CN105834714A - 一种眼镜脚插芯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼镜脚插芯机，在机架上设有封闭式的输送轨道，所述输送轨道上设有多个用于夹持眼镜脚的夹持装置，所述夹持装置间隔分布在输送轨道上分别与眼镜脚上料机构、插针上料机构、去废机构、压光机构、盖胶机构和出料机构一一对应，所述机架上还设有驱使夹持装置沿输送轨道上滑动的输送驱动装置；所述输送轨道的一侧设有两个用于打开夹持装置的开启组件，其中一个开启组件置于眼镜脚上料机构处，用于把眼镜脚夹持在夹持装置上，另一个开启组件置于出料机构，用于将眼镜脚从夹持装置取出，实现自动化加工，提高生产效率，而在输送轨道上设置多个夹持装置，可以有效提高设备的利用率，提高生产效率。

Description

一种眼镜脚插芯机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种眼镜脚插芯机。

背景技术

为了使眼镜框的眼镜脚在使用中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成，通常会将眼镜脚塑料件内插入一根眼镜脚插针，但现有眼镜打笔插针机是半自动的，需要人工将眼镜脚塑料件和插针放置到机器内部才能实现插芯动作，使得生产效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种眼镜脚插芯机，实现自动插芯，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种眼镜脚插芯机，包括机架，其特征是：所述机架上设有封闭式的输送轨道，所述输送轨道的周边依次设有眼镜脚上料机构、插针上料机构、去废机构、压光机构、盖胶机构和出料机构，所述输送轨道上设有多个用于夹持眼镜脚的夹持装置，所述夹持装置间隔分布在输送轨道上分别与眼镜脚上料机构、插针上料机构、去废机构、压光机构、盖胶机构和出料机构一一对应，所述机架上还设有驱使夹持装置沿输送轨道上滑动的输送驱动装置；所述输送轨道的一侧设有两个用于打开夹持装置的开启组件，其中一个开启组件置于眼镜脚上料机构处，用于把眼镜脚夹持在夹持装置上，另一个开启组件置于出料机构，用于将眼镜脚从夹持装置取出。

本发明进一步设置：所述输送驱动装置包括输送电机、主动轮、从动轮和输送带，所述输送电机的输出轴与主动轮联动连接带动输送带传动，所述输送带与夹持装置固定连接。

本发明进一步设置：所述夹持装置包括夹持底座以及设置在夹持底座上的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件设有左倒角，所述右夹持件设有右倒角，左倒角和右倒角配合形成开启V型槽；

所述夹持底座还设有左夹持件和右夹持件夹紧的夹紧组件，所述开启组件包括开启驱动器，所述开启驱动器的输出轴设有与V型槽相配合的撑开块，所述开启驱动器带动撑开块朝向V型槽移动时，撑开块同时按压左倒角和右倒角，所述左夹持件和右夹持件相分离。

本发明进一步设置：所述夹持底座设有夹持轨道，所述左夹持件和右夹持件可沿夹持轨道相对滑动。

本发明进一步设置：所述夹紧组件包括左固定块和右固定块，所述左固定块与左夹持件之间设有左压紧弹性件，所述右固定块与右夹持件之间设有右压紧弹性件。

本发明进一步设置：所述左固定块设有左导向杆，所述左夹持件设有与左导向杆相配合的导向孔，所述左压紧弹性件套设在左导向杆，所述左压紧弹性件的一端与左固定块相抵触，另一端与左夹持件相抵触。

本发明进一步设置：所述机架上设有定位装置，所述定位装置包括定位气缸和转动杆，所述转动杆的两端部分别设有转动轴承，所述转动轴承通过转动轴承座固定在安装板上，所述转动杆上设有联动块和定位件，所述联动块和定位件呈夹角设置，所述转动杆通过联动块与定位气缸的输出轴联动连接；

所述夹持底座设有定位槽部，所述定位气缸通过联动块驱动转动杆转动，从而带动定位件朝向定位槽部方向摆动，并且与定位槽部相配合。

本发明有益效果：当眼镜脚通过眼镜脚上料机构进行上料，开启组件将打开夹持装置，使得眼镜脚上料机构把眼镜脚放置在夹持装置上，夹持装置沿输送轨道上滑动至插针上料机构处于，把插针插入眼镜脚内，该夹持装置将沿输送轨道上依次滑动至去废机构、压光机构、盖胶机构处，对眼镜脚进行去除毛边，压光和盖胶处理，处理完成后将沿输送轨道上滑动至出料机构，另一个开启组件将再次打开夹持装置，出料机构将眼镜脚从夹持装置内取出，取出的夹持装置将重新滑动至眼镜脚上料机构处重新上料，实现自动化加工，提高生产效率，而在输送轨道上设置多个夹持装置，可以有效提高设备的利用率，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种眼镜脚插芯机的结构示意图；

图2为本发明一种眼镜脚插芯机去除眼镜脚上料机构、插针上料机构、去废机构、压光机构、盖胶机构和出料机构的结构示意图；

图3为夹持装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、输送轨道；3、眼镜脚上料机构；4、插针上料机构；5、去废机构；6、压光机构；7、盖胶机构；8、出料机构；9、开启组件；91、开启驱动器；92、撑开块；10、输送驱动装置；101、输送电机；102、主动轮；103、从动轮；104、输送带；11、定位装置；111、定位气缸；112、转动杆；113、联动块；114、定位件；21、夹持装置；211、夹持底座；212、左夹持件；213、右夹持件；214、夹紧组件；2141、左固定块；2142、右固定块；2143、左压紧弹性件；2144、右压紧弹性件；2145、左导向杆；2146、右导向杆。

具体实施方式

参照附图1至图3对本发明一种眼镜脚插芯机做进一步详细说明。

一种眼镜脚插芯机，包括机架1，所述机架1上设有封闭式的输送轨道2，所述输送轨道2的周边依次设有眼镜脚上料机构3、插针上料机构4、去废机构5、压光机构6、盖胶机构7和出料机构8，所述输送轨道2上设有多个用于夹持眼镜脚的夹持装置21，所述夹持装置21间隔分布在输送轨道2上分别与眼镜脚上料机构3、插针上料机构4、去废机构5、压光机构6、盖胶机构7和出料机构8一一对应，所述机架1上还设有驱使夹持装置21沿输送轨道2上滑动的输送驱动装置10；

所述输送轨道2的一侧设有两个用于打开夹持装置21的开启组件9，其中一个开启组件9置于眼镜脚上料机构3处，用于把眼镜脚夹持在夹持装置21上，另一个开启组件9置于出料机构8，用于将眼镜脚从夹持装置21取出。

其中所述输送驱动装置10包括输送电机101、主动轮102、从动轮103和输送带104，所述输送电机101的输出轴与主动轮102联动连接带动输送带104传动，所述输送带104与夹持装置21固定连接。

所述机架1上设有定位装置11，所述定位装置11包括定位气缸111和转动杆112，所述转动杆112的两端部分别设有转动轴承，所述转动轴承通过转动轴承座固定在安装板上，所述转动杆112上设有联动块113和定位件114，所述联动块113和定位件114呈夹角设置，所述转动杆112通过联动块113与定位气缸111的输出轴联动连接；所述夹持底座设有定位槽部，所述定位气缸111通过联动块113驱动转动杆112转动，从而带动定位件114朝向定位槽部方向摆动，并且与定位槽部相配合。

当需要输送眼镜脚时，开启组件9将对打开夹持装置21对眼镜脚进行上料，该夹持装置21会在输送驱动装置10作用下，驱使夹持装置21沿输送轨道2上滑动，把眼镜脚输送至各个工位上，再通过定位装置11对夹持装置21进行精确定位，加工完成后，在通过开启组件9对眼镜脚进行下料处理，实现不同工位自动输送，提高生产效率。

其中所述夹持装置21包括夹持底座211以及设置在夹持底座211上的左夹持件212和右夹持件213，所述左夹持件212设有左倒角，所述右夹持件213设有右倒角，左倒角和右倒角配合形成开启V型槽；所述夹持底座211还设有左夹持件212和右夹持件213夹紧的夹紧组件214，所述开启组件9包括开启驱动器91，所述开启驱动器91的输出轴设有与V型槽相配合的撑开块92，所述夹持底座211设有夹持轨道，所述左夹持件212和右夹持件213可沿夹持轨道相对滑动，使得左夹持件212和右夹持件213相对移动更加稳定可靠，提高夹持的牢固性。

其中所述夹紧组件214包括左固定块2141和右固定块2142，所述左固定块2141与左夹持件212之间设有左压紧弹性件2143，所述右固定块2142与右夹持件213之间设有右压紧弹性件2144。

所述左固定块2141设有左导向杆2145，所述左夹持件212设有与左导向杆2145相配合的导向孔，所述左压紧弹性件2143套设在左导向杆2145，所述左压紧弹性件2143的一端与左固定块2141相抵触，另一端与左夹持件212相抵触；所述右固定块2142设有右导向杆2146，所述右夹持件213设有与右导向杆2146相配合的导向孔，所述右压紧弹性件2144套设在右导向杆2146，所述右压紧弹性件2144的一端与右固定块2142相抵触，另一端与右夹持件213相抵触，使得左夹持件212和右夹持件213相对移动更加稳定可靠。

夹持装置21的工作原理：当需要夹持眼镜脚时，所述开启驱动器91带动撑开块92朝向V型槽移动时，撑开块92同时按压左倒角和右倒角，所述左夹持件212和右夹持件213沿夹持轨道相分离，夹持眼镜脚置于左夹持件212和右夹持件213之间，所述开启驱动器91带动撑开块92远离V型槽移动，此时左夹持件212和右夹持件213分别在左弹性件和右弹性件的作用下，两者相对移动夹紧眼镜脚，实现自动夹持，架构简单，这种夹持方式能很好对眼镜脚提供夹持力，能牢固稳定夹持眼镜脚。

其中眼镜脚上料机构3，包括与插针进行装配的夹持装置21、用于对眼镜脚加热的加热装置、用于向加热装置放置眼镜脚的取料装置以及把眼镜脚从加热装置推送至夹持装置21的推送装置；所述加热装置包括加热台，所述加热台的上方设置有若干个并列排布的加热孔，所述加热台下方设有加热移动轨道，所述加热移动轨道设有驱使加热台在加热移动轨道往复移动的加热驱动装置，所述加热驱动装置包括移动带、主动轮、从动轮以及驱使主动轮旋转的移动电机，所述移动带与加热台相连接，移动带移动过程中，会带动加热台在加热移动轨道上滑动，结构简单；所述取料装置和推送装置沿加热移动轨道的一侧并列排布，所述夹持装置21与推送装置相对设置并且设置在加热移动轨道的另一侧；其中所述取料装置包括取料台和取料驱动装置，所述取料台设有取料槽，所述取料槽朝加热孔方向设置，所述取料驱动装置推动取料槽内的眼镜脚滑动至加热孔内，所述取料驱动装置包括取料轨道、取料滑块以及驱使取料滑块沿取料轨道滑动的取料气缸，所述取料滑块设有与取料槽相配合的取料杆，放置在取料槽内的眼镜脚可以快速流畅放置在加热孔内；其中所述推送装置包括推送杆和推送气缸，所述推送杆的一端与推送气缸的输出轴相连接，另一端朝向夹持装置21设置，如果其中有加热孔加热完成，加热孔通过加热台滑动至推送杆处，推送气缸驱使推送杆向前移动，把加热完成的眼镜脚从加热孔推送到夹持装置21内进行装配。

其中插针上料机构4包括与眼镜脚塑料件进行装配的夹持装置21、用于对插针加热的加热装置、用于向加热装置放置插针的取料装置以及把插针从加热装置推送至夹持装置21的推送装置；所述取料装置置于加热装置一侧，所述推送装置置于加热装置与夹持装置21之间，所述取料装置把插针放置到加热装置内进行加热，加热完成后，再通过推送装置把插针从加热装置推送至夹持装置21内，实现插针与镜脚塑料件装配，实现自动送料，提高生产效率；所述加热装置包括加热台以及若干个并列排布的加热炉，所述加热台下方设有驱使加热台往复移动的加热移动组件，所述加热移动组件包括移动带、主动轮、从动轮以及驱使主动轮旋转的移动电机，所述移动带与加热台相连接，通过移动电机带动主动轮旋转，从而带动移动带转动带动加热台进行移动，结构简单；还设有用于向加热炉放置插针的取料装置，所述取料装置包括输送组件以及设置在输送组件的夹持臂，所述夹持臂与加热炉的入料口相对设置；其中所述输送组件包括横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道固定在机架1上并且设有与其相配合的横向气缸，所述纵向轨道通过横向气缸在横向轨道上滑动；所述纵向轨道设有驱使夹持臂在纵向轨道上滑动的纵向气缸，所述夹持臂包括夹持杆、旋转气缸、卡爪，所述夹持杆设置在纵向气缸上，卡爪通过旋转气缸设置在夹持杆上，使得卡爪实现旋转，并且横向轨道和纵向轨道把卡爪移动至加热装置处并对准加热炉，实现自动送料，提高生产效率；其中所述加热炉内设有滑动轨道以及用于放置插针的插针槽，插针槽置于滑动轨道下方，所述滑动轨道设有若干个滚珠，当插针插入插针槽内时，所述插针会推动滚珠在滑动轨道内滑动，使得插针能充分与加热炉相接触，提高加热效率，同时也便于插针在插针槽内滑动；所述推送装置包括推送轨道、转换加热炉、第一推送组件和第二推送组件，所述推送轨道从加热炉延伸置于夹持装置21，第一推送组件包括第一推送轨道、第一推送杆以及驱使第一推送杆在第一推送轨道上滑动的第一推送气缸，所述第一推送杆与加热炉相对设置；第二推送组件包括第二推送轨道、第二推送杆以及驱使第二推送杆在第二推送轨道上滑动的第二推送气缸，所述第二推送杆与夹持装置21相对设置；所述推送轨道设有驱使转换加热炉在推送轨道上滑动的转换驱动器，当转换加热炉滑动至加热炉处时，所述第一推送气缸会驱使第一推送杆向前移动，把插针从加热炉推入转换加热炉内，转换驱动器会继续推动转换加热炉向前滑动至夹持装置21处，当转换加热炉滑动至夹持装置21处时，所述第一推送气缸会驱使第一推送杆向前移动，把插针从转换加热炉内推动到夹持装置21内。

其中去废机构5主要有移动装置以及设置在移动装置上去废刀具组成，移动装置可以实现三轴移动，压光机构6和盖胶机构7为现有技术在在这里就不再赘述，其中出料机构8可以为机械手实现拿起眼镜脚，

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种眼镜脚插芯机，包括机架，其特征是：所述机架上设有封闭式的输送轨道，所述输送轨道的周边依次设有眼镜脚上料机构、插针上料机构、去废机构、压光机构、盖胶机构和出料机构，所述输送轨道上设有多个用于夹持眼镜脚的夹持装置，所述夹持装置间隔分布在输送轨道上分别与眼镜脚上料机构、插针上料机构、去废机构、压光机构、盖胶机构和出料机构一一对应，所述机架上还设有驱使夹持装置沿输送轨道上滑动的输送驱动装置；

所述输送轨道的一侧设有两个用于打开夹持装置的开启组件，其中一个开启组件置于眼镜脚上料机构处，用于把眼镜脚夹持在夹持装置上，另一个开启组件置于出料机构，用于将眼镜脚从夹持装置取出。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜脚插芯机，其特征是：所述输送驱动装置包括输送电机、主动轮、从动轮和输送带，所述输送电机的输出轴与主动轮联动连接带动输送带传动，所述输送带与夹持装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种眼镜脚插芯机，其特征是：所述夹持装置包括夹持底座以及设置在夹持底座上的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件设有左倒角，所述右夹持件设有右倒角，左倒角和右倒角配合形成开启V型槽；

所述夹持底座还设有左夹持件和右夹持件夹紧的夹紧组件，所述开启组件包括开启驱动器，所述开启驱动器的输出轴设有与V型槽相配合的撑开块，所述开启驱动器带动撑开块朝向V型槽移动时，撑开块同时按压左倒角和右倒角，所述左夹持件和右夹持件相分离。

4.根据权利要求3所述的一种眼镜脚插芯机，其特征是：所述夹持底座设有夹持轨道，所述左夹持件和右夹持件可沿夹持轨道相对滑动。

5.根据权利要求4所述的一种眼镜脚插芯机，其特征是：所述夹紧组件包括左固定块和右固定块，所述左固定块与左夹持件之间设有左压紧弹性件，所述右固定块与右夹持件之间设有右压紧弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种眼镜脚插芯机，其特征是：所述左固定块设有左导向杆，所述左夹持件设有与左导向杆相配合的导向孔，所述左压紧弹性件套设在左导向杆，所述左压紧弹性件的一端与左固定块相抵触，另一端与左夹持件相抵触。

7.根据权利要求3所述的一种眼镜脚插芯机，其特征是：所述机架上设有定位装置，所述定位装置包括定位气缸和转动杆，所述转动杆的两端部分别设有转动轴承，所述转动轴承通过转动轴承座固定在安装板上，所述转动杆上设有联动块和定位件，所述联动块和定位件呈夹角设置，所述转动杆通过联动块与定位气缸的输出轴联动连接；

所述夹持底座设有定位槽部，所述定位气缸通过联动块驱动转动杆转动，从而带动定位件朝向定位槽部方向摆动，并且与定位槽部相配合。