CN205395213U - 自动射出抛光一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动射出抛光一体机，包括注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机。所述的脚链输送装置、脚链上料装置和取件装置分别安装在注塑机的机台上，镜框输送装置的出料端分别与镜框抛光机和镜框研磨机衔接，挂架移动装置与挂架流转装置的进料端衔接，挂架流转装置的中部穿过喷漆烘干装置，挂架流转装置与出料平台衔接，架框组装机安装在出料平台的一侧。由于本实用新型的注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机等部件被科学的整合在一起，可自动完成镜框的成型、抛光等工序，具有自动化程度高的优点。

Description

自动射出抛光一体机

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工领域，特别是涉及一种自动射出抛光一体机。

背景技术

公知的眼镜包括镜框、镜脚、镜片等构件。传统的镜框加工过程，都是工人通过治具握着镜框毛坯在抛光机上进行，镜框与镜脚的装配大都也是采用手工旋螺丝的方法进行，工人的劳动强度大、生产效率低，不适合大批量的生产，为此，业者急需一种自动化程度高的眼镜生产设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的自动射出抛光一体机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种自动射出抛光一体机，包括注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机；

所述的脚链输送装置、脚链上料装置和取件装置分别安装在注塑机的机台上，脚链上料装置的第一工位与脚链输送装置的出料端衔接，脚链上料装置的第二工位与注塑机内模具衔接，取件装置的第一工位与注塑机内模具衔接，取件装置的第二工位与镜框输送装置的进料端衔接，在镜框输送装置的进料端设有料头剪断装置，镜框输送装置的出料端分别与镜框抛光机和镜框研磨机衔接；

所述的脚链上料装置由脚链上料机械手和脚链上料夹具组成；所述的脚链上料夹具包括上料夹具体、升降气缸、夹爪安装板、脚链夹爪，上料夹具体上部固定在脚链上料机械手的自由端，升降气缸的缸体固定在上料夹具体上，夹爪安装板安装在升降气缸的活塞杆杆端，脚链夹爪安装在夹爪安装板上；

所述的取件装置包括取件机械手和取件夹具；取件夹具固定在取件机械手的自由端；所述的取件夹具包括底座、气动三爪盘、夹臂、夹头；所述的气动三爪盘底部固定在底座上，夹臂的下端固定在气动三爪盘的夹紧块上，夹臂的上端垂直向上，夹头安装在夹臂的顶部。

所述的取件装置包括两个气动三爪盘、六个夹臂、六个夹头、六个固定块和六个锁紧螺钉；所述的两个气动三爪盘底部间隔固定在底座上，两个气动三爪盘之间的距离为眼镜镜框的距离；所述的固定块固定在气动三爪盘的夹紧块上，固定块上设有多个调节螺孔；所述的夹臂下端呈L形，夹臂在与气动三爪盘的夹紧块接的固定段上开设一个长槽，锁紧螺钉穿过夹臂长槽将夹臂锁固在固定块的调节螺孔上，六个夹头分别固定安装在六个夹臂的顶部，在一个气动三爪盘上的三个夹头分别对应设置。

采用上述方案后，由于本实用新型的注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机等部件被科学的整合在一起，可自动完成镜框的成型、抛光等工序，具有自动化程度高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的正向轴测图；

图2是本实用新型的后向轴测图；

图3A是本实用新型脚链输送装置和脚链上料装置的正向轴测图；

图3B是本实用新型脚链输送装置和脚链上料装置的后向轴测图；

图3C是本实用新型脚链输送装置和脚链上料装置的立体分解图；

图4是本实用新型取件装置的轴测图；

图4A是本实用新型取件夹具的轴测图；

图4B是本实用新型取件夹具的正视图；

图4C是本实用新型取件夹具的俯视图；

图4D是本实用新型取件夹具中单个气动三爪盘的正视图；

图5是本实用新型料头剪断装置的轴测图；

图6是本实用新型镜框抛光机的轴测图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种自动射出抛光一体机，包括脚链输送装置1、脚链上料装置2、取件装置3、镜框输送装置4、镜框抛光机5、镜框研磨机6、料头剪断装置7。

所述的脚链输送装置1、脚链上料装置2和取件装置3分别安装在注塑机10的机台上，脚链上料装置2的第一工位与脚链输送装置1的出料端衔接，脚链上料装置2的第二工位与注塑机10内模具衔接，取件装置3的第一工位与注塑机10内模具衔接，取件装置3的第二工位与镜框输送装置4的进料端衔接，在镜框输送装置4的进料端设有料头剪断装置7，该料头剪断装置7为正在一个夹爪上安装刀片（如图5所示）。所述的镜框输送装置4由第一输送线41和第二输送线42组成，第一输送线41的出料端与镜框抛光机5衔接，第二输送线42的出料端与和镜框研磨机6衔接，该第一输送线41和第二输送线42可采用常规的皮带输送机构。所述的镜框抛光机5采用的是本申请人之前申请的专利“镜脚全自动抛光机”（申请号：201510941792.7）的结构，如图6所示，它主要由抛光机架51、送料机构52、送料摆渡机构53、夹持旋转机构54、抛光装置55组成；所述的送料摆渡机构53、夹持旋转机构54、抛光装置55皆安装在抛光机架51的工作台面511上，送料机构52安装在抛光机架51的一端，送料机构52的出料端与送料摆渡机构53的进料端衔接，送料摆渡机构53的出料端与夹持旋转机构54衔接，夹持旋转机构54与抛光装置55衔接。

如图3A-图3C所示，所述的脚链上料装置2由脚链上料机械手21和脚链上料夹具22组成。如图3C所示，所述的脚链上料夹具22包括上料夹具体221、升降气缸222、夹爪安装板223、脚链夹爪224；上料夹具体221上部固定在脚链上料机械手21的自由端，升降气缸222的缸体固定在上料夹具体221上，夹爪安装板223安装在升降气缸222的活塞杆杆端，脚链夹爪224安装在夹爪安装板223上，所述的脚链夹爪224有两个，分别对应两个脚链输送装置1轨道11的出料端。

如图4、图4A-图4D所示，所述的取件装置3包括取件机械手31和取件夹具32。所述的取件夹具32固定在取件机械手31的自由端。

所述的取件夹具32包括底座321、两个气动三爪盘322、六个夹臂323、六个夹头324、六个锁紧螺钉325、六个固定块326。所述的两个气动三爪盘322底部间隔固定在底座321上，两个气动三爪盘322之间的距离为眼镜镜框两个镜片框的距离。所述的固定块326固定在气动三爪盘322的夹紧块3221上，固定块326上设有多个调节螺孔3261。所述的夹臂323下端呈L形，夹臂323在与气动三爪盘322的夹紧块3221连接的固定段3231上开设一个长槽32311，锁紧螺钉325穿过夹臂323长槽32311将夹臂323锁固在固定块326的调节螺孔3261上，通过调节锁紧螺钉325穿过夹臂323长槽32311的位置，就可调节夹臂323固定在气动三爪盘322夹紧块3221上的位置，六个夹头324分别固定安装在六个夹臂323的顶部，在一个气动三爪盘322上的三个夹头324分别对应设置。

如图1、图2所示，本实用新型的工作过程：

所述的脚链上料装置2从脚链输送装置1取得脚链后送入注塑机10上的注塑模具，注塑模具注塑成型镜框101，取件装置3将镜框101取出送入镜框输送装置4，镜框输送装置4根据产品的不同，对于需要剪料头、抛光镜框101的送入镜框抛光机5进行抛光，对于需要去合模线的镜框101送入镜框研磨机6进行研磨。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (2)

1.一种自动射出抛光一体机，其特征在于：包括注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机；

所述的脚链输送装置、脚链上料装置和取件装置分别安装在注塑机的机台上，脚链上料装置的第一工位与脚链输送装置的出料端衔接，脚链上料装置的第二工位与注塑机内模具衔接，取件装置的第一工位与注塑机内模具衔接，取件装置的第二工位与镜框输送装置的进料端衔接，在镜框输送装置的进料端设有料头剪断装置，镜框输送装置的出料端分别与镜框抛光机和镜框研磨机衔接；

所述的脚链上料装置由脚链上料机械手和脚链上料夹具组成；所述的脚链上料夹具包括上料夹具体、升降气缸、夹爪安装板、脚链夹爪，上料夹具体上部固定在脚链上料机械手的自由端，升降气缸的缸体固定在上料夹具体上，夹爪安装板安装在升降气缸的活塞杆杆端，脚链夹爪安装在夹爪安装板上；

所述的取件装置包括取件机械手和取件夹具；取件夹具固定在取件机械手的自由端；所述的取件夹具包括底座、气动三爪盘、夹臂、夹头；所述的气动三爪盘底部固定在底座上，夹臂的下端固定在气动三爪盘的夹紧块上，夹臂的上端垂直向上，夹头安装在夹臂的顶部。

2.根据权利要求1所述的自动射出抛光一体机，其特征在于：所述的取件装置包括两个气动三爪盘、六个夹臂、六个夹头、六个固定块和六个锁紧螺钉；所述的两个气动三爪盘底部间隔固定在底座上，两个气动三爪盘之间的距离为眼镜镜框的距离；所述的固定块固定在气动三爪盘的夹紧块上，固定块上设有多个调节螺孔；所述的夹臂下端呈L形，夹臂在与气动三爪盘的夹紧块接的固定段上开设一个长槽，锁紧螺钉穿过夹臂长槽将夹臂锁固在固定块的调节螺孔上，六个夹头分别固定安装在六个夹臂的顶部，在一个气动三爪盘上的三个夹头分别对应设置。