CN105629517A - 智能化塑胶眼镜生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化塑胶眼镜生产线，包括注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机、挂架移动装置、挂架流转装置、喷漆烘干装置、架框组装机。所述的脚链输送装置、脚链上料装置和取件装置分别安装在注塑机的机台上，镜框输送装置的出料端分别与镜框抛光机和镜框研磨机衔接，挂架移动装置与挂架流转装置的进料端衔接，挂架流转装置的中部穿过喷漆烘干装置，挂架流转装置与出料平台衔接，架框组装机安装在出料平台的一侧。由于本发明的注塑机、镜框抛光机、镜框研磨机等部件可自动完成镜框的成型、抛光等工序，挂架移动装置、挂架流转装置、喷漆烘干装置等部件可自动完成镜框的喷漆工序，架框组装机可转动完成镜框与镜脚的装配工序，具有自动化程度高的优点。

Description

智能化塑胶眼镜生产线

技术领域

本发明涉及眼镜加工领域，特别是涉及一种智能化塑胶眼镜生产线。

背景技术

公知的眼镜包括镜框、镜脚、镜片等构件。传统的镜框加工过程，都是工人通过治具握着镜框毛坯在抛光机上进行，镜框与镜脚的装配大都也是采用手工旋螺丝的方法进行，工人的劳动强度大、生产效率低，不适合大批量的生产，为此，业者急需一种自动化程度高的眼镜生产设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的智能化塑胶眼镜生产线。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种智能化塑胶眼镜生产线，包括注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机、挂架移动装置、挂架流转装置、喷漆烘干装置、架框组装机；

所述的脚链输送装置、脚链上料装置和取件装置分别安装在注塑机的机台上，脚链上料装置的第一工位与脚链输送装置的出料端衔接，脚链上料装置的第二工位与注塑机内模具衔接，取件装置的第一工位与注塑机内模具衔接，取件装置的第二工位与镜框输送装置的进料端衔接，在镜框输送装置的进料端设有料头剪断装置，镜框输送装置的出料端分别与镜框抛光机和镜框研磨机衔接；所述的挂架移动装置设置在镜框抛光机和镜框研磨机的一侧，挂架移动装置的进料端与放置镜框的进料平台衔接，挂架移动装置的出料端与挂架流转装置的进料端衔接，挂架流转装置的中部穿过喷漆烘干装置，挂架流转装置的出料端与出料平台衔接，架框组装机安装在出料平台的一侧；

所述的挂架移动装置包括移动机架、输送带、挂架、导轨；所述的导轨安装在输送带上方且沿输送带纵向设置，输送带安装在移动机架上；所述的挂架包括十字底座、挂架杆、多根支挂架、固定杆，挂架杆的下端固定在十字底座的中部，挂架杆的上端弯折成一挂钩，固定杆的中部垂直固定在挂架杆的上部，多根支挂架间隔固定在挂架杆的中部，十字底座上的纵向座滑接在导轨内；

所述的挂架流转装置包括上料装置、多个流转挂盘、输送轨道、输送链条、下料装置、多根拨杆；所述的上料装置和下料装置分别安装在输送轨道的两端，输送链条可移动的安装在输送轨道上，多根拨杆间隔安装在输送轨道上且垂直向下，多个流转挂盘间隔挂接在输送链条上且可与拨杆接触而被拨动；所述的上料装置包括上料机架、纵向直线模组、横向直线模组、垂直直线模组、上料杆、上料气指夹具，纵向直线模组本体安装在上料机架的顶部，横向直线模组本体安装在纵向直线模组的滑块上，垂直直线模组本体安装在横向直线模组的滑块上，上料杆的上端安装在垂直直线模组的滑块上，上料气指夹具固定在上料杆的下端；所述的下料装置包括下料机架、纵向直线模组、垂直直线模组、下料杆、下料气指夹具，纵向直线模组本体安装在下料机架的顶部，垂直直线模组本体安装在纵向直线模组的滑块上，下料杆的下端安装在垂直直线模组的滑块上，下料气指夹具固定在下料杆的下端；

所述的流转挂盘包括圆盘、转轴、十字拨叉、流转挂钩、连接架；所述的转轴上端铰接在连接架上，连接架挂接在输送链条上，圆盘可旋转的安装在转轴的下端，转轴的上端连接在输送链条上，十字拨叉固定安装在圆盘的顶部并可与拨杆接触，流转挂钩的上端固接在圆盘的底面。

所述的架框组装机包括组装平台、组装机架、组装机械手、上料夹具、架框组装夹具、螺丝机总成；所述的组装机械手安装在组装平台的一侧，组装机械手的第一工位为组装平台，组装机械手的第二工位为组装机架，上料夹具安装在组装机械手的自由端，架框组装夹具安装在组装机架的顶部；所述的螺丝机总成包括螺丝机安装架、平移直线模组、伸缩直线模组、螺丝震动盘、螺丝机、安装板，所述的螺丝机安装架固定在组装机架上，平移直线模组本体固定在螺丝机安装架顶面，伸缩直线模组本体固定在平移直线模组的滑块上，螺丝机和螺丝震动盘通过安装板固定在伸缩直线模组的滑块上，螺丝震动盘输出轨道的输出端连接至螺丝机上。

所述的上料夹具包括转盘、夹具安装板、产品夹爪、镜脚夹爪、镜框夹爪；所述的夹具安装板通过转盘安装在组装机械手的自由端上，转盘可旋转180°；所述的产品夹爪、镜脚夹爪、镜框夹爪依次间隔安装在夹具安装板上，其中镜脚夹爪为两个，以便夹取两个镜脚。

所述的架框组装夹具包括组装夹具底座、组装气缸、两个组装镜脚夹爪、镜脚夹爪安装板、导杆、镜框夹持机构；所述的组装气缸的缸体固定在组装夹具底座的一端，镜脚夹爪安装板固定在组装气缸的活塞杆杆端，两个组装镜脚夹爪间隔安装在镜脚夹爪安装板上，镜脚夹爪安装板滑接在导杆上，导杆悬空安装在组装夹具底座上；所述的镜框夹持机构包括镜框固定座、两个夹持气缸、两个夹持摆臂，所述的镜框固定座安装在组装夹具底座上，镜框固定座上设有用于容置镜框的插槽，两个夹持气缸的缸体分别固定在镜框固定座上，夹持摆臂的一端固定在夹持气缸的活塞杆上，夹持摆臂的另一端可顶压在放置于镜框固定座的镜框上而将镜框固定。

所述的脚链上料装置由脚链上料机械手和脚链上料夹具组成；所述的脚链上料夹具包括上料夹具体、升降气缸、夹爪安装板、脚链夹爪，上料夹具体上部固定在脚链上料机械手的自由端，升降气缸的缸体固定在上料夹具体上，夹爪安装板安装在升降气缸的活塞杆杆端，脚链夹爪安装在夹爪安装板上。

所述的取件装置包括取件机械手和取件夹具；取件夹具固定在取件机械手的自由端；所述的取件夹具包括底座、气动三爪盘、夹臂、夹头；所述的气动三爪盘底部固定在底座上，夹臂的下端固定在气动三爪盘的夹紧块上，夹臂的上端垂直向上，夹头安装在夹臂的顶部。

所述的取件夹具包括两个气动三爪盘、六个夹臂、六个夹头、六个固定块和六个锁紧螺钉；所述的两个气动三爪盘底部间隔固定在底座上，两个气动三爪盘之间的距离为眼镜镜框的距离；所述的固定块固定在气动三爪盘的夹紧块上，固定块上设有多个调节螺孔；所述的夹臂下端呈L形，夹臂在与气动三爪盘的夹紧块接的固定段上开设一个长槽，锁紧螺钉穿过夹臂长槽将夹臂锁固在固定块的调节螺孔上，六个夹头分别固定安装在六个夹臂的顶部，在一个气动三爪盘上的三个夹头分别对应设置。

所述的喷漆烘干装置包括烘干箱、喷漆箱、喷漆机械手、喷头；所述的喷漆箱和烘干箱依工序流程依次安装在挂架流转装置的中段，喷漆机械手安装在喷漆箱的一侧，喷头安装在喷漆机械手的自由端且可在喷漆机械手的驱动下伸入喷漆箱内。

所述的上料气指夹具由上料夹具体、上挂钩、气爪组成，上挂钩和气爪自上而下固定安装在上料夹具体上，气爪可夹持在挂架杆上部，上挂钩可勾住挂架杆上部的固定杆。

所述的下料气指夹具由下料夹具体、下挂钩、气爪组成，下挂钩和气爪自下而下固定安装在下料夹具体上，气爪可夹持在挂架杆下部，下挂钩可勾住挂架杆下部的固定杆。

采用上述方案后，由于本发明的注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机等部件可自动完成镜框的成型、抛光等工序，挂架移动装置、挂架流转装置、喷漆烘干装置等部件可自动完成镜框的喷漆工序，架框组装机可转动完成镜框与镜脚的装配工序，故，本发明具有自动化程度高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明注塑机、镜框抛光机和镜框研磨机的轴测图；

图3A是本发明脚链输送装置和脚链上料装置的正向轴测图；

图3B是本发明脚链输送装置和脚链上料装置的后向轴测图；

图3C是本发明脚链输送装置和脚链上料装置的立体分解图；

图4是本发明取件装置的轴测图；

图4A是本发明取件夹具的轴测图；

图4B是本发明取件夹具的正视图；

图4C是本发明取件夹具的俯视图；

图4D是本发明取件夹具中单个气动三爪盘的正视图；

图5是本发明料头剪断装置的轴测图；

图6是本发明镜框抛光机的轴测图；

图7是本发明挂架移动装置的轴测图；

图8A是本发明挂架流转装置的轴测图；

图8B是本发明挂架流转装置上料装置的轴测图；

图8C是本发明挂架流转装置下料装置的轴测图；

图8D是本发明挂架流转装置流转挂盘的轴测图；

图8E是本发明挂架流转装置流转挂盘与挂架配合示意图；

图8F是本发明挂架流转装置流转挂盘的立体分解图；

图8G是本发明挂架流转装置中垂直直线模组、上料杆和上料气指夹具的轴测图；

图8H是本发明挂架流转装置中垂直直线模组、上料杆和上料气指夹具的立体分解图；

图9A是本发明喷漆烘干装置的轴测图；

图9B是本发明喷漆烘干装置中喷漆装置的轴测图；

图10A是本发明架框组装机的轴测图；

图10B是本发明架框组装机中架框组装夹具的轴测图；

图10C是本发明架框组装机中上料夹具与架框组装夹具的配合示意图；

图10D是本发明架框组装机中架框组装夹具的立体分解图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种智能化塑胶眼镜生产线，包括脚链输送装置1、脚链上料装置2、取件装置3、镜框输送装置4、镜框抛光机5、镜框研磨机6、挂架移动装置7、挂架流转装置8、架框组装机9、注塑机10、喷漆烘干装置20、料头剪断装置30。

所述的脚链输送装置1、脚链上料装置2和取件装置3分别安装在注塑机10的机台上，脚链上料装置2的第一工位与脚链输送装置1的出料端衔接，脚链上料装置2的第二工位与注塑机10内模具衔接，取件装置3的第一工位与注塑机10内模具衔接，取件装置3的第二工位与镜框输送装置4的进料端衔接，在镜框输送装置4的进料端设有料头剪断装置30，该料头剪断装置30为正在一个夹爪上安装刀片（如图5所示）。所述的镜框输送装置4由第一输送线41和第二输送线42组成，第一输送线41的出料端与镜框抛光机5衔接，第二输送线42的出料端与和镜框研磨机6衔接，该第一输送线41和第二输送线42可采用常规的皮带输送机构。所述的镜框抛光机5采用的是本申请人之前申请的专利“镜脚全自动抛光机”（申请号：201510941792.7）的结构，如图6所示，它主要由抛光机架51、送料机构52、送料摆渡机构53、夹持旋转机构54、抛光装置55组成；所述的送料摆渡机构53、夹持旋转机构54、抛光装置55皆安装在抛光机架51的工作台面511上，送料机构52安装在抛光机架51的一端，送料机构52的出料端与送料摆渡机构53的进料端衔接，送料摆渡机构53的出料端与夹持旋转机构54衔接，夹持旋转机构54与抛光装置55衔接。

所述的挂架移动装置7设置在镜框抛光机5和镜框研磨机6的一侧，挂架移动装置7的进料端与放置镜框的进料平台40衔接，挂架移动装置7的出料端与挂架流转装置8的进料端衔接，挂架流转装置8的中部穿过喷漆烘干装置20，挂架流转装置8的出料端与出料平台50衔接，架框组装机9安装在出料平台50的一侧。

如图3A-图3C所示，所述的脚链上料装置2由脚链上料机械手21和脚链上料夹具22组成。如图3C所示，所述的脚链上料夹具22包括上料夹具体221、升降气缸222、夹爪安装板223、脚链夹爪224；上料夹具体221上部固定在脚链上料机械手21的自由端，升降气缸222的缸体固定在上料夹具体221上，夹爪安装板223安装在升降气缸222的活塞杆杆端，脚链夹爪224安装在夹爪安装板223上，所述的脚链夹爪224有两个，分别对应两个脚链输送装置1轨道11的出料端。

如图4、图4A-图4D所示，所述的取件装置3包括取件机械手31和取件夹具32。所述的取件夹具32固定在取件机械手31的自由端。

所述的取件夹具32包括底座321、两个气动三爪盘322、六个夹臂323、六个夹头324、六个锁紧螺钉325、六个固定块326。所述的两个气动三爪盘322底部间隔固定在底座321上，两个气动三爪盘322之间的距离为眼镜镜框两个镜片框的距离。所述的固定块326固定在气动三爪盘322的夹紧块3221上，固定块326上设有多个调节螺孔3261。所述的夹臂323下端呈L形，夹臂323在与气动三爪盘322的夹紧块3221连接的固定段3231上开设一个长槽32311，锁紧螺钉325穿过夹臂323长槽32311将夹臂323锁固在固定块326的调节螺孔3261上，通过调节锁紧螺钉325穿过夹臂323长槽32311的位置，就可调节夹臂323固定在气动三爪盘322夹紧块3221上的位置，六个夹头324分别固定安装在六个夹臂323的顶部，在一个气动三爪盘322上的三个夹头324分别对应设置。

如图7所示，所述的挂架移动装置7包括移动机架71、输送带72、挂架73、导轨74。所述的导轨74安装在输送带72上方且沿输送带72纵向设置，输送带72安装在移动机架71上。所述的挂架73包括十字底座731、挂架杆732、多根支挂架733、固定杆734；挂架杆732的下端固定在十字底座731的中部，挂架杆732的上端弯折成一挂钩7321，固定杆734的中部垂直固定在挂架杆732的上部，多根支挂架733间隔固定在挂架杆732的中部，十字底座731上的纵向座7311滑接在导轨74内。

如图8A-图8D所示，所述的挂架流转装置8包括上料装置81、多个流转挂盘82、输送轨道83、输送链条（图中未视）、下料装置85、多根拨杆86。所述的上料装置81和下料装置85分别安装在输送轨道83的两端，输送链条可移动的安装在输送轨道83上，多根拨杆86间隔安装在输送轨道83上且垂直向下，多个流转挂盘82间隔挂接在输送链条上且可与拨杆86接触而被拨动旋转。所述的输送轨道83穿入喷漆烘干装置段831具有一个坡度，以增加行程。

如图8B、图8G、图8H所示，所述的上料装置81包括上料机架811、两个纵向直线模组812、横向直线模组813、垂直直线模组814、上料杆815、上料气指夹具816。所述的两个纵向直线模组812本体分别安装在上料机架811的顶部，横向直线模组813本体两端跨接安装在两个纵向直线模组812的滑块上，垂直直线模组814本体安装在横向直线模组813的滑块上，上料杆815的上端安装在垂直直线模组814的滑块上，上料气指夹具816固定在上料杆815的下端。如图8G、图8H所示，所述的上料气指夹具816由上料夹具体8161、上挂钩8162、气爪8163组成；上挂钩8162和气爪8163自上而下固定安装在上料夹具体8161上，气爪8163可夹持在挂架杆732上部，上挂钩8162可勾住挂架杆732上部的固定杆734。

如图8C所示，所述的下料装置85包括下料机架851、纵向直线模组852、垂直直线模组853、下料杆854、下料气指夹具855；所述的纵向直线模组852本体安装在下料机架851的顶部，垂直直线模组853本体安装在纵向直线模组852的滑块上，下料杆854的下端安装在垂直直线模组853的滑块上，下料气指夹具855固定在下料杆854的下端。所述的下料气指夹具855由下料夹具体8551、下挂钩8552、气爪8553组成；下挂钩8552和气爪8553自下而下固定安装在下料夹具体8551上，气爪8553可夹持在挂架杆732下部，下挂钩8552可勾住挂架杆732下部的固定杆734（如图7所示）。

如图8E、图8F所示，所述的流转挂盘82包括圆盘821、转轴822、十字拨叉823、流转挂钩824、连接架825。所述的转轴822上端铰接在连接架825上，连接架825挂接在输送链条上，圆盘821可旋转的安装在转轴822的下端，转轴822的上端连接在输送链条上，十字拨叉823固定安装在圆盘821的顶部并可与拨杆86接触，用于与挂架杆732上的挂钩7321挂接的流转挂钩824的上端固接在圆盘821的底面。

如图10A-图10D所示，所述的架框组装机9包括组装平台91、组装机架92、组装机械手93、上料夹具94、架框组装夹具95、螺丝机总成96。所述的组装机械手93安装在组装平台91的一侧，组装机械手93的第一工位为组装平台91，组装机械手93的第二工位为组装机架92，上料夹具94安装在组装机械手93的自由端，架框组装夹具95安装在组装机架92的顶部。

所述的螺丝机总成96包括螺丝机安装架961、平移直线模组962、伸缩直线模组963、螺丝震动盘964、螺丝机965、安装板966。所述的螺丝机安装架961固定在组装机架92上，用于旋紧镜框101与镜架102之间的螺丝，平移直线模组962本体固定在螺丝机安装架961顶面，伸缩直线模组963本体固定在平移直线模组962的滑块上，螺丝机965和螺丝震动盘964通过安装板966固定在伸缩直线模组963的滑块上，螺丝震动盘964输出轨道9641的输出端连接至螺丝机965上。

所述的上料夹具94包括转盘941、夹具安装板942、产品夹爪943、镜脚夹爪944、镜框夹爪945。所述的夹具安装板942通过转盘941安装在组装机械手93的自由端上，转盘941可旋转180°；所述的产品夹爪943、镜脚夹爪944、镜框夹爪945依次间隔安装在夹具安装板942上，其中镜脚夹爪944为两个，以便夹取两个镜脚。

所述的架框组装夹具95包括组装夹具底座951、组装气缸952、两个组装镜脚夹爪953、镜脚夹爪安装板954、导杆955、镜框夹持机构956。所述的组装气缸952的缸体固定在组装夹具底座951的一端，镜脚夹爪安装板954固定在组装气缸952的活塞杆杆端，两个组装镜脚夹爪953间隔安装在镜脚夹爪安装板954上，镜脚夹爪安装板954滑接在导杆955上，导杆955悬空安装在组装夹具底座951上。所述的镜框夹持机构956包括镜框固定座9561、两个夹持气缸9562、两个夹持摆臂9563；所述的镜框固定座9561安装在组装夹具底座951上，镜框固定座9561上设有用于容置镜框的插槽95611，两个夹持气缸9562的缸体分别固定在镜框固定座9561上，夹持摆臂9563的一端固定在夹持气缸9562的活塞杆上，夹持摆臂9563的另一端可顶压在放置于镜框固定座9561的镜框101上而将镜框101固定。

如图9A、图9B所示，所述的喷漆烘干装置20包括烘干箱201、喷漆箱202、喷漆机械手203、喷头204。所述的喷漆箱202和烘干箱201依工序流程依次安装在挂架流转装置8的中段，为了增加行程，烘干箱201倾斜设置。所述的喷漆机械手203安装在喷漆箱202的一侧，喷头204安装在喷漆机械手203的自由端且可在喷漆机械手203的驱动下伸入喷漆箱202内对镜框101喷漆。

如图1、图2、图8A、图10A所示，本发明的工作过程：

1.脚链上料装置2从脚链输送装置1取得脚链后送入注塑机10上的注塑模具，注塑模具注塑成型镜框101，取件装置3将镜框101取出送入镜框输送装置4，镜框输送装置4根据产品的不同，对于需要剪料头、抛光镜框101的送入镜框抛光机5进行抛光，对于需要去合模线的镜框101送入镜框研磨机6进行研磨。

2.将成型的镜框101挂在挂架移动装置7的挂架73，挂架移动装置7上的挂架73被送入挂架流转装置8，挂架流转装置8将挂架73上的镜框101送入喷漆烘干装置20进行喷漆、烘干。

3.喷漆、烘干后的镜框101被送入架框组装机9上，与镜脚102进行自动组装。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (11)

1.一种智能化塑胶眼镜生产线，其特征在于：包括注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机、挂架移动装置、挂架流转装置、喷漆烘干装置、架框组装机；

所述的脚链输送装置、脚链上料装置和取件装置分别安装在注塑机的机台上，脚链上料装置的第一工位与脚链输送装置的出料端衔接，脚链上料装置的第二工位与注塑机内模具衔接，取件装置的第一工位与注塑机内模具衔接，取件装置的第二工位与镜框输送装置的进料端衔接，在镜框输送装置的进料端设有料头剪断装置，镜框输送装置的出料端分别与镜框抛光机和镜框研磨机衔接；所述的挂架移动装置设置在镜框抛光机和镜框研磨机的一侧，挂架移动装置的进料端与放置镜框的进料平台衔接，挂架移动装置的出料端与挂架流转装置的进料端衔接，挂架流转装置的中部穿过喷漆烘干装置，挂架流转装置的出料端与出料平台衔接，架框组装机安装在出料平台的一侧；

所述的挂架移动装置包括移动机架、输送带、挂架、导轨；所述的导轨安装在输送带上方且沿输送带纵向设置，输送带安装在移动机架上；所述的挂架包括十字底座、挂架杆、多根支挂架、固定杆，挂架杆的下端固定在十字底座的中部，挂架杆的上端弯折成一挂钩，固定杆的中部垂直固定在挂架杆的上部，多根支挂架间隔固定在挂架杆的中部，十字底座上的纵向座滑接在导轨内；

所述的挂架流转装置包括上料装置、多个流转挂盘、输送轨道、输送链条、下料装置、多根拨杆；所述的上料装置和下料装置分别安装在输送轨道的两端，输送链条可移动的安装在输送轨道上，多根拨杆间隔安装在输送轨道上且垂直向下，多个流转挂盘间隔挂接在输送链条上且可与拨杆接触而被拨动；所述的上料装置包括上料机架、纵向直线模组、横向直线模组、垂直直线模组、上料杆、上料气指夹具，纵向直线模组本体安装在上料机架的顶部，横向直线模组本体安装在纵向直线模组的滑块上，垂直直线模组本体安装在横向直线模组的滑块上，上料杆的上端安装在垂直直线模组的滑块上，上料气指夹具固定在上料杆的下端；所述的下料装置包括下料机架、纵向直线模组、垂直直线模组、下料杆、下料气指夹具，纵向直线模组本体安装在下料机架的顶部，垂直直线模组本体安装在纵向直线模组的滑块上，下料杆的下端安装在垂直直线模组的滑块上，下料气指夹具固定在下料杆的下端。

2.根据权利要求1所述的智能化塑胶眼镜生产线，其特征在于：所述的流转挂盘包括圆盘、转轴、十字拨叉、流转挂钩、连接架；所述的转轴上端铰接在连接架上，连接架挂接在输送链条上，圆盘可旋转的安装在转轴的下端，转轴的上端连接在输送链条上，十字拨叉固定安装在圆盘的顶部并可与拨杆接触，流转挂钩的上端固接在圆盘的底面。

3.根据权利要求1所述的智能化塑胶眼镜生产线，其特征在于：所述的架框组装机包括组装平台、组装机架、组装机械手、上料夹具、架框组装夹具、螺丝机总成；所述的组装机械手安装在组装平台的一侧，组装机械手的第一工位为组装平台，组装机械手的第二工位为组装机架，上料夹具安装在组装机械手的自由端，架框组装夹具安装在组装机架的顶部；所述的螺丝机总成包括螺丝机安装架、平移直线模组、伸缩直线模组、螺丝震动盘、螺丝机、安装板，所述的螺丝机安装架固定在组装机架上，平移直线模组本体固定在螺丝机安装架顶面，伸缩直线模组本体固定在平移直线模组的滑块上，螺丝机和螺丝震动盘通过安装板固定在伸缩直线模组的滑块上，螺丝震动盘输出轨道的输出端连接至螺丝机上。

4.根据权利要求3所述的智能化塑胶眼镜生产线，其特征在于：所述的上料夹具包括转盘、夹具安装板、产品夹爪、镜脚夹爪、镜框夹爪；所述的夹具安装板通过转盘安装在组装机械手的自由端上，转盘可旋转180°；所述的产品夹爪、镜脚夹爪、镜框夹爪依次间隔安装在夹具安装板上，其中镜脚夹爪为两个，以便夹取两个镜脚。

5.根据权利要求3所述的智能化塑胶眼镜生产线，其特征在于：所述的架框组装夹具包括组装夹具底座、组装气缸、两个组装镜脚夹爪、镜脚夹爪安装板、导杆、镜框夹持机构；所述的组装气缸的缸体固定在组装夹具底座的一端，镜脚夹爪安装板固定在组装气缸的活塞杆杆端，两个组装镜脚夹爪间隔安装在镜脚夹爪安装板上，镜脚夹爪安装板滑接在导杆上，导杆悬空安装在组装夹具底座上；所述的镜框夹持机构包括镜框固定座、两个夹持气缸、两个夹持摆臂，所述的镜框固定座安装在组装夹具底座上，镜框固定座上设有用于容置镜框的插槽，两个夹持气缸的缸体分别固定在镜框固定座上，夹持摆臂的一端固定在夹持气缸的活塞杆上，夹持摆臂的另一端可顶压在放置于镜框固定座的镜框上而将镜框固定。

6.根据权利要求1所述的智能化塑胶眼镜生产线，其特征在于：所述的脚链上料装置由脚链上料机械手和脚链上料夹具组成；所述的脚链上料夹具包括上料夹具体、升降气缸、夹爪安装板、脚链夹爪，上料夹具体上部固定在脚链上料机械手的自由端，升降气缸的缸体固定在上料夹具体上，夹爪安装板安装在升降气缸的活塞杆杆端，脚链夹爪安装在夹爪安装板上。

7.根据权利要求1所述的智能化塑胶眼镜生产线，其特征在于：所述的取件装置包括取件机械手和取件夹具；取件夹具固定在取件机械手的自由端；所述的取件夹具包括底座、气动三爪盘、夹臂、夹头；所述的气动三爪盘底部固定在底座上，夹臂的下端固定在气动三爪盘的夹紧块上，夹臂的上端垂直向上，夹头安装在夹臂的顶部。

8.根据权利要求7所述的智能化塑胶眼镜生产线，其特征在于：所述的取件夹具包括两个气动三爪盘、六个夹臂、六个夹头、六个固定块和六个锁紧螺钉；所述的两个气动三爪盘底部间隔固定在底座上，两个气动三爪盘之间的距离为眼镜镜框的距离；所述的固定块固定在气动三爪盘的夹紧块上，固定块上设有多个调节螺孔；所述的夹臂下端呈L形，夹臂在与气动三爪盘的夹紧块接的固定段上开设一个长槽，锁紧螺钉穿过夹臂长槽将夹臂锁固在固定块的调节螺孔上，六个夹头分别固定安装在六个夹臂的顶部，在一个气动三爪盘上的三个夹头分别对应设置。

9.根据权利要求1所述的智能化塑胶眼镜生产线，其特征在于：所述的喷漆烘干装置包括烘干箱、喷漆箱、喷漆机械手、喷头；所述的喷漆箱和烘干箱依工序流程依次安装在挂架流转装置的中段，喷漆机械手安装在喷漆箱的一侧，喷头安装在喷漆机械手的自由端且可在喷漆机械手的驱动下伸入喷漆箱内。

10.根据权利要求1所述的智能化塑胶眼镜生产线，其特征在于：所述的上料气指夹具由上料夹具体、上挂钩、气爪组成，上挂钩和气爪自上而下固定安装在上料夹具体上，气爪可夹持在挂架杆上部，上挂钩可勾住挂架杆上部的固定杆。

11.根据权利要求1所述的智能化塑胶眼镜生产线，其特征在于：所述的下料气指夹具由下料夹具体、下挂钩、气爪组成，下挂钩和气爪自下而下固定安装在下料夹具体上，气爪可夹持在挂架杆下部，下挂钩可勾住挂架杆下部的固定杆。