端连接用以驱动第二吸盘连杆93；第三吸盘94安装在第二吸盘连杆93的另一端。使用时，第二旋转气缸91能够通过转盘驱动第八活塞缸92转动，同时连动第二吸盘连杆93和第三吸盘94一起转动，使得第三吸盘94能够活动往返输送通道31的上方和堆叠盒8的前方；当第三吸盘94转动至输送通道31的上方时，第八活塞缸92又能够通过活塞杆驱动第二吸盘连杆93朝向输送通道31移动，同时连动第三吸盘94朝向镜片移动，直至第三吸盘94能够将镜片吸取固定；当第三吸盘94转动至堆叠盒8的前方时，第八活塞缸92又能够通过活塞杆驱动第二吸盘连杆93朝向堆叠盒8移动，同时连动第三吸盘94朝向堆叠盒8移动，直至将镜片放置在堆叠盒8内，从而配合将镜片从输送通道31堆叠在堆叠盒8内。

上述堆叠机构300还包括与堆叠机械手9相配合的激光检测器10，激光检测器10安装在堆叠支架7上，激光检测器10的检测激光101朝向输送通道31照射。使用时，通过输送通道31朝堆叠机构300输送的镜片，在经过激光检测器10时，会阻挡激光检测器10的检测激光101，同时，激光检测器10识别镜片到达，并将信号传递给堆叠机械手9，控制堆叠机械手9将到达的镜片堆叠在堆叠盒8内。

上述堆叠盒8包括盒本体81、堆叠挡片82以及磁吸件83；盒本体81安装在堆叠支架7上，堆叠挡片82活动配合在盒本体81内，磁吸件83通过与盒本体81磁吸配合将堆叠挡片82压固在盒本体81内。在本实施例中，上述与盒本体81磁吸配合的磁吸件83为磁铁；使用时，第八活塞缸92能够通过活塞杆驱动第二吸盘连杆93朝向堆叠盒8移动，同时连动第三吸盘94朝向堆叠盒8移动，直至将第一片镜片放置在盒本体81内的堆叠挡片82上，之后第三吸盘94松开第一片镜片，进行下一个镜片的堆叠；当第二片镜片被第三吸盘94移动至盒本体81内时，在第八活塞缸92的活塞杆的顶推下，第二片镜片克服磁吸件83与盒本体81之间的磁吸力，顶推着第一片镜片向盒本体81内移动一片镜片的距离，之后第三吸盘94松开第二片镜片，再进行下一片镜片的堆叠，以此类推，依次将镜片堆叠在堆叠盒8内。

上述移印设备还包括PLC控制器，PLC控制器分别与传送机构100、移印机构200和堆叠机构300电性连接，用以控制传送机构100、移印机构200和堆叠机构300。在本实施例中，PLC控制器与第一至第八活塞缸92、第一至第二旋转气缸91、第一至第三吸盘94、移印机体5、UV烤箱4以及激光检测器10电性连接，用以控制第一至第八活塞缸92、第一至第二旋转气缸91、第一至第三吸盘94、移印机体5、UV烤箱4以及激光检测器10；通过设有PLC控制器能够对移印设备进行自动化的控制，从而对镜片的移印和堆叠实现自动化生产。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种镜片移印设备，其特征在于：其包括一传送机构、至少一移印机构以及至少一堆叠机构；所述传送机构包括传送支架、两辊筒以及传送带；两辊筒分别转动安装在传送支架的两端；所述传送带活动配合在两辊筒上，所述传送带上设置有至少一输送通道；所述移印机构配合在输送通道的起始端，所述移印机构包括移印机体以及印台组件；所述印台组件包括印台支架、镜片放置台以及转送机械手；所述印台支架安装在移印机体上，所述镜片放置台和转送机械手均安装在印台支架上，所述转送机械手活动往返镜片放置台和输送通道；所述堆叠机构安装在传送支架上并且配合在输送通道的末端，所述堆叠机构包括堆叠支架、堆叠盒以及堆叠机械手；所述堆叠支架安装在传送支架上，所述堆叠盒和堆叠机械手均安装在堆叠支架上，所述堆叠机械手活动往返输送通道和堆叠盒。

2.如权利要求1所述的镜片移印设备，其特征在于：所述移印机体包括机体主体、设有标识区的印板、移印胶头以及向标识区提供油墨的供墨盒；所述印板安装在机体主体上，所述印板上的标识区朝向移印胶头设置；所述移印胶头活动配合在机体主体上，并且活动往返镜片放置台和印板；所述供墨盒活动安装在机体主体上，所述供墨盒的下端与印板活动密封接触。

3.如权利要求2所述的镜片移印设备，其特征在于：所述移印机体还包括第一活塞缸、第二活塞缸以及第三活塞缸，所述第一活塞缸安装在机体主体上，并通过活塞杆与供墨盒连接以驱动供墨盒；所述第二活塞缸安装在机体主体上，并通过缸体与第三活塞缸连接以驱动第三活塞缸；所述第三活塞缸通过活塞杆与移印胶头连接以驱动移印胶头。

4.如权利要求1所述的镜片移印设备，其特征在于：所述转送机械手包括第一旋转气缸、第四活塞缸、第一吸盘连杆以及用以吸取固定镜片的第一吸盘；所述第一旋转气缸安装在印台支架上，并通过转盘与第四活塞缸连接以驱动第四活塞缸；所述第四活塞缸通过活塞杆与第一吸盘连杆的一端连接用以驱动第一吸盘连杆；所述第一吸盘安装在第一吸盘连杆的另一端；所述堆叠机械手包括第二旋转气缸、第八活塞缸、第二吸盘连杆以及用以吸取固定镜片的第三吸盘；所述第二旋转气缸安装在堆叠支架上，并通过转盘与第八活塞缸连接以驱动第八活塞缸；所述第八活塞缸通过活塞杆与第二吸盘连杆的一端连接用以驱动第二吸盘连杆；所述第三吸盘安装在第二吸盘连杆的另一端。

5.如权利要求1所述的镜片移印设备，其特征在于：所述印台组件还包括安装在印台支架上的镜片料仓，所述镜片料仓包括料仓支架、料仓面板、至少两个料仓导杆以及至少一个设有夹紧件的夹持机构；所述料仓支架的一端安装在印台支架上，另一端与料仓面板连接；所述料仓面板上设有供镜片通过的下料孔；各料仓导杆安装在料仓面板上，并环绕下料孔设置，以在下料孔上方围合形成下料槽；所述夹持机构安装在料仓面板上，所述夹持机构上的夹紧件活动进出下料槽，以夹紧或者松开下料槽内的镜片，并且夹紧件的下端面与下料槽的下端面之间留有一片镜片的空间；所述镜片放置台包括用以放置镜片的放置台本体、第五活塞缸以及第六活塞缸；所述第五活塞缸安装在印台支架上，并通过缸体与第六活塞缸连接，用以驱动第六活塞缸活动往返下料孔和移印机体的下方；所述第六活塞缸通过活塞杆与放置台本体连接，用以驱动放置台本体活动往返下料槽的下端面。

6.如权利要求5所述的镜片移印设备，其特征在于：所述镜片放置台还包括用以吸取固定镜片的第二吸盘，所述第二吸盘可拆卸的安装在放置台本体朝向下料槽的一端；并且，所述第二吸盘朝向下料槽的一端设有与镜片相吻合的弧形面。

7.如权利要求5所述的镜片移印设备，其特征在于：所述镜片料仓还包括料仓转盘，所述料仓转盘转动安装在料仓面板的下料孔内，并且设有一与下料孔连通的通孔，所述料仓导杆和夹持机构均安装在料仓转盘上。

8.如权利要求5所述的镜片移印设备，其特征在于：所述夹持机构还包括第七活塞缸、L形的调节座以及L形的调节连杆；所述第七活塞缸安装在料仓转盘上，并通过活塞杆与夹紧件连接，用以驱动夹紧件活动进出下料槽；所述调节座的一端安装在第七活塞缸的活塞杆的端部，另一端滑接在第七活塞缸的缸体上；所述调节连杆朝向调节座的一端设有调节孔，并通过一穿过调节孔的螺杆锁紧固定在调节座上，另一端与夹紧件连接。

9.如权利要求1所述的镜片移印设备，其特征在于：所述传送机构还包括UV烤箱，所述UV烤箱安装在传送支架上，传送带活动通过UV烤箱；所述堆叠机构还包括与堆叠机械手相配合的激光检测器，所述激光检测器安装在堆叠支架上，所述激光检测器的检测激光朝向输送通道照射。

10.如权利要求1所述的镜片移印设备，其特征在于：所述堆叠盒包括盒本体、堆叠挡片以及磁吸件；所述盒本体安装在堆叠支架上，所述堆叠挡片活动配合在盒本体内，所述磁吸件通过与盒本体磁吸配合将堆叠挡片压固在盒本体内。