CN207060469U - 一种用于自动装箱机的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动装箱机技术领域，尤其是一种用于自动装箱机的抓取机构，包括抓取机构，所述抓取机构包括支撑板，所述支撑板顶面固接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固接在支架上，所述支撑板底端设有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间螺纹连接有丝杆，所述丝杆一端通过皮带与电机的输出轴连接，所述电机固接在支撑板上，所述卡紧机构包括卡板，所述卡板一端通过铰链与支撑杆连接，且所述卡板与支撑杆相垂直，所述卡板顶面一端通过倾斜放置的弹簧与支撑杆连接，所述卡板另一端卡设在瓶体的凸缘上，所述卡板下方设有限位机构。本实用新型不仅便捷，效率高，而且能够适用于不同类型的瓶子，而且抓取更加稳定。

Description

一种用于自动装箱机的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及自动装箱机技术领域，尤其涉及一种用于自动装箱机的抓取机构。

背景技术

随着科技的发展，物品装箱逐渐趋向于自动化，现有技术的瓶类物品装箱时，都是通过真空吸管将瓶子上方抽成真空，在负压的作用下，将瓶子提起，然后送入箱体内，但是该种方法适用于瓶子顶部为圆形的物品，而且瓶子必须光滑才能很好的吸住，如果瓶子上部为不规则形状或者瓶子上部不光滑，则该种装置不能很好的使用，稍有漏气，则瓶子就会掉落，不仅有摔坏的危险，而且会影响整个流水线的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不规则以及不平整的瓶类物品装箱时采用的真空法不安全，抓取机构使用不稳定的缺点，而提出的一种用于自动装箱机的抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于自动装箱机的抓取机构，包括瓶体，所述瓶体上设有凸缘。

所述瓶体正上方设有抓取机构，所述抓取机构包括支撑板，所述支撑板顶面固接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固接在支架上。

所述支撑板底端设有两个支撑杆，一个所述支撑杆固接在支撑板 上，另一个所述支撑杆通过滑块置于支撑板底端开设的燕尾槽内，两个所述支撑杆之间螺纹连接有丝杆，所述丝杆一端通过皮带与电机的输出轴连接，所述电机固接在支撑板上，每个所述支撑杆底端均设有卡紧机构。

所述卡紧机构包括卡板，所述卡板一端通过铰链与支撑杆连接，且所述卡板与支撑杆相垂直，所述卡板顶面一端通过倾斜放置的弹簧与支撑杆连接，所述卡板另一端卡设在瓶体的凸缘上，所述卡板下方设有限位机构。

所述限位机构包括垂直固接在支撑杆上的外筒，所述外筒内部开有通孔，所述外筒靠近支撑杆的一端内部设有第一电磁铁，所述外筒内插设有内筒，所述内筒靠近第一电磁铁的一端设有第二电磁铁，所述第二电磁铁的直径大于内筒的直径，所述外筒的末端设有挡板。

优选的，所述卡板的末端为开有圆弧状的缺口。

优选的，所述伸缩杆位液压缸、气压杆、电液动推杆中的一种。

本实用新型提出的一种用于自动装箱机的抓取机构，有益效果在于：本实用新型设计的自动装箱机的抓取机构能够快速而准确的将瓶子夹住，根据不同的瓶口大小改变两个支撑杆的距离，然后将整个抓取机构下压，使卡板卡住瓶子的凸缘，在两块电磁铁的作用下，使内筒伸出，然后提起整个抓取机构，需要放下瓶子时，将内筒向内收缩，然后提起抓取机构即可，本装置不仅便捷，效率高，而且能够适用于不同类型的瓶子，而且抓取更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于自动装箱机的抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于自动装箱机的抓取机构的限位机构结构示意图。

图中：支撑板1、支撑杆2、弹簧3、铰链4、外筒5、内筒6、卡板7、瓶体8、凸缘9、第一电磁铁10、第二电磁铁11、挡板12、伸缩杆13、支架14、电机15、丝杆16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于自动装箱机的抓取机构，包括瓶体8，瓶体8上设有凸缘9。

瓶体8正上方设有抓取机构，抓取机构包括支撑板1，支撑板1顶面固接有伸缩杆13，伸缩杆13为液压缸、气压杆、电液动推杆中的一种，伸缩杆13另一端固接在支架14上。

支撑板1底端设有两个支撑杆2，一个支撑杆2固接在支撑板1上，另一个支撑杆2通过滑块置于支撑板1底端开设的燕尾槽内，两个支撑杆2之间螺纹连接有丝杆16，丝杆16一端通过皮带与电机15的输出轴连接，电机固接在支撑板1上，每个支撑杆2底端均设有卡紧机构。

卡紧机构包括卡板7，卡板7的末端为开有圆弧状的缺口，更好 的卡住瓶体，卡板7的末端为开有圆弧状的缺口，为了卡板7一端通过铰链4与支撑杆2连接，且卡板7与支撑杆2相垂直，卡板7顶面一端通过倾斜放置的弹簧与支撑杆2连接，卡板7另一端卡设在瓶体8的凸缘9上，卡板7下方设有限位机构。

限位机构包括垂直固接在支撑杆2上的外筒5，外筒5内部开有通孔，外筒5靠近支撑杆2的一端内部设有第一电磁铁10，外筒5内插设有内筒6，内筒6靠近第一电磁铁10的一端设有第二电磁铁11，第二电磁铁11的直径大于内筒6的直径，外筒5的末端设有挡板12。

工作原理：本实用新型使用时，根据不同的瓶口大小改变两个支撑杆2的距离，然后将整个抓取机构下压，使卡板7卡住瓶体8的凸缘9，在两块电磁铁的作用下，使内筒6伸出，然后提起整个抓取机构，需要放下瓶子时，将内筒6向内收缩，然后提起抓取机构即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于自动装箱机的抓取机构，包括瓶体(8)，所述瓶体(8)上设有凸缘(9)；

其特征在于，所述瓶体(8)正上方设有抓取机构，所述抓取机构包括支撑板(1)，所述支撑板(1)顶面固接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)另一端固接在支架(14)上；

所述支撑板(1)底端设有两个支撑杆(2)，一个所述支撑杆(2)固接在支撑板(1)上，另一个所述支撑杆(2)通过滑块置于支撑板(1)底端开设的燕尾槽内，两个所述支撑杆(2)之间螺纹连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)一端通过皮带与电机(15)的输出轴连接，所述电机固接在支撑板(1)上，每个所述支撑杆(2)底端均设有卡紧机构；

所述卡紧机构包括卡板(7)，所述卡板(7)一端通过铰链(4)与支撑杆(2)连接，且所述卡板(7)与支撑杆(2)相垂直，所述卡板(7)顶面一端通过倾斜放置的弹簧与支撑杆(2)连接，所述卡板(7)另一端卡设在瓶体(8)的凸缘(9)上，所述卡板(7)下方设有限位机构；

所述限位机构包括垂直固接在支撑杆(2)上的外筒(5)，所述外筒(5)内部开有通孔，所述外筒(5)靠近支撑杆(2)的一端内部设有第一电磁铁(10)，所述外筒(5)内插设有内筒(6)，所述内筒(6)靠近第一电磁铁(10)的一端设有第二电磁铁(11)，所述第二电磁铁(11)的直径大于内筒(6)的直径，所述外筒(5)的末端设有挡板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动装箱机的抓取机构，其特征在于，所述卡板(7)的末端为开有圆弧状的缺口。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动装箱机的抓取机构，其特征在于，所述伸缩杆(13)为液压缸、气压杆、电液动推杆中的一种。