CN107791268A - 点胶吸盘机械手 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0066—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors with different types of end effectors, e.g. gripper and welding gun
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
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Abstract

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种点胶吸盘机械手。包括基板以及多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在基板上，所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架，所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀；所述真空吸盘包括吸盘、第一气阀、锁紧螺母、衬套以及缓冲杆，所述吸盘与第一气阀连接，所述第一气阀通过管路与真空阀连接，所述缓冲杆固设在所述气阀上，所述衬套上套设有两个锁紧螺母，所述衬套套设在缓冲杆上，所述衬套内设有弹簧。本发明具有结构简单、合理，工作效率高的优点，点胶吸盘机械手可针对各种型号的异形件进行上料操作，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，同时吸盘工作时安全可靠。

Description

点胶吸盘机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种点胶吸盘机械手。
背景技术
在工业生产中，吸盘多数使用在需定位或反复搬运物件的场所，是人们制作诸如机械手之类设备常用的构件，现有的吸盘大致分为磁力吸盘和真空吸盘，通常只作为单一构件实用；目前，针对异形件上料时，一般是通过人工手动上料，手动上料劳动强度大，工作效率低，采用吸盘上料时，常常出现间隙泄漏导致整个吸盘系统的真空无法建立，导致吸盘抓取的可靠性降低，影响到吸盘的使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有结构简单、合理，工作效率高的点胶吸盘机械手。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种点胶吸盘机械手，包括基板以及多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在基板上，所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架，所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀；
所述真空吸盘包括吸盘、第一气阀、锁紧螺母、衬套以及缓冲杆，所述吸盘与第一气阀连接，所述第一气阀通过管路与真空阀连接，所述缓冲杆固设在所述气阀上，所述衬套上套设有两个锁紧螺母，所述衬套套设在缓冲杆上，所述衬套内设有弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述基板上还设有点胶组件，所述点胶组件包括点胶座、滑台气缸、固定块以及点胶阀，所述滑台气缸通过点胶座与基板固定连接，所述固定块与滑台气缸固定连接，所述点胶阀设置在固定块上，所述点胶阀上设有点胶针头。
作为本发明的进一步改进，所述基板上还设有PAD吸盘组件，所述PAD吸盘组件包括气缸架、气缸，PAD吸盘座以及PAD吸盘，所述气缸通过气缸架与基板固定连接，所述气缸活塞杆杆端与PAD吸盘座固定连接，所述PAD吸盘与PAD吸盘座连接，所述PAD吸盘上设有第二气阀，所述第二气阀通过管路与真空阀连接。
作为本发明的进一步改进，所述基板上设有多个卡槽，所述卡槽与一凹槽相通，所述凹槽一端与一圆形槽相通，所述真空吸盘通过锁紧螺母固设在卡槽上。
作为本发明的进一步改进，所述PAD吸盘组件上的PAD吸盘略高于所述真空吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述PAD吸盘与所述点胶针头在同一高度。
作为本发明的进一步改进，所述点胶吸盘机械手包括4个真空吸盘，4个真空吸盘交错设置在基板上。
作为本发明的进一步改进，所述吸盘包括上支撑部和下波纹套，所述下波纹套的下端为水平端，该水平端与所述上支撑部平行，所述上支撑部上设有气孔。
从上述的技术方案可以看出，本发明具有结构简单、合理，工作效率高的优点，点胶吸盘机械手可针对各种型号的异形件进行上料操作，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，同时吸盘工作时安全可靠。
附图说明
图1是本发明一种点胶吸盘机械手结构示意图。
图2是本发明的真空吸盘的结构示意图。
附图标记说明：1-基板、11-轴夹头、12-真空支架、13-真空阀、2-真空吸盘、21-锁紧螺母、22-衬套、23-锁紧螺母、24-缓冲杆、25第一气阀、26-吸盘、3-滑台气缸、31-固定块、32-点胶阀、33-点胶针头、4-气缸、41-PAD吸盘座、42-PAD吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，图2，一种点胶吸盘机械手，包括基板1以及多个真空吸盘2，所述真空吸盘2设置在基板1上，所述基板1上设有轴夹头11,所述基板1上还设有真空支架12，所述真空支架12上设有用于控制真空吸盘2的真空阀13；
所述真空吸盘2包括吸盘26、第一气阀25、锁紧螺母(21，23)、衬套22以及缓冲杆24，所述吸盘26与第一气阀25连接，所述第一气阀25通过管路与真空阀13连接，所述缓冲杆24固设在所述气阀上，所述衬套22上套设有两个锁紧螺母(21，23)，所述衬套22套设在缓冲杆24上，所述衬套22内设有弹簧。
所述基板1上还设有点胶组件，所述点胶组件包括点胶座、滑台气缸3、固定块31以及点胶阀32，所述滑台气缸3通过点胶座与基板1固定连接，所述固定块31与滑台气缸3固定连接，所述点胶阀32设置在固定块31上，所述点胶阀32上设有点胶针头33。
通过点胶组件可使机械手实现点胶操作，极大的提高了机械手的适用范围，同时点胶阀32可实现精确点胶，并且容易加工制作，不会存留气体，保证了点胶效果
所述基板1上还设有PAD吸盘组件，所述PAD吸盘组件包括气缸4架、气缸4，PAD吸盘42座41以及PAD吸盘42，所述气缸4通过气缸4架与基板1固定连接，所述气缸4活塞杆杆端与PAD吸盘42座41固定连接，所述PAD吸盘42与PAD吸盘42座41连接，所述PAD吸盘42上设有第二气阀，所述第二气阀通过管路与真空阀13连接。
所述基板1上设有多个卡槽，所述卡槽与一凹槽相通，所述凹槽一端与一圆形槽相通，所述真空吸盘2通过锁紧螺母(21，23)固设在卡槽上。
通过调节锁紧螺母(21，23)对吸盘26进行快速调节，适用于抓取不同尺寸的物体，提高了吸盘抓手的操作灵活度和适用范围。
所述PAD吸盘组件上的PAD吸盘42略高于所述真空吸盘2。
所述PAD吸盘42与所述点胶针头33在同一高度。
所述点胶吸盘机械手包括4个真空吸盘2，4个真空吸盘2交错设置在基板1上。
所述吸盘包括上支撑部和下波纹套，所述下波纹套的下端为水平端，该水平端与所述上支撑部平行，所述上支撑部上设有气孔。
所述吸盘外部拥有垫套保护吸盘，当垫套坏了直接更换，无需更换吸盘，降低使用成本。
从上述的技术方案可以看出，本发明具有结构简单、合理，工作效率高的优点，点胶吸盘机械手可针对各种型号的异形件进行上料操作，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，同时吸盘工作时安全可靠。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种点胶吸盘机械手，其特征在于，包括基板以及多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在基板上，所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架，所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀；
所述真空吸盘包括吸盘、第一气阀、锁紧螺母、衬套以及缓冲杆，所述吸盘与第一气阀连接，所述第一气阀通过管路与真空阀连接，所述缓冲杆固设在所述气阀上，所述衬套上套设有两个锁紧螺母，所述衬套套设在缓冲杆上，所述衬套内设有弹簧。
2.如权利要求1所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述基板上还设有点胶组件，所述点胶组件包括点胶座、滑台气缸、固定块以及点胶阀，所述滑台气缸通过点胶座与基板固定连接，所述固定块与滑台气缸固定连接，所述点胶阀设置在固定块上，所述点胶阀上设有点胶针头。
3.如权利要求1所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述基板上还设有PAD吸盘组件，所述PAD吸盘组件包括气缸架、气缸，PAD吸盘座以及PAD吸盘，所述气缸通过气缸架与基板固定连接，所述气缸活塞杆杆端与PAD吸盘座固定连接，所述PAD吸盘与PAD吸盘座连接，所述PAD吸盘上设有第二气阀，所述第二气阀通过管路与真空阀连接。
4.如权利要求1所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述基板上设有多个卡槽，所述卡槽与一凹槽相通，所述凹槽一端与一圆形槽相通，所述真空吸盘通过锁紧螺母固设在卡槽上。
5.如权利要求3所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述PAD吸盘组件上的PAD吸盘略高于所述真空吸盘。
6.如权利要求3所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述PAD吸盘与所述点胶针头在同一高度。
7.如权利要求1所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述点胶吸盘机械手包括4个真空吸盘，4个真空吸盘交错设置在基板上。
8.如权利要求1所述的点胶吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘包括上支撑部和下波纹套，所述下波纹套的下端为水平端，该水平端与所述上支撑部平行，所述上支撑部上设有气孔。
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