CN114523420B

CN114523420B - 一种自动化汽车钣金用水射流切割机

Info

Publication number: CN114523420B
Application number: CN202210419017.5A
Authority: CN
Inventors: 孙付春; 李晓晓; 董恺凌; 吴昊荣; 余松科
Original assignee: Chengdu University
Current assignee: Dragon Totem Technology Hefei Co ltd
Priority date: 2022-04-21
Filing date: 2022-04-21
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2042-04-21
Also published as: CN114523420A

Abstract

本发明公开了一种自动化汽车钣金用水射流切割机，包括收集仓，所述收集仓顶部的两端对称安装有U型架，且两组U型架的内侧共同设置有安装座，所述安装座的内部安装有切割设备，所述切割设备的底端设置有喷嘴，所述安装座顶部两侧的中间位置处对称安装有电动伸缩杆。本发明控制电动伸缩杆缩短，带动U型板下降，让漏斗仓将喷嘴完全罩在其内部，而在对汽车钣金进行切割时，控制伺服电机转动，迫使漏斗仓慢慢转动，而喷嘴喷出的水柱在切割钣金时，部分飞溅的水花会被转动的漏斗仓全部挡住，并且转动产生的离心力会使得汇集到环形槽内侧的切割用水自动快速地从排水孔排出到外界环境中，完全避免了水射流切割机切割钣金过程中水花四处飞溅。

Description

一种自动化汽车钣金用水射流切割机

技术领域

本发明涉及水射流切割机技术领域，具体为一种自动化汽车钣金用水射流切割机。

背景技术

射流切割机是将普通的水通过一个超高压加压器，将水加压至3000bar，然后通过通道直径为0.3mm的水喷嘴产生一道约3倍音速的水射流，在计算机地控制下可方便地切割任意图形的软材料，如纸类、海绵、纤维等，若加入砂料增加其切割力，则几乎可以切割任意材料，是汽车钣金中的重要使用设备。

公开号CN108161766A的专利公开了一种汽车钣金用水射流切割机，该汽车钣金用水射流切割机设置的压板能够在气泵的作用力下向下压，从而能够将板材牢固地固定在工作台的表面，能够使板材加工得更加精准，减少板材的报废率，设置的保护罩能够防止该汽车钣金用水射流切割机工作时喷射出的水柱水花四溅至工作人员的身上，从而使工作人员能够更加方便工作，且需要对喷嘴进行维修时只需要将保护罩向上翻转，使用更加方便，但是上述的结构在具体实施过程中，还存在以下的问题：

1、现有的水射流切割机通过设置保护罩防止喷射出的水柱水花四溅至工作人员的身上，但是仅仅通过设置能够遮挡喷嘴两侧的保护罩所能起到的防护效果有限，无法将喷嘴四周全部遮挡起来的同时不会影响到水射流切割机的正常切割作业；

2、且现有的水射流切割机设置的板型保护罩在进行防水柱水花四溅时，其挡住的水珠汇集后便全部流到汽车钣金上，并且切割用水中的沙粒也会汇集在汽车钣金上，无法自动清理喷嘴即将切割的钣金表面，而这些沙粒可能会影响到水射流切割机的切割效果；

3、同时现有水射流切割机仅仅是通过气泵作用力控制压板下向下压，从而将板材牢固地固定在工作台的表面，但是该方法所能固定的钣金宽度是固定的，无法对不同宽度长度的汽车钣金进行固定，以便于保证设备对钣金切割的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化汽车钣金用水射流切割机，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化汽车钣金用水射流切割机，包括收集仓，所述收集仓顶部的两端对称安装有U型架，且两组U型架的内侧共同设置有安装座，所述安装座的内部安装有切割设备，所述切割设备的底端设置有喷嘴，所述安装座顶部两侧的中间位置处对称安装有电动伸缩杆，且两组电动伸缩杆的输出端共同安装有U型板，所述U型板两侧的底部共同安装有轴承，所述轴承的外圈安装有漏斗仓，所述U型板一侧的底部设置有驱动装置，所述漏斗仓内侧的底部安装有环形槽，且环形槽的底部安装有毛刷，所述漏斗仓外侧的底部均匀开设有排水孔，一组所述U型架的顶部设置有调节机构，所述U型板两侧的底部对称设置有按压组件，所述收集仓的内部设置有升降组件，所述收集仓的一端安装有控制面板，所述控制面板通过导线与电动伸缩杆电连接；

所述按压组件包括L型板、活动槽、活动杆、弹簧和万向轮，所述U型板两侧的底部对称安装有L型板，且L型板的底部均匀开设有活动槽，所述活动槽的内部插设有活动杆，所述活动杆的底端安装有万向轮，所述活动杆外侧的底部套设有弹簧，且弹簧的两端分别与L型板的底部和万向轮的顶部固定连接；

所述升降组件包括电动气缸、安装板、滑动杆、连接板和支撑板，所述收集仓的内部设置有安装板，且安装板的顶部均匀安装有支撑板，两组所述U型架同一侧的底部共同套设有连接板，所述收集仓顶部的两侧对称安装有两组电动气缸，且同一侧两组电动气缸的输出端与相邻一组连接板的底部固定连接，所述连接板底部的两端对称安装有滑动杆，所述滑动杆的底端与安装板的顶部固定连接，所述控制面板通过导线与电动气缸电连接。

优选的，所述U型板的内两侧对称开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的外侧与安装座固定连接。

优选的，所述调节机构包括驱动电机、丝杆和内螺纹块，一组所述U型架的顶部设置有丝杆，且丝杆的外侧螺纹设置有内螺纹块，而内螺纹块的一端与安装座的外侧固定连接，所述U型架顶部的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与丝杆的一端固定连接。

优选的，两组所述U型架内侧的顶部对称开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有第一滑块，两组所述第一滑块的外侧分别与安装座的两端固定连接。

优选的，所述收集仓一侧的顶部安装有第一阀门，所述收集仓另一侧的底部安装有第二阀门。

优选的，所述漏斗仓内侧的底部设置有环形卡槽，且环形卡槽的内部设置有环形过滤网。

优选的，所述漏斗仓由上仓和下仓共同组成，且上仓的底部与下仓顶部的口径大小相同，而上仓和下仓外侧相互靠近的位置处对称安装有法兰盘，两组法兰盘通过螺丝固定连接。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机、大齿轮和小齿轮，所述U型板一侧底部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有小齿轮，所述漏斗仓外侧的顶部安装有与小齿轮相互啮合的大齿轮。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化汽车钣金用水射流切割机，具备以下有益效果：

1、本发明在对汽车钣金进行切割前，控制电动伸缩杆缩短，带动U型板下降，从而让漏斗仓将喷嘴完全罩在其内部，而喷嘴喷出的水柱对汽车钣金进行切割时，控制伺服电机转动，通过小齿轮和大齿轮的传动，迫使漏斗仓慢慢转动，而喷嘴喷出的水柱在切割钣金时，部分飞溅的水花会被转动的漏斗仓全部挡住，并且转动产生的离心力会使得汇集到环形槽内侧的切割用水自动快速地从排水孔排出到外界环境中，完全避免了水射流切割机切割钣金过程中水花四处飞溅，既避免这些切割用水溅射到操作人员身上，也能避免切割用水中沙粒的浪费。

2、本发明在对汽车钣金切割过程中，转动的漏斗仓会自动将汇集到环形槽内侧的切割用水自动快速地从排水孔排出，而离开排水孔后的水流因离心力会向四周固定角度飞射一小段距离，对钣金上即将切割的部位进行冲洗，而转动的漏斗仓带动环形槽以及毛刷一同转动，利用转动的毛刷可以对汽车钣金的表面进行清刷，同时也能将环形槽内圈与钣金表面组成的腔室内的水排走，保证喷嘴喷出的水柱的切割效果。

3、本发明在将汽车钣金放置到多组支撑板上后，控制电动伸缩杆缩短，带动U型板下降，而两组L型板也一同下降，直到多组万向轮全部抵在汽车钣金的表面，而后控制电动气缸伸长，带动安装板和支撑板一同上升，从而使得汽车钣金能够与万向轮紧紧抵在一起，同时也能调整毛刷与汽车钣金表面的接触程度，既保证了汽车钣金在被切割过程中的稳固性，也能保证毛刷对汽车钣金表面的清刷效果。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的主视剖视图；

图3为本发明电动伸缩杆伸长后的示意图；

图4为本发明L型板的立体示意图；

图5为本发明漏斗仓的立体示意图；

图6为本发明环形过滤网的立体示意图；

图7为本发明的俯视图；

图8为本发明图2的A处放大图。

图中：1、电动伸缩杆；2、切割设备；3、U型板；4、伺服电机；5、按压组件；501、L型板；502、活动槽；503、活动杆；504、弹簧；505、万向轮；6、升降组件；601、电动气缸；602、安装板；603、滑动杆；604、连接板；605、支撑板；7、控制面板；8、漏斗仓；9、大齿轮；10、排水孔；11、毛刷；12、收集仓；13、安装座；14、U型架；15、调节机构；16、第一滑槽；17、轴承；18、环形槽；19、喷嘴；20、第二滑槽；21、第二滑块；22、环形过滤网；23、小齿轮；24、第一滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自动化汽车钣金用水射流切割机，包括收集仓12，收集仓12顶部的两端对称安装有U型架14，且两组U型架14的内侧共同设置有安装座13，安装座13的内部安装有切割设备2，切割设备2的底端设置有喷嘴19，安装座13顶部两侧的中间位置处对称安装有电动伸缩杆1，且两组电动伸缩杆1的输出端共同安装有U型板3，U型板3两侧的底部共同安装有轴承17，轴承17的外圈安装有漏斗仓8，U型板3一侧的底部设置有驱动装置，漏斗仓8内侧的底部安装有环形槽18，且环形槽18的底部安装有毛刷11，漏斗仓8外侧的底部均匀开设有排水孔10，一组U型架14的顶部设置有调节机构15，U型板3两侧的底部对称设置有按压组件5，收集仓12的内部设置有升降组件6，收集仓12的一端安装有控制面板7，控制面板7通过导线与电动伸缩杆1电连接；

按压组件5包括L型板501、活动槽502、活动杆503、弹簧504和万向轮505，U型板3两侧的底部对称安装有L型板501，且L型板501的底部均匀开设有活动槽502，活动槽502的内部插设有活动杆503，活动杆503的底端安装有万向轮505，活动杆503外侧的底部套设有弹簧504，且弹簧504的两端分别与L型板501的底部和万向轮505的顶部固定连接，有助于配合支撑板605对汽车钣金进行固定；

升降组件6包括电动气缸601、安装板602、滑动杆603、连接板604和支撑板605，收集仓12的内部设置有安装板602，且安装板602的顶部均匀安装有支撑板605，两组U型架14同一侧的底部共同套设有连接板604，收集仓12顶部的两侧对称安装有两组电动气缸601，且同一侧两组电动气缸601的输出端与相邻一组连接板604的底部固定连接，连接板604底部的两端对称安装有滑动杆603，滑动杆603的底端与安装板602的顶部固定连接，控制面板7通过导线与电动气缸601电连接，有助于让支撑板605上汽车钣金能够与万向轮505抵得更紧。

进一步地，U型板3的内两侧对称开设有第二滑槽20，且第二滑槽20的内部设置有第二滑块21，第二滑块21的外侧与安装座13固定连接，有助于提高U型板3升降过程中的稳定性。

进一步地，调节机构15包括驱动电机、丝杆和内螺纹块，一组U型架14的顶部设置有丝杆，且丝杆的外侧螺纹设置有内螺纹块，而内螺纹块的一端与安装座13的外侧固定连接，U型架14顶部的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与丝杆的一端固定连接，有助于带动安装座13向U型架14的两侧自由移动。

进一步地，两组U型架14内侧的顶部对称开设有第一滑槽16，且第一滑槽16的内部设置有第一滑块24，两组第一滑块24的外侧分别与安装座13的两端固定连接，有助于提高安装座13在来回移动过程中的稳定性。

进一步地，收集仓12一侧的顶部安装有第一阀门，收集仓12另一侧的底部安装有第二阀门，有助于保持收集仓12水位的稳定，以及可以定期将收集仓12内底部沉淀的沙粒抽走。

进一步地，漏斗仓8内侧的底部设置有环形卡槽，且环形卡槽的内部设置有环形过滤网22，有助于对飞溅水珠中的沙粒进行过滤阻挡，避免过多的沙粒汇集到环形槽18的内侧。

进一步地，漏斗仓8由上仓和下仓共同组成，且上仓的底部与下仓顶部的口径大小相同，而上仓和下仓外侧相互靠近的位置处对称安装有法兰盘，两组法兰盘通过螺丝固定连接，便于对环形槽18和下仓的内侧进行清洗。

进一步地，驱动装置包括伺服电机4、大齿轮9和小齿轮23，U型板3一侧底部安装有伺服电机4，且伺服电机4的输出端安装有小齿轮23，漏斗仓8外侧的顶部安装有与小齿轮23相互啮合的大齿轮9，有助于带动漏斗仓8稳定的匀速转动。

实施例1，如图1-3、图5-6和图8所示，在该水射流切割机使用一段时间后，定期进行清理维护，控制电动伸缩杆1伸长，带动U型板3升高，过程中U型板3和漏斗仓8也一同上升，而切割设备2和喷嘴19位置不变，从而将喷嘴19完全暴露出来，此时维修维护人员便可以对喷嘴19进行检查维护，并且可以通过拧开漏斗仓8外侧底部的螺丝，将漏斗仓8的下仓拆卸下来，此时位于下仓内顶部的环形过滤网22也直接暴露出来，清理维护人员可以对环形过滤网22进行清洗，并且也能对环形槽18和下仓的内侧进行清洗，保证后续该水射流切割机的正常使用。

实施例2，如图1-3和图7-8所示，将汽车钣金放置到多组支撑板605上后，控制电动伸缩杆1缩短，带动U型板3下降，而两组L型板501也一同下降，直到多组万向轮505全部抵在汽车钣金的表面，过程中，活动杆503向活动槽502的内部深入，弹簧504受力缩短并储存弹性势能，而后控制电动气缸601伸长，带动安装板602、连接板604和支撑板605一同上升，从而使得汽车钣金能够与万向轮505抵得更紧，同时也能调整毛刷11与汽车钣金表面的接触程度，既保证了汽车钣金在被切割过程中的稳固性，再通过调节机构15带动安装座13匀速移动，过程中第一滑块24在U型架14内侧的第一滑槽16内部滑动，保证安装座13移动的稳定性，多组万向轮505也会在汽车钣金的表面滚动，可以实时对汽车钣金即将被切割部位的周围进行固定，保证装置对汽车钣金切割的精度，而伺服电机4通过小齿轮23和大齿轮9的传动，可以带动漏斗仓8慢慢转动。

实施例3，如图1-3所示，本发明在对汽车钣金进行切割的过程中，喷嘴19喷出的切割用水在切割汽车钣金后落到收集仓12的内部，使得收集仓12内部的水面增高，保持打开第一阀门，使得收集仓12内部多余的切割用水排放到专用的收集池中，而在收集仓12内底部沉淀的沙粒较多时，控制打开第二阀门，使用相应的抽沙泵将收集仓12内底部的沙粒全部抽走。

工作原理：使用前将装置接通电源，在对汽车钣金进行切割前，将汽车钣金放置到多组支撑板605上，控制电动伸缩杆1缩短，带动U型板3下降，第二滑块21在第二滑槽20的内部滑动，而两组L型板501也一同下降，直到多组万向轮505全部抵在汽车钣金的表面，而后控制电动气缸601伸长，带动安装板602和支撑板605一同上升，从而使得汽车钣金能够与万向轮505紧紧抵在一起，同时也能调整毛刷11与汽车钣金表面的接触程度，而电动伸缩杆1在缩短时，也会带动U型板3下降，从而让漏斗仓8将喷嘴19完全罩在其内部，之后控制切割设备2将混有沙粒的水流加压输送到喷嘴19内并喷嘴19喷出，喷嘴19喷出的水柱对汽车钣金进行切割时，控制伺服电机4转动，通过小齿轮23和大齿轮9的传动，迫使漏斗仓8慢慢转动，而喷嘴19喷出的水柱在切割钣金时，部分飞溅的水花会被转动的漏斗仓8全部挡住，这些水珠汇集并向漏斗仓8的内底部流动，过程中环形过滤网22则会对这部分的水流进行过滤，而转动的漏斗仓8会使得汇集到环形槽18内侧的切割用水受离心力影响自动快速地从排水孔10排出到外界环境中，完全避免了水射流切割机切割钣金过程中水花四处飞溅，而离开排水孔10后的水流因离心力会向四周固定角度飞射一小段距离，对钣金上即将切割的部位进行冲洗，而转动的漏斗仓8带动环形槽18以及毛刷11一同转动，利用转动的毛刷11可以对汽车钣金的表面进行清刷，同时也能将环形槽18内圈与钣金表面组成的腔室内的水排走，保证喷嘴19喷出的水柱的切割效果，在喷嘴19喷出的水柱对汽车钣金切割时，控制调节机构15带动安装座13从U型架14的一侧向另一侧定速移动，第一滑块24在第一滑槽16的内部滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动化汽车钣金用水射流切割机，包括收集仓（12），其特征在于：所述收集仓（12）顶部的两端对称安装有U型架（14），且两组U型架（14）的内侧共同设置有安装座（13），所述安装座（13）的内部安装有切割设备（2），所述切割设备（2）的底端设置有喷嘴（19），所述安装座（13）顶部两侧的中间位置处对称安装有电动伸缩杆（1），且两组电动伸缩杆（1）的输出端共同安装有U型板（3），所述U型板（3）两侧的底部共同安装有轴承（17），所述轴承（17）的外圈安装有漏斗仓（8），所述U型板（3）一侧的底部设置有驱动装置，所述漏斗仓（8）内侧的底部安装有环形槽（18），且环形槽（18）的底部安装有毛刷（11），所述漏斗仓（8）外侧的底部均匀开设有排水孔（10），一组所述U型架（14）的顶部设置有调节机构（15），所述U型板（3）两侧的底部对称设置有按压组件（5），所述收集仓（12）的内部设置有升降组件（6），所述收集仓（12）的一端安装有控制面板（7），所述控制面板（7）通过导线与电动伸缩杆（1）电连接；

所述按压组件（5）包括L型板（501）、活动槽（502）、活动杆（503）、弹簧（504）和万向轮（505），所述U型板（3）两侧的底部对称安装有L型板（501），且L型板（501）的底部均匀开设有活动槽（502），所述活动槽（502）的内部插设有活动杆（503），所述活动杆（503）的底端安装有万向轮（505），所述活动杆（503）外侧的底部套设有弹簧（504），且弹簧（504）的两端分别与L型板（501）的底部和万向轮（505）的顶部固定连接；

所述升降组件（6）包括电动气缸（601）、安装板（602）、滑动杆（603）、连接板（604）和支撑板（605），所述收集仓（12）的内部设置有安装板（602），且安装板（602）的顶部均匀安装有支撑板（605），两组所述U型架（14）同一侧的底部共同套设有连接板（604），所述收集仓（12）顶部的两侧对称安装有两组电动气缸（601），且同一侧两组电动气缸（601）的输出端与相邻一组连接板（604）的底部固定连接，所述连接板（604）底部的两端对称安装有滑动杆（603），所述滑动杆（603）的底端与安装板（602）的顶部固定连接，所述控制面板（7）通过导线与电动气缸（601）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车钣金用水射流切割机，其特征在于：所述U型板（3）的内两侧对称开设有第二滑槽（20），且第二滑槽（20）的内部设置有第二滑块（21），所述第二滑块（21）的外侧与安装座（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化汽车钣金用水射流切割机，其特征在于：所述调节机构（15）包括驱动电机、丝杆和内螺纹块，一组所述U型架（14）的顶部设置有丝杆，且丝杆的外侧螺纹设置有内螺纹块，而内螺纹块的一端与安装座（13）的外侧固定连接，所述U型架（14）顶部的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与丝杆的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化汽车钣金用水射流切割机，其特征在于：两组所述U型架（14）内侧的顶部对称开设有第一滑槽（16），且第一滑槽（16）的内部设置有第一滑块（24），两组所述第一滑块（24）的外侧分别与安装座（13）的两端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化汽车钣金用水射流切割机，其特征在于：所述收集仓（12）一侧的顶部安装有第一阀门，所述收集仓（12）另一侧的底部安装有第二阀门。

6.根据权利要求1所述的一种自动化汽车钣金用水射流切割机，其特征在于：所述漏斗仓（8）内侧的底部设置有环形卡槽，且环形卡槽的内部设置有环形过滤网（22）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化汽车钣金用水射流切割机，其特征在于：所述漏斗仓（8）由上仓和下仓共同组成，且上仓的底部与下仓顶部的口径大小相同，而上仓和下仓外侧相互靠近的位置处对称安装有法兰盘，两组法兰盘通过螺丝固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化汽车钣金用水射流切割机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机（4）、大齿轮（9）和小齿轮（23），所述U型板（3）一侧底部安装有伺服电机（4），且伺服电机（4）的输出端安装有小齿轮（23），所述漏斗仓（8）外侧的顶部安装有与小齿轮（23）相互啮合的大齿轮（9）。