CN115990809B - 一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于眼镜片加工领域，涉及一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法，包括加工台和防护罩体，加工台的顶部开设有碎屑接料槽，碎屑接料槽的正上方设有放置治具以及调节系统，防护罩体的内壁上设有两轴向移动系统，两轴向移动系统上安装有磨边系统，还包括上下料搬运机构，上下料搬运机构包括抓取组件、驱动组件以及物料放置组件，驱动组件和物料放置组件设置在加工台的旁侧，抓取组件设置在驱动组件上，磨边系统的侧壁上还设有边角料除料组件，碎屑接料槽内设有收集组件，加工台的背部设有排料口。本发明提高了对眼镜片原料进行磨边时的安全性，避免了磨边产生的碎屑飞溅在加工台上，提高了清理碎屑的便捷性。

Description

一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及眼镜片加工领域，尤其是涉及一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法。

背景技术

眼镜是由镜片和镜架组成的，眼镜还分为近视眼镜、远视眼镜、老视眼镜和散光眼镜四种，眼镜片磨边是为了能够卡在镜架上，不让眼镜片掉落下来。

目前，企业在加工眼镜片时均采用了自动磨边机对眼镜片原料进行打磨，传统的自动磨边机的操作步骤是通过工人将两片眼镜片原料放置固定到放置治具上，之后由位置调节系统来改变放置治具的摆放角度，即改变两片眼镜片原料的摆放角度，与此同时，再通过两轴向移动系统驱动磨边系统同步移动，磨边系统由四个打磨机组成，利用四个打磨机依次对眼镜片原料进行打磨而形成眼镜片，此磨边机能够对眼镜片原料进行自动打磨，提高了眼镜片的加工效率。然而，现有的眼镜片的自动磨边机依然存在缺陷：1、眼镜片原料需要人工上到放置治具上，眼镜片原料打磨形成后的眼镜片也需要人工从放置治具上卸下，此过程中，工人的手部需要升入到机器内部，这样具有一定的安全隐患；2、在对较薄的眼镜片原料进行打磨时，第一个磨边机打磨完眼镜片原料后，切除的边角料会联结在眼镜片原料上，工人需要人工去除这些联结的边角料，然而磨边机一直处于运行状态，这样去除边角料的安全隐患较大；3、眼镜片原料在被打磨时会产生大量的碎屑，这些碎屑会乱飞溅到机器内部，从而导致清理碎屑十分麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决在对眼镜片原料进行磨边时，如何提高安全性，以及如何提高清理碎屑的便捷性的问题。

本发明提供一种眼镜片自动磨边的设备，包括加工台和防护罩体，所述加工台的顶部开设有碎屑接料槽，碎屑接料槽的正上方设有用于放置眼镜片原料的放置治具以及用于调节放置治具摆放角度的调节系统，所述防护罩体的内壁上设有两轴向移动系统，两轴向移动系统上安装有磨边系统，所述防护罩体设置在加工台的顶部上，还包括上下料搬运机构，所述上下料搬运机构包括抓取组件、用于驱动抓取组件移动的驱动组件以及物料放置组件，所述驱动组件和物料放置组件设置在加工台的旁侧，所述抓取组件设置在驱动组件上，所述磨边系统的侧壁上还设有便于去除联结在眼镜片原料上边角料的边角料除料组件，所述碎屑接料槽内设有能够阻挡飞溅的碎屑的收集组件，所述加工台的背部设有与碎屑接料槽连通的排料口。

在一些实施例中，所述驱动组件包括第一电动推杆和第一电机，所述第一电动推杆的输出端上设有第一连接板，所述第一电机的输出端上安装有第二连接板，所述第一电动推杆呈竖直设置，所述第一电机呈竖直在第一连接板上，所述抓取组件设置在第二连接板上。

在一些实施例中，所述抓取组件包括第二电动推杆、悬架、第一导向杆和第二电机，所述悬架头端的底部设有倒置的U型架，所述U型架上转动设置有两个对称设置的转轴，所述转轴的一端端部安装有转向齿轮，且两个转向齿轮啮合，所述转轴的轴身上设有与其垂直设置的悬板，所述悬板上安装有吸附头，所述第二连接板上设有与第一导向杆导向配合的第一导向座，所述第二电动推杆呈水平设置在第二连接板上，所述悬架的尾端与第二电动推杆的输出端固定连接，所述第一导向杆连接在悬架的尾端，所述第二电机设置在U型架的侧壁上，且第二电机的输出端与其中一个转轴固定连接。

在一些实施例中，所述抓取组件设有两个，所述第二连接板呈U型，两个抓取组件对称设置在第二连接板上。

在一些实施例中，其中一个第一导向杆的端部开设有供另一个第一导向杆进入的避让孔。

在一些实施例中，所述物料放置组件设有两个，两个物料放置组件对称设置在第一电动推杆的两侧，所述物料放置组件包括基座、横移丝杆滑台、物料放置板、第三连接板和用于检测物料放置板上物料是否装满的检测部件，所述物料放置板的顶部上均匀分布有若干个限位环，所述第三连接板的顶部设有四个呈矩形分布的L型板，所述L型板靠近顶部的内侧壁上设有用于承载物料放置板拐角处的承载台阶，所述横移丝杆滑台设置在基座的顶部，所述第三连接板设置在横移丝杆滑台的滑台上，所述检测部件设置在第三连接板顶部。

在一些实施例中，所述检测部件包括第三电动推杆和安装板，所述安装板上安装有若干个接近传感器，所述物料放置板上设有若干个供接近传感器穿过的穿孔，且穿孔与限位环共轴线，所述安装板的底部设有两个对称设置的第二导向杆，所述第三连接板的顶部设有两个与两个第二导向杆导向配合的第二导向座，所述第三电动推杆呈竖直设置在第三连接板的顶部，所述安装板呈水平设置在第三电动推杆的顶部。

在一些实施例中，所述边角料除料组件包括侧支架、第四连接板、第四电动推杆、滑轨、转动座、除料气缸和用于去除联结的边角料的除料罩体，所述滑轨上滑动设置有齿条，所述转动座上转动安装有联动轴，所述联动轴一端端部设有与齿条啮合的联动齿轮，所述联动轴另一端端部设有固定卡箍，所述侧支架设置在磨边系统的侧壁上，所述第四连接板设置在侧支架的底部，所述第四电动推杆和滑轨临近设置在第四连接板的顶部，且第四电动推杆的输出端与齿条的一端端部固定连接，所述转动座设置在滑轨的旁侧，所述除料气缸设置在固定卡箍上，所述除料罩体设置在除料气缸的输出端上。

在一些实施例中，所述收集组件包括第五电动推杆和收集框，所述收集框的两侧侧壁上均设有避让槽，所述避让槽内设有两个橡胶挡片，两个橡胶挡片的侧壁相互抵压，所述收集框靠近底部的外壁上开设有出料口，所述收集框的内底壁上设有用于将物料向出料口进行引导的斜面，所述第五电动推杆呈竖直设置在碎屑接料槽的内底壁上，所述收集框密封滑动设置在碎屑接料槽内，且收集框的底部与第五电动推杆的底部连接。

眼镜片自动磨边的设备的工作方法，如下步骤：

S1：物料放置板进行放置，将两个装有眼镜片原料的物料放置板分别放置到两个检测部件的正上方，其中一个物料放置板的两个限位环不放置物料；

S2：成品下料，待放置治具上的眼镜片原料磨边完毕后，第一电动推杆和第一电机配合驱动两个抓取组件同步上移并旋转90度，使得其中一个抓取组件位于放置治具的正上方，之后第一电动推杆配合此抓取组件上的两个吸附头将放置治具上两个眼镜片吸附固定住，随后第一电机和第一电动推杆配合将吸附固定住的眼镜片放置到其中一个物料放置板上没有放置物料的限位环内；

S3：原料上料，成品在被放置的过程中，另一个抓取组件上的吸附头也工作将另一个物料放置板的两个限位环内的眼镜片原料吸附固定住，之后再通过第一电动推杆、第一电机、第二电动推杆和第二电机的互相之间的配合将眼镜片原料放置到放置治具上；

S4：初步磨边，两轴向移动系统驱动磨边系统上的第一个磨边机移动至放置治具的正上方，随后配合调节系统的第一个磨边机能够将两个眼镜片原料进行初步磨边；

S5：预防碎屑飞溅，第五电动推杆驱动收集框上移，收集框能够碎屑接料槽突出，收集框能够将整个调节系统罩设住；

S6：边角料去除，待初步磨边完成后，两轴向移动系统驱动磨边系统移动，直到边角料除料组件移动至放置治具的正上方，通过第四电动推杆和除料气缸配合使得除料罩体能够罩设到放置治具的眼镜片原料处，除料罩体能够抵压去除掉联结在眼镜片原料上的边角料；

S7：继续磨边，两轴向移动系统和磨边系统配合对眼镜片原料继续磨边形成眼镜片；

S8：对物料放置板内的眼镜片装载情况进行检测，待其中一个物料放置板上的限位环内均放置了眼镜片后，第三电动推杆驱动安装板上移，利用所有接近传感器来检测所有限位环内是否放置眼镜片的情况；

S9：更换物料放置板，将装满眼镜片原料的物料放置板更换掉装满眼镜片的物料放置板。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法，通过上下料搬运机构不仅能够将放置治具上的眼镜片进行自动下料，还能够将眼镜片原料自动上料至放置治具上，通过边角料除料组件能够将联结在眼镜片原料上的边角料进行去除，通过收集组件不仅能够收集碎屑，还能够阻挡飞溅的碎屑。综上所述，本发明提高了对眼镜片原料进行磨边时的安全性，避免了磨边产生的碎屑飞溅在加工台上，提高了清理碎屑的便捷性。

其二，本发明的一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法，通过第一电动推杆、第一电机、第二电动推杆的配合能够将两个吸附头移动将眼镜片原料或眼镜片吸附固定住，通过第二电机、两个转轴以及两个转向齿轮的配合能够使得两个吸附头能够改变自身摆放角度，这样便于吸附固定住放置治具上的眼镜片以及便于将眼镜片原料放置到放置治具的对应位置处，无需人工搬运，提高了安全性。

其三，本发明的一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法，通过第四电机推杆、齿条、滑轨、联动齿轮互相之间的配合能够驱动联动转轴和除料气缸能够绕联动转轴的轴线进行转动，即改变除料罩体的摆放角度，除料气缸驱动除料罩体向眼镜片原料移动，除料罩体在接近到眼镜片原料时能够将边角料向下抵压，使边角料与眼镜片原料分离，无需人工去除，提高了安全性。

其四，本发明的一种眼镜片自动磨边的设备及其工作方法，通过第五电动推杆和收集框的配合使得收集框能够遮挡住磨边系统对放置治具上的眼镜片原料的磨边位置，飞溅的碎屑能够被收集框挡住，收集框内的碎屑能够集中排出，提高了清理碎屑的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的眼镜片自动磨边的设备的立体结构示意图；

图2为上下料搬运机构的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为物料放置组件的结构示意图；

图6为本发明的眼镜片自动磨边的设备的局部结构示意图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本发明的眼镜片自动磨边的设备的局部剖视图；

图9为除料罩体的结构示意图。

附图标记：1、加工台；11、碎屑接料槽；12、放置治具；13、调节系统；14、排料口；2、防护罩体；21、两轴向移动系统；22、磨边系统；221、磨边机；3、抓取组件；31、第二电动推杆；32、悬架；321、U型架；322、转轴；323、转向齿轮；324、悬板；325、吸附头；33、第一导向杆；331、避让孔；34、第二电机；4、驱动组件；41、第一电动推杆；42、第一电机；43、第一连接板；44、第二连接板；45、第一导向座；5、物料放置组件；51、基座；52、横移丝杆滑台；53、物料放置板；531、限位环；532、穿孔；54、第三连接板；541、L型板；542、承载台阶；543、第二导向座；55、检测部件；551、第三电动推杆；552、安装板；553、接近传感器；554、第二导向杆；6、边角料除料组件；61、侧支架；62、第四连接板；63、第四电动推杆；64、滑轨；641、齿条；65、转动座；651、联动轴；652、联动齿轮；653、固定卡箍；66、除料气缸；67、除料罩体；7、收集组件；71、第五电动推杆；72、收集框；721、避让槽；722、橡胶挡片；723、出料口；724、斜面。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实施方式中，如图1至图9所示，一种眼镜片自动磨边的设备包括加工台1和防护罩体2，加工台1的顶部开设有碎屑接料槽11，碎屑接料槽11的正上方设有用于放置眼镜片原料的放置治具12以及用于调节放置治具12摆放角度的调节系统13，防护罩体2的内壁上设有两轴向移动系统21，两轴向移动系统21上安装有磨边系统22，防护罩体2设置在加工台1的顶部上，还包括上下料搬运机构，上下料搬运机构包括抓取组件3、用于驱动抓取组件3移动的驱动组件4以及物料放置组件5，驱动组件4和物料放置组件5设置在加工台1的旁侧，抓取组件3设置在驱动组件4上，磨边系统22的侧壁上还设有便于去除联结在眼镜片原料上边角料的边角料除料组件6，碎屑接料槽11内设有能够阻挡飞溅的碎屑的收集组件7，加工台1的背部设有与碎屑接料槽11连通的排料口14。

通过驱动组件4和抓取组件3配合不仅能够将放置治具12上的眼镜片取下进行下料，还能够将物料放置组件5内的眼镜片原料取出进行上料。驱动组件4包括第一电动推杆41和第一电机42，第一电动推杆41的输出端上设有第一连接板43，第一电机42的输出端上安装有第二连接板44，第一电动推杆41呈竖直设置，第一电机42呈竖直在第一连接板43上，抓取组件3设置在第二连接板44上，抓取组件3包括第二电动推杆31、悬架32、第一导向杆33和第二电机34，悬架32头端的底部设有倒置的U型架321，U型架321上转动设置有两个对称设置的转轴322，转轴322的一端端部安装有转向齿轮323，且两个转向齿轮323啮合，转轴322的轴身上设有与其垂直设置的悬板324，悬板324上安装有吸附头325，第二连接板44上设有与第一导向杆33导向配合的第一导向座45，第二电动推杆31呈水平设置在第二连接板44上，悬架32的尾端与第二电动推杆31的输出端固定连接，第一导向杆33连接在悬架32的尾端，第二电机34设置在U型架321的侧壁上，且第二电机34的输出端与其中一个转轴322固定连接，通过第一电动推杆41驱动第一电机42、第二连接板44以及第二连接板44上的抓取组件3同步上移，第一电机42再驱动抓取组件3旋转90度，之后第二电动推杆31工作驱动悬架32向放置治具12的正上方移动，第一导向杆33和第一导向座45的配合能够提高悬架32移动时的稳定性，直到两个吸附头325位于放置治具12的正上方后，第二电机34驱动其中一个转轴322转动，该转轴322通过两个转向齿轮323的配合能够驱动另一转轴322方向转动，两个悬板324由水平状态能够转变为向下倾斜的状态，这样便于吸附头325将放置治具12上的眼镜片吸附固定住，之后第一电动推杆41驱动抓取组件3向下移动，两个吸附头325将放置治具12上的眼镜片吸附固定住后，第一电动推杆41、第二电动推杆31和第一电机42配合将眼镜片放置到物料放置组件5内，并从物料放置组件5内再吸附固定住两个眼镜片原料，之后再放入到放置治具12上，从而实现自动上料，自动下料。

进一步，为了减少上下料的停歇时间，提高加工效率，因此将抓取组件3设置两个，第二连接板44呈U型，两个抓取组件3对称设置在第二连接板44上，其中一个抓取组件3将放置治具12的两个眼镜片吸附住后，第一电机42继续驱动第二连接板44旋转90度，使得下一个抓取组件3刚好位于物料放置组件5的正上方，抓取眼镜片的抓取组件3刚好位于成品输送带的正上方，此处采用成品输送的方式，但是不局限于此，也能够用于收集成品的机构代替成品输送带，之后第一电动推杆41下移，位于物料放置组件5正上方的抓取组件3将物料放置组件5内两个眼镜片原料进行吸附固定，另一个抓取组件3将成品放置到成品输送带上，这样能够减少上下料的停歇时间。

更进一步的，在其中一个第一导向杆33的端部开设有供另一个第一导向杆33进入的避让孔331，两个第一导向杆33能够重合在一起，这样能够减小两个抓取组件3占用面积。

再进一步的，物料放置组件5设有两个，两个物料放置组件5对称设置在第一电动推杆41的两侧，物料放置组件5包括基座51、横移丝杆滑台52、物料放置板53、第三连接板54和用于检测物料放置板53上物料是否装满的检测部件55，物料放置板53的顶部上均匀分布有若干个限位环531，第三连接板54的顶部设有四个呈矩形分布的L型板541，L型板541靠近顶部的内侧壁上设有用于承载物料放置板53拐角处的承载台阶542，横移丝杆滑台52设置在基座51的顶部，第三连接板54设置在横移丝杆滑台52的滑台上，检测部件55设置在第三连接板54顶部，在放置两个物料放置板53时，其中一个物料放置板53装载的眼镜片原料需要少装两个，待第二电机34驱动第二连接板44转动后，抓取了眼镜片的抓取组件3刚好位于少装两个眼镜片原料的物料放置板53正上方，然后第一电动推杆41下移配合该抓取组件3将其上抓取眼镜片放置到少两个空的限位环531内，另一抓取组件3将另一个物料放置板53的两个限位环531内的眼镜片原料吸固住，为了方便物料进入到限位环531或取出限位环531内的物料，横移丝杆滑台52能够驱动整个物料放置板53进行前后移动来调节物料放置板53的位置，依此类推的进行上下料。

待物料放置板53上装满了眼镜片，该物料放置板53正下方的检测部件55能够对物料放置板53眼镜片装载情况进行检测，检测部件55包括第三电动推杆551和安装板552，安装板552上安装有若干个接近传感器553，物料放置板53上设有若干个供接近传感器553穿过的穿孔532，且穿孔532与限位环531共轴线，安装板552的底部设有两个对称设置的第二导向杆554，第三连接板54的顶部设有两个与两个第二导向杆554导向配合的第二导向座543，第三电动推杆551呈竖直设置在第三连接板54的顶部，安装板552呈水平设置在第三电动推杆551的顶部，第三电动推杆551驱动安装板552移动，安装板552上的所有接近传感器553同步上移，即所有接近传感器553同步上移，接近传感器553穿过穿孔532进入到限位环531内，接近传感器553能够检测限位环531内是否有眼镜片，第二导向杆554和第二导向座543的配合能够提高安装板552上下移动时的稳定性。

在磨边系统22的第一个磨边机221对放置治具12上固定的两个眼镜片原料进行初步打磨后，眼镜片原料的边沿会联结边角料，通过边角料除料组件6能够去除这些边角料，边角料除料组件6包括侧支架61、第四连接板62、第四电动推杆63、滑轨64、转动座65、除料气缸66和用于去除联结的边角料的除料罩体67，滑轨64上滑动设置有齿条641，转动座65上转动安装有联动轴651，联动轴651一端端部设有与齿条641啮合的联动齿轮652，联动轴651另一端端部设有固定卡箍653，侧支架61设置在磨边系统22的侧壁上，第四连接板62设置在侧支架61的底部，第四电动推杆63和滑轨64临近设置在第四连接板62的顶部，且第四电动推杆63的输出端与齿条641的一端端部固定连接，转动座65设置在滑轨64的旁侧，除料气缸66设置在固定卡箍653上，除料罩体67设置在除料气缸66的输出端上，第四电机推杆能够驱动齿条641在滑轨64上前后移动，齿条641能够带动联动齿轮652顺时针或逆时针转动，联动齿轮652能够带动联动轴651以及除料气缸66绕联动轴651的轴线进行转动，即使得除料气缸66的摆放角度能够改变，待除料气缸66上的除料罩体67能够与放置治具12上的眼镜片原料的放置位置对应后，除料气缸66驱动除料罩体67向眼镜片原料移动，除料罩体67在接近到眼镜片原料时能够将边角料向下抵压，使边角料与眼镜片原料分离。

在一些实施例中，收集组件7包括第五电动推杆71和收集框72，收集框72的两侧侧壁上均设有避让槽721，避让槽721内设有两个橡胶挡片722，两个橡胶挡片722的侧壁相互抵压，收集框72靠近底部的外壁上开设有出料口723，收集框72的内底壁上设有用于将物料向出料口723进行引导的斜面724，第五电动推杆71呈竖直设置在碎屑接料槽11的内底壁上，收集框72密封滑动设置在碎屑接料槽11内，且收集框72的底部与第五电动推杆71的底部连接，待放置治具12上被安放了两个眼镜片原料后，第五电动推杆71驱动收集框72上移，收集框72在上移过程中，两个避让槽721能够逐渐接近调节系统13两个轴体，调节系统13的轴体能够挤压橡胶挡片722而进入到避让槽721内，橡胶挡片722与轴体接触部分，在脱离轴体后能够利用自身特性快速恢复原状，这样避免飞溅的碎屑能够从避让槽721处穿过，收集框72上升后，其上端位置能够遮挡住磨边系统22对放置治具12上的眼镜片原料的磨边位置，飞溅的碎屑能够被收集框72挡住，待需要将收集框72内的碎屑集中排出时，第五电动推杆71驱动收集框72下移，待出料口723与排料口14对接后，收集框72内的碎屑利用斜面724能够向排料口14移动，第五电动推杆71也能够驱动收集框72上下小范围移动达到抖动的效果，从而提高碎屑的排出效果。

眼镜片自动磨边的设备的工作方法，如下步骤：

S1：物料放置板53进行放置，将两个装有眼镜片原料的物料放置板53分别放置到两个检测部件55的正上方，其中一个物料放置板53的两个限位环531不放置物料；

S2：成品下料，待放置治具12上的眼镜片原料磨边完毕后，第一电动推杆41和第一电机42配合驱动两个抓取组件3同步上移并旋转90度，使得其中一个抓取组件3位于放置治具12的正上方，之后第一电动推杆41配合此抓取组件3上的两个吸附头325将放置治具12上两个眼镜片吸附固定住，随后第一电机42和第一电动推杆41配合将吸附固定住的眼镜片放置到其中一个物料放置板53上没有放置物料的限位环531内；

S3：原料上料，成品在被放置的过程中，另一个抓取组件3上的吸附头325也工作将另一个物料放置板53的两个限位环531内的眼镜片原料吸附固定住，之后再通过第一电动推杆41、第一电机42、第二电动推杆31和第二电机34的互相之间的配合将眼镜片原料放置到放置治具12上；

S4：初步磨边，两轴向移动系统21驱动磨边系统22上的第一个磨边机221移动至放置治具12的正上方，随后配合调节系统13的第一个磨边机221能够将两个眼镜片原料进行初步磨边；

S5：预防碎屑飞溅，第五电动推杆71驱动收集框72上移，收集框72能够碎屑接料槽11突出，收集框72能够将整个调节系统13罩设住；

S6：边角料去除，待初步磨边完成后，两轴向移动系统21驱动磨边系统22移动，直到边角料除料组件6移动至放置治具12的正上方，通过第四电动推杆63和除料气缸66配合使得除料罩体67能够罩设到放置治具12的眼镜片原料处，除料罩体67能够抵压去除掉联结在眼镜片原料上的边角料；

S7：继续磨边，两轴向移动系统21和磨边系统22配合对眼镜片原料继续磨边形成眼镜片；

S8：对物料放置板53内的眼镜片装载情况进行检测，待其中一个物料放置板53上的限位环531内均放置了眼镜片后，第三电动推杆551驱动安装板552上移，利用所有接近传感器553来检测所有限位环531内是否放置眼镜片的情况；

S9：更换物料放置板53，将装满眼镜片原料的物料放置板53更换掉装满眼镜片的物料放置板53。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种眼镜片自动磨边的设备，包括加工台（1）和防护罩体（2），所述加工台（1）的顶部开设有碎屑接料槽（11），碎屑接料槽（11）的正上方设有用于放置眼镜片原料的放置治具（12）以及用于调节放置治具（12）摆放角度的调节系统（13），所述防护罩体（2）的内壁上设有两轴向移动系统（21），两轴向移动系统（21）上安装有磨边系统（22），所述防护罩体（2）设置在加工台（1）的顶部上，其特征在于，还包括上下料搬运机构，所述上下料搬运机构包括抓取组件（3）、用于驱动抓取组件（3）移动的驱动组件（4）以及物料放置组件（5），所述驱动组件（4）和物料放置组件（5）设置在加工台（1）的旁侧，所述抓取组件（3）设置在驱动组件（4）上，所述磨边系统（22）的侧壁上还设有便于去除联结在眼镜片原料上边角料的边角料除料组件（6），所述碎屑接料槽（11）内设有能够阻挡飞溅的碎屑的收集组件（7），所述加工台（1）的背部设有与碎屑接料槽（11）连通的排料口（14），所述驱动组件（4）包括第一电动推杆（41）和第一电机（42），所述第一电动推杆（41）的输出端上设有第一连接板（43），所述第一电机（42）的输出端上安装有第二连接板（44），所述第一电动推杆（41）呈竖直设置，所述第一电机（42）呈竖直设置在第一连接板（43）上，所述抓取组件（3）设置在第二连接板（44）上，所述抓取组件（3）包括第二电动推杆（31）、悬架（32）、第一导向杆（33）和第二电机（34），所述悬架（32）头端的底部设有倒置的U型架（321），所述U型架（321）上转动设置有两个对称设置的转轴（322），所述转轴（322）的一端端部安装有转向齿轮（323），且两个转向齿轮（323）啮合，所述转轴（322）的轴身上设有与其垂直设置的悬板（324），所述悬板（324）上安装有吸附头（325），所述第二连接板（44）上设有与第一导向杆（33）导向配合的第一导向座（45），所述第二电动推杆（31）呈水平设置在第二连接板（44）上，所述悬架（32）的尾端与第二电动推杆（31）的输出端固定连接，所述第一导向杆（33）连接在悬架（32）的尾端，所述第二电机（34）设置在U型架（321）的侧壁上，且第二电机（34）的输出端与其中一个转轴（322）固定连接，所述物料放置组件（5）设有两个，两个物料放置组件（5）对称设置在第一电动推杆（41）的两侧，所述物料放置组件（5）包括基座（51）、横移丝杆滑台（52）、物料放置板（53）、第三连接板（54）和用于检测物料放置板（53）上物料是否装满的检测部件（55），所述物料放置板（53）的顶部上均匀分布有若干个限位环（531），所述第三连接板（54）的顶部设有四个呈矩形分布的L型板（541），所述L型板（541）靠近顶部的内侧壁上设有用于承载物料放置板（53）拐角处的承载台阶（542），所述横移丝杆滑台（52）设置在基座（51）的顶部，所述第三连接板（54）设置在横移丝杆滑台（52）的滑台上，所述检测部件（55）设置在第三连接板（54）顶部，所述检测部件（55）包括第三电动推杆（551）和安装板（552），所述安装板（552）上安装有若干个接近传感器（553），所述物料放置板（53）上设有若干个供接近传感器（553）穿过的穿孔（532），且穿孔（532）与限位环（531）共轴线，所述安装板（552）的底部设有两个对称设置的第二导向杆（554），所述第三连接板（54）的顶部设有两个与两个第二导向杆（554）导向配合的第二导向座（543），所述第三电动推杆（551）呈竖直设置在第三连接板（54）的顶部，所述安装板（552）呈水平设置在第三电动推杆（551）的顶部，所述边角料除料组件（6）包括侧支架（61）、第四连接板（62）、第四电动推杆（63）、滑轨（64）、转动座（65）、除料气缸（66）和用于去除联结的边角料的除料罩体（67），所述滑轨（64）上滑动设置有齿条（641），所述转动座（65）上转动安装有联动轴（651），所述联动轴（651）一端端部设有与齿条（641）啮合的联动齿轮（652），所述联动轴（651）另一端端部设有固定卡箍（653），所述侧支架（61）设置在磨边系统（22）的侧壁上，所述第四连接板（62）设置在侧支架（61）的底部，所述第四电动推杆（63）和滑轨（64）临近设置在第四连接板（62）的顶部，且第四电动推杆（63）的输出端与齿条（641）的一端端部固定连接，所述转动座（65）设置在滑轨（64）的旁侧，所述除料气缸（66）设置在固定卡箍（653）上，所述除料罩体（67）设置在除料气缸（66）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的眼镜片自动磨边的设备，其特征在于：所述抓取组件（3）设有两个，所述第二连接板（44）呈U型，两个抓取组件（3）对称设置在第二连接板（44）上。

3.根据权利要求2所述的眼镜片自动磨边的设备，其特征在于：其中一个第一导向杆（33）的端部开设有供另一个第一导向杆（33）进入的避让孔（331）。

4.根据权利要求3所述的眼镜片自动磨边的设备，其特征在于：所述收集组件（7）包括第五电动推杆（71）和收集框（72），所述收集框（72）的两侧侧壁上均设有避让槽（721），所述避让槽（721）内设有两个橡胶挡片（722），两个橡胶挡片（722）的侧壁相互抵压，所述收集框（72）靠近底部的外壁上开设有出料口（723），所述收集框（72）的内底壁上设有用于将物料向出料口（723）进行引导的斜面（724），所述第五电动推杆（71）呈竖直设置在碎屑接料槽（11）的内底壁上，所述收集框（72）密封滑动设置在碎屑接料槽（11）内，且收集框（72）的底部与第五电动推杆（71）的底部连接。

5.根据权利要求4所述的眼镜片自动磨边的设备的工作方法，如下步骤：

S1：物料放置板（53）进行放置，将两个装有眼镜片原料的物料放置板（53）分别放置到两个检测部件（55）的正上方，其中一个物料放置板（53）的两个限位环（531）不放置物料；

S2：成品下料，待放置治具（12）上的眼镜片原料磨边完毕后，第一电动推杆（41）和第一电机（42）配合驱动两个抓取组件（3）同步上移并旋转90度，使得其中一个抓取组件（3）位于放置治具（12）的正上方，之后第一电动推杆（41）配合此抓取组件（3）上的两个吸附头（325）将放置治具（12）上两个眼镜片吸附固定住，随后第一电机（42）和第一电动推杆（41）配合将吸附固定住的眼镜片放置到其中一个物料放置板（53）上没有放置物料的限位环（531）内；

S3：原料上料，成品在被放置的过程中，另一个抓取组件（3）上的吸附头（325）也工作将另一个物料放置板（53）的两个限位环（531）内的眼镜片原料吸附固定住，之后再通过第一电动推杆（41）、第一电机（42）、第二电动推杆（31）和第二电机（34）的互相之间的配合将眼镜片原料放置到放置治具（12）上；

S4：初步磨边，两轴向移动系统（21）驱动磨边系统（22）上的第一个磨边机（221）移动至放置治具（12）的正上方，随后配合调节系统（13）的第一个磨边机（221）能够将两个眼镜片原料进行初步磨边；

S5：预防碎屑飞溅，第五电动推杆（71）驱动收集框（72）上移，收集框（72）能够从碎屑接料槽（11）突出，收集框（72）能够将整个调节系统（13）罩设住；

S6：边角料去除，待初步磨边完成后，两轴向移动系统（21）驱动磨边系统（22）移动，直到边角料除料组件（6）移动至放置治具（12）的正上方，通过第四电动推杆（63）和除料气缸（66）配合使得除料罩体（67）能够罩设到放置治具（12）的眼镜片原料处，除料罩体（67）能够抵压去除掉联结在眼镜片原料上的边角料；

S7：继续磨边，两轴向移动系统（21）和磨边系统（22）配合对眼镜片原料继续磨边形成眼镜片；

S8：对物料放置板（53）内的眼镜片装载情况进行检测，待其中一个物料放置板（53）上的限位环（531）内均放置了眼镜片后，第三电动推杆（551）驱动安装板（552）上移，利用所有接近传感器（553）来检测所有限位环（531）内是否放置眼镜片的情况；

S9：更换物料放置板（53），将装满眼镜片原料的物料放置板（53）更换掉装满眼镜片的物料放置板（53）。