CN205466258U - 一种多工位快速机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位快速机械夹爪，属于搬运机械技术领域。其包括夹爪骨架，夹爪骨架左侧上方固定安装有主夹紧气缸，夹爪骨架下方前后分别对称安装有一个水平的旋转轴，前后旋转轴上均安装有6个夹紧盘，旋转轴两端通过螺钉固定有夹爪固定板和旋转轴套，同一旋转轴上的6个夹紧盘分为两两一组，每组中心处位于夹爪骨架上固定安装有一个中间定位气缸固定板，中间定位气缸固定板下方固定安装有中间定位气缸，中间定位气缸的活塞杆顶端固定连接一块中间定位铝块，中间定位铝块下方固定安装有中间定位块。本实用新型的优点在于：其工作效率高，经济效益高，行卸垛、码垛的工作稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机械技术领域，具体为一种多工位快速机械夹爪。
背景技术
随着21世纪工业及经济的蓬勃发展以及人们生活水平的提高，对啤酒、饮料等的消费量也猛增，据统计我国已经是世界上最大的啤酒、饮料生产和消费国家，在啤酒、饮料生产和市场运作逐渐规范化的今天，啤酒、饮料业的竞争已经由企业之间的竞争过渡为供应链之间的竞争，如何降低物流系统的成本、提高效益与服务质量成为竞争的新焦点，并且物流技术和设备的应用被视为获得市场优势的筹码；机器人卸垛、码垛系统是啤酒、饮料企业生产物流的重要组成部分，对于保障啤酒、饮料质量、卫生、安全和经济效益、啤酒、饮料产品的存储、运输等方面有着举足轻重的作用；机器人卸垛、码垛的效率直接影响企业生产的效率，在啤酒、饮料包装日趋自动化的今天，应用现代先进的卸垛、码垛物流技术装备已成为啤酒、饮料企业持续、健康发展的必然选择。
机器人卸垛、码垛系统是以机器人为核心，利用机器人的智能化、高效化、科学化来代替人工进行卸垛、码垛的工作的机、电一体化高新技术产品，其可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、纸箱、胶块等产品的卸垛、码垛工作，目前市场上的机器人卸垛、码垛机构多为一次只可以抓取一只啤酒、饮料筐，为了提高生产效率，提升机器人卸垛、码垛系统的优势，作为卸垛、码垛产品接触的执行机构，快速夹爪的多工位设计需求非常迫切。
实用新型内容
本实用新型用于解决的技术问题为提供一种多工位快速机械夹爪，其为专门针对啤酒、饮料的应用特点开发设计的一套全新多工位快速机械夹爪，可一次抓取3支饮料框，其为固定在机器人运动末端的执行机构，利用机器人和快速夹爪共同配合来完成程序所设定的工作任务。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：
一种多工位快速机械夹爪，其包括夹爪骨架，夹爪骨架的中心位置顶端通过螺栓固定有两层连接板，两层连接板之间绕连接螺栓处设有连接垫块，夹爪骨架左侧上方固定安装有主夹紧气缸，所述的夹爪骨架下方前后分别对称安装有一个水平的旋转轴，前后旋转轴上均安装有6个夹紧盘，所述的旋转轴两端通过螺钉固定有夹爪固定板和旋转轴套，同一旋转轴上的6个夹紧盘分为两两一组，每组中心处位于夹爪骨架上固定安装有一个中间定位气缸固定板，所述的中间定位气缸固定板下方固定安装有中间定位气缸，所述的中间定位气缸的活塞杆顶端固定连接一块中间定位铝块，中间定位铝块下方固定安装有中间定位块。
作为优选实例，所述的夹紧盘内统筹安装有一个旋转臂和一个旋转勾爪。
作为优选实例，所述的主夹紧气缸的活塞杆连接其中一旋转轴上最左端的一个旋转臂。
作为优选实例，所述的旋转轴在每个夹紧盘一侧固定安装有一个连杆臂，前后旋转轴对称的连杆臂之间连接有连杆。
作为优选实例，所述的旋转勾爪相互之间安装距离可调整。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
（1）工作效率高，经济效益高，经过全新的设计，该机械夹爪可以一次抓取3只啤酒、饮料筐，比现有的一次只可以抓取一只啤酒、饮料筐的机构工作效率提高了约2倍，通过初步的测算，该多工位快速机械夹爪的效率可以达到十个操作人员卸垛和码垛的效率，一次性投资获得长久稳定的回报；
（2）机械执行卸垛、码垛的工作稳定，有助于保障啤酒、饮料质量、卫生，产品外观整齐划一，一致性好，质量稳定；
（3）安全而高效；由自动化程序控制的快速夹爪机构执行预先编制好的动作流程，不会出现错误的动作，也不会出现产品的损坏，不会发生人生安全事故；同时自动化机构永不知疲倦，可以无数次的重复同一个动作而不出错。
附图说明
图1是本实用新型的俯视示意图。
图2是本实用新型的主视示意图。
图3是本实用新型的右视示意图。
图4是本实用新型的左视示意图。
图中标号：1、2为夹爪骨架，3、4为夹爪固定板，5为旋转轴套，6为旋转臂，7为连杆臂，8、9为连接板，10为连接垫块，11为中间定位气缸，12为中间定位固定板，13为中间定位铝块，14为中间定位块，15为夹紧盘，16为旋转勾爪，17为旋转轴固定板，18、19为中间定位气缸固定板，20为连杆、21为光电固定板，22为电磁阀固定板，23为调压阀，24为调压阀固定板，25为主夹紧气缸，26旋转轴。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-图4，一种多工位快速机械夹爪，其包括夹爪骨架1、2，夹爪骨架的中心位置顶端通过螺栓固定有两层连接板8、9，两层连接板之间绕连接螺栓处设有连接垫块10，夹爪骨架左侧上方固定安装有主夹紧气缸25，夹爪骨架1、2下方前后分别对称安装有一个水平的旋转轴26，前后旋转轴26上均安装有6个夹紧盘15，旋转轴26两端通过螺钉固定有夹爪固定板和旋转轴26套，同一旋转轴26上的6个夹紧盘15分为两两一组，每组中心处位于夹爪骨架1、2上固定安装有一个中间定位气缸固定板，中间定位气缸固定板下方固定安装有中间定位气缸11，中间定位气缸11的活塞杆顶端固定连接一块中间定位铝块13，中间定位铝块13下方固定安装有中间定位块14。
夹紧盘15内统筹安装有一个旋转臂和一个旋转勾爪16。
主夹紧气缸25的活塞杆连接其中一旋转轴26上最左端的一个旋转臂6。
旋转轴26在每个夹紧盘15一侧固定安装有一个连杆207，前后旋转轴26对称的连杆207之间连接有连杆20。
旋转勾爪16相互之间安装距离可调整。
工作原理：以码垛动作为例，卸垛动作与码垛动作原理相同，动作相反，当系统判定符合码垛的条件以后，机器带着快速多工位机械夹爪到达啤酒、饮料筐的正上方，中间定位气缸11向下伸出，带动中间定位块14将啤酒、饮料筐的横向距离定位好；主夹紧气缸25缩回，通过旋转臂6带动夹紧盘15和旋转轴26带动单侧三组旋转勾爪16向外侧翻出，勾住啤酒、饮料筐的侧边镂空处，于此同时主夹紧气缸25的力也通过连杆20传到另一侧的旋转轴26上，该旋转轴26也带动另一侧三组旋转勾爪16同步向外侧翻出，勾住啤酒、饮料筐另一侧边的镂空处；当主夹紧气缸25完全缩回时，旋转勾爪16也完全勾住啤酒、饮料筐两侧边的镂空处，此时旋转勾爪抓取的动作完成，机器带着多工位快速机械夹爪和三个啤酒、饮料筐按照控制程序的要求到达制定位置，中间定位气缸11收回，解除对饮料筐的中间定位；主夹紧气缸25伸出，带动两侧的旋转勾爪16向内翻转，从啤酒、饮料筐的镂空处移出，旋转勾爪16松开动作完成，机器带着多工位快速机械夹爪前往下次抓取的位置，如此往复，直至整个栈板的码垛工作结束。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种多工位快速机械夹爪，其包括夹爪骨架，夹爪骨架的中心位置顶端通过螺栓固定有两层连接板，两层连接板之间绕连接螺栓处设有连接垫块，夹爪骨架左侧上方固定安装有主夹紧气缸，其特征在于：所述的夹爪骨架下方前后分别对称安装有一个水平的旋转轴，前后旋转轴上均安装有6个夹紧盘，所述的旋转轴两端通过螺钉固定有夹爪固定板和旋转轴套，同一旋转轴上的6个夹紧盘分为两两一组，每组中心处位于夹爪骨架上固定安装有一个中间定位气缸固定板，所述的中间定位气缸固定板下方固定安装有中间定位气缸，所述的中间定位气缸的活塞杆顶端固定连接一块中间定位铝块，中间定位铝块下方固定安装有中间定位块。
2.根据权利要求1所述的一种多工位快速机械夹爪，其特征在于：所述的夹紧盘内统筹安装有一个旋转臂和一个旋转勾爪。
3.根据权利要求1所述的一种多工位快速机械夹爪，其特征在于：所述的主夹紧气缸的活塞杆连接其中一旋转轴上最左端的一个旋转臂。
4.根据权利要求1所述的一种多工位快速机械夹爪，其特征在于：所述的旋转轴在每个夹紧盘一侧固定安装有一个连杆臂，前后旋转轴对称的连杆臂之间连接有连杆。
5.根据权利要求2所述的一种多工位快速机械夹爪，其特征在于：所述的旋转勾爪相互之间安装距离可调整。
Priority Applications (1)
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| CN201620156615.8U CN205466258U (zh) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | 一种多工位快速机械夹爪 |
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| CN (1) | CN205466258U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106629551A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-05-10 | 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 | 一种饮料灌装设备的高效率多工位机械夹爪 |
| CN107414872A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-12-01 | 河南森源电气股份有限公司 | 箱体夹具及使用该夹具的机械手装置 |
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2016
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