CN105563862A - 自动射出抛光一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动射出抛光一体机？，包括注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机。所述的脚链输送装置、脚链上料装置和取件装置分别安装在注塑机的机台上，镜框输送装置的出料端分别与镜框抛光机和镜框研磨机衔接，挂架移动装置与挂架流转装置的进料端衔接，挂架流转装置的中部穿过喷漆烘干装置，挂架流转装置与出料平台衔接，架框组装机安装在出料平台的一侧。由于本发明的注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机等部件被科学的整合在一起，可自动完成镜框的成型、抛光等工序，具有自动化程度高的优点。

Description

自动射出抛光一体机

技术领域

本发明涉及眼镜加工领域，特别是涉及一种自动射出抛光一体机。

背景技术

公知的眼镜包括镜框、镜脚、镜片等构件。传统的镜框加工过程，都是工人通过治具握着镜框毛坯在抛光机上进行，镜框与镜脚的装配大都也是采用手工旋螺丝的方法进行，工人的劳动强度大、生产效率低，不适合大批量的生产，为此，业者急需一种自动化程度高的眼镜生产设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的自动射出抛光一体机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种自动射出抛光一体机，包括注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机；

所述的脚链输送装置、脚链上料装置和取件装置分别安装在注塑机的机台上，脚链上料装置的第一工位与脚链输送装置的出料端衔接，脚链上料装置的第二工位与注塑机内模具衔接，取件装置的第一工位与注塑机内模具衔接，取件装置的第二工位与镜框输送装置的进料端衔接，在镜框输送装置的进料端设有料头剪断装置，镜框输送装置的出料端分别与镜框抛光机和镜框研磨机衔接；

所述的脚链上料装置由脚链上料机械手和脚链上料夹具组成；所述的脚链上料夹具包括上料夹具体、升降气缸、夹爪安装板、脚链夹爪，上料夹具体上部固定在脚链上料机械手的自由端，升降气缸的缸体固定在上料夹具体上，夹爪安装板安装在升降气缸的活塞杆杆端，脚链夹爪安装在夹爪安装板上；

所述的取件装置包括取件机械手和取件夹具；取件夹具固定在取件机械手的自由端；所述的取件夹具包括底座、气动三爪盘、夹臂、夹头；所述的气动三爪盘底部固定在底座上，夹臂的下端固定在气动三爪盘的夹紧块上，夹臂的上端垂直向上，夹头安装在夹臂的顶部。

所述的取件装置包括两个气动三爪盘、六个夹臂、六个夹头、六个固定块和六个锁紧螺钉；所述的两个气动三爪盘底部间隔固定在底座上，两个气动三爪盘之间的距离为眼镜镜框的距离；所述的固定块固定在气动三爪盘的夹紧块上，固定块上设有多个调节螺孔；所述的夹臂下端呈L形，夹臂在与气动三爪盘的夹紧块接的固定段上开设一个长槽，锁紧螺钉穿过夹臂长槽将夹臂锁固在固定块的调节螺孔上，六个夹头分别固定安装在六个夹臂的顶部，在一个气动三爪盘上的三个夹头分别对应设置。

采用上述方案后，由于本发明的注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机等部件被科学的整合在一起，可自动完成镜框的成型、抛光等工序，具有自动化程度高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的正向轴测图；

图2是本发明的后向轴测图；

图3A是本发明脚链输送装置和脚链上料装置的正向轴测图；

图3B是本发明脚链输送装置和脚链上料装置的后向轴测图；

图3C是本发明脚链输送装置和脚链上料装置的立体分解图；

图4是本发明取件装置的轴测图；

图4A是本发明取件夹具的轴测图；

图4B是本发明取件夹具的正视图；

图4C是本发明取件夹具的俯视图；

图4D是本发明取件夹具中单个气动三爪盘的正视图；

图5是本发明料头剪断装置的轴测图；

图6是本发明镜框抛光机的轴测图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明是一种自动射出抛光一体机，包括脚链输送装置1、脚链上料装置2、取件装置3、镜框输送装置4、镜框抛光机5、镜框研磨机6、料头剪断装置7。

所述的脚链输送装置1、脚链上料装置2和取件装置3分别安装在注塑机10的机台上，脚链上料装置2的第一工位与脚链输送装置1的出料端衔接，脚链上料装置2的第二工位与注塑机10内模具衔接，取件装置3的第一工位与注塑机10内模具衔接，取件装置3的第二工位与镜框输送装置4的进料端衔接，在镜框输送装置4的进料端设有料头剪断装置7，该料头剪断装置7为正在一个夹爪上安装刀片（如图5所示）。所述的镜框输送装置4由第一输送线41和第二输送线42组成，第一输送线41的出料端与镜框抛光机5衔接，第二输送线42的出料端与和镜框研磨机6衔接，该第一输送线41和第二输送线42可采用常规的皮带输送机构。所述的镜框抛光机5采用的是本申请人之前申请的专利“镜脚全自动抛光机”（申请号：）的结构，如图6所示，它主要由抛光机架51、送料机构52、送料摆渡机构53、夹持旋转机构54、抛光装置55组成；所述的送料摆渡机构53、夹持旋转机构54、抛光装置55皆安装在抛光机架51的工作台面511上，送料机构52安装在抛光机架51的一端，送料机构52的出料端与送料摆渡机构53的进料端衔接，送料摆渡机构53的出料端与夹持旋转机构54衔接，夹持旋转机构54与抛光装置55衔接。

如图3A-图3C所示，所述的脚链上料装置2由脚链上料机械手21和脚链上料夹具22组成。如图3C所示，所述的脚链上料夹具22包括上料夹具体221、升降气缸222、夹爪安装板223、脚链夹爪224；上料夹具体221上部固定在脚链上料机械手21的自由端，升降气缸222的缸体固定在上料夹具体221上，夹爪安装板223安装在升降气缸222的活塞杆杆端，脚链夹爪224安装在夹爪安装板223上，所述的脚链夹爪224有两个，分别对应两个脚链输送装置1轨道11的出料端。

如图4、图4A-图4D所示，所述的取件装置3包括取件机械手31和取件夹具32。所述的取件夹具32固定在取件机械手31的自由端。

所述的取件夹具32包括底座321、两个气动三爪盘322、六个夹臂323、六个夹头324、六个锁紧螺钉325、六个固定块326。所述的两个气动三爪盘322底部间隔固定在底座321上，两个气动三爪盘322之间的距离为眼镜镜框两个镜片框的距离。所述的固定块326固定在气动三爪盘322的夹紧块3221上，固定块326上设有多个调节螺孔3261。所述的夹臂323下端呈L形，夹臂323在与气动三爪盘322的夹紧块3221连接的固定段3231上开设一个长槽32311，锁紧螺钉325穿过夹臂323长槽32311将夹臂323锁固在固定块326的调节螺孔3261上，通过调节锁紧螺钉325穿过夹臂323长槽32311的位置，就可调节夹臂323固定在气动三爪盘322夹紧块3221上的位置，六个夹头324分别固定安装在六个夹臂323的顶部，在一个气动三爪盘322上的三个夹头324分别对应设置。

如图1、图2所示，本发明的工作过程：

所述的脚链上料装置2从脚链输送装置1取得脚链后送入注塑机10上的注塑模具，注塑模具注塑成型镜框101，取件装置3将镜框101取出送入镜框输送装置4，镜框输送装置4根据产品的不同，对于需要剪料头、抛光镜框101的送入镜框抛光机5进行抛光，对于需要去合模线的镜框101送入镜框研磨机6进行研磨。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (2)

1.一种自动射出抛光一体机，其特征在于：包括注塑机、脚链输送装置、脚链上料装置、取件装置、料头剪断装置、镜框输送装置、镜框抛光机、镜框研磨机；

所述的脚链输送装置、脚链上料装置和取件装置分别安装在注塑机的机台上，脚链上料装置的第一工位与脚链输送装置的出料端衔接，脚链上料装置的第二工位与注塑机内模具衔接，取件装置的第一工位与注塑机内模具衔接，取件装置的第二工位与镜框输送装置的进料端衔接，在镜框输送装置的进料端设有料头剪断装置，镜框输送装置的出料端分别与镜框抛光机和镜框研磨机衔接；

所述的脚链上料装置由脚链上料机械手和脚链上料夹具组成；所述的脚链上料夹具包括上料夹具体、升降气缸、夹爪安装板、脚链夹爪，上料夹具体上部固定在脚链上料机械手的自由端，升降气缸的缸体固定在上料夹具体上，夹爪安装板安装在升降气缸的活塞杆杆端，脚链夹爪安装在夹爪安装板上；

所述的取件装置包括取件机械手和取件夹具；取件夹具固定在取件机械手的自由端；所述的取件夹具包括底座、气动三爪盘、夹臂、夹头；所述的气动三爪盘底部固定在底座上，夹臂的下端固定在气动三爪盘的夹紧块上，夹臂的上端垂直向上，夹头安装在夹臂的顶部。

2.根据权利要求1所述的自动射出抛光一体机，其特征在于：所述的取件装置包括两个气动三爪盘、六个夹臂、六个夹头、六个固定块和六个锁紧螺钉；所述的两个气动三爪盘底部间隔固定在底座上，两个气动三爪盘之间的距离为眼镜镜框的距离；所述的固定块固定在气动三爪盘的夹紧块上，固定块上设有多个调节螺孔；所述的夹臂下端呈L形，夹臂在与气动三爪盘的夹紧块接的固定段上开设一个长槽，锁紧螺钉穿过夹臂长槽将夹臂锁固在固定块的调节螺孔上，六个夹头分别固定安装在六个夹臂的顶部，在一个气动三爪盘上的三个夹头分别对应设置。