CN109623615A - 柔性打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种柔性打磨装置，包括底板、打磨轮、滑动装置、支撑装置、驱动装置、弹簧装置以及推送装置，其中：打磨轮独立设置在底板一侧；滑动装置、弹簧装置以及推送装置均设置在底板上，弹簧装置分别连接滑动装置和推动装置；支撑装置设置在滑动装置上；驱动装置设置在支撑装置上。本发明结构巧妙、通过连杆结构的运动实现打磨运动；本发明通过电动装置打磨，大大提高了产品的打磨质量；本发明能够大大提高打磨效率，且成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及打磨领域，具体地，涉及一种柔性打磨装置。
背景技术
打磨是磨或擦工件表面，使其光滑精致，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法。一些工件为了获得良好的涂装质量，首先就需要对工件表面进行打磨处理，其目的是改善表面的平整度，从而提高了工件涂层的光泽度。最初对工件的打磨是通过操作工手持打磨机直接进行打磨，但是人力消耗成本高，效率低，不能长时间连续加工，然后随着国家技术的进步，打磨不仅只是依靠人力，目前市场上出现了自动化打磨装置，自动化打磨装置包括有全自动打磨设备、半自动打磨设备和智能打磨机器人，即自动化打磨装置不需要手动操作，直接将工件夹持在加工台上，再通过机械一体化对工件表面进行打磨，所以自动化打磨装置替代人工，不但降低人力成本，提高了生产效果，还能保持加工表面平整一致，降低废品率等优点。
现有的打磨装置大都是大型打磨装置，其售价高昂，且操作不方便。
申请号为201610037457.9的发明专利公开了一种打磨机，包括底座、设置于底座上的机械手装置和打磨装置、以及抓持于机械手装置上的夹持装置；机械手装置包括抓手组件；抓手组件抓手架、设置于抓手架上的抓手驱动装置、以及设置于抓手架上的且与抓手驱动装置配合使用的旋紧套筒；夹持装置包括与旋紧套筒相匹配的夹持手柄、固定连接于夹持手柄上的上固定板、设置于上固定板上的若干吸盘、以及与上固定板配合使用的且由铁制品构成的下固定板，上固定板上设置有用于吸附下固定板的若干磁铁。本发明的一种打磨机，通过设置夹持装置，其用于固定夹持需进行打磨的手机后壳；通过于上固定板上设置吸盘，其用于吸附并定位手机后壳；通过于上固定板上设置磁铁，其用于固定下固定板。但是上述方案存在打磨质量不高，且操作不便的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种柔性打磨装置。
根据本发明提供的一种柔性打磨装置，包括底板、打磨轮、滑动装置、支撑装置、驱动装置、弹簧装置以及推送装置，其中：
打磨轮独立设置在底板一侧；
滑动装置、弹簧装置以及推送装置均设置在底板上，弹簧装置分别连接滑动装置和推动装置；
支撑装置设置在滑动装置上；驱动装置设置在支撑装置上。
优选地，所述滑动装置包括滑轨、滑块以及连接底板，其中：
滑轨固定在底板上；
滑块安装在滑轨上并能沿滑轨的轨道方向滑动；
连接底板固定连接在滑块上。
优选地，所述弹簧装置包括弹簧以及弹簧板，其中：
所述弹簧板设置在底板上能够沿所述滑轨的轨道方向运动；
所述弹簧一端连接所述弹簧板，另一端连接所述连接底板。
优选地，所述推动装置包括旋转手柄和旋转手柄座，其中：
旋转手柄座固定在底板上；
旋转手柄设置在所述旋转手柄座上，旋转手柄一端抵住所述弹簧板并能够推动弹簧板运动。
优选地，所述支撑装置包括马达支撑板和连杆支撑板，其中：
马达支撑板和连杆支撑板均竖直设置在连杆底板上。
优选地，所述驱动装置包括马达和连杆装置，其中：
马达设置在所述马达支撑板上，连杆装置设置在连杆支撑板上，马达驱动连杆装置转动。
优选地，所述连杆装置包括主动杆、连接杆以及被动杆，其中：
主动杆一端与马达紧固连接，主动杆另一端与连接杆一端铰接；
连接杆另一端与被动杆一端铰接，被动杆另一端与连杆支撑板铰接。
优选地，所述旋转手柄螺纹连接在旋转手柄座上。
优选地，还包括限位块，所述限位块设置在底板上并对滑动装置进行限位。
优选地，所述打磨轮包括砂轮、纤维轮或者羊毛轮。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明结构巧妙、通过连杆结构的运动实现打磨运动；
2、本发明通过电动装置打磨，大大提高了产品的打磨质量；
3、本发明能够大大提高打磨效率，且成本较低。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为柔性打磨装置的侧面结构示意图；
图2为柔性打磨装置的立体结构示意图；
图3-图7为柔性打磨装置打磨产品时不同时段的状态示意图。
图中示出：
限位块1
底板2
滑轨3
旋转手柄座4
旋转手柄5
弹簧板6
弹簧7
滑块8
连杆底板9
马达支撑板10
连杆支撑板11
马达12
主动杆13
连接杆14
被动杆15
产品16
打磨轮17
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图7所示，根据本发明提供的一种柔性打磨装置，包括限位块1、底板2、滑轨3、旋转手柄座4、旋转手柄5、弹簧板6、弹簧7、滑块8、连杆底板9、马达支撑板10、连杆支撑板11、马达12、主动杆13、连接杆14、被动杆15以及打磨轮17，其中：打磨轮17独立安装，用于打磨产品16焊接表面。限位块1、滑轨3、旋转手柄座4固接在底板2上。连杆底板9固接在滑块8上。滑块8安装在滑轨3上，滑块8可沿着滑轨3做直线运动。弹簧7一端连接在连杆底板9上，另外一端连接在弹簧板6上。弹簧板6可沿着滑块8做直线运动。旋转手柄5以螺丝连接的方式装配在旋转手柄座4上，其一端顶住弹簧板6。马达12固接在马达支撑板10上，马达支撑板10固接在连杆底板9上。同时，马达12的转轴与主动杆13相固连。主动杆13与连接杆14以铰链的方式连接。同时连接杆14又与被动杆15以铰链的方式连接。被动杆15又与连杆支撑板11以铰链相连接。连杆支撑板11固接于连杆底板9上。产品16固定于被动杆15上。
本发明提供镊子作为产品16，当两个镊片焊接到一起时，焊接面不光滑，需要进行打磨，抛光。具体为：
利用弹簧7的弹力把产品16推压在打磨轮17上，打磨轮17可以是砂轮，也可以为纤维轮、羊毛轮等打磨抛光轮，此处以砂轮为例。
旋转手柄5可以在旋转手柄座4上旋转，并转化为沿着滑轨3的前后直线运动，从而推动弹簧板6运动，达到调节弹簧7压力的效果，并最终影响到打磨的效率和质量。
限位块1的限制确保打磨到位后，产品16的打磨面不再被砂轮打磨。
当马达12单向连续旋转时，产品16焊接面在打磨轮17上做往复运动。并通过合理的参数设计，实现在打磨过程中，当产品脱离砂轮后，能够快速返回。运动过程如图3至图7所示。首先，随着主动杆13的转动，带动连接杆14、被动杆15，首先产品焊接面与砂轮贴合，随后焊接面与砂轮分开，随后焊接面与砂轮分开到极限位置，随后焊接面快速向砂轮靠近，随后焊接面再次贴合砂轮。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种柔性打磨装置，其特征在于，包括底板、打磨轮、滑动装置、支撑装置、驱动装置、弹簧装置以及推送装置，其中：
打磨轮独立设置在底板一侧；
滑动装置、弹簧装置以及推送装置均设置在底板上，弹簧装置分别连接滑动装置和推动装置；
支撑装置设置在滑动装置上；驱动装置设置在支撑装置上。
2.根据权利要求1所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述滑动装置包括滑轨、滑块以及连接底板，其中：
滑轨固定在底板上；
滑块安装在滑轨上并能沿滑轨的轨道方向滑动；
连接底板固定连接在滑块上。
3.根据权利要求2所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述弹簧装置包括弹簧以及弹簧板，其中：
所述弹簧板设置在底板上能够沿所述滑轨的轨道方向运动；
所述弹簧一端连接所述弹簧板，另一端连接所述连接底板。
4.根据权利要求3所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述推动装置包括旋转手柄和旋转手柄座，其中：
旋转手柄座固定在底板上；
旋转手柄设置在所述旋转手柄座上，旋转手柄一端抵住所述弹簧板并能够推动弹簧板运动。
5.根据权利要求2所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述支撑装置包括马达支撑板和连杆支撑板，其中：
马达支撑板和连杆支撑板均竖直设置在连杆底板上。
6.根据权利要求5所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述驱动装置包括马达和连杆装置，其中：
马达设置在所述马达支撑板上，连杆装置设置在连杆支撑板上，马达驱动连杆装置转动。
7.根据权利要求6所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述连杆装置包括主动杆、连接杆以及被动杆，其中：
主动杆一端与马达紧固连接，主动杆另一端与连接杆一端铰接；
连接杆另一端与被动杆一端铰接，被动杆另一端与连杆支撑板铰接。
8.根据权利要求4所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述旋转手柄螺纹连接在旋转手柄座上。
9.根据权利要求1所述的柔性打磨装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置在底板上并对滑动装置进行限位。
10.根据权利要求1所述的柔性打磨装置，其特征在于，所述打磨轮包括砂轮、纤维轮或者羊毛轮。
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