CN213106239U - 一种数控三轴多点联动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控三轴多点联动抛光机，包括底座工作台面、待加工零件排队盛放架、磨棒盛放架、气动待加工零件夹持旋转总成和驱动加工机构，所述待加工零件排队盛放架设于安装面板顶端，所述磨棒盛放架设于安装面板顶端，所述气动待加工零件夹持旋转总成设于磨棒盛放架右端，所述驱动加工机构设于底座工作台面顶部。本实用新型为用户提供了一种结构紧密、全数字控制自动化、轻劳动和安全高效的三轴多点联动抛光机。

Description

一种数控三轴多点联动抛光机

技术领域

本实用新型涉及金属材料加工领域，特别涉及一种数控三轴多点联动抛光机。

背景技术

抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘和抛光织物等基本元件组成。电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光。抛光过程中加入的抛光液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于抛光机旁的方盘内。抛光罩及盖可防止灰土及其他杂物在机器不使用时落在抛光织物上而影响使用效果。

然而，经过分析发现，现有的金属材料加工用无缝管的抛光机存在以下不足：产品在打磨过程中，需要人工将待抛光的产品一次放入抛光机进行打磨，从而使产品的打磨效率低，且需要大量的劳动力进行输送，并且普通抛光机无法抛光到这么精细的抛光质量(可达到0.04 粗糙度)以及全自动连续生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧密、自动化程度高、加工高效和抛光效果高质量的数控三轴多点联动抛光机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种数控三轴多点联动抛光机，包括：

底座工作台面，包括底座驱动电机、驱动导辊、安装面板、底座限位板和加固组，所述底座限位板分别设于安装面板底端，所述驱动导辊分别设于底座限位板前后两端，所述底座驱动电机设于底座限位板左端，包括从左到右设置的驱动电机一、联轴器、驱动螺杆一、轴承座一、直线方形导轨座和轴承座二，所述加固组包括横固定条和三角固定座，所述横固定条分别设于底座限位板内部底端，所述三角固定座分别设于底座限位板内部左右两侧，所述驱动电机一包括设于右端的电机固定座；

待加工零件排队盛放架，设于安装面板顶端，包括分别开于面端的盛放孔；

磨棒盛放架，设于安装面板顶端，包括顶端从前到后设置的磨棒盛放孔和磨棒限位片；

气动待加工零件夹持旋转总成，设于磨棒盛放架右端，包括从左到右设置的气动夹头、驱动皮带和驱动电机；

驱动加工机构，设于底座工作台面顶部，包括移动导片、移动导臂、驱动加工导座和驱动加工座，所述移动导片设于移动导臂底端，包括从外到内设置的导片臂连孔和导片辊连接孔，所述移动导臂包括设于内侧的移动导臂滑座，所述驱动加工导座设于移动导臂内部顶端，包括驱动加工导座电机和驱动加工导辊，所述驱动加工导座电机包括从后到前设置的导座电机固定座、导座联轴器、导座驱动螺杆、导座轴承座一、导座直线方形导轨座和导座轴承座二，所述驱动加工座设于驱动加工导座前端，包括从上到下设置的移动座和夹持座，所述移动座包括移动座滑座、移动座连接丝杆、移动座电机、移动座导板和移动座导辊，所述移动座滑座和移动座连接丝杆从外到内设于移动座后端，所述移动座电机设于移动座内部，包括从上到下设置的移动座电机固定座、移动座联轴器、移动座驱动螺杆、移动座轴承座一、移动座直线方形导轨座和移动座轴承座二，所述移动座导辊分别设于移动座电机左右两端，包括分别设于右端的移动座导辊滑座，所述移动座导板设于移动座导辊右端，所述夹持座包括磨棒取放夹取机构和待加工零件取放夹持机构，所述待加工零件取放夹持机构和磨棒取放夹取机构分别安装于动座导板左右两端，所述待加工零件取放夹持机构包括从左到右设置的加工部件夹持机构和旋转气缸，所述加工部件夹持机构包括从上到下设置的夹持气缸和夹持收夹，所述磨棒取放夹取机构包括从前到后设置的磨棒夹持气缸和磨棒收夹。

优选地，所述夹持座通过移动座导板和移动座导辊由移动座电机驱动。

优选地，所述加工部件夹持机构由旋转气缸驱动。

优选地，所述导片辊连接孔与导座直线方形导轨座相契，且所述驱动加工座通过导座直线方形导轨座和移动座滑座由驱动加工导座驱动。

优选地，所述移动导臂滑座与驱动导辊相契，所述导片辊连接孔与直线方形导轨座相契，所述驱动加工机构通过移动导臂滑座和移动导片由底座驱动电机驱动。

优选地，所述电机固定座、导座电机固定座和移动座电机固定座均呈现正四边形。

优选地，所述磨棒盛放架、待加工零件排队盛放架和气动待加工零件夹持旋转总成呈现 L形放置。

优选地，所述驱动电机一、驱动电机和驱动加工导座电机均为伺服电机或步进电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过所述电机固定座、导座电机固定座和移动座电机固定座均呈现正四边形和通过所述导片辊连接孔与导座直线方形导轨座相契，且所述驱动加工座通过导座直线方形导轨座和移动座滑座由驱动加工导座驱动等，为用户提供了一种结构紧密、自动化程度高和加工高效的数控三轴多点联动抛光机。

附图说明

图1为本实用新型的立体图之一；

图2为本实用新型中气动待加工零件夹持旋转总成的结构示意图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的立体图之二；

图5为本实用新型中底座工作台面的立体图之一；

图6为本实用新型中底座工作台面、磨棒盛放架和待加工零件排队盛放架的结构示意图；

图7为本实用新型中驱动加工机构的立体图；

图8为本实用新型中驱动加工机构的结构示意图；

图9为本实用新型中驱动加工座的结构示意图之一；

图10为本实用新型中驱动加工座的结构示意图之二；

图11为本实用新型中驱动加工座的结构示意图之三；

图12为本实用新型中驱动加工座的结构示意图之三。

图中：底座工作台面1、底座驱动电机11、驱动导辊12、安装面板13、底座限位板14、加固组15、驱动电机一111、联轴器112、驱动螺杆一113、轴承座一114、直线方形导轨座115、轴承座二116、横固定条151、三角固定座152、电机固定座1111、待加工零件排队盛放架2、盛放孔21、磨棒盛放架3、磨棒盛放孔31、磨棒限位片32、气动待加工零件夹持旋转总成4、气动夹头41、驱动皮带42、驱动电机43、驱动加工机构5、移动导片51、移动导臂52、驱动加工导座53、驱动加工座54、导片臂连孔511、导片辊连接孔512、驱动加工导座电机531、驱动加工导辊532、导座电机固定座5311、导座联轴器5312、导座驱动螺杆5313、导座轴承座一5314、导座直线方形导轨座5315、导座轴承座二5316、移动座541、夹持座 542、移动座滑座5411、移动座连接丝杆5412、移动座电机5413、移动座导板5414、移动座导辊5415、移动座电机固定座54131、移动座联轴器54132、移动座驱动螺杆54133、移动座轴承座一54134、移动座直线方形导轨座54135、移动座轴承座二54136、移动座导辊滑座 54151、磨棒取放夹取机构5421、待加工零件取放夹持机构5422、加工部件夹持机构54221、旋转气缸54222、夹持气缸542211、夹持收夹542212、磨棒夹持气缸54211、磨棒收夹54212、移动导臂滑座521。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1-图12所示：

一种数控三轴多点联动抛光机，包括：

底座工作台面1，包括底座驱动电机11、驱动导辊12、安装面板13、底座限位板14和加固组15，所述底座限位板14分别设于安装面板13底端，所述驱动导辊12分别设于底座限位板14前后两端，所述底座驱动电机11设于底座限位板14左端，包括从左到右设置的驱动电机一111、联轴器112、驱动螺杆一113、轴承座一114、直线方形导轨座115和轴承座二116，所述加固组15包括横固定条151和三角固定座152，所述横固定条151分别设于底座限位板14内部底端，所述三角固定座152分别设于底座限位板14内部左右两侧，所述驱动电机一111包括设于右端的电机固定座1111；

待加工零件排队盛放架2，设于安装面板13顶端，包括分别开于面端的盛放孔21；

磨棒盛放架3，设于安装面板13顶端，包括顶端从前到后设置的磨棒盛放孔31和磨棒限位片32；

气动待加工零件夹持旋转总成4，设于磨棒盛放架3右端，包括从左到右设置的气动夹头41、驱动皮带42和驱动电机43；

驱动加工机构5，设于底座工作台面1顶部，包括移动导片51、移动导臂52、驱动加工导座53和驱动加工座54，所述移动导片51设于移动导臂52底端，包括从外到内设置的导片臂连孔511和导片辊连接孔512，所述移动导臂52包括设于内侧的移动导臂滑座521，所述驱动加工导座53设于移动导臂52内部顶端，包括驱动加工导座电机531和驱动加工导辊532，所述驱动加工导座电机531包括从后到前设置的导座电机固定座5311、导座联轴器5312、导座驱动螺杆5313、导座轴承座一5314、导座直线方形导轨座5315和导座轴承座二5316，所述驱动加工座54设于驱动加工导座53前端，包括从上到下设置的移动座541和夹持座542，所述移动座541包括移动座滑座5411、移动座连接丝杆5412、移动座电机5413、移动座导板5414和移动座导辊5415，所述移动座滑座5411和移动座连接丝杆5412从外到内设于移动座541后端，所述移动座电机5413设于移动座541内部，包括从上到下设置的移动座电机固定座54131、移动座联轴器54132、移动座驱动螺杆54133、移动座轴承座一54134、移动座直线方形导轨座54135和移动座轴承座二54136，所述移动座导辊5415分别设于移动座电机5413左右两端，包括分别设于右端的移动座导辊滑座54151，所述移动座导板5414设于移动座导辊5415右端，所述夹持座542包括磨棒取放夹取机构5421和待加工零件取放夹持机构5422，所述待加工零件取放夹持机构5422和磨棒取放夹取机构5421分别安装于动座导板5414左右两端，所述待加工零件取放夹持机构5422包括从左到右设置的加工部件夹持机构54221和旋转气缸54222，所述加工部件夹持机构54221包括从上到下设置的夹持气缸542211和夹持收夹542212，所述磨棒取放夹取机构5421包括从前到后设置的磨棒夹持气缸54211和磨棒收夹54212。

因为所述夹持座542通过移动座导板5414和移动座导辊5415由移动座电机5413驱动，所以当用户使用本实用新型时，通过移动座电机5413的驱动，使得夹持座542于水平方向上下移动，通过待加工零件取放夹持机构5422和磨棒取放夹取机构5421分别对加工部件和磨棒进行相应上下位置的夹持移动。

因为所述加工部件夹持机构54221由旋转气缸54222驱动，所以当用户使用本实用新型时，通过旋转气缸54222的驱动，使得在所述加工部件夹持机构54221对待加工零件排队盛放架2面端的加工部件夹持后实现旋转移动。

因为所述导片辊连接孔512与导座直线方形导轨座5314相契，且所述驱动加工座54通过导座直线方形导轨座5314和移动座滑座5411由驱动加工导座53驱动，所以当用户使用本实用新型时，通过导片辊连接孔512与导座直线方形导轨座5314相契，并且通过导片臂连孔 511，实现了移动导片51、移动导臂52和驱动加工导座53间的紧密连接，并且通过驱动加工导座53的驱动，在所述待加工零件取放夹持机构5422和磨棒取放夹取机构5421分别对加工部件和磨棒夹持后进行相应前后位置的夹持移动。

因为所述移动导臂滑座521与驱动导辊12相契，所述导片辊连接孔512与直线方形导轨座115相契，所述驱动加工机构5通过移动导臂滑座521和移动导片51由底座驱动电机11 驱动，所以当用户使用本实用新型时，通过移动导臂滑座521与驱动导辊12和导片辊连接孔 512与直线方形导轨座115相契，实现了驱动加工机构5和底座1的紧密连接，当所述底座驱动电机11驱动时，能使得驱动加工机构5水平方向左右移动，从而在所述待加工零件取放夹持机构5422和磨棒取放夹取机构5421分别对加工部件和磨棒夹持后进行相应左右位置的夹持移动。

因为所述电机固定座1111、导座电机固定座5311和移动座电机固定座54131均呈现正四边形，所以当用户使用本实用新型时，通过正四边形电机固定座的设置，能使得所述电机在使用时，防止其分别出现抖动的情况，影响本实用新型的正常驱动使用。

所述磨棒盛放架2、待加工零件排队盛放架3和气动待加工零件夹持旋转总成4呈现L 形放置，当用户使用本实用新型时，能简化待加工零件和磨棒移动路线，减少移动距离和躲避人身接触，改善了安全和提高加工效率。

所述驱动电机一111、驱动电机43和驱动加工导座电机531均为伺服电机或步进电机。

用户在使用本实用新型时，通过设立的待加工零件排队盛放架2和外部设定的数字控制三轴移动系统能依次控制在盛放架上拿取或卸放被加工零件，并控制气缸转动角度改变待加工零件的摆放姿势方便抛光时被夹持，并将待加工零件送至气动待加工零件夹持旋转总成完成抛光工序并送回待加工零件排队盛放架2。

实施案例：

当用户使用本实用新型时，先分别于待加工零件排队盛放架2和磨棒盛放架3放置有待加工的部件和磨棒，然后用户启动本实用新型，所述移动座电机5413就会驱动夹持座542向下移动，然后通过待加工零件取放夹持机构5422对待加工部件进行夹持，在夹持完毕后，所述旋转气缸54222就会驱动，使得待加工部件向后上的方向旋转，然后所述底座驱动电机11 驱动，带动夹持座542向磨棒盛放架3的方向移动，当所述夹持座542移动到磨棒盛放架3 前方时，所述驱动加工导座电机531就会驱动，使得磨棒取放夹取机构5421向磨棒盛放架3 方向移动，然后所述磨棒取放夹取机构5421对磨棒进行夹持，夹持完毕后，所述驱动加工导座电机531重新驱动，使得夹持座542往前方移动，然后所述底座驱动电机11驱动，使得待加工零件取放夹持机构5422移动到所述气动待加工零件夹持旋转总成4前端，然后所述驱动加工导座电机531驱动，使得待加工零件取放夹持机构5422的夹持的待加工部件设于气动夹头41后，所述待加工零件取放夹持机构5422泄压，使得待加工部件装嵌于气动夹头41内，然后通过底座驱动电机11驱动，使得磨棒取放夹取机构5421移动到气动待加工零件夹持旋转总成4前端，所述驱动加工导座电机531驱动，使得磨棒塞到待加工部件内，然后所述驱动电机43驱动，使得待加工部件旋转，通过待加工部件旋转与磨棒接触，实现对待加工部件的抛光。

本实用新型所述磨棒盛放架3和待加工零件排队盛放架2以及气动待加工零件夹持旋转总成4呈现L型安置于工作台面之上，并且本实用新型通过所述驱动电机一111、驱动电机 43和驱动加工导座电机531的X-Y-Z三轴驱动机构从而获得三轴移动能力和特定进磨棒工艺路线，从而磨棒的抓取和待加工零件自动抓取转角机构实现自动换磨棒，自动装卸待加工零件，气动待加工零件夹持旋转总成4实现待加工零件的被定位和夹持及旋转，X-Y-Z三轴驱动机构实现自动进磨棒完成特定工艺路线抛光动作，所述外部的加工控制软件控制本实用新型全部机构动作，从而完成特定工艺路线的抛光加工工艺，为用户提供了一种结构紧密、全数字控制自动化、轻劳动和安全高效的数控三轴多点联动抛光机。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种数控三轴多点联动抛光机，其特征在于，包括：

底座工作台面，包括底座驱动电机、驱动导辊、安装面板、底座限位板和加固组，所述底座限位板分别设于安装面板底端，所述驱动导辊分别设于底座限位板前后两端，所述底座驱动电机设于底座限位板左端，包括从左到右设置的驱动电机一、联轴器、驱动螺杆一、轴承座一、直线方形导轨座和轴承座二，所述加固组包括横固定条和三角固定座，所述横固定条分别设于底座限位板内部底端，所述三角固定座分别设于底座限位板内部左右两侧，所述驱动电机一包括设于右端的电机固定座；

待加工零件排队盛放架，设于安装面板顶端，包括分别开于面端的盛放孔；

磨棒盛放架，设于安装面板顶端，包括顶端从前到后设置的磨棒盛放孔和磨棒限位片；

气动待加工零件夹持旋转总成，设于磨棒盛放架右端，包括从左到右设置的气动夹头、驱动皮带和驱动电机；

驱动加工机构，设于底座工作台面顶部，包括移动导片、移动导臂、驱动加工导座和驱动加工座，所述移动导片设于移动导臂底端，包括从外到内设置的导片臂连孔和导片辊连接孔，所述移动导臂包括设于内侧的移动导臂滑座，所述驱动加工导座设于移动导臂内部顶端，包括驱动加工导座电机和驱动加工导辊，所述驱动加工导座电机包括从后到前设置的导座电机固定座、导座联轴器、导座驱动螺杆、导座轴承座一、导座直线方形导轨座和导座轴承座二，所述驱动加工座设于驱动加工导座前端，包括从上到下设置的移动座和夹持座，所述移动座包括移动座滑座、移动座连接丝杆、移动座电机、移动座导板和移动座导辊，所述移动座滑座和移动座连接丝杆从外到内设于移动座后端，所述移动座电机设于移动座内部，包括从上到下设置的移动座电机固定座、移动座联轴器、移动座驱动螺杆、移动座轴承座一、移动座直线方形导轨座和移动座轴承座二，所述移动座导辊分别设于移动座电机左右两端，包括分别设于右端的移动座导辊滑座，所述移动座导板设于移动座导辊右端，所述夹持座包括磨棒取放夹取机构和待加工零件取放夹持机构，所述待加工零件取放夹持机构和磨棒取放夹取机构分别安装于动座导板左右两端，所述待加工零件取放夹持机构包括从左到右设置的加工部件夹持机构和旋转气缸，所述加工部件夹持机构包括从上到下设置的夹持气缸和夹持收夹，所述磨棒取放夹取机构包括从前到后设置的磨棒夹持气缸和磨棒收夹。

2.根据权利要求1所述的一种数控三轴多点联动抛光机，其特征在于，所述夹持座通过移动座导板和移动座导辊由移动座电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种数控三轴多点联动抛光机，其特征在于，所述加工部件夹持机构由旋转气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的一种数控三轴多点联动抛光机，其特征在于，所述导片辊连接孔与导座直线方形导轨座相契，且所述驱动加工座通过导座直线方形导轨座和移动座滑座由驱动加工导座驱动。

5.根据权利要求1所述的一种数控三轴多点联动抛光机，其特征在于，所述移动导臂滑座与驱动导辊相契，所述导片辊连接孔与直线方形导轨座相契，所述驱动加工机构通过移动导臂滑座和移动导片由底座驱动电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种数控三轴多点联动抛光机，其特征在于，所述电机固定座、导座电机固定座和移动座电机固定座均呈现正四边形。

7.根据权利要求1所述的一种数控三轴多点联动抛光机，其特征在于，所述磨棒盛放架、待加工零件排队盛放架和气动待加工零件夹持旋转总成呈现L形放置。

8.根据权利要求1所述的一种数控三轴多点联动抛光机，其特征在于，所述驱动电机一、驱动电机和驱动加工导座电机均为伺服电机或步进电机。

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