CN106002291A - 一种全自动塑料眼镜框钉铰链机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，包括机架，所述机架上设有眼镜框上料机构、眼镜框抛光机构、铰链镶嵌机构以及铣削机构，所述眼镜框抛光机构、铰链镶嵌机构以及铣削机构依次并列排布在机架上，所述机架还设有送料轨道，所述送料轨道沿所述眼镜框抛光机构、铰链镶嵌机构以及铣削机构的排布方向设置，所述送料轨道设有送料机械手以及驱使送料机械手在送料轨道上移动的送料驱动器，所述眼镜框上料机构设置在送料轨道的一端部，所述送料机械手能通过眼镜框送料轨道把眼镜框置于眼镜框抛光机构上，实现眼镜脚镶嵌铰链自动化生产，提高生产效率。

Description

一种全自动塑料眼镜框钉铰链机

技术领域

本发明涉及眼镜机械设备，更具体地说，它涉及一种全自动塑料眼镜框钉铰链机。

背景技术

眼镜框和眼镜脚是眼镜重要组成部分，眼镜框和眼镜脚是通过铰链进行相互铰接，通常铰链包括公铰链和母铰链，通常会把公铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜脚上，把母铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜框上，再通过销轴穿设在公铰链和母铰链上，实现眼镜框和眼镜脚相互铰接，通常采用人工拿取铰链和眼镜框，需要先进行人工抛光，再把铰链镶嵌到眼镜框上，镶嵌完后还需要人工进行去除废料，增加劳动成本，降低生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，实现眼镜框镶嵌铰链自动化生产，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，包括机架，所述机架上设有眼镜框上料机构、眼镜框抛光机构、铰链镶嵌机构以及铣削机构，所述眼镜框抛光机构、铰链镶嵌机构以及铣削机构依次并列排布在机架上，所述机架还设有送料轨道，所述送料轨道沿所述眼镜框抛光机构、铰链镶嵌机构以及铣削机构的排布方向设置，所述送料轨道设有送料机械手以及驱使送料机械手在送料轨道上移动的送料驱动器，所述眼镜框上料机构设置在送料轨道的一端部，所述送料机械手能通过眼镜框送料轨道把眼镜框置于眼镜框抛光机构上；所述铰链镶嵌机构包括第一铰链上料装置、第二铰链上料装置、铰链镶嵌装置、用于夹持眼镜框的镶嵌夹持装置，所述铰链镶嵌装置与送料轨道之间设有镶嵌移动轨道，所述镶嵌移动轨道设有驱使镶嵌夹持装置移动的镶嵌移动驱动器，所述第一铰链上料装置和第二铰链上料装置分别位于镶嵌移动轨道的两侧；所述铰链镶嵌装置包括用于夹取铰链的铰链镶嵌机械手以及驱使铰链镶嵌机械手移动的铰链镶嵌驱动组件；所述铰链镶嵌机械手夹取第一铰链上料装置或者第二铰链上料装置的铰链，把铰链镶嵌在置于镶嵌夹持装置上的眼镜框。

本发明进一步设置：所述眼镜框上料机构包括用于放置眼镜框的眼镜框震动盘、眼镜框上料轨道、用于夹取眼镜框的眼镜框夹取机械手以及驱使眼镜框夹取机械手在眼镜框上料轨道移动的眼镜框夹取驱动器，眼镜框夹取机械手与送料机械手相对设置。

本发明进一步设置：所述眼镜框抛光机构包括抛光夹持装置，所述抛光夹持装置上方设有对眼镜框进行抛光的抛光装置，所述送料轨道和抛光装置之间设有抛光移动轨道，所述抛光移动轨道设有驱使抛光夹持装置在抛光移动轨道移动的抛光移动驱动器；所述抛光装置包括抛光轮、驱使抛光轮旋转的抛光轮电机以及用于驱使抛光轮朝向眼镜框移动的抛光移动组件；

所述抛光移动组件包括抛光竖向轨道和抛光横向轨道，所述抛光横向轨道设有驱使抛光竖向轨道在抛光横向轨道上滑动的抛光横向驱动器，所述抛光竖向轨道设有驱使抛光轮在抛光竖向轨道上滑动的抛光竖向驱动器；当眼镜框通过送料机械手放置到抛光夹持装置上时，抛光夹持装置通过抛光移动轨道移动至抛光装置处，所述抛光轮电机驱使抛光轮对眼镜框进行抛光。

本发明进一步设置：所述抛光夹持装置包括工作台以及置于工作台上的眼镜框夹具，所述工作台设有Z轴转动架以及驱使Z轴转动架转动的第一电机，所述Z轴转动架设有Y轴转动架以及驱使Y轴转动架转动的第二电机，所述Y轴转动架设有X轴转动轴以及驱使X轴转动轴转动的第三电机；所述眼镜框夹具固定在X轴转动轴上。

本发明进一步设置：所述第一铰链上料装置包括震动盘，所述震动盘的送料通道的出口端处设有挡料装置，所述震动盘的送料通道与铰链镶嵌机械手之间设有铰链上料轨道，所述铰链上料轨道上设有铰链上料滑块以及驱使铰链上料滑块在铰链上料轨道滑动的铰链上料驱动器，所述铰链上料滑块设有铰链上料机械手。

本发明进一步设置：所述挡料装置包括挡料板以及驱使挡料板前后移动的挡料驱动器，所述挡料板置于所述震动盘的送料通道上方。

本发明进一步设置：所述铰链镶嵌驱动组件包括镶嵌夹取横向轨道、镶嵌夹取竖向轨道、驱使镶嵌夹取竖向轨道在镶嵌夹取横向轨道上移动的镶嵌夹取横向电机、驱使铰链镶嵌机械手在镶嵌夹取竖向轨道上移动的镶嵌夹取竖向电机。

本发明进一步设置：所述铣削机构包括铣削夹持装置，所述铣削夹持装置上方设有对眼镜框进行铣削的铣削装置，所述送料轨道和铣削装置之间设有铣削移动轨道，所述铣削移动轨道设有驱使铣削夹持装置在铣削移动轨道移动的铣削移动驱动器；

所述铣削装置包括铣刀、驱使铣刀旋转的铣刀电机以及用于驱使铣刀朝向眼镜框移动的铣刀移动组件；

所述铣刀移动组件包括铣刀竖向轨道和铣刀横向轨道，所述铣刀横向轨道设有驱使铣刀竖向轨道在铣刀横向轨道上滑动的铣刀横向驱动器，所述铣刀竖向轨道设有驱使铣刀在铣刀竖向轨道上滑动的铣刀竖向驱动器；当眼镜框通过送料机械手放置到铣削夹持装置上时，铣削夹持装置通过铣削移动轨道移动至铣削装置处，所述铣刀电机驱使铣刀对眼镜框进行铣削。

本发明有益效果：所述送料驱动器会驱使送料机械手在送料轨道上向眼镜框上料机构移动，所述送料机械手夹取眼镜框上料机构上的眼镜框，该送料机械手通过送料轨道向眼镜框抛光机构移动，把眼镜框放置到抛光夹持装置上，所述抛光夹持装置通过抛光移动轨道移动至抛光装置处，所述抛光轮电机驱使抛光轮对眼镜框进行抛光，抛光完成后，送料机械手会重新夹取眼镜框通过送料轨道向镶嵌机构移动，把眼镜框放置到镶嵌夹持装置上，所述镶嵌夹持装置通过镶嵌夹持移动轨道移动至铰链镶嵌装置处，同时铰链夹取机械手先从第一铰链上料装置夹取铰接，所述铰链夹取机械手通过铰链夹取驱动组件靠近镶嵌夹持装置，所述铰链夹取机械手把铰链镶嵌在眼镜框上，铰链夹取机械手再次第一铰链上料装置夹取铰接进行上述镶嵌动作，进行两次镶嵌动作，镶嵌完成后，送料机械手会再次重新夹取眼镜框通过送料轨道向铣削机构移动，把眼镜脚放置在铣削夹持装置上，所述铣削夹持装置通过铣削移动轨道移动至铣削装置处，所述铣刀电机驱使铣刀对眼镜脚铣削，送料机械手会夹取眼镜脚进行下料，实现眼镜脚镶嵌铰链自动化生产，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的结构示意图一；

图2为本发明一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的结构示意图二；

图3为抛光夹持装置的结构示意图；

图4为铰链镶嵌机构的结构示意图；

图5为第一铰链上料装置与镶嵌夹持装置装配的结构示意图；

图6为第一铰链上料装置与镶嵌夹持装置装配的俯视图。

附图标记说明：1、机架；2、眼镜框上料机构；21、眼镜框震动盘；22、眼镜框上料轨道；23、眼镜框夹取机械手；24、眼镜框夹取驱动器；3、眼镜框抛光机构；31、抛光夹持装置；311、工作台；312、眼镜框夹具；313、Z轴转动架；314、第一电机；315、Y轴转动架；316、第二电机；317、X轴转动轴；318、第三电机；32、抛光装置；321、抛光轮；322、抛光移动组件；3221、抛光竖向轨道；3222、抛光横向轨道；3223、抛光横向驱动器；3224、抛光竖向驱动器；323、抛光轮电机；33、抛光移动轨道；34、抛光移动驱动器；4、铰链镶嵌机构；41、第一铰链上料装置；411、震动盘；412、挡料装置；4121、挡料板；4122、挡料驱动器；413、铰链上料轨道；414、铰链上料滑块；415、铰链上料驱动器；416、铰链上料机械手；42、第二铰链上料装置；43、铰链镶嵌装置；431、铰链镶嵌机械手；432、铰链镶嵌驱动组件；4321、镶嵌夹取横向轨道；4322、镶嵌夹取竖向轨道；4323、镶嵌夹取横向电机；4324、镶嵌夹取竖向电机；44、镶嵌夹持装置；45、镶嵌移动轨道；46、镶嵌移动驱动器；5、铣削机构；51、铣削夹持装置；52、铣削装置；521、铣刀；522、铣刀电机；523、铣刀移动组件；5231、铣刀竖向轨道；5232、铣刀横向轨道；5233、铣刀横向驱动器；5234、铣刀竖向驱动器；53、铣削移动轨道；54、铣削移动驱动器；6、送料轨道；7、送料机械手；8、送料驱动器。

具体实施方式

参照附图1至图6对本发明一种全自动塑料眼镜框钉铰链机做进一步详细说明。

一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，包括机架1，所述机架1上设有眼镜框上料机构2、眼镜框抛光机构3、铰链镶嵌机构4以及铣削机构5，所述眼镜框抛光机构3、铰链镶嵌机构4以及铣削机构5依次并列排布在机架1上，所述机架1还设有送料轨道6，所述送料轨道6沿所述眼镜框抛光机构3、铰链镶嵌机构4以及铣削机构5的排布方向设置，所述送料轨道6设有送料机械手7以及驱使送料机械手7在送料轨道6上移动的送料驱动器8，所述眼镜框上料机构2设置在送料轨道6的一端部。

所述眼镜框上料机构2包括用于放置眼镜框的眼镜框震动盘21、眼镜框上料轨道22、用于夹取眼镜框的眼镜框夹取机械手23以及驱使眼镜框夹取机械手23在眼镜框上料轨道22移动的眼镜框夹取驱动器24，眼镜框夹取机械手23与送料机械手7相对设置，所述送料机械手7从眼镜框夹取机械手23夹取眼镜框，所述送料机械手7能通过眼镜框送料轨道6把眼镜框置于眼镜框抛光机构3，实现眼镜框自动上料和取料；

所述眼镜框抛光机构3包括抛光夹持装置31，所述抛光夹持装置31上方设有对眼镜框进行抛光的抛光装置32，所述送料轨道6和抛光装置32之间设有抛光移动轨道33，所述抛光移动轨道33设有驱使抛光夹持装置31在抛光移动轨道33移动的抛光移动驱动器34；所述抛光装置32包括抛光轮321、驱使抛光轮321旋转的抛光轮电机323以及用于驱使抛光轮321朝向眼镜框移动的抛光移动组件322，所述抛光移动组件322包括抛光竖向轨道3221和抛光横向轨道3222，所述抛光横向轨道3222设有驱使抛光竖向轨道3221在抛光横向轨道3222上滑动的抛光横向驱动器3223，所述抛光竖向轨道3221设有驱使抛光轮321在抛光竖向轨道3221上滑动的抛光竖向驱动器3224；实现抛光轮321相对抛光夹持装置31的自动移动。

所述抛光夹持装置31包括工作台311以及置于工作台311上的眼镜框夹具312，所述工作台311设有Z轴转动架313以及驱使Z轴转动架313转动的第一电机314，所述Z轴转动架313设有Y轴转动架315以及驱使Y轴转动架315转动的第二电机316，所述Y轴转动架315设有X轴转动轴317以及驱使X轴转动轴317转动的第三电机318；所述眼镜框夹具312固定在X轴转动轴317上，实现实现眼镜框夹具312在多维度上摆放角度自动调整，等待抛光。

当眼镜框通过送料机械手7放置到抛光夹持装置31上时，抛光夹持装置31通过抛光移动轨道33移动至抛光装置32处，所述抛光轮电机323驱使抛光轮321对眼镜框进行抛光。

所述铰链镶嵌机构4包括第一铰链上料装置41、第二铰链上料装置42、铰链镶嵌装置43、用于夹持眼镜框的镶嵌夹持装置44，所述铰链镶嵌装置43与送料轨道6之间设有镶嵌移动轨道45，所述镶嵌移动轨道45设有驱使镶嵌夹持装置44移动的镶嵌移动驱动器46，所述第一铰链上料装置41和第二铰链上料装置42分别位于镶嵌移动轨道的两侧；

所述铰链镶嵌装置43包括用于夹取铰链的铰链镶嵌机械手431以及驱使铰链镶嵌机械手431移动的铰链镶嵌驱动组件432，所述铰链镶嵌驱动组件432包括镶嵌夹取横向轨道4321、镶嵌夹取竖向轨道4322、驱使镶嵌夹取竖向轨道4322在镶嵌夹取横向轨道4321上移动的镶嵌夹取横向电机4323、驱使铰链镶嵌机械手431在镶嵌夹取竖向轨道4322上移动的镶嵌夹取竖向电机4324，实现铰链镶嵌机械手431相对镶嵌夹持装置44自动移动；

所述铰链镶嵌机械手431夹取第一铰链上料装置41或者第二铰链上料装置42的铰链，把铰链镶嵌在置于镶嵌夹持装置44上的眼镜框，实现镶嵌动作，其中镶嵌夹持装置44与抛光夹持装置31结构相同，在这里就不再赘述了。

其中第一铰链上料装置41和第二铰链上料装置42结构相同，对第一铰链上料装置41进行具体结构进行描述，所述第一铰链上料装置41包括震动盘411，所述震动盘411的送料通道的出口端处设有挡料装置412，所述挡料装置412包括挡料板4121以及驱使挡料板4121前后移动的挡料驱动器4122，所述挡料板4121置于所述震动盘411的送料通道上方，所述震动盘411的送料通道与铰链镶嵌机械手431之间设有铰链上料轨道413，所述铰链上料轨道413上设有铰链上料滑块414以及驱使铰链上料滑块414在铰链上料轨道413滑动的铰链上料驱动器415，所述铰链上料滑块414设有铰链上料机械手416。

当眼镜框置于镶嵌夹持装置44上时，铰链镶嵌机械手431先向第一铰链上料装置41移动，此时铰链在铰链震动盘411作用下，有序排列在送料通道上，此时挡料装置412的挡料板4121会阻挡铰链继续向前移动，同时铰链上料驱动器415驱使铰链上料滑块414朝向送料通道方向移动，使得铰链上料机械手416置于送料通道的出口端处的下方，铰链上料机械手416夹取铰链，夹取完成后，挡料装置412的挡料板4121会在挡料驱动器4122驱使下离开送料通道上方；所述铰链上料驱动器415驱使铰链上料滑块414朝向铰链镶嵌机械手431方向移动至于铰链镶嵌机械手431正下方，同时挡料装置412的挡料板4121会在挡料驱动器4122驱使下重新复位，铰链镶嵌机械手431从铰链上料机械手416夹取铰链，铰链镶嵌机械手431在铰链镶嵌驱动组件432作用下向镶嵌夹持装置44的眼镜框夹具312移动；当眼镜框处于所需位置和角度后，铰链镶嵌机械手431夹取铰链镶嵌在眼镜框上，

铰链镶嵌机械手431再次向第二铰链上料装置42移动，重复上述镶嵌动作，铰链镶嵌机械手431需要分别从第一铰链上料装置41和第二铰链上料装置42夹取铰链进行两次上述镶嵌动作，实现自动镶嵌铰链，提高生产效率。

所述铣削机构5包括铣削夹持装置51，所述铣削夹持装置51上方设有对眼镜框进行铣削的铣削装置52，所述送料轨道6和铣削装置52之间设有铣削移动轨道53，所述铣削移动轨道53设有驱使铣削夹持装置51在铣削移动轨道53移动的铣削移动驱动器54；所述铣削装置52包括铣刀521、驱使铣刀521旋转的铣刀电机522以及用于驱使铣刀521朝向眼镜框移动的铣刀移动组件523；所述铣刀移动组件523包括铣刀竖向轨道5231和铣刀横向轨道5232，所述铣刀横向轨道5232设有驱使铣刀竖向轨道5231在铣刀横向轨道5232上滑动的铣刀横向驱动器5233，所述铣刀竖向轨道5231设有驱使铣刀521在铣刀竖向轨道5231上滑动的铣刀竖向驱动器5234，实现铣刀521相对铣削夹持装置51移动；当眼镜框通过送料机械手7放置到铣削夹持装置51上时，铣削夹持装置51通过铣削移动轨道53移动至铣削装置52处，所述铣刀电机522驱使铣刀521对眼镜框进行铣削，其中铣削夹持装置51与抛光夹持装置31的结构相同，在这里就不再赘述了。

其中各机械手的结构相同，机械手采用通过气缸推动两个相互配合的机械臂张开或者闭合，在这里也不再赘述。

工作过程：所述送料驱动器8会驱使送料机械手7在送料轨道6上向眼镜框上料机构2移动，所述送料机械手7夹取眼镜框上料机构2上的眼镜框，该送料机械手7通过送料轨道6向眼镜框抛光机构3移动，把眼镜框放置到抛光夹持装置31上，所述抛光夹持装置31通过抛光移动轨道33移动至抛光装置32处，所述抛光轮电机323驱使抛光轮321对眼镜脚进行抛光，抛光完成后，送料机械手7会重新夹取眼镜框通过送料轨道6向镶嵌机构移动，把眼镜框放置到镶嵌夹持装置44上，所述镶嵌夹持装置44通过镶嵌夹持移动轨道移动至铰链镶嵌装置43处，同时铰链夹取机械手先从第一铰链上料装置41夹取铰接，所述铰链夹取机械手通过铰链夹取驱动组件靠近镶嵌夹持装置44，所述铰链夹取机械手把铰链镶嵌在眼镜框上，铰链夹取机械手再次第一铰链上料装置41夹取铰接进行上述镶嵌动作，进行两次镶嵌动作，镶嵌完成后，送料机械手7会再次重新夹取眼镜框通过送料轨道6向铣削机构5移动，把眼镜脚放置在铣削夹持装置51上，所述铣削夹持装置51通过铣削移动轨道53移动至铣削装置52处，所述铣刀电机522驱使铣刀521对眼镜脚铣削，送料机械手7会夹取眼镜脚进行下料，实现眼镜脚镶嵌铰链自动化生产，提高生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，包括机架，其特征是：所述机架上设有眼镜框上料机构、眼镜框抛光机构、铰链镶嵌机构以及铣削机构，所述眼镜框抛光机构、铰链镶嵌机构以及铣削机构依次并列排布在机架上，所述机架还设有送料轨道，所述送料轨道沿所述眼镜框抛光机构、铰链镶嵌机构以及铣削机构的排布方向设置，所述送料轨道设有送料机械手以及驱使送料机械手在送料轨道上移动的送料驱动器，所述眼镜框上料机构设置在送料轨道的一端部，所述送料机械手能通过眼镜框送料轨道把眼镜框置于眼镜框抛光机构上；

所述铰链镶嵌机构包括第一铰链上料装置、第二铰链上料装置、铰链镶嵌装置、用于夹持眼镜框的镶嵌夹持装置，所述铰链镶嵌装置与送料轨道之间设有镶嵌移动轨道，所述镶嵌移动轨道设有驱使镶嵌夹持装置移动的镶嵌移动驱动器，所述第一铰链上料装置和第二铰链上料装置分别位于镶嵌移动轨道的两侧；

所述铰链镶嵌装置包括用于夹取铰链的铰链镶嵌机械手以及驱使铰链镶嵌机械手移动的铰链镶嵌驱动组件；所述铰链镶嵌机械手夹取第一铰链上料装置或者第二铰链上料装置的铰链，把铰链镶嵌在置于镶嵌夹持装置上的眼镜框。

2.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述眼镜框上料机构包括用于放置眼镜框的眼镜框震动盘、眼镜框上料轨道、用于夹取眼镜框的眼镜框夹取机械手以及驱使眼镜框夹取机械手在眼镜框上料轨道移动的眼镜框夹取驱动器，眼镜框夹取机械手与送料机械手相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述眼镜框抛光机构包括抛光夹持装置，所述抛光夹持装置上方设有对眼镜框进行抛光的抛光装置，所述送料轨道和抛光装置之间设有抛光移动轨道，所述抛光移动轨道设有驱使抛光夹持装置在抛光移动轨道移动的抛光移动驱动器；

所述抛光装置包括抛光轮、驱使抛光轮旋转的抛光轮电机以及用于驱使抛光轮朝向眼镜框移动的抛光移动组件；

所述抛光移动组件包括抛光竖向轨道和抛光横向轨道，所述抛光横向轨道设有驱使抛光竖向轨道在抛光横向轨道上滑动的抛光横向驱动器，所述抛光竖向轨道设有驱使抛光轮在抛光竖向轨道上滑动的抛光竖向驱动器；当眼镜框通过送料机械手放置到抛光夹持装置上时，抛光夹持装置通过抛光移动轨道移动至抛光装置处，所述抛光轮电机驱使抛光轮对眼镜框进行抛光。

4.据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述抛光夹持装置包括工作台以及置于工作台上的眼镜框夹具，所述工作台设有Z轴转动架以及驱使Z轴转动架转动的第一电机，所述Z轴转动架设有Y轴转动架以及驱使Y轴转动架转动的第二电机，所述Y轴转动架设有X轴转动轴以及驱使X轴转动轴转动的第三电机；所述眼镜框夹具固定在X轴转动轴上。

5.据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述第一铰链上料装置包括震动盘，所述震动盘的送料通道的出口端处设有挡料装置，所述震动盘的送料通道与铰链镶嵌机械手之间设有铰链上料轨道，所述铰链上料轨道上设有铰链上料滑块以及驱使铰链上料滑块在铰链上料轨道滑动的铰链上料驱动器，所述铰链上料滑块设有铰链上料机械手。

6.根据权利要求3所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述挡料装置包括挡料板以及驱使挡料板前后移动的挡料驱动器，所述挡料板置于所述震动盘的送料通道上方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述铰链镶嵌驱动组件包括镶嵌夹取横向轨道、镶嵌夹取竖向轨道、驱使镶嵌夹取竖向轨道在镶嵌夹取横向轨道上移动的镶嵌夹取横向电机、驱使铰链镶嵌机械手在镶嵌夹取竖向轨道上移动的镶嵌夹取竖向电机。

8.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机，其特征是：所述铣削机构包括铣削夹持装置，所述铣削夹持装置上方设有对眼镜框进行铣削的铣削装置，所述送料轨道和铣削装置之间设有铣削移动轨道，所述铣削移动轨道设有驱使铣削夹持装置在铣削移动轨道移动的铣削移动驱动器；

所述铣削装置包括铣刀、驱使铣刀旋转的铣刀电机以及用于驱使铣刀朝向眼镜框移动的铣刀移动组件；

所述铣刀移动组件包括铣刀竖向轨道和铣刀横向轨道，所述铣刀横向轨道设有驱使铣刀竖向轨道在铣刀横向轨道上滑动的铣刀横向驱动器，所述铣刀竖向轨道设有驱使铣刀在铣刀竖向轨道上滑动的铣刀竖向驱动器；当眼镜框通过送料机械手放置到铣削夹持装置上时，铣削夹持装置通过铣削移动轨道移动至铣削装置处，所述铣刀电机驱使铣刀对眼镜框进行铣削。