CN113263400A - 一种自动式镊子尖头打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镊子生产加工技术领域，更具体地，涉及一种自动式镊子尖头打磨设备。该设备包括机架以及设于机架上的打磨机构、输送机构，所述输送机构设有若干均匀排列的夹具，夹具用于夹持镊子，输送机构带动镊子进入打磨机构，镊子两侧尖头受第一辊筒、第二辊筒挤压，因而尖头内侧靠近磨具，并受磨具打磨，其中一侧尖头伸入第一辊筒与其一打磨面之间，另一侧尖头伸入第二辊筒与另一打磨面之间。本设备采用自动化的输送机构和特定的夹具，搭载打磨机构，对镊子两侧的尖头部分进行同步打磨，清理尖头内侧的加工余量，可以稳定控制打磨量，打磨质量高、效率高，且有效减少劳动力，进一步提高自动化生产。

Description

一种自动式镊子尖头打磨设备

技术领域

本发明涉及镊子生产加工技术领域，更具体地，涉及一种自动式镊子尖头打磨设备。

背景技术

镊子是用于夹取块状药品、金属颗粒、毛发、细刺及其他细小东西的一种取用工具。镊子在生产中，其中一道工序是对镊子尖头进行打磨，镊子的两侧尖头部分在前序加工中已经基本加工成型，但是尖头部分内侧的厚度通常留有余量，用于对该部分余量进行磨削以形成平整面，提高镊子的夹持效果。在现有技术中，工人通常是手持待加工的镊子接触磨具进行打磨处理的，这样通常是很难控制打磨量，质量难以保证，而且打磨效率较慢。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种自动式镊子尖头打磨设备，采用自动化的输送机构输送镊子，同时，在镊子输送的过程中，对镊子两侧的尖头部分进行同步打磨，加工稳定，有效提生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种自动式镊子尖头打磨设备,包括机架以及设于机架上的打磨机构、输送机构，所述输送机构设有若干均匀排列的夹具，夹具用于夹持镊子；所述打磨机构包括磨具以及分别位于磨具两侧的第一辊筒、第二辊筒，磨具的打磨面夹于第一辊筒、第二辊筒之间，所述第一辊筒、第二辊筒相互平行，且第一辊筒和第二辊筒所在的平面垂直于打磨面；所述输送机构的输送方向平行于第一辊筒和第二辊筒所在的平面，所述夹具保持镊子夹于第一辊筒和第二辊筒之间，输送机构带动镊子从第一辊筒、第二辊筒之间穿过并进行磨具打磨。

磨具采用的是双面磨轮，镊子放置在夹具上，输送机构带动夹具，从而带动镊子运动穿过第一辊筒、第二辊筒之间。在此过程中，镊子两侧尖头受第一辊筒、第二辊筒挤压，因而尖头内侧靠近磨具，并受磨具打磨，其中一侧尖头伸入第一辊筒与其一打磨面之间，另一侧尖头伸入第二辊筒与另一打磨面之间。

进一步地，所述第一辊筒、第二辊筒均包括圆柱段以及与圆柱段同轴线的圆台段，所述圆台段的最大外径等于圆柱段外径；所述圆台段连接圆柱段的端部，沿远离圆柱段的方向，圆台段外径逐渐减小。圆柱段作为挤压面需要保持平直，圆柱段外壁与打磨面的距离需要足够容纳单侧镊子尖头，同时确保磨削量，两端圆台段则用于过渡，便于从侧面移送镊子进出圆柱段。

进一步地，所述圆柱段外壁与打磨面的距离大于0，一般范围为1.5-4mm。

进一步地，所述打磨机构还包括固定支架和调节支架，所述第一辊筒固定于固定支架，所述第二辊筒固定于调节支架；所述调节支架包括固定座和滑座，所述第二辊筒固定于滑座，所述滑座与固定座可拆卸连接，所述固定座设于若干个用于对应滑动座连接位置的连接部。

调节支架可以调节第二辊筒的位置，控制第二辊筒与第一辊筒之间的距离。相应地，磨具的位置在自身设备上高度可调，属于常用的现有技术。第二辊筒、磨具配合调整打磨面与圆柱段距离。

进一步地，所述夹具包括夹块和压块，所述夹块设有用于放置镊子的夹持位，所述压块设于夹块一侧，并相对于夹块活动，用于局部压合所述夹持位上的镊子。加工时，压块贴近夹块，并压紧夹持位上镊子的手柄端，防止镊子在磨削时发生偏位或掉落。

进一步地，所述夹具还包括固定推块，所述固定推块固定设于机架，与输送机构相邻并且正对打磨机构；设于夹块上的压块与固定推块活动抵接，固定推块与压块的抵接面包括相接的过渡面和推压面；沿输送链的运动方向，所述压块在先与过渡面抵接、在后受推压面推压并压合夹块。

当夹具运动至与固定推块接触时，压块沿固定推块的过渡面逐渐抵接到推压面，压块则逐步贴合夹块，并压紧夹持位上的镊子，与此同时，镊子尖头受第一辊筒、第二辊筒挤压，接受磨具打磨。当完成打磨后，压块同时也走完推压面的距离，于是压块复位，不再压紧夹持位上的镊子。

进一步地，所述压块与固定推块抵接一端转动设有滚轮；所述过渡面为斜面，所述推压面为平面。为了减少运动摩擦力，压块通过滚轮与固定推块抵接。

进一步地，所述夹持位两侧设有若干定位柱，所述定位柱对称设置；所述压块设有压紧件，所述压紧件竖直设置，用于压紧夹持位上的镊子。定位柱对镊子两侧进行夹持，形成夹持位，当压块活动贴近夹块时，压紧件压紧夹块上的镊子的手柄端。

进一步地，所述压块沿其活动方向设有导向柱，所述夹块对应设有导向孔，导向柱与导向孔配合导向；所述导向柱套有复位弹簧。压块沿导向柱的导向活动，为了压块及时复位，退出压紧状态，复位弹簧对压块有反向推力。

进一步地，所述输送机构为输送链，所述输送链正下方设有回收通道。经过打磨后的镊子，不在受夹具压块压紧，随输送机构继续运动到翻转的位置时，镊子下落到回收通道中，进行统一收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明公开了一种自动式镊子尖头打磨设备，采用自动化的输送机构和特定的夹具，搭载打磨机构，对镊子两侧的尖头部分进行同步打磨，清理尖头内侧的加工余量，可以稳定控制打磨量，打磨质量高、效率高，且有效减少劳动力，进一步提高自动化生产。

附图说明

图1是本发明实施例设备的整体结构主视图。

图2是本发明实施例设备的整体结构俯视图。

图3是本发明实施例打磨机构的结构示意图。

图4是本发明实施例打磨机构的结构主视图。

图5是本发明实施例打磨机构的打磨状态示意图。

图6是本发明实施例打磨机构的打磨状态示意图。

图7是本发明实施例夹具的结构示意图(第一角度)。

图8是本发明实施例夹具的结构示意图(第二角度)。

图9是本发明实施例夹具的压块压合状态示意图。

图10是发明实施例夹具的输送状态示意图。

图11是发明实施例夹具的输送状态俯视图。

其中，1机架，2打磨机构，3输送机构，4夹具，5镊子，6回收通道，21磨具，22第一辊筒，23第二辊筒，24圆柱段，25圆台段，26固定支架，27调节支架，271固定座，272滑座，273连接部，41夹块，42压块，43夹持位，44定位柱，45压紧件，46槽位，47导向柱，48导向孔，49复位弹簧，410固定推块，411过渡面，412推压面，413滚轮。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例

如图1-2所示，本实施例提供了一种自动式镊子5尖头打磨设备,包括机架1以及设于机架1上的打磨机构2、输送机构3，输送机构3设有若干均匀排列的夹具4，夹具4用于夹持镊子5。本实施中的输送机构3为输送链，而且输送链正下方设有回收通道6，以便集中收集完成打磨的镊子5。

具体地，如图2-6所示，打磨机构2包括磨具21以及分别位于磨具21两侧的第一辊筒22、第二辊筒23，磨具21的打磨面夹于第一辊筒22、第二辊筒23之间，第一辊筒22、第二辊筒23相互平行，且第一辊筒22和第二辊筒23所在的平面垂直于打磨面。

本实施例中，磨具21采用的是双面磨削砂轮，两面均可进行打磨。磨具21夹于第一辊筒22、第二辊筒23之间，两面打磨面分别面向第一辊筒22、第二辊筒23。本实施例的磨具21呈水平放置，第一辊筒22、第二辊筒23一上一下设置。

第一辊筒22、第二辊筒23相互平行，且第一辊筒22和第二辊筒23所共在的平面垂直于打磨面。具体地，第一辊筒22、第二辊筒23均包括圆柱段24以及与圆柱段24同轴线的圆台段25，圆柱段24正对打磨面。同时，第一辊筒22的圆柱段24外壁与对应侧的打磨面垂直距离范围为1.5-4mm，第二辊筒23的圆柱段24外壁与对应侧的打磨面垂直距离范围为1.5-4mm，该距离范围足够容纳单侧镊子5尖头，同时确保磨削量。

输送机构3带动镊子5从打磨机构2侧面进入，如图6所示，因而辊筒的圆柱段24两端均一体连接圆台段25，圆台段25的最大外径等于圆柱段24外径，沿远离圆柱段24的方向，圆台段25外径逐渐减小。圆台段25用于过渡，镊子5从侧面进行移送时，先沿圆台段25逐渐压合，最后受到圆柱段24的挤压而与磨具21接触，受到磨具21打磨。

同时，输送链的输送方向平行于第一辊筒22和第二辊筒23所在的平面，输送链上依次设有若干夹具4，镊子5放置固定在夹具4上，夹具4保持镊子5夹于第一辊筒22和第二辊之间。输送链输送时，带动夹具4运动，夹具4带动镊子5沿圆台段25、圆柱段24方向运动，沿圆台段25逐渐压合，然后受到圆柱段24的挤压，两侧尖头受第一辊筒22、第二辊筒23的圆柱段24挤压，因而镊子尖头两内侧接触磨具21的打磨面，同步进行打磨。经过圆柱段24之后，镊子5跟随输送链，从另一侧的圆台段25移出，完成打磨操作。

为了方便设置和调节第一辊筒22、第二辊筒23，还包括了固定支架26和调节支架27。第一辊筒22转动固定于固定支架26，第二辊筒23转动固定于调节支架27，如图4所示，其中，调节支架27包括固定座271和滑座272，第二辊筒23转动固定于滑座272上，而滑座272与固定座271可拆卸连接，并且高度位置可调。具体地，固定座271设有若干个用于连接滑座272的连接部273，连接部273为连接孔。固定座271上排列的连接孔与滑座272通过螺纹连接或者卡接进行固定，各连接孔规则排列，滑座272与不同高度的连接孔连接，对应不同的升降位置，进而调节控制辊筒圆柱段24与打磨面的距离。一般地，磨具21位置在自身设备上高度也可调，属于现有技术，第二辊筒23、磨具21配合调整打磨面与圆柱段24距离，调节打磨余量的控制。另外，磨具21连接有驱动电机，驱动电机设置于机架1上。

具体地，输送机构3上设置若干排列整齐的夹具4，每套夹具4都包括夹块41和压块42，另外，设备还包括有固定推块410，如图2所示。

如图7-9所示，夹块41设有用于放置镊子5的夹持位43，夹持位43两侧设有若干个定位柱44，定位柱44对称设置。定位柱44对镊子5两侧进行夹持，形成夹持位43。同时，压块42连接于夹块41一侧，相对于夹块41来回活动，用于局部压合夹持位43上的镊子5，本实施例中压块42远离打磨机构2的一侧设置，压块42的活动方向与输送机构3的运动方向保持垂直。

具体地，压块42螺纹连接有压紧件45，压紧件45保持竖直设置，压块42对应设有相配合的螺纹通孔，压紧件45可螺纹转动调整自身高度，以适合不同厚度的镊子5的手柄端，进一步，压紧件45的压紧端为球形结构，球形的压紧端与镊子5的手柄端直接接触压紧，如图9所示。

具体地，夹持位43靠近压块42的一端设有槽位46，槽位46主要进一步约束镊子5手柄端的位置，本实施例中夹持位43设有阶梯位置，镊子5尖端伸出夹持位43一段长度，槽位46一端处于较高位置，这样以适配镊子5手柄端的斜度，使得镊子5放置于夹持位43后尽处于水平状态，压紧件45对准槽位46所在位置，如图7所示。

另外，压块42沿其活动方向设有第一导向部，夹块41对应设有第二导向部，第一导向部与第二导向部配合导向。具体地，第一导向部位为导向柱47，第二导向部为相匹配的导向孔48，其中导向柱47连接固定在压块42，导向柱47还套有复位弹簧49，压块42克服复位弹簧49弹力进行压紧。

固定推块410固定设于机架1，与输送机构3相邻，并且正对打磨机构2。设于夹块41上的压块42与固定推块410活动抵接。具体地，固定推块410与压块42的抵接面包括相接的过渡面411和推压面412，沿输送机构3的运动方向，压块42在先与过渡面411抵接、在后与推压面412抵接，压块42受推压面412的推压并压合夹块41。本实施例中，过渡面411为倾斜于输送链的斜面，推压面412为平行于输送链的平面，如图10所示。

另外，如图11所示，压块42与固定推块410抵接一端转动设有滚轮413，滚轮413便于减小摩擦力。当夹具4运动至与固定推块410接触时，压块42的滚轮413沿固定推块410的过渡面411逐渐抵接到推压面412，压块42则逐步贴合夹块41，压块42上的压紧件45压紧夹持位43上镊子5的手柄端，防止镊子5尖头磨削时，发生偏位或掉落。

本打磨设备在运行时，输送机构3即输送链启动，带动夹具4循环移送，同时打磨机构2启动，磨具21运转。待打磨的镊子5预装在夹具4夹块41的夹持位43上，随夹具4移送到打磨区域。具体地，在进入打磨区域时，压块42上的滚轮413沿固定推块410的过渡面411逐渐抵接到推压面412，同时压块42上的压紧件45逐渐压紧夹持位43上镊子5的手柄端，完成镊子5的夹紧。与此同时，镊子5的尖头移送到第一辊筒22、第二辊筒23的圆台段25，镊子5两侧尖头沿圆台段25逐渐压合，进入到圆柱段24时，受到圆柱段24的挤压，两侧尖头受第一辊筒22、第二辊筒23的圆柱段24挤压，因而镊子尖头两内侧接触磨具21的上、下打磨面，同步进行打磨。由于压紧件45压紧了镊子5的手柄端，在镊子5尖头磨削时，避免镊子5发生偏位或掉落。当镊子5尖头完成打磨后，从另一侧的圆台段25移出，镊子5完全移出后，压块42上的滚轮413在固定推块410的推压面412上走出，压块42受复位弹簧49弹力复位，不再压合夹块41上的镊子5。最后经过打磨后的镊子5，不再受夹具4压块42压紧，随输送机构3继续运动到翻转的位置时，镊子5下落到回收通道6中，进行统一收集。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动式镊子尖头打磨设备,其特征在于:包括机架(1)以及设于机架(1)上的打磨机构(2)、输送机构(3)，所述输送机构(3)设有若干均匀排列的夹具(4)，夹具(4)用于夹持镊子(5)；

所述打磨机构(2)包括磨具(21)以及分别位于磨具(21)两侧的第一辊筒(22)、第二辊筒(23)，磨具(21)的打磨面夹于第一辊筒(22)、第二辊筒(23)之间，所述第一辊筒(22)、第二辊筒(23)相互平行，且第一辊筒(22)和第二辊筒(23)所在的平面垂直于打磨面；

所述输送机构(3)的输送方向平行于第一辊筒(22)和第二辊筒(23)所在的平面，所述夹具(4)保持镊子(5)夹于第一辊筒(22)和第二辊筒(23)之间，输送机构(3)带动镊子(5)从第一辊筒(22)、第二辊筒(23)之间穿过并进行磨具(21)打磨。

2.根据权利要求1所述自动式镊子尖头打磨设备,其特征在于:所述第一辊筒(22)、第二辊筒(23)均包括圆柱段(24)以及与圆柱段(24)同轴线的圆台段(25)，所述圆台段(25)的最大外径等于圆柱段(24)外径；所述圆台段(25)连接圆柱段(24)的端部，沿远离圆柱段(24)的方向，圆台段(25)外径逐渐减小。

3.根据权利要求2所述自动式镊子尖头打磨设备,其特征在于:所述圆柱段(24)外壁与打磨面的距离大于0。

4.根据权利要求3所述自动式镊子尖头打磨设备,其特征在于:所述打磨机构(2)还包括固定支架(26)和调节支架(27)，所述第一辊筒(22)固定于固定支架(26)，所述第二辊筒(23)固定于调节支架(27)；所述调节支架(27)包括固定座(271)和滑座(272)，所述第二辊筒(23)固定于滑座(272)，所述滑座(272)与固定座(271)可拆卸连接，所述固定座(271)设于若干个用于对应滑动座连接位置的连接部(273)。

5.根据权利要求1至4任一项所述自动式镊子尖头打磨设备,其特征在于:所述夹具(4)包括夹块(41)和压块(42)，所述夹块(41)设有用于放置镊子(5)的夹持位(43)，所述压块(42)设于夹块(41)一侧，并相对于夹块(41)活动，用于局部压合所述夹持位(43)上的镊子(5)。

6.根据权利要求5所述自动式镊子尖头打磨设备,其特征在于:所述夹具(4)还包括固定推块(410)，所述固定推块(410)固定设于机架(1)，与输送机构(3)相邻并且正对打磨机构(2)；设于夹块(41)上的压块(42)与固定推块(410)活动抵接，固定推块(410)与压块(42)的抵接面包括相接的过渡面(411)和推压面(412)，沿输送链的运动方向，所述压块(42)在先与过渡面(411)抵接、在后受推压面(412)推压并压合夹块(41)。

7.根据权利要求6所述自动式镊子尖头打磨设备,其特征在于:所述压块(42)与固定推块(410)抵接一端转动设有滚轮(413)；所述过渡面(411)为斜面，所述推压面(412)为平面。

8.根据权利要求5所述自动式镊子尖头打磨设备,其特征在于:所述夹持位(43)两侧设有若干定位柱(44)，所述定位柱(44)对称设置；所述压块(42)设有压紧件(45)，所述压紧件(45)竖直设置，用于压紧夹持位(43)上的镊子(5)。

9.根据权利要求6所述自动式镊子尖头打磨设备,其特征在于:所述压块(42)沿其活动方向设有导向柱(47)，所述夹块(41)对应设有导向孔(48)，导向柱(47)与导向孔(48)配合导向；所述导向柱(47)套有复位弹簧(49)。

10.根据权利要求1所述自动式镊子尖头打磨设备,其特征在于:所述输送机构(3)为输送链，所述输送链正下方设有回收通道(6)。

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