CN208555761U - 一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架 - Google Patents

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付小珍
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Abstract

本实用新型公开了一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,包括机架,所述机架的顶板的顶面固定有矩形支撑框体,机架的顶板的中部底面具有安装凹槽,安装凹槽的顶面固定有多个伸缩油缸,伸缩油缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有水平板,水平板的底面边部固定有导向柱,导向柱插套在机架的顶板的顶面具有的定位插孔中,机架的顶板的一侧固定有主支撑架,主支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过主支撑架的顶板并固定有横向梁;它可以自动将板体吸附放置至水平板上,也可以自动将板体从水平板上拿取,同时,其四个限位板可以对板体进行侧壁限位,保证其放置在水平板上的位置固定准确。

Description

一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架
技术领域:
本实用新型涉及钣金加工技术领域,更具体的说涉及一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架。
背景技术:
现有的大面积板体,在进行加工时,需要放置在桌面进行固定,然后进行加工,其需要保证板体的平整水平,而现有的桌面一般都不够平整,只能是人工放置底板在桌面上,其效率低,效果差,而且需要用固定块限定板体的四周,其效果并不理想,效率也低。
实用新型内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,它可以自动将板体吸附放置至水平板上,也可以自动将板体从水平板上拿取,同时,其四个限位板可以对板体进行侧壁限位,保证其放置在水平板上的位置固定准确。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,包括机架,所述机架的顶板的顶面固定有矩形支撑框体,机架的顶板的中部底面具有安装凹槽,安装凹槽的顶面固定有多个伸缩油缸,伸缩油缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有水平板,水平板的底面边部固定有导向柱,导向柱插套在机架的顶板的顶面具有的定位插孔中,机架的顶板的一侧固定有主支撑架,主支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过主支撑架的顶板并固定有横向梁,横向梁的端部处于机架的顶板的中部上方,横向梁的端部顶面固定有主升降油缸,主升降油缸的推杆穿过横向梁的底面并固定有升降水平板,升降水平板的底面设有下吸附连接板,下吸附连接板的底面固定有多个真空吸盘;
所述矩形支撑框体的四个壁板的外侧壁上均固定有多个定位气缸,矩形支撑框体的同一个壁板的外侧壁上固定有的定位气缸的推杆穿过矩形支撑框体的内侧壁并固定在同一个上部定位板上,上部定位板的顶面固定有多个压紧电机,压紧电机的输出轴穿过上部定位板的底面,压紧电机的输出轴的底面中部具有螺接孔,调节螺柱螺接在螺接孔中,调节螺柱的底端固定有限位板,限位板处于水平板的边部的正上方,真空吸盘处于水平板的中部的正上方。
所述定位插孔的内侧壁和底面均固定有自润滑层,导向柱的侧壁和底面均紧贴对应的自润滑层。
所述水平板的顶面中部具有中心凹槽,耐磨水平板嵌套在中心凹槽中,耐磨水平板的底面固定在中心凹槽的底面上。
所述限位板的底面固定有底部弹性压紧层,底部弹性压紧层压靠在水平板的顶面上。
所述矩形支撑框体的四个壁板的外侧壁上具有侧凹槽,定位气缸插套在对应的侧凹槽中。
所述升降水平板的底面固定有多个缓冲弹簧,缓冲弹簧的底端固定在下吸附连接板的顶面上。
所述升降水平板的顶面固定有竖直导向杆,竖直导向杆插套在横向梁上。
所述主支撑架的顶板的顶面固定有弧形导向部,弧形导向部的顶面为环形状的弧形壁面,弧形壁面压靠在横向梁的底面上。
本实用新型的有益效果在于:
它可以自动将板体吸附放置至水平板上,也可以自动将板体从水平板上拿取,同时,其四个限位板可以对板体进行侧壁限位,保证其放置在水平板上的位置固定准确。
附图说明:
图1为本实用新型的局部结构示意图;
图2为本实用新型的局部放大图。
具体实施方式:
实施例:见图1至图2所示,一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,包括机架10,所述机架10的顶板的顶面固定有矩形支撑框体11,机架10的顶板的中部底面具有安装凹槽12,安装凹槽 12的顶面固定有多个伸缩油缸13,伸缩油缸13的推杆穿过机架10的顶板的顶面并固定有水平板14,水平板14的底面边部固定有导向柱141,导向柱141插套在机架10的顶板的顶面具有的定位插孔15 中,机架10的顶板的一侧固定有主支撑架20,主支撑架20的顶板的底面固定有旋转伺服电机21,旋转伺服电机21的输出轴穿过主支撑架20的顶板并固定有横向梁22,横向梁22的端部处于机架10的顶板的中部上方,横向梁22的端部顶面固定有主升降油缸23,主升降油缸23的推杆穿过横向梁22的底面并固定有升降水平板24,升降水平板24的底面设有下吸附连接板25,下吸附连接板25的底面固定有多个真空吸盘26;
所述矩形支撑框体11的四个壁板的外侧壁上均固定有多个定位气缸16,矩形支撑框体11的同一个壁板的外侧壁上固定有的定位气缸16的推杆穿过矩形支撑框体11的内侧壁并固定在同一个上部定位板17上,上部定位板17的顶面固定有多个压紧电机18,压紧电机 18的输出轴穿过上部定位板17的底面,压紧电机18的输出轴的底面中部具有螺接孔,调节螺柱181螺接在螺接孔中,调节螺柱181的底端固定有限位板19,限位板19处于水平板14的边部的正上方,真空吸盘26处于水平板14的中部的正上方。
进一步的说,所述定位插孔15的内侧壁和底面均固定有自润滑层151,导向柱141的侧壁和底面均紧贴对应的自润滑层151。
进一步的说,所述水平板14的顶面中部具有中心凹槽142,耐磨水平板143嵌套在中心凹槽142中,耐磨水平板143的底面固定在中心凹槽142的底面上。
进一步的说,所述限位板19的底面固定有底部弹性压紧层191,底部弹性压紧层191压靠在水平板14的顶面上。
进一步的说,所述矩形支撑框体11的四个壁板的外侧壁上具有侧凹槽,定位气缸16插套在对应的侧凹槽中。
进一步的说,所述升降水平板24的底面固定有多个缓冲弹簧27,缓冲弹簧27的底端固定在下吸附连接板25的顶面上。
进一步的说,所述升降水平板24的顶面固定有竖直导向杆241,竖直导向杆241插套在横向梁22上。
进一步的说,所述主支撑架20的顶板的顶面固定有弧形导向部 28,弧形导向部28的顶面为环形状的弧形壁面,弧形壁面压靠在横向梁22的底面上。
本实施例在使用时,首先将板体吸附在真空吸盘26上(真空吸盘26的通气和吸气均通过通气管与真空泵等设备进行连接,此真空吸气系统为常用设备,不再详述),通过旋转伺服电机21运行,使得板体移动至水平板14的正上方,通过主升降油缸23的推杆推动,使得板体下降,同时,通过伸缩油缸13的推杆推动,使得水平板14提升,使得板体处于水平板14上,真空吸盘26关闭排气,使得板体从真空吸盘26中脱离,最后放置在水平板14的耐磨水平板143的顶面上,然后,通过压紧电机18运行,使得限位板19下降,使得底部弹性压紧层191紧贴水平板143,然后通过定位气缸16运行,使得限位板19移动并紧贴板体的侧壁,实现板体的定位,其效果好,效率高;
放置完成后,全部复位,通过旋转伺服电机21运行,使得横向梁22回位,这样即可进行后续加工,非常方便。

Claims (8)

1.一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的顶面固定有矩形支撑框体(11),机架(10)的顶板的中部底面具有安装凹槽(12),安装凹槽(12)的顶面固定有多个伸缩油缸(13),伸缩油缸(13)的推杆穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有水平板(14),水平板(14)的底面边部固定有导向柱(141),导向柱(141)插套在机架(10)的顶板的顶面具有的定位插孔(15)中,机架(10)的顶板的一侧固定有主支撑架(20),主支撑架(20)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(21),旋转伺服电机(21)的输出轴穿过主支撑架(20)的顶板并固定有横向梁(22),横向梁(22)的端部处于机架(10)的顶板的中部上方,横向梁(22)的端部顶面固定有主升降油缸(23),主升降油缸(23)的推杆穿过横向梁(22)的底面并固定有升降水平板(24),升降水平板(24)的底面设有下吸附连接板(25),下吸附连接板(25)的底面固定有多个真空吸盘(26);
所述矩形支撑框体(11)的四个壁板的外侧壁上均固定有多个定位气缸(16),矩形支撑框体(11)的同一个壁板的外侧壁上固定有的定位气缸(16)的推杆穿过矩形支撑框体(11)的内侧壁并固定在同一个上部定位板(17)上,上部定位板(17)的顶面固定有多个压紧电机(18),压紧电机(18)的输出轴穿过上部定位板(17)的底面,压紧电机(18)的输出轴的底面中部具有螺接孔,调节螺柱(181)螺接在螺接孔中,调节螺柱(181)的底端固定有限位板(19),限位板(19)处于水平板(14)的边部的正上方,真空吸盘(26)处于水平板(14)的中部的正上方。
2.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,其特征在于:所述定位插孔(15)的内侧壁和底面均固定有自润滑层(151),导向柱(141)的侧壁和底面均紧贴对应的自润滑层(151)。
3.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,其特征在于:所述水平板(14)的顶面中部具有中心凹槽(142),耐磨水平板(143)嵌套在中心凹槽(142)中,耐磨水平板(143)的底面固定在中心凹槽(142)的底面上。
4.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,其特征在于:所述限位板(19)的底面固定有底部弹性压紧层(191),底部弹性压紧层(191)压靠在水平板(14)的顶面上。
5.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,其特征在于:所述矩形支撑框体(11)的四个壁板的外侧壁上具有侧凹槽,定位气缸(16)插套在对应的侧凹槽中。
6.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,其特征在于:所述升降水平板(24)的底面固定有多个缓冲弹簧(27),缓冲弹簧(27)的底端固定在下吸附连接板(25)的顶面上。
7.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,其特征在于:所述升降水平板(24)的顶面固定有竖直导向杆(241),竖直导向杆(241)插套在横向梁(22)上。
8.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架,其特征在于:所述主支撑架(20)的顶板的顶面固定有弧形导向部(28),弧形导向部(28)的顶面为环形状的弧形壁面,弧形壁面压靠在横向梁(22)的底面上。
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