CN208036717U - 一种一体化服装自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及衣物包装技术领域，特别是涉及一种一体化服装自动包装机，包括固定安装在机架上的包装部，所述包装部的下方设有下料部；所述包装部用于将折叠好的衣服收入塑料包装袋中；所述下料部用于将包装部包装好的衣服转移到包装箱中盛放，所述包装部包括水平安装在机架上的平台，平台上表面安装有顶料气缸，平台上与顶料气缸相对的一侧设有安装架，所述安装架上设有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆末端设有上吸盘，所述上吸盘的皮碗竖直向下布置。本实用新型可以方便的实现折叠后衣服的包装工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及衣物包装技术领域，特别是涉及一种一体化服装自动包装机。
背景技术
在服装的生产过程中，经常需要将加工好的衣服折叠放入包装袋然后放入包装箱中盛放，现有技术中折叠衣服的方法很多，但是将折叠好的衣服快速放入包装袋中并转移到包装箱中的技术还存在缺陷。衣服放入包装袋的速度过慢；然后还需要利用输送带转移到包装箱中，也浪费了时间，且空间占用较大。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种一体化服装自动包装机，其解决了折叠后的衣服包装不便，效率低下的问题。
本实用新型采用下述技术方案：
一种一体化服装自动包装机，包括固定安装在机架上的包装部，所述包装部的下方设有下料部；所述包装部用于将折叠好的衣服收入塑料包装袋中；所述下料部用于将包装部包装好的衣服转移到包装箱中盛放。
所述包装部包括水平安装在机架上的平台，平台上表面安装有顶料气缸，平台上与顶料气缸相对的一侧设有安装架，所述安装架上设有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆末端设有上吸盘，所述上吸盘的皮碗竖直向下布置。
进一步，所述顶料气缸通过连接在机架上的安装板固定，所述顶料气缸的活塞杆穿过固定在机架上的挡板后与推板连接。
进一步，所述平台的中部设有方形孔，所述方形孔中设有两个旋转板，所述旋转板分别与安装在机架两侧的固定板铰接，固定板安装在平台下部，所述旋转板在驱动装置的驱动下沿着固定板转动。
进一步，位于上吸盘下方的旋转板上设有凹槽，凹槽中设有下吸盘。
进一步，所述驱动装置包括卸料气缸，卸料气缸的活塞杆顶端与旋转板下表面铰接，卸料气缸的缸体末端与机架中部铰接。
进一步，所述机架的下部设有斜滑板，所述斜滑板上设有阶梯孔，所述斜滑板下部设有与机架固定连接的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆末端穿过阶梯孔后与顶升板固定连接。
进一步，所述斜滑板上表面放置有包装箱，所述包装箱的一端支撑在斜滑板上，另一端支撑在顶升板上。
进一步，所述机架上设有控制器。
进一步，所述上吸盘和下吸盘都包括有供气管，所述供气管上设有通气口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)采用可以转动的两个旋转板作为平台上衣服的支撑，当旋转板位于水平状态时可以用来支撑衣物，当旋转板倾斜向下设置时包装好的衣物可以直接掉入包装箱中，方便快捷。
2)采用上吸盘、下吸盘及顶料气缸实现将折叠好的衣物放入包装袋的过程，上吸盘和下吸盘可以吸附包装袋的两个端面从而使得包装袋开口，顶料气缸可以将衣服顶到包装袋中，方便快捷。
3)采用倾斜向下设置的斜滑板，当顶升气缸回缩，顶料板向下运动到阶梯孔中时，包装箱可以在重力的作用下滑下斜滑板。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本实用新型的整体结构示意图主视图；
图2为图1中A部分的结构放大图；
图3为图1中B部分的结构放大图。
图中，1、安装板；2、顶料气缸；3、挡板；4、推板；5、卸料气缸；6、上吸盘；6A、下吸盘；7、提升气缸；8、安装架；8A、平台；8B、机架；9、包装箱；10、斜滑板；11、控制器；12、旋转板；12A、固定板；13、通气口；14、凹槽；15、皮碗；16、供气管；17、顶升气缸；18、顶升板；19、阶梯孔。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本申请中活塞杆的末端指的是，活塞杆远离缸体的一端；缸体的末端指的是缸体上远离活塞杆的一端。本申请的上吸盘与下吸盘指代的都是吸盘，并无结构区别，仅用于区分安装的方位。
本实用新型的一种典型实施方式中，如图1-3所示，一种一体化服装自动包装机，其特征是，包括固定安装在机架8B上的包装部，所述包装部的下方设有下料部；所述包装部用于将折叠好的衣服收入塑料包装袋中；所述下料部用于将包装部包装好的衣服转移到包装箱9中盛放。
所述包装部包括水平安装在机架8B上的平台8A，平台8A上表面安装有顶料气缸2，平台8A上与顶料气缸2相对的一侧设有安装架8，所述安装架8上设有提升气缸7，所述提升气缸7的活塞杆末端设有上吸盘6，所述上吸盘6的皮碗15竖直向下布置。所述顶料气缸2通过连接在机架8B上的安装板1固定，所述顶料气缸2的活塞杆穿过固定在机架8B上的挡板3后与推板4连接。
所述平台8A的中部设有方形孔，所述方形孔中设有两个旋转板12，所述旋转板12分别与安装在机架8B两侧的固定板12A铰接，固定板12A安装在平台8A下部，所述旋转板12在驱动装置的驱动下沿着固定板12A转动。位于上吸盘6下方的旋转板12上设有凹槽14，凹槽14中设有下吸盘6AA。所述驱动装置包括卸料气缸5，卸料气缸5的活塞杆顶端与旋转板12下表面铰接，卸料气缸5的缸体末端与机架8B中部铰接。
所述机架8B的下部设有斜滑板10，所述斜滑板10上设有阶梯孔19，所述斜滑板10下部设有与机架8B固定连接的顶升气缸17，所述顶升气缸17的活塞杆末端穿过阶梯孔19后与顶升板18固定连接。所述斜滑板10上表面放置有包装箱9，所述包装箱9的一端支撑在斜滑板10上，另一端支撑在顶升板18上。所述机架8B上设有控制器11。所述上吸盘6和下吸盘6A都包括有供气管16，所述供气管16上设有通气口13。上吸盘6和下吸盘6A都采用真空吸盘6，真空吸盘6通过通气口13与外界负压泵连通。
本方案中顶料气缸2、卸料气缸5、提升气缸7和顶升气缸17以及上吸盘6和下吸盘6A都与控制器11信号连接，采用控制器11控制气缸活塞杆的伸缩以及吸盘6的吸附都属于现有技术，其不涉及本方案的创新点，相关的电路图也不再给出，本领域技术人员可以自行实施。
工作原理：当使用本装置时，将折叠好的衣服放置在平台8A上的推板4前方，放置方式包括人手工放置或者利用输送带等方式输送，将折叠好的衣服放置在预定工位属于现有技术，此处不再赘述；
折叠好的衣服放置在预设工位，然后将塑料包装袋放置在安装有下吸盘6A的旋转板12上，塑料包装袋的开口朝向推板4，可以通过人手工放置塑料包装袋，也可以利用吸盘6等自动化装置实现塑料包装袋的放置，这些都属于现有技术，此处不在赘述；
将塑料包装袋放置在预设工位后，下吸盘6A的皮碗15位于塑料包装袋的下方，启动提升气缸7，提升气缸7的活塞杆下移使得上吸盘6的皮碗15紧压在塑料包装袋的上方；启动负压泵使得上吸盘6和下吸盘6A中分别形成负压环境，塑料包装袋的两层分别被上吸盘6和下吸盘6A吸附，提升气缸7的活塞杆上移使得塑料包装袋开口打开，然后启动顶料气缸2，推板4在顶料气缸2的推动下向着塑料包装袋的开口运动，折叠好的衣服被顶入塑料包装袋中。
衣服进入塑料包装袋后，顶料气缸2的活塞杆回缩，下吸盘6A和上吸盘6的通气口13进气使得塑料包装袋与皮碗15停止吸附；启动卸料气缸5并使得其活塞杆回缩，旋转板12旋转并倾斜向下布置，塑料包装袋及衣服从方形孔中掉入包装箱9中。
当包装箱9中衣服填满之后，控制顶升气缸17的活塞杆回缩，顶料板进入阶梯孔19中，包装箱9向下滑动脱离斜滑板10。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种一体化服装自动包装机，其特征是，包括固定安装在机架上的包装部，所述包装部的下方设有下料部；
所述包装部用于将折叠好的衣服收入塑料包装袋中；所述下料部用于将包装部包装好的衣服转移到包装箱中盛放；
所述包装部包括水平安装在机架上的平台，平台上表面安装有顶料气缸，平台上与顶料气缸相对的一侧设有安装架，所述安装架上设有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆末端设有上吸盘，所述上吸盘的皮碗竖直向下布置。
2.如权利要求1所述的一体化服装自动包装机，其特征是，所述顶料气缸通过连接在机架上的安装板固定，所述顶料气缸的活塞杆穿过固定在机架上的挡板后与推板连接。
3.如权利要求1所述的一体化服装自动包装机，其特征是，所述平台的中部设有方形孔，所述方形孔中设有两个旋转板，所述旋转板分别与安装在机架两侧的固定板铰接，固定板安装在平台下部，所述旋转板在驱动装置的驱动下沿着固定板转动。
4.如权利要求3所述的一体化服装自动包装机，其特征是，位于上吸盘下方的旋转板上设有凹槽，凹槽中设有下吸盘。
5.如权利要求3所述的一体化服装自动包装机，其特征是，所述驱动装置包括卸料气缸，卸料气缸的活塞杆顶端与旋转板下表面铰接，卸料气缸的缸体末端与机架中部铰接。
6.如权利要求1所述的一体化服装自动包装机，其特征是，所述机架的下部设有斜滑板，所述斜滑板上设有阶梯孔，所述斜滑板下部设有与机架固定连接的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆末端穿过阶梯孔后与顶升板固定连接。
7.如权利要求6所述的一体化服装自动包装机，其特征是，所述斜滑板上表面放置有包装箱，所述包装箱的一端支撑在斜滑板上，另一端支撑在顶升板上。
8.如权利要求1所述的一体化服装自动包装机，其特征是，所述机架上设有控制器。
9.如权利要求4所述的一体化服装自动包装机，其特征是，所述上吸盘和下吸盘都包括有供气管，所述供气管上设有通气口。
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|---|---|---|---|---|
| CN110104288A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-09 | 福建泉州市剑井贸易有限公司 | 自动叠衣服装置 |
| CN112793850A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-14 | 大余县和锋电子有限公司 | 一种可提高密封性的耳机生产用封装设备 |
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