CN105564761B - 背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线及方法 - Google Patents

Abstract

背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，由软件驱动系统自动控制，包括水平设置的工作台，工作台上装有输送机构、通电检测台、回转圆盘、上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置，在回转圆盘上沿圆周方向设置至少五个定位工位，上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置依次围设在回转圆盘的圆周并与五个定位工位一一对应。本发明的回转式生产线提高了背光部件的产出效率，减少人工劳动强度，减化背光部件的产出流程。本发明还提供一种背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法。

Description

背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线及方法

技术领域

本发明涉及用于贴装商标和薄膜的生产线，特别涉及一种背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，现实背光部件的通电检测、贴商标和贴膜。本发明还涉及一种背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法。

背景技术

背光部件为带有电路引脚的四方形，如图1所示，电路引脚100设置在背光部件的底面，背光部件的顶面101为发光面需贴附薄膜，背光部件的底面102需贴商标，发光面的贴膜的精度为0.05±0.01mm，而商标只需贴上无精度要求。电路引脚可接通电极，顶面贴附精度符合要求的薄膜，底面贴附商标，背光部件即可批量出产，做为遥控器、手机或其他光学板片的光源辅助装置。

运用现有技术中的贴膜设备对背光部件进行贴膜，可以现实高效的贴膜生产，但背光部件的贴商标和电路引脚的通电检测，却要通过人工或其它的设备来完成，制约了背光部件的产出效率。通过一条生产线完成背光部件的通电检测、贴商标和贴膜，可大大提高背光部件的产出率，减少人工劳动强度，并简化背光部件的产出流程。

发明内容

本发明提供一种背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，现实背光部件的通电检测、贴商标和贴膜，提高背光部件的产出效率。本发明还提供一种背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法。

为达到上述目的本发明采用的技术方案是：背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，由软件驱动系统自动控制，包括水平设置的工作台，其特征在于工作台上装有用于传送背光部件的输送机构、用于对背光部件进行自动检测并将检测结果传输到软件驱动系统中的通电检测台、用于对背光部件进行贴标和贴膜的回转圆盘、用于将背光部件移至通电检测台和回转圆盘上的上料装置、用于将商标贴在背光部件底面的贴商标装置、用于检测贴有商标的背光部件在回转圆盘上位置并将位置数据传输到软件驱动系统中的位置检测相机、用于将薄膜贴在背光部件上的贴膜装置和用于将背光部件从回转圆盘上移至输送机构上的下料装置，在回转圆盘上沿圆周方向设置至少五个定位工位，上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置依次围设在回转圆盘的圆周并与五个定位工位一一对应，通电检测台设置在回转圆盘外侧与上料装置所对应的定位工位成直线排列，输送机构设置在通电检测台的外侧；

上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置在软件驱动系统的控制下同步动作，使回转圆盘上的定位工位每转动一次后即将完成检测、贴膜和贴商标的一件背光部件从回转圆盘上移至输送机构上。

其中，所述的上料装置包括垂直固定在工作台上的基脚、固定在基脚上的水平基座、可在水平基座上横向移动的滑移活动组件和可在滑移活动组件上纵向移动的吸嘴组件，所述的吸嘴组件包括两个并排列的吸嘴，一个吸嘴用于吸取输送机构上的背光部件，另一个吸嘴用于吸取通电检测台上的背光部件，滑动活动组件在水平基座上横向移动使一个吸嘴上的背光部件从输送机构移至通电检测台，另一个吸嘴上的背光部件从通电检测台移至上料装置所对应的定位工位。

其中，所述的贴商标装置包括背光部件翻转机构、商标供料机构和贴商标机构，所述的背光部件翻转机构围设在回转圆盘的外周与定位工位相对应，所述的商标供料机构和贴商标机构设置在背光部件翻转机构的左右两侧；

所述的背光部件翻转机构包括垂直固定在工作台上的翻转支座、与翻转支座滑移配合且用于取放并翻转背光部件的翻转组件和与翻转组件连接且用于驱动翻转组件在翻转支座上滑移的升降气缸，所述的翻转组件包括两端均带有吸盘的翻转杆和用于驱动翻转杆翻转180度的翻转驱动电机；贴商标之前，所述的升降气缸驱动翻转组件在翻转支座上移动，使翻转杆一端的吸盘靠近定位工位吸取背光部件，翻转驱动电机驱动翻转杆翻转180度使被翻转杆吸附的背光部件底面朝上，贴商标之后，所述的翻转驱动电机驱动翻转杆翻转180度且升降气缸驱动翻转组件在翻转支座上移动，将背光部件放回到定位工位中；

所述的商标供料机构包括商标供料器、商标刮板、成对摩擦夹持轮和支撑滚轮，所述的商标供料器由贴有商标的胶带绕制而成，成对摩擦夹持轮设置在支撑滚轮的下方，胶带的自由端绕过支撑滚轮后由成对摩擦夹持轮夹持，商标刮板设置在支撑滚轮的上方，使胶带贴有商标的一面与商标刮板相切，通过电机驱动商标供料器和成对夹持轮转动，使胶带沿绕行方向做给进运动，胶带上的商标被商标刮板刮下，置于商标刮板上；

所述的贴商标机构包括垂直固定在工作台上的贴商标基脚，固定在贴商标基脚上的贴商标水平基座、可在贴商标水平基座上横向移动的贴商标滑移活动组件和可在贴商标滑移活动组件上纵向移动的贴商标吸嘴组件，所述贴商标吸嘴组件中具有一个用于吸取商标刮板上商标的吸嘴，用气缸驱动贴商标滑移活动组件在贴商标水平基座上横向移动和贴商标吸嘴组件在贴商标滑移活动组件上纵向移动，使贴商标吸嘴组件中的吸嘴靠近商标刮板吸取商标，并将商标贴在翻转杆上端吸盘吸附的背光部件的底面上。

其中，所述的贴膜装置包括膜片供料机构和贴膜机构；

所述的膜片供料机构包括膜片供料器、膜片刮板、成对摩擦夹持轮二和支撑滚轮二，所述的膜片供料器由贴有膜片的胶带绕制而成，成对摩擦夹持轮二设置在支撑滋轮二的下方，胶带的自由端绕过支撑滚轮二后由成对摩擦夹持轮二夹持，膜片刮板设置在支撑滚轮二的上方，使胶带贴有膜片的一面与膜片刮板相切，通过电机驱动膜片供料器和成对摩擦夹持轮二转动，使胶带沿绕行方向做给进运动，胶带上的膜片被膜片刮板刮下，置于膜片刮板上；

所述的贴膜机构设置在膜片供料机构旁边，所述的贴膜机构包括固定在工作台平面上的X轴驱动组件、与X轴驱动组件滑移配合的Y轴驱动组件和与Y轴驱动组件滑移配合的Z轴贴膜组件，所述的Y轴驱动组件与X轴驱动组件垂直且与工作台平面平行，所述的Z轴贴膜组件与工作台垂直；

所述的Z轴贴膜组件包括通过电机驱动沿垂直方向升降的膜片吸盘组件，所述的膜片吸盘组件设置在回转圆盘的圆周与定位工位相对应；

X轴驱动组件和Y轴驱动组件驱动Z轴贴膜组件在工作台上方水平移动，将Z轴贴膜组件上的膜片吸盘组件移至膜片刮板的上方，膜片吸盘组件通过电机驱动靠近膜片刮板吸取置于膜片刮板上的膜片，并通过X轴驱动组件和Y轴驱动组件将Z轴贴膜组件移回至回转圆盘圆周与定位工位相对应，膜片吸盘组件通过电机驱动靠近定位工位将膜片贴合至定位工位中的背光部件上。

其中，所述的Z轴贴膜组件还包括用于调整膜片吸盘组件角度的转角驱动组件，所述的转角驱动组件与膜片吸盘组件传动连接，所述的膜片供料机构的前方装有用于检测膜片吸盘组件上吸附的膜片位置和角度并将检测数据传输到软件驱动系统中的膜片位置检测相机。

其中，所述的贴膜装置和下料装置之间设有压膜装置，所述的压膜装置围设在回转圆盘的圆周，与一个定位工位相对应，所述的背光部件转动到压膜装置所对应的定位工位时，压膜装置通过电机的驱动对背光部件的贴膜面进行按压。

其中，所述的下料装置包括垂直固定在工作台上的下料基脚、固定在下料基脚上的下料水平基座、可在下料水平基座上横向移动的下料滑移活动组件和可在下料滑移活动组件上纵向移动的下料吸嘴组件，所述的下料吸嘴组件包括一个用于吸附下料装置对应的定位工位中的背光部件的下料吸嘴；

所述的下料吸嘴吸附定位工位中的背光部件后，所述的下料滑移活动组件在下料水平基座上横向移动将下料吸嘴移至输送机构上方，并通过下料吸嘴组件在下料滑移活动组件上的纵向移动将下料吸嘴上吸附的背光部件放置在输送机构中，完成背光部件的下料。

其中，所述的下料吸嘴组件中还包括用于调整下料吸嘴角度的下料转角驱动组件，所述的下料转角驱动组件与下料吸嘴通过传动皮带传动连接。

其中，所述的输送机构包括直线式输送槽、放置在直线式输送槽上的背光部件放置盒以及设置在直线输送槽侧边的不合格品放置槽，背光部件在通电检测台的检测为合格品，所述的软件驱动系统将控制下料装置将背光部件移至直线输送槽上的背光部件放置盒中，背光部件在通电检测台检测为不合格品，所述的软件驱动系统将控制下料装置将背光部件移至不合格品放置槽中。

其中，所述的定位工位由回转圆盘上的方槽位和安装在方槽位底部的定位吸盘组件组成，背光部件放置在方槽位中，所述的定位吸盘组件将方槽位中的背光部件吸紧使背光部件定位在方槽位中。

背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法，采用以上所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线对背光部件进行自动检测、贴标及贴膜，工艺流程为：

（1）上料及通电检测：上料装置将输送机构上的背光部件移至通电检测台上，并将通电检测台上的背光部件移至上料装置所对应的定位工位上；

（2）贴商标：回转圆盘转动，背光部件转动至贴商标装置所对应的定位工位，通过贴商标装置对背光部件底面贴商标；

（3）背光部件位置检测：回转圆盘转动，背光部件转动至位置检测相机所对应的定位工位，通过位置检测相机对背光部件相对于回转圆盘中心点的位置进行数据采集；

（4）贴膜：回转圆盘转动，背光部件转动至贴膜装置所对应的定位工位上，软件驱动系统根据位置检测相机传输的数据，精确计算出贴膜装置的移动位移，并驱动贴膜装置将膜片精确的贴合在背光部件的顶面；

（5）下料：回转圆盘将背光部件转动至下料装置所对应的定位工位，通过下料装置将一件完成通电检测、贴商标和贴膜的背光部件从回转圆盘上移至输送机构上；

（6）回转圆盘每转动一次之后，软件驱动系统控制所述的上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置及下料装置同步动作，完成通电检测、贴商标和贴膜的背光部件被依次下料到输送机构上。

其中，步骤（2）具体为

（21）背光部件转动至贴商标装置所对应的定位工位，背光部件翻转机构将背光部件从定位工位中吸附后翻转使背光部件的底面朝上；

（22）商标供料机构将所需粘贴的商标放置在商标刮板上；

（23）贴商标机构将商标刮板上的商标吸取并粘贴到背光部件翻转机构上吸附的背光部件的底面上；

（24）背光部件翻转机构翻转并将背光部件放回到定位工位中。

其中，步骤（4）具体为：

（41）背光部件转动至贴膜装置所对应的定位工位上，膜片供料机构将所需粘贴的膜片放置在膜片刮板上；

（42）X轴驱动组件和Y轴驱动组件驱动Z轴贴膜组件在工作台上方水平移动，将Z轴贴膜组件上的膜片吸盘组件移至膜片刮板的上方，膜片吸盘组件靠近膜片刮板吸取置于膜片刮板上的膜片；

（43）X轴驱动组件和Y轴驱动组件驱动Z轴贴膜组件移动到膜片位置检测相机的上方，通过膜片位置检测相机检测出膜片吸盘组件上吸附的膜片的位置和角度数值，并将数值传输到软件驱动系统中；

（44）软件驱动系统对膜片位置检测相机的检测数据与位置检测相机的检测数据进行分析计算，精确得出使膜片与定位工位中的背光部件精准对齐，膜片吸盘组件所需的水平位移和转角角度，从而驱动膜片吸盘组件移至贴膜装置所对应的定位工位的正上方与背光部件精准对齐，并将膜片吸盘组件上吸附的膜片精准的贴合在定位工位中的背光部件上。

其中，所述的步骤（4）和步骤（5）之间还具有压膜步骤，具体为:背光部件转动至压膜装置所对应的定位工装，软件驱动系统驱动压膜装置对背光部件的贴膜面进行按压。

本发明的有益效果是：本发明提供的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线及方法，通过软件驱动系统统一控制，现实背光部件的通电检测、上料、贴商标、位置检测、贴膜和下料的整个过程，且本发明的生产线为回转式生产线，软件驱动系统驱动回转圆盘上的定位工位每转动一次后即将完成检测、贴商标和贴膜的一件背光部件从回转圆盘上移至输送机构上，即本发明的生产线中的输送机构、上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置会同时对不同的背光部件执行相应动作，背光部件随着上料装置的上料被依次放入回转式生产线中，现实通电检测、标商标和贴膜，随着下料装置的下料被依次放回至输送机构中，大大提高了背光部件的产出效率，减少人工劳动强度，减化背光部件的产出流程。

附图说明

图1为背光部件的结构示意图。

图2为本发明的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线的实施例的结构示意图。

图3为实施例中的回转圆盘和输送机构设置在工作台上的结构示意图。

图4为实施例中的上料装置的结构示意图。

图5为实施例中贴商标装置围设在回转圆盘圆周的结构示意图。

图6为实施例中的背光部件翻转机构的结构示意图。

图7为实施例中的商标供料机构的结构示意图。

图8为实施例中的贴商标机构的结构示意图。

图9为实施例中贴膜装置围设在回转圆盘圆周的结构示意图。

图10为实施例中的膜片供料机构的结构示意图。

图11为实施例中下料装置和压膜装置围设在回转圆盘圆周的结构示意图。

图中：1、工作台，2、通电检测台，3、回转圆盘，4、上料装置，5、贴商标装置，6、位置检测相机，7、贴膜装置，8、下料装置，9、输送机构，10、压膜装置，31、定位工位，41、基脚，42、水平基脚，43、滑移活动组件，44、吸嘴组件，51、背光部件翻转机构，52、商标供料机构，53、贴商标机构，511、翻转支座，512、翻转组件，513、升降气缸，5121、翻转杆，5122、翻转驱动电机，521、商标供料器，522、商标刮板，523、成对摩擦夹持轮，524、支撑滚轮，531、贴商标基脚，532、贴商标水平基座，533、贴商标滑移活动组件，534、贴商标吸嘴组件，71、膜片供料机构，72、贴膜机构，73、膜片位置检测相机，711、膜片供料器，712、膜片刮板，713、成对摩擦夹持轮二，714、支撑滚轮二，721、X轴驱动组件，722、Y轴驱动组件，723、Z轴贴膜组件，7231、膜片吸盘组件，7232、转角驱动组件，81、下料基脚，82、下料水平基座，83、下料滑移活动组件，84、下料吸嘴组件，841、下料吸嘴，842、下料转角驱动组件，91、直线式输送槽，92、背光部件放置盒，100、电路引脚，101、背光部件的顶面，102、背光部件的底面。

具体实施方式

下面结合附图2至图11对本发明的实施例做详细说明。

如图2所示，背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，由软件驱动系统自动控制，包括水平设置的工作台1，工作台1上装有用于传送背光部件的输送机构9、用于对背光部件进行自动检测并将检测结果传输到软件驱动系统中的通电检测台2、用于对背光部件进行贴标和贴膜的回转圆盘3、用于将背光部件移至通电检测台2和回转圆盘3上的上料装置4、用于将商标贴在背光部件底面的贴商标装置5、用于检测贴有商标的背光部件在回转圆盘3上位置并将位置数据传输到软件驱动系统中的位置检测相机6、用于将薄膜贴在背光部件上的贴膜装置7和用于将背光部件从回转圆盘3上移至输送机构上的下料装置8，在回转圆盘3上沿圆周方向设置至少五个定位工位31，上料装置4、贴商标装置5、位置检测相机6、贴膜装置7和下料装置8依次围设在回转圆盘的圆周并与五个定位工位一一对应，通电检测台2设置在回转圆盘3外侧与上料装置4所对应的定位工位31成直线排列，输送机构9设置在通电检测台2的外侧；

上料装置4、贴商标装置5、位置检测相机6、贴膜装置7和下料装置8在软件驱动系统的控制下同步动作，使回转圆盘3上的定位工位31每转动一次后即将完成检测、贴膜和贴商标的一件背光部件从回转圆盘3上移至输送机构9上。

具体结构中，如图4所示，所述的上料装置4包括垂直固定在工作台上的基脚41、固定在基脚上的水平基座42、可在水平基座42上横向移动的滑移活动组件43和可在滑移活动组件43上纵向移动的吸嘴组件44，所述的吸嘴组件包括两个并排列的吸嘴，一个吸嘴用于吸取输送机构9上的背光部件，另一个吸嘴用于吸取通电检测台2上的背光部件，滑移活动组件43在水平基座42上横向移动使一个吸嘴上的背光部件从输送机构9移至通电检测台2，另一个吸嘴上的背光部件从通电检测台2移至上料装置4所对应的定位工位31。上料装置每执一次动作将输送机构9上的背光部件移至通电检测台2上，对背光部件的电路引脚进行通电检测，并且将经过通电检测的背光部件从通电检测台2上移至回转圆盘3上，在软件驱动系统的控制下，上料装置4不断重复着上料动作，保持生产线的连贯。所述的滑移活动组件43与水平基座43可采用导轨和导槽的滑移结构，滑移活动组件43采用由换向阀控制的双作用气缸或由电机控制的丝杠螺母组件作为滑移驱动件，双作用气缸的换向阀或丝杠螺母组件的电机的启闭由软件驱动系统控制，使滑移活动组件43具有精准的横向位移值，以保证吸嘴组件44的两个吸嘴轴中线与背光部件的中心对齐，保证上料装置4的上料精准度，吸嘴组件44中的两个吸嘴分别由独立的控制阀驱动吸附和释放，吸嘴的吸附和释放均由软件驱动系统精确控制，两上吸嘴同时吸附和释放，动作一致。

如图5所示，所述的贴商标装置5包括背光部件翻转机构51、商标供料机构52和贴商标机构53，所述的背光部件翻转机构51围设在回转圆盘3的外周与定位工位31相对应，所述的商标供料机构52和贴商标机构53设置在背光部件翻转机构51的左右两侧；

如图6所示，所述的背光部件翻转机构51包括垂直固定在工作台上的翻转支座511、与翻转支座511滑移配合且用于取放并翻转背光部件的翻转组件512和与翻转组件512连接且用于驱动翻转组件512在翻转支座511上滑移的升降气缸513，所述的翻转组件512包括两端均带有吸盘的翻转杆5121和用于驱动翻转杆5121翻转180度的翻转驱动电机5122；贴商标之前，所述的升降气缸513驱动翻转组件512在翻转支座511上移动，使翻转杆5121一端的吸盘靠近定位工位31吸取背光部件，升降气缸513驱动翻转组件512在翻转支座511上移动，使已经吸取背光部件的翻转杆5121吸盘远离定位工位31，翻转驱动电机5122驱动翻转杆5121翻转180度使被翻转杆5121吸附的背光部件底面朝上，贴商标之后，所述的翻转驱动电机5122驱动翻转杆5121翻转180度后升降气缸513驱动翻转组件512在翻转支座511上移动，将背光部件放回到定位工位31中；

如图7所示，所述的商标供料机构52包括商标供料器521、商标刮板522、成对摩擦夹持轮523和支撑滚轮524，所述的商标供料器521由贴有商标的胶带绕制而成，成对摩擦夹持轮523设置在支撑滚轮524的下方，胶带的自由端绕过支撑滚轮524后由成对摩擦夹持轮523夹持，商标刮板设522置在支撑滚轮524的上方，使胶带贴有商标的一面与商标刮板522相切，通过电机驱动商标供料器521和成对夹持轮523转动，使胶带沿绕行方向做给进运动，胶带上的商标被商标刮板522刮下，置于商标刮板522上；

如图8所示，所述的贴商标机构53包括垂直固定在工作台上的贴商标基脚531，固定在贴商标基脚上的贴商标水平基座532、可在贴商标水平基座532上横向移动的贴商标滑移活动组件533和可在贴商标滑移活动组件533上纵向移动的贴商标吸嘴组件534，所述贴商标吸嘴组件534中具有一个用于吸取商标刮板上商标的吸嘴，用气缸驱动贴商标滑移活动组件533在贴商标水平基座532上横向移动和贴商标吸嘴组件534在贴商标滑移活动组件533上纵向移动，使贴商标吸嘴组件534中的吸嘴靠近商标刮板522吸取商标，并将商标贴在翻转杆5121上端吸盘吸附的背光部件的底面上。

贴商标装置5完成对背光部件底面贴商标的工艺流程，其中背光部件翻转机构51用于将背光部件从定位工位31中吸附后翻转使背光部件的底面朝上并在贴好商标之后将背光部件放回到定位工位31中，商标供料机构52用于提供背光部件所需粘贴的商标，贴商标机构53用于将商标供料机构52提供的商标粘贴在背光部件的底面。

在具体的结构中，背光部件翻转机构51中的翻转支座511固定在工作台1上，在翻转支座511上设置滑块导轨组件，翻转组件512与滑块导轨组件上的滑块固定在一起，使翻转支座511与翻转组件512滑移配合，升降气缸513固定连接在翻转组件512的下方，软件驱动系统控制升降气缸513启闭，使翻转组件512在翻转支座511上滑动，使翻转组件512中的翻转杆上的吸盘靠近定位工位31从而将背光部件吸起或放下。翻转组件512中的翻转杆5121和翻转驱动电机5122通过联轴器和转轴连接，通过联轴器和转轴将翻转驱动电机5122的动力传递到翻转杆5121上，使翻转杆5121转动180度。商标供料机构52中的商标供料器521通过支架垂直设置在工作台上，贴有商标的胶带的自由端被成对摩擦夹持轮夹持，当软件驱动系统通过电机驱动摩擦夹持轮和商标供料器521转动时，贴有商标的胶带会绕支撑滚轮524给进动作，从而使得商标刮板522顺势从胶带上将商标刮下，被刮下的商标顺着胶带的给进惯性，正好移动到商标刮板522上。

贴商标装置5的执行过程是，商标供料机构52将商标放置到商标刮板522上，背光部件翻转机构51将定位工位31中的背光部件吸附并翻转180度，背光部件的底面朝上，贴商标机构53的商标吸嘴组件534吸取商标，并将商标粘贴到背光部件翻转机构51上的背光部件的底面，粘贴完成后，背光部件翻转机构51将背光部件翻转并移回至定位工位31中，完成背光部件底面贴商标。

如图9，所述的贴膜装置7包括膜片供料机构71和贴膜机构72；

从图10中可以看出膜片供料机构71与商标供料机构52的结构相同，所述的膜片供料机构71包括膜片供料器711、膜片刮板712、成对摩擦夹持轮二713和支撑滚轮二714，所述的膜片供料器711由贴有膜片的胶带绕制而成，成对摩擦夹持轮二713设置在支撑滋轮二714的下方，胶带的自由端绕过支撑滚轮二714后由成对摩擦夹持轮二713夹持，膜片刮板712设置在支撑滚轮二714的上方，使胶带贴有膜片的一面与膜片刮板712相切，通过电机驱动膜片供料器711和成对摩擦夹持轮二713转动，使胶带沿绕行方向做给进运动，胶带上的膜片被膜片刮板712刮下，置于膜片刮板712上；

从图9中可以看到，所述的贴膜机构72设置在膜片供料机构71旁边，所述的贴膜机构72包括固定在工作台1平面上的X轴驱动组件721、与X轴驱动组件721滑移配合的Y轴驱动组件722和与Y轴驱动组件722滑移配合的Z轴贴膜组件723，所述的Y轴驱动组件722与X轴驱动组件721垂直且与工作台1平面平行，所述的Z轴贴膜组件723与工作台1垂直；

所述的Z轴贴膜组件723包括通过电机驱动沿垂直方向升降的膜片吸盘组件7231，所述的膜片吸盘组件7231设置在回转圆盘3的圆周与定位工位31相对应；

X轴驱动组件721和Y轴驱动组件722驱动Z轴贴膜组件723在工作台1上方水平移动，将Z轴贴膜组件723上的膜片吸盘组件移至膜片刮板712的上方，膜片吸盘组件7231通过电机驱动靠近膜片刮板712吸取置于膜片刮板712上的膜片，并通过X轴驱动组件721和Y轴驱动组件722将Z轴贴膜组件723移回至回转圆盘圆周3与定位工位31相对应，膜片吸盘组件7231通过电机驱动靠近定位工位31将膜片贴合至定位工位31中的背光部件上。

X轴驱动组件721和Y轴驱动组件722驱动Z轴贴膜组件723的水平移动，Z轴贴膜组件723中的膜片吸盘组件7231可沿垂直方向升降，使得膜片吸盘组件7231具有在三维空间内自由移动的功能，可移动到膜片供料机构71中膜片刮板712的上方，吸取背光部件所需粘贴的膜片，之后将膜片移至定位工位31中的背光部件上，将膜片贴合在背光部件顶面。为了保证Z轴贴膜组件水平移位移精准性，X轴驱动组件721和Y轴驱动组件722均可选用电动丝杆驱动的方式，驱动Z轴贴膜组件移动，而Z轴贴膜组件中膜片吸盘组件7231的垂直移动可选用同步带驱动的方式，X轴驱动组件721、Y轴驱动组件722和Z轴贴膜组件均由软件驱动系统控制， 软件驱动系统根据位置检测相机6传输的背光部件在位置检测相机6相对应的定位工位31中的位置数据，分析计算出Z轴贴膜组件723水平移动的位移值，以满足背光部件贴膜的精度要求。

为了提高进一步背光部件的贴膜精度，所述的Z轴贴膜组件723还包括用于调整膜片吸盘组件角度的转角驱动组件7232，所述的转角驱动组件7232与膜片吸盘组件7231传动连接，所述的膜片供料机构71的前方装有用于检测膜片吸盘组件7231上吸附的膜片位置和角度的膜片位置检测相机73，所述的软件驱动系统通过对膜片位置检测相机73的检测数据与位置检测相机6的检测数据的分析计算，精确控制Z轴贴膜组件723在X 轴驱动组件721和Y轴驱动组件722上的移动位移以及转角驱动组件7232驱动膜片吸盘组件7231转动的角度，使膜片吸盘组件7321上吸附的膜片精准的贴合在定位工位31中的背光部件上。

当膜片吸盘组件7231在膜片刮板712上吸取膜片后，将膜片吸盘组件7231移动到膜片位置检测相机73的上方，通过膜片位置检测相机73检测出膜片的位置和角度数值，并将数值传输到软件驱动系统中，软件驱动系统对膜片位置检测相机73的检测数据与位置检测相机6的检测数据进行分析计算，精确得出使膜片与定位工位31中的背光部件精准对齐，膜片吸盘组件7231所需的水平位移和转角角度，从而精确控制Z轴贴膜组件723在X 轴驱动组件721和Y轴驱动组件722上的移动位移以及转角驱动组件7232驱动膜片吸盘组件7231转动的角度。

从图2和图11中可看到，所述的贴膜装置7和下料装置8之间设有压膜装置10，所述的压膜装置10围设在回转圆盘3的圆周，与一个定位工位31相对应，所述的背光部件转动到压膜装置10所对应的定位工位31时，压膜装置10通过电机的驱动对背光部件的贴膜面进行按压。当贴膜装置7完成对背光部件的贴膜后，回转圆盘3转动，背光部件转动到压膜装置10所对应的定位工位31上，压膜装置10对已贴膜的背光部件进行压按，排除膜片与背光部件之间可能存在的微小气泡，增加膜片与背光部件的贴合度。

如图11所示，所述的下料装置8包括垂直固定在工作台上的下料基脚81、固定在下料基脚81上的下料水平基座82、可在下料水平基座82上横向移动的下料滑移活动组件83和可在下料滑移活动组件83上纵向移动的下料吸嘴组件84，所述的下料吸嘴组件84包括一个用于吸附下料装置对应的定位工位中的背光部件的下料吸嘴841；

所述的下料吸嘴841吸附定位工位31中的背光部件后，所述的下料滑移活动组件83在下料水平基座82上横向移动将下料吸嘴841移至输送机构9上方，并通过下料吸嘴组件84在下料滑移活动组件83上的纵向移动将下料吸嘴841上吸附的背光部件放置在输送机构9中，完成背光部件的下料。

在实际应用中，由于背光部件从上料装置所对应的定位工位转动到下料装置所对应的定位工位，背光部件的放置角度被改变，为了在下料时将背光部件转回到上料前的放置角度，所述的下料吸嘴组件84中还包括用于调整下料吸嘴角度的下料转角驱动组件842，所述的下料转角驱动组件842与下料吸嘴841通过传动皮带传动连接。 通过下料转角驱动组件842驱动下料吸嘴841转动一定角度，使上料前的背光部件与下料后的背光部件在输送机构中放置的角度均相同。

所述的输送机构9包括直线式输送槽91、放置在直线式输送槽91上的背光部件放置盒92以及设置在直线输送槽侧边的不合格品放置槽，背光部件在通电检测台2的检测为合格品，所述的软件驱动系统将控制下料装置8将背光部件移至直线输送槽91上的背光部件放置盒92中，背光部件在通电检测台检测为不合格品，所述的软件驱动系统将控制下料装置8将背光部件移至不合格品放置槽中。 当背光部件被上料装置4从输送机构9移动到通电检测台2上检测时，通过检测台2将依次检测的背光部件的检测结果传输到软件驱动系统，在背光部件被下料时，软件驱动系统根据背光部件的通电检测结果将背光部件分为合格品和不合格品分别放置，检测出的不合格品背光部件同样完成了贴商标和贴膜的工艺，只需更换电路引脚即可。

所述的定位工位31由回转圆盘3上的方槽位和安装在方槽位底部的定位吸盘组件组成，背光部件放置在方槽位中，所述的定位吸盘组件将方槽位中的背光部件吸紧使背光部件定位在方槽位中。所述的定位吸盘组件可以选用由吸盘和吸盘气管组成，每个方槽位下的吸透气管通过一个类似回转气缸的结构与外部气管相连，使回转圆盘转动时各方槽位底部的气管不会发生缠绕。从图2中可以看出，回转圆盘上具有8个均匀间隔定位工位31，从图1中可看到，上料装置4所对应定位工位31与下料装置8所对应的定位工位31之间具有一个替补的定位工位，位置检测相机6所对应的定位工位31与贴膜装置7所对应的定位工位31之间也具有一个替补的定位工位，两个替补的定位工位，可以与具有其它功能的拓展装置相对应，在实际生产中，回转圆盘每次转动的角度为45度，也可根据回转式生产线的实际工艺流程，增加或减少定位工位的数量，回转圆盘每次转动的角度随定位工位的数量变化而变化。

背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法，采用以上所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线对背光部件进行自动检测、贴标及贴膜，工艺流程为：

（1）上料及通电检测：上料装置4将输送机构9上的背光部件移至通电检测台2上，并将通电检测台2上的背光部件移至上料装置4所对应的定位工位31上；

（2）贴商标：背光部件转动至贴商标装置5所对应的定位工位31，背光部件翻转机构51将背光部件从定位工位31中吸附后翻转使背光部件的底面朝上；商标供料机构52将所需粘贴的商标放置在商标刮板522上；贴商标机构53将商标刮板522上的商标吸取并粘贴到背光部件翻转机构51上吸附的背光部件的底面上；背光部件翻转机构51翻转并将背光部件放回到定位工位31中。

（3）背光部件位置检测：回转圆盘3转动，背光部件转动至位置检测相机6所对应的定位工位，通过位置检测相机6对背光部件相对于回转圆盘3中心点的位置进行数据采集；

（4）贴膜：背光部件转动至贴膜装置7所对应的定位工位上，膜片供料机构71将所需粘贴的膜片放置在膜片刮板712上；X轴驱动组件和Y轴驱动组件驱动Z轴贴膜组件在工作台上方水平移动，将Z轴贴膜组件上的膜片吸盘组件移至膜片刮板的上方，膜片吸盘组件靠近膜片刮板吸取置于膜片刮板上的膜片；X轴驱动组件721和Y轴驱动组件722驱动Z轴贴膜组件723移动到膜片位置检测相机73的上方，通过膜片位置检测相机73检测出膜片吸盘组件7231上吸附的膜片的位置和角度数值，并将数值传输到软件驱动系统中；软件驱动系统对膜片位置检测相机73的检测数据与位置检测相机6的检测数据进行分析计算，精确得出使膜片与定位工位31中的背光部件精准对齐，膜片吸盘组件7231所需的水平位移和转角角度，从而驱动膜片吸盘组件7231移至贴膜装置所对应的定位工位31的正上方与背光部件精准对齐，并将膜片吸盘组件7231上吸附的膜片精准的贴合在定位工位31中的背光部件上。

（5）压膜：背光部件转动至压膜装置10所对应的定位工装，软件驱动系统驱动压膜装置10对背光部件的贴膜面进行按压。

（6）下料：回转圆盘3将背光部件转动至下料装置8所对应的定位工位，通过下料装置8将一件完成通电检测、贴商标和贴膜的背光部件从回转圆盘3上移至输送机构9上；

（7）回转圆盘3每转动一次之后，软件驱动系统控制所述的上料装置4、贴商标装置5、位置检测相机6、贴膜装置7及下料装置8同步动作，完成通电检测、贴商标和贴膜的背光部件被依次下料到输送机构上。

以上所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线及方法，通过软件驱动系统统一控制，现实背光部件的通电检测、上料、贴商标、位置检测、贴膜和下料的整个过程，且生产线为回转式生产线，软件驱动系统驱动回转圆盘上的定位工位每转动一次后即将完成检测、贴商标和贴膜的一件背光部件从回转圆盘上移至输送机构上，即上述生产线中的输送机构、上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置会同时对不同的背光部件执行相应动作，背光部件随着上料装置的上料被依次放入回转式生产线中，现实通电检测、标商标和贴膜，随着下料装置的下料被依次放回至输送机构中，大大提高了背光部件的产出效率，减少人工劳动强度，减化背光部件的产出流程。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (12)

1.背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，由软件驱动系统自动控制，包括水平设置的工作台，其特征在于工作台上装有用于传送背光部件的输送机构、用于对背光部件进行自动检测并将检测结果传输到软件驱动系统中的通电检测台、用于对背光部件进行贴标和贴膜的回转圆盘、用于将背光部件移至通电检测台和回转圆盘上的上料装置、用于将商标贴在背光部件底面的贴商标装置、用于检测贴有商标的背光部件在回转圆盘上位置并将位置数据传输到软件驱动系统中的位置检测相机、用于将薄膜贴在背光部件上的贴膜装置和用于将背光部件从回转圆盘上移至输送机构上的下料装置，在回转圆盘上沿圆周方向设置至少五个定位工位，上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置依次围设在回转圆盘的圆周并与五个定位工位一一对应，通电检测台设置在回转圆盘外侧与上料装置所对应的定位工位成直线排列，输送机构设置在通电检测台的外侧；

上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置和下料装置在软件驱动系统的控制下同步动作，使回转圆盘上的定位工位每转动一次后即将完成检测、贴膜和贴商标的一件背光部件从回转圆盘上移至输送机构上；

所述的上料装置包括垂直固定在工作台上的基脚、固定在基脚上的水平基座、可在水平基座上横向移动的滑移活动组件和可在滑移活动组件上纵向移动的吸嘴组件，所述的吸嘴组件包括两个并排列的吸嘴，一个吸嘴用于吸取输送机构上的背光部件，另一个吸嘴用于吸取通电检测台上的背光部件，滑动活动组件在水平基座上横向移动使一个吸嘴上的背光部件从输送机构移至通电检测台，另一个吸嘴上的背光部件从通电检测台移至上料装置所对应的定位工位；

所述的贴商标装置包括背光部件翻转机构、商标供料机构和贴商标机构，所述的背光部件翻转机构围设在回转圆盘的外周与定位工位相对应，所述的商标供料机构和贴商标机构设置在背光部件翻转机构的左右两侧；

所述的背光部件翻转机构包括垂直固定在工作台上的翻转支座、与翻转支座滑移配合且用于取放并翻转背光部件的翻转组件和与翻转组件连接且用于驱动翻转组件在翻转支座上滑移的升降气缸，所述的翻转组件包括两端均带有吸盘的翻转杆和用于驱动翻转杆翻转180度的翻转驱动电机；贴商标之前，所述的升降气缸驱动翻转组件在翻转支座上移动，使翻转杆一端的吸盘靠近定位工位吸取背光部件，翻转驱动电机驱动翻转杆翻转180度使被翻转杆吸附的背光部件底面朝上，贴商标之后，所述的翻转驱动电机驱动翻转杆翻转180度且升降气缸驱动翻转组件在翻转支座上移动，将背光部件放回到定位工位中；

所述的商标供料机构包括商标供料器、商标刮板、成对摩擦夹持轮和支撑滚轮，所述的商标供料器由贴有商标的胶带绕制而成，成对摩擦夹持轮设置在支撑滚轮的下方，胶带的自由端绕过支撑滚轮后由成对摩擦夹持轮夹持，商标刮板设置在支撑滚轮的上方，使胶带贴有商标的一面与商标刮板相切，通过电机驱动商标供料器和成对夹持轮转动，使胶带沿绕行方向做给进运动，胶带上的商标被商标刮板刮下，置于商标刮板上；

所述的贴商标机构包括垂直固定在工作台上的贴商标基脚，固定在贴商标基脚上的贴商标水平基座、可在贴商标水平基座上横向移动的贴商标滑移活动组件和可在贴商标滑移活动组件上纵向移动的贴商标吸嘴组件，所述贴商标吸嘴组件中具有一个用于吸取商标刮板上商标的吸嘴，用气缸驱动贴商标滑移活动组件在贴商标水平基座上横向移动和贴商标吸嘴组件在贴商标滑移活动组件上纵向移动，使贴商标吸嘴组件中的吸嘴靠近商标刮板吸取商标，并将商标贴在翻转杆上端吸盘吸附的背光部件的底面上。

2.根据权利要求1所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，其特征在于所述的贴膜装置包括膜片供料机构和贴膜机构；

所述的膜片供料机构包括膜片供料器、膜片刮板、成对摩擦夹持轮二和支撑滚轮二，所述的膜片供料器由贴有膜片的胶带绕制而成，成对摩擦夹持轮二设置在支撑滋轮二的下方，胶带的自由端绕过支撑滚轮二后由成对摩擦夹持轮二夹持，膜片刮板设置在支撑滚轮二的上方，使胶带贴有膜片的一面与膜片刮板相切，通过电机驱动膜片供料器和成对摩擦夹持轮二转动，使胶带沿绕行方向做给进运动，胶带上的膜片被膜片刮板刮下，置于膜片刮板上；

所述的贴膜机构设置在膜片供料机构旁边，所述的贴膜机构包括固定在工作台平面上的X轴驱动组件、与X轴驱动组件滑移配合的Y轴驱动组件和与Y轴驱动组件滑移配合的Z轴贴膜组件，所述的Y轴驱动组件与X轴驱动组件垂直且与工作台平面平行，所述的Z轴贴膜组件与工作台垂直；

所述的Z轴贴膜组件包括通过电机驱动沿垂直方向升降的膜片吸盘组件，所述的膜片吸盘组件设置在回转圆盘的圆周与定位工位相对应；

X轴驱动组件和Y轴驱动组件驱动Z轴贴膜组件在工作台上方水平移动，将Z轴贴膜组件上的膜片吸盘组件移至膜片刮板的上方，膜片吸盘组件通过电机驱动靠近膜片刮板吸取置于膜片刮板上的膜片，并通过X轴驱动组件和Y轴驱动组件将Z轴贴膜组件移回至回转圆盘圆周与定位工位相对应，膜片吸盘组件通过电机驱动靠近定位工位将膜片贴合至定位工位中的背光部件上。

3.根据权利要求2所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，其特征在于所述的Z轴贴膜组件还包括用于调整膜片吸盘组件角度的转角驱动组件，所述的转角驱动组件与膜片吸盘组件传动连接，所述的膜片供料机构的前方装有用于检测膜片吸盘组件上吸附的膜片位置和角度并将检测数据传输到软件驱动系统中的膜片位置检测相机。

4.根据权利要求3所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，其特征在于所述的贴膜装置和下料装置之间设有压膜装置，所述的压膜装置围设在回转圆盘的圆周，与一个定位工位相对应，所述的背光部件转动到压膜装置所对应的定位工位时，压膜装置通过电机的驱动对背光部件的贴膜面进行按压。

5.根据权利要求4所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，其特征在于所述的下料装置包括垂直固定在工作台上的下料基脚、固定在下料基脚上的下料水平基座、可在下料水平基座上横向移动的下料滑移活动组件和可在下料滑移活动组件上纵向移动的下料吸嘴组件，所述的下料吸嘴组件包括一个用于吸附下料装置对应的定位工位中的背光部件的下料吸嘴；

所述的下料吸嘴吸附定位工位中的背光部件后，所述的下料滑移活动组件在下料水平基座上横向移动将下料吸嘴移至输送机构上方，并通过下料吸嘴组件在下料滑移活动组件上的纵向移动将下料吸嘴上吸附的背光部件放置在输送机构中，完成背光部件的下料。

6.根据权利要求5所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，其特征在于所述的下料吸嘴组件中还包括用于调整下料吸嘴角度的下料转角驱动组件，所述的下料转角驱动组件与下料吸嘴通过传动皮带传动连接。

7.根据权利要求6所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，其特征在于所述的输送机构包括直线式输送槽、放置在直线式输送槽上的背光部件放置盒以及设置在直线输送槽侧边的不合格品放置槽，背光部件在通电检测台的检测为合格品，所述的软件驱动系统将控制下料装置将背光部件移至直线输送槽上的背光部件放置盒中，背光部件在通电检测台检测为不合格品，所述的软件驱动系统将控制下料装置将背光部件移至不合格品放置槽中。

8.根据权利要求7所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线，其特征在于所述的定位工位由回转圆盘上的方槽位和安装在方槽位底部的定位吸盘组件组成，背光部件放置在方槽位中，所述的定位吸盘组件将方槽位中的背光部件吸紧使背光部件定位在方槽位中。

9.背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法，其特征在于采用权利要求1至权利要求8任一项所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的回转式生产线对背光部件进行自动检测、贴标及贴膜，工艺流程为：

（1）上料及通电检测：上料装置将输送机构上的背光部件移至通电检测台上，并将通电检测台上的背光部件移至上料装置所对应的定位工位上；

（2）贴商标：回转圆盘转动，背光部件转动至贴商标装置所对应的定位工位，通过贴商标装置对背光部件底面贴商标；

（3）背光部件位置检测：回转圆盘转动，背光部件转动至位置检测相机所对应的定位工位，通过位置检测相机对背光部件相对于回转圆盘中心点的位置进行数据采集；

（4）贴膜：回转圆盘转动，背光部件转动至贴膜装置所对应的定位工位上，软件驱动系统根据位置检测相机传输的数据，精确计算出贴膜装置的移动位移，并驱动贴膜装置将膜片精确的贴合在背光部件的顶面；

（5）下料：回转圆盘将背光部件转动至下料装置所对应的定位工位，通过下料装置将一件完成通电检测、贴商标和贴膜的背光部件从回转圆盘上移至输送机构上；

（6）回转圆盘每转动一次之后，软件驱动系统控制所述的上料装置、贴商标装置、位置检测相机、贴膜装置及下料装置同步动作，完成通电检测、贴商标和贴膜的背光部件被依次下料到输送机构上。

10.根据权利要求9所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法，所述的步骤（2）具体为：

（21）背光部件转动至贴商标装置所对应的定位工位，背光部件翻转机构将背光部件从定位工位中吸附后翻转使背光部件的底面朝上；

（22）商标供料机构将所需粘贴的商标放置在商标刮板上；

（23）贴商标机构将商标刮板上的商标吸取并粘贴到背光部件翻转机构上吸附的背光部件的底面上；

（24）背光部件翻转机构翻转并将背光部件放回到定位工位中。

11.根据权利要求10所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法，其特征在于所述的步骤（4）具体为：

（41）背光部件转动至贴膜装置所对应的定位工位上，膜片供料机构将所需粘贴的膜片放置在膜片刮板上；

（42）X轴驱动组件和Y轴驱动组件驱动Z轴贴膜组件在工作台上方水平移动，将Z轴贴膜组件上的膜片吸盘组件移至膜片刮板的上方，膜片吸盘组件靠近膜片刮板吸取置于膜片刮板上的膜片；

（43）X轴驱动组件和Y轴驱动组件驱动Z轴贴膜组件移动到膜片位置检测相机的上方，通过膜片位置检测相机检测出膜片吸盘组件上吸附的膜片的位置和角度数值，并将数值传输到软件驱动系统中；

（44）软件驱动系统对膜片位置检测相机的检测数据与位置检测相机的检测数据进行分析计算，精确得出使膜片与定位工位中的背光部件精准对齐，膜片吸盘组件所需的水平位移和转角角度，从而驱动膜片吸盘组件移至贴膜装置所对应的定位工位的正上方与背光部件精准对齐，并将膜片吸盘组件上吸附的膜片精准的贴合在定位工位中的背光部件上。

12.根据权利要求11所述的背光部件自动检测、贴标及贴膜的方法，其特征在于所述的步骤（4）和步骤（5）之间还具有压膜步骤，具体为:背光部件转动至压膜装置所对应的定位工装，软件驱动系统驱动压膜装置对背光部件的贴膜面进行按压。