CN205951310U - 一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构，在机架上设有第一铰链上料装置、第二铰链上料装置、铰链镶嵌装置、眼镜框送料装置、用于夹持眼镜框的眼镜框夹持装置，铰链镶嵌装置与眼镜框送料装置之间设有移动轨道，移动轨道设有驱使眼镜框夹持装置移动的移动驱动器，第一铰链上料装置和第二铰链上料装置分别位于移动轨道的两侧；铰链镶嵌装置包括用于夹取铰链的铰链镶嵌机械手以及驱使铰链镶嵌机械手移动的铰链镶嵌驱动组件，所铰链镶嵌机械手设置在震动盘的一侧；铰链镶嵌机械手夹取第一铰链上料装置或者第二铰链上料装置的铰链，把铰链镶嵌在置于眼镜框夹持装置上的眼镜框，实现自动镶嵌铰链，提高生产效率。

Description

一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构

技术领域

本实用新型涉及眼镜设备领域，更具体地说，它涉及一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构。

背景技术

眼镜框和眼镜脚是眼镜重要组成部分，眼镜框和眼镜脚是通过铰链进行相互铰接，通常铰链包括公铰链和母铰链，通常会把公铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜脚上，把母铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜框上，再通过销轴穿设在公铰链和母铰链上，实现眼镜框和眼镜脚相互铰接。

但铰链的上料，通常需要人工从料框内一一拿取，把铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜框上，需要把眼镜框放置在夹持台上，再把铰链镶嵌到眼镜框上，但通常夹持台都是预先固定在机架上，夹持台摆放角度和摆放位置是固定不变的，使得夹持台需要调整时，需要操作人对夹持台拆卸并重新安装，非常麻烦，不便于操作，同时再通过压紧头把公铰链镶嵌在眼镜框上，增加劳动成本，降低生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构，自动镶嵌铰链，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构，包括机架，所述机架上设有第一铰链上料装置、第二铰链上料装置、铰链镶嵌装置、眼镜框送料装置、用于夹持眼镜框的眼镜框夹持装置，所述铰链镶嵌装置与眼镜框送料装置之间设有移动轨道，所述移动轨道设有驱使眼镜框夹持装置移动的移动驱动器，所述第一铰链上料装置和第二铰链上料装置分别位于移动轨道的两侧；所述眼镜框送料装置包括眼镜框送料机械手、眼镜框送料轨道以及驱使眼镜框送料机械手在眼镜框送 料轨道移动的眼镜框送料驱动器，所述眼镜框送料机械手能通过眼镜框送料轨道把眼镜框置于眼镜框夹持装置上；所述铰链镶嵌装置包括用于夹取铰链的铰链镶嵌机械手以及驱使铰链镶嵌机械手移动的铰链镶嵌驱动组件，所述铰链镶嵌机械手设置在震动盘的一侧；所述铰链镶嵌机械手夹取第一铰链上料装置或者第二铰链上料装置的铰链，把铰链镶嵌在置于眼镜框夹持装置上的眼镜框。

本实用新型进一步设置：所述眼镜框夹持装置包括工作台以及置于工作台上的眼镜框夹具，所述工作台设有Z轴转动架以及驱使Z轴转动架转动的第一电机，所述Z轴转动架设有Y轴转动架以及驱使Y轴转动架转动的第二电机，所述Y轴转动架设有X轴转动轴以及驱使X轴转动轴转动的第三电机；所述眼镜框夹具固定在X轴转动轴上。

本实用新型进一步设置：所述第一铰链上料装置包括震动盘，所述震动盘的送料通道的出口端处设有挡料装置，所述震动盘的送料通道与铰链镶嵌机械手之间设有铰链上料轨道，所述铰链上料轨道上设有铰链上料滑块以及驱使铰链上料滑块在铰链上料轨道滑动的铰链上料驱动器，所述铰链上料滑块设有铰链上料机械手。

本实用新型进一步设置：所述铰链上料机械手置于铰链镶嵌机械手和震动盘的送料通道的下方，当铰链上料驱动器驱使铰链上料滑块移动过程中，所述铰链上料机械手会夹取震动盘的送料通道上的铰链移动至铰链镶嵌机械手的正下方。

本实用新型进一步设置：所述挡料装置包括挡料板以及驱使挡料板前后移动的挡料驱动器，所述挡料板置于所述震动盘的送料通道上方。

本实用新型进一步设置：所述铰链镶嵌驱动组件包括夹取横向轨道、夹取竖向轨道、驱使夹取竖向轨道在夹取横向轨道上移动的夹取横向电机、驱使铰链镶嵌机械手在夹取竖向轨道上移动的夹取竖向电机。

本实用新型有益效果：所述眼镜框送料机械手能通过眼镜框送料轨道向眼镜框夹持装置移动，使得所述眼镜框送料机械手可以夹取眼镜框放置到眼镜框夹持装置的眼镜框夹具上时；

铰链镶嵌机械手先向第一铰链上料装置移动，此时铰链在震动盘作用下，有序排列在送料通道上，此时挡料装置的挡料板会阻挡铰链继续向前移动，同时铰链上料驱动器驱使铰链上料滑块朝向送料通道方向移动，使得铰链上料机械手置于送料通道的出口端处的下方，铰链上料机械手夹取铰链，夹取完成后，挡料装置的挡料板会在挡料驱动器驱使下离开送料通道上方；所述铰链上料驱动器驱使铰链上料滑块朝向铰链镶嵌机械手方向移动至于铰链镶嵌机械手正下方，铰链镶嵌机械手从铰链上料机械手夹取铰链，同时挡料装置的挡料板会在挡料驱动器驱使下重新复位，铰链镶嵌机械手在铰链镶嵌驱动组件作用下向眼镜框夹持装置的眼镜框夹具移动；其中第一电机会驱使Z轴转动架转动，第二电机会驱使Y轴转动架转动，第三电机会驱使X轴转动轴转动，实现固定架可以在X轴、Y轴、Z轴方向转动，实现眼镜框夹具在多维度上摆放角度自动调整，便于操作，当眼镜框处于所需位置和角度后，铰链镶嵌机械手夹取铰链镶嵌在眼镜框上，

铰链镶嵌机械手再次向第二铰链上料装置移动，重复上述镶嵌动作，铰链镶嵌机械手需要分别从第一铰链上料装置和第二铰链上料装置夹取铰链进行两次上述镶嵌动作，实现自动镶嵌铰链，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构的结构示意图一；

图2为本实用新型一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构的结构示意图二；

图3为第一铰链上料装置与铰链镶嵌装置的装配结构示意图；

图4为第一铰链上料装置与铰链镶嵌装置的装配俯视图；

图5为眼镜框夹持装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、第一铰链上料装置；21、震动盘；22、挡料装置；221、挡料板；222、挡料驱动器；23、铰链上料轨道；24、铰链上料滑块；25、铰链上料驱动器；26、铰链上料机械手；3、第二铰链上料装置；4、铰链镶嵌装置；41、铰链镶嵌机械手；42、 铰链镶嵌驱动组件；421、夹取横向轨道；422、夹取竖向轨道；423、夹取横向电机；424、夹取竖向电机；5、眼镜框送料装置；51、眼镜框送料机械手；52、眼镜框送料轨道；53、眼镜框送料驱动器；6、眼镜框夹持装置；61、工作台；62、眼镜框夹具；63、Z轴转动架；64、第一电机；65、Y轴转动架；66、第二电机；67、X轴转动轴；68、第三电机；7、移动轨道；8、移动驱动器；

具体实施方式

参照附图1至图5对本实用新型一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构做进一步详细说明。

一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构，包括机架1，所述机架1上设有第一铰链上料装置2、第二铰链上料装置3、铰链镶嵌装置4、眼镜框送料装置5、用于夹持眼镜框的眼镜框夹持装置6，所述铰链镶嵌装置4与眼镜框送料装置5之间设有移动轨道7，所述移动轨道7设有驱使眼镜框夹持装置6移动的移动驱动器8，所述第一铰链上料装置2和第二铰链上料装置3分别位于移动轨道7的两侧。

所述眼镜框送料装置5包括眼镜框送料机械手51、眼镜框送料轨道52以及驱使眼镜框送料机械手51在眼镜框送料轨道52移动的眼镜框送料驱动器53，所述眼镜框送料机械手51能通过眼镜框送料轨道52把眼镜框置于眼镜框夹持装置6上。

所述眼镜框夹持装置6包括工作台61以及置于工作台61上的眼镜框夹具62，所述工作台61设有Z轴转动架63以及驱使Z轴转动架63转动的第一电机64，所述Z轴转动架63设有Y轴转动架65以及驱使Y轴转动架65转动的第二电机66，所述Y轴转动架65设有X轴转动轴67以及驱使X轴转动轴67转动的第三电机68；所述眼镜框夹具62固定在X轴转动轴67上，实现眼镜框夹具62在多维度上摆放角度自动调整，等待镶嵌铰链。

所述铰链镶嵌装置4包括用于夹取铰链的铰链镶嵌机械手41以及驱使铰链镶嵌机械手41移动的铰链镶嵌驱动组件42，所述铰链镶嵌驱动组件42包括夹取横向轨道421、夹取竖向轨道422、驱使夹取 竖向轨道422在夹取横向轨道421上移动的夹取横向电机423、驱使铰链镶嵌机械手41在夹取竖向轨道422上移动的夹取竖向电机424，使得铰链镶嵌机械手41实现上下、左右方向移动，把铰链镶嵌机械手41自动移动眼镜框夹具62上进行镶嵌动作，所述铰链镶嵌机械手41设置在震动盘的一侧；所述铰链镶嵌机械手41夹取第一铰链上料装置2或者第二铰链上料装置3的铰链，把铰链镶嵌在置于眼镜框夹持装置6上的眼镜框。

其中第一铰链上料装置2和第二铰链上料装置3结构相同，其中所述第一铰链上料装置2包括震动盘21，所述震动盘21的送料通道的出口端处设有挡料装置22，所述挡料装置22包括挡料板221以及驱使挡料板221前后移动的挡料驱动器222，所述挡料板221置于所述震动盘21的送料通道上方。

所述震动盘21的送料通道与铰链镶嵌机械手41之间设有铰链上料轨道23，所述铰链上料轨道23上设有铰链上料滑块24以及驱使铰链上料滑块24在铰链上料轨道23滑动的铰链上料驱动器25，所述铰链上料滑块24设有铰链上料机械手26，其中所述铰链上料机械手26置于铰链镶嵌机械手41和震动盘21的送料通道的下方，当铰链上料驱动器25驱使铰链上料滑块24移动过程中，所述铰链上料机械手26会夹取震动盘21的送料通道上的铰链移动至铰链镶嵌机械手41的正下方，结构简单，便于拿取。

其中铰链镶嵌机械手41、铰链上料机械手26和眼镜框送料机械手51均采用通过气缸推动两个相互配合的机械臂张开或者闭合。

工作过程：所述眼镜框送料机械手51能通过眼镜框送料轨道52向眼镜框夹持装置6移动，使得所述眼镜框送料机械手51可以夹取眼镜框放置到眼镜框夹持装置6的眼镜框夹具62上时；

铰链镶嵌机械手41先向第一铰链上料装置2移动，此时铰链在震动盘21作用下，有序排列在送料通道上，此时挡料装置22的挡料板221会阻挡铰链继续向前移动，同时铰链上料驱动器25驱使铰链上料滑块24朝向送料通道方向移动，使得铰链上料机械手26置于送料通道的出口端处的下方，铰链上料机械手26夹取铰链，夹取完成 后，挡料装置22的挡料板221会在挡料驱动器222驱使下离开送料通道上方，所述铰链上料驱动器25驱使铰链上料滑块24朝向铰链镶嵌机械手41方向移动至于铰链镶嵌机械手41正下方，铰链镶嵌机械手41从铰链上料机械手26夹取铰链，同时挡料装置22的挡料板221会在挡料驱动器222驱使下重新复位；铰链镶嵌机械手41在铰链镶嵌驱动组件42作用下向眼镜框夹持装置6的眼镜框夹具62移动；其中第一电机64会驱使Z轴转动架63转动，第二电机66会驱使Y轴转动架65转动，第三电机68会驱使X轴转动轴67转动，实现固定架可以在X轴、Y轴、Z轴方向转动，实现眼镜框夹具62在多维度上摆放角度自动调整，便于操作，当眼镜框处于所需位置和角度后，铰链镶嵌机械手41夹取铰链镶嵌在眼镜框上，

铰链镶嵌机械手41再次向第二铰链上料装置3移动，重复上述镶嵌动作，铰链镶嵌机械手41需要分别从第一铰链上料装置2和第二铰链上料装置3夹取铰链进行两次上述镶嵌动作，实现自动镶嵌铰链，提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构，包括机架，其特征是：所述机架上设有第一铰链上料装置、第二铰链上料装置、铰链镶嵌装置、眼镜框送料装置、用于夹持眼镜框的眼镜框夹持装置，所述铰链镶嵌装置与眼镜框送料装置之间设有移动轨道，所述移动轨道设有驱使眼镜框夹持装置移动的移动驱动器，所述第一铰链上料装置和第二铰链上料装置分别位于移动轨道的两侧；

所述眼镜框送料装置包括眼镜框送料机械手、眼镜框送料轨道以及驱使眼镜框送料机械手在眼镜框送料轨道移动的眼镜框送料驱动器，所述眼镜框送料机械手能通过眼镜框送料轨道把眼镜框置于眼镜框夹持装置上；

所述铰链镶嵌装置包括用于夹取铰链的铰链镶嵌机械手以及驱使铰链镶嵌机械手移动的铰链镶嵌驱动组件，所述铰链镶嵌机械手设置在震动盘的一侧；所述铰链镶嵌机械手夹取第一铰链上料装置或者第二铰链上料装置的铰链，把铰链镶嵌在置于眼镜框夹持装置上的眼镜框。

2.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构，其特征是：所述眼镜框夹持装置包括工作台以及置于工作台上的眼镜框夹具，所述工作台设有Z轴转动架以及驱使Z轴转动架转动的第一电机，所述Z轴转动架设有Y轴转动架以及驱使Y轴转动架转动的第二电机，所述Y轴转动架设有X轴转动轴以及驱使X轴转动轴转动的第三电机；所述眼镜框夹具固定在X轴转动轴上。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构，其特征是：所述第一铰链上料装置包括震动盘，所述震动盘的送料通道的出口端处设有挡料装置，所述震动盘的送料通道与铰链镶嵌机械手之间设有铰链上料轨道，所述铰链上料轨道上设有铰链上料滑块以及驱使铰链上料滑块在铰链上料轨道滑动的铰链上料驱动器，所述铰链上料滑块设有铰链上料机械手。

4.根据权利要求3所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构，其特征是：所述铰链上料机械手置于铰链镶嵌机械手和震动盘的送料通道的下方，当铰链上料驱动器驱使铰链上料滑块移动过程中，所述铰链上料机械手会夹取震动盘的送料通道上的铰链移动至铰链镶嵌机械手的正下方。

5.根据权利要求3所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构，其特征是：所述挡料装置包括挡料板以及驱使挡料板前后移动的挡料驱动器，所述挡料板置于所述震动盘的送料通道上方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动塑料眼镜框钉铰链机的铰链镶嵌机构，其特征是：所述铰链镶嵌驱动组件包括夹取横向轨道、夹取竖向轨道、驱使夹取竖向轨道在夹取横向轨道上移动的夹取横向电机、驱使铰链镶嵌机械手在夹取竖向轨道上移动的夹取竖向电机。