CN110328155B - 一种瓦楞纸板的材质分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瓦楞纸板的材质分类装置，包括工作架，工作架的顶板顶面后方设有主安装架，主安装架的顶板上设有活动吸附装置，主安装架的侧板中固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆上设有条形推杆，工作架的顶板上方活动设有盛料板，盛料板的顶面后端设有一对限位挡板，左侧的限位挡板上设有第一压力传感器，右侧的限位挡板上设有第二压力传感器。本发明的优点在于：它利用瓦楞芯纸和纸箱板的结构特点，通过压力传感器与纸张的接触面积识别瓦楞芯纸和纸箱板，然后采用吸附装置对纸箱板进行吸附放置，采用推料气缸对瓦楞芯纸进行推进放置，最终可以将杂乱无章的瓦楞芯纸和纸箱板依次分类出来，省时省力，效果好。

Description

一种瓦楞纸板的材质分类装置
技术领域
本发明涉及瓦楞纸箱的生产设备领域，尤其涉及一种瓦楞纸板的材质分类装置。
背景技术：
瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成,在瓦楞纸板的生产过程中,为了更加明确的拿取瓦楞芯纸和纸箱板,通常工作人员会将瓦楞芯纸和纸箱板分类放置,而在工厂的仓库里,难免会存在清理打扫进而将瓦楞芯纸和纸箱板一起堆放在一起的情况,工作人员需要后期进行手动分类,费时费力,或者是全部扔掉,浪费资源。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种瓦楞纸板的材质分类装置，它利用瓦楞芯纸和纸箱板的结构特点，利用压力传感器的接触面积识别瓦楞芯纸和纸箱板，然后采用吸附装置对纸箱板进行吸附放置，采用推料气缸对瓦楞芯纸进行推进放置，最终可以将杂乱无章的瓦楞芯纸和纸箱板依次分类出来，省时省力，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种瓦楞纸板的材质分类装置，包括工作架，其特征在于：所述工作架的顶板顶面后方设有主安装架，主安装架的顶板上设有活动吸附装置，主安装架的侧板中固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆上设有条形推杆，工作架的顶板上方活动设有盛料板。
作为上述技术方案的优选，所述盛料板位于主安装架的前方，盛料板的底面中心具有向下延伸的升降螺柱，升降螺柱插设在工作架的顶板中。
作为上述技术方案的优选，所述工作架的前侧板内侧壁下端固定有向外延伸的水平支撑板，水平支撑板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴上连接有升降螺杆，升降螺柱螺接在升降螺杆中，所述盛料板的底面设有一对导向柱，导向柱插设在工作架的顶板中。
作为上述技术方案的优选，所述盛料板的顶面左右两侧固定有一对气缸安装板，气缸安装板的外侧壁上设有限位气缸，限位气缸的活塞杆穿过气缸安装板且连接有导向限位板。
作为上述技术方案的优选，所述盛料板的顶面后端两侧设有一对限位挡板，限位挡板的顶面中心所设有的凹槽中固定有第二转向电机，第二转向电机的输出轴上连接有转向感应板，位于盛料板左侧的转向感应板的底面设有第一压力传感器，位于盛料板右侧的转向感应板的底面设有第二压力传感器。
作为上述技术方案的优选，所述活动吸附装置包括固定在主安装架的顶板顶面的升降安装架，升降安装架的顶板底面与主安装架的顶板顶面之间转动连接有调节丝杆，升降安装架的顶板顶面固定有驱动调节丝杆转动的调节电机，升降调节板螺接在调节丝杆上，升降调节板的后端面上所设有的自润滑层压靠在升降安装架的侧板内侧壁上，所述升降调节板的底面前端转动设有旋转轴，升降调节板的顶面设有驱动旋转轴转动的第一旋转电机，旋转轴的底面固定有旋转连接板，旋转连接板的底面前端设有向下延伸的通气管道，通气管道的下端设有吸盘，气泵固定在旋转连接板的顶面且通过气管与通气管道相连接。
作为上述技术方案的优选，所述吸盘的一侧成型有沿边凸起，沿边凸起的底面设有距离传感器。
作为上述技术方案的优选，所述推料气缸的底面设有气缸支撑座，气缸支撑座固定在工作架的顶板顶面上。
作为上述技术方案的优选，所述工作架的前侧板外侧壁中心安装有上下移动的无杆气缸，无杆气缸上设有芯纸盛放架。
本发明的有益效果：它利用瓦楞芯纸和纸箱板的结构特点，通过压力传感器与纸张的接触面积识别瓦楞芯纸和纸箱板，然后采用吸附装置对纸箱板进行吸附放置，采用推料气缸对瓦楞芯纸进行推进放置，最终可以将杂乱无章的瓦楞芯纸和纸箱板依次分类出来，省时省力，效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的结构示意图；
图3为本发明的下视三维立体图；
图4为本发明的正视图；
图5为本发明中限位挡板的内部剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图5所示，一种瓦楞纸板的材质分类装置，包括工作架1，所述工作架1的顶板顶面后方设有主安装架11，主安装架11的顶板上设有活动吸附装置2，主安装架11的侧板中固定有推料气缸31，推料气缸31的活塞杆上设有条形推杆32，工作架1的顶板上方活动设有盛料板14。
进一步地说，所述盛料板14位于主安装架11的前方，盛料板14的底面中心具有向下延伸的升降螺柱141，升降螺柱141插设在工作架1的顶板中。
进一步地说，所述工作架1的前侧板内侧壁下端固定有向外延伸的水平支撑板171，水平支撑板171的顶面固定有升降电机17，升降电机17的输出轴上连接有升降螺杆172，升降螺柱141螺接在升降螺杆172中，所述盛料板14的底面设有一对导向柱144，导向柱144插设在工作架1的顶板中。
进一步地说，所述盛料板14的顶面左右两侧固定有一对气缸安装板143，气缸安装板143的外侧壁上设有限位气缸15，限位气缸15的活塞杆穿过气缸安装板143且连接有导向限位板151。
进一步地说，所述盛料板14的顶面后端两侧设有一对限位挡板142，限位挡板142的顶面中心所设有的凹槽中固定有第二转向电机1421，第二转向电机1421的输出轴上连接有转向感应板1422，位于盛料板14左侧的转向感应板1422的底面设有第一压力传感器18，位于盛料板14右侧的转向感应板1422的底面设有第二压力传感器19。
进一步地说，所述活动吸附装置2包括固定在主安装架11的顶板顶面的升降安装架21，升降安装架21的顶板底面与主安装架11的顶板顶面之间转动连接有调节丝杆23，升降安装架21的顶板顶面固定有驱动调节丝杆23转动的调节电机22，升降调节板24螺接在调节丝杆23上，升降调节板24的后端面上所设有的自润滑层压靠在升降安装架21的侧板内侧壁上，所述升降调节板24的底面前端转动设有旋转轴252，升降调节板24的顶面设有驱动旋转轴252转动的第一旋转电机251，旋转轴252的底面固定有旋转连接板25，旋转连接板25的底面前端设有向下延伸的通气管道27，通气管道27的下端设有吸盘28，气泵26固定在旋转连接板25的顶面且通过气管261与通气管道27相连接。
进一步地说，所述吸盘28的一侧成型有沿边凸起281，沿边凸起281的底面设有距离传感器29。
进一步地说，所述推料气缸31的底面设有气缸支撑座33，气缸支撑座33固定在工作架1的顶板顶面上。
进一步地说，所述工作架1的前侧板外侧壁中心安装有上下移动的无杆气缸12，无杆气缸12上设有芯纸盛放架13。
本发明的工作原理：
1、将由瓦楞芯纸和纸箱板组成的纸堆放在盛料板14上并靠至在限位挡板142上，然后启动限位气缸15使导向限位板151贴近纸堆，从而用于瓦楞芯纸和纸箱板的导向，通过启动升降电机17使盛料板14上升，直到最上层的纸张贴靠在第一压力传感器18上，第一压力传感器18用于检测纸张的位置，当识别到纸堆已经上升到最高点时，升降电机17停止工作，与此同时第二压力传感器19的作用是则是利用纸堆与传感器之间的接触面积来判断纸堆最上层的纸张是波浪形的瓦楞芯纸还是平面的纸箱板；
2、当最上层是波浪形的瓦楞芯纸，推料气缸31启动，条形推杆32压向瓦楞芯纸的横截面，正好可以将瓦楞芯纸推向芯纸盛放架13；当最上层是平面的纸箱板时，节电机22启动，升降调节板24慢慢下降使吸盘28靠近最上层的纸堆，距离传感器29则是防止吸盘28下降过度压坏纸堆，然后吸盘28对平面的纸箱板进行吸附，然后在第一旋转电机251的作用下旋转到工作架1的一侧进行放置；此外，当第二压力传感器19识别到最上层是平面的纸箱板时，第二转向电机1421也会转动并转动180度，放置转向感应板1422阻碍纸箱板的运动。

Claims (7)

1.一种瓦楞纸板的材质分类装置，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)的顶板顶面后方设有主安装架(11)，主安装架(11)的顶板上设有活动吸附装置(2)，主安装架(11)的侧板中固定有推料气缸(31)，推料气缸(31)的活塞杆上设有条形推杆(32)，工作架(1)的顶板上方活动设有盛料板(14)；
所述盛料板(14)的顶面后端两侧设有一对限位挡板(142)，限位挡板(142)的顶面中心所设有的凹槽中固定有第二转向电机(1421)，第二转向电机(1421)的输出轴上连接有转向感应板(1422)，位于盛料板(14)左侧的转向感应板(1422)的底面设有第一压力传感器(18)，位于盛料板(14)右侧的转向感应板(1422)的底面设有第二压力传感器(19)；
所述活动吸附装置(2)包括固定在主安装架(11)的顶板顶面的升降安装架(21)，升降安装架(21)的顶板底面与主安装架(11)的顶板顶面之间转动连接有调节丝杆(23)，升降安装架(21)的顶板顶面固定有驱动调节丝杆(23)转动的调节电机(22)，升降调节板(24)螺接在调节丝杆(23)上，升降调节板(24)的后端面上所设有的自润滑层压靠在升降安装架(21)的侧板内侧壁上，所述升降调节板(24)的底面前端转动设有旋转轴(252)，升降调节板(24)的顶面设有驱动旋转轴(252)转动的第一旋转电机(251)，旋转轴(252)的底面固定有旋转连接板(25)，旋转连接板(25)的底面前端设有向下延伸的通气管道(27)，通气管道(27)的下端设有吸盘(28)，气泵(26)固定在旋转连接板(25)的顶面且通过气管(261)与通气管道(27)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的材质分类装置，其特征在于：所述盛料板(14)位于主安装架(11)的前方，盛料板(14)的底面中心具有向下延伸的升降螺柱(141)，升降螺柱(141)插设在工作架(1)的顶板中。
3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板的材质分类装置，其特征在于：所述工作架(1)的前侧板内侧壁下端固定有向外延伸的水平支撑板(171)，水平支撑板(171)的顶面固定有升降电机(17)，升降电机(17)的输出轴上连接有升降螺杆(172)，升降螺柱(141)螺接在升降螺杆(172)中，所述盛料板(14)的底面设有一对导向柱(144)，导向柱(144)插设在工作架(1)的顶板中。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的材质分类装置，其特征在于：所述盛料板(14)的顶面左右两侧固定有一对气缸安装板(143)，气缸安装板(143)的外侧壁上设有限位气缸(15)，限位气缸(15)的活塞杆穿过气缸安装板(143)且连接有导向限位板(151)。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的材质分类装置，其特征在于：所述吸盘(28)的一侧成型有沿边凸起(281)，沿边凸起(281)的底面设有距离传感器(29)。
6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的材质分类装置，其特征在于：所述推料气缸(31)的底面设有气缸支撑座(33)，气缸支撑座(33)固定在工作架(1)的顶板顶面上。
7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的材质分类装置，其特征在于：所述工作架(1)的前侧板外侧壁中心安装有上下移动的无杆气缸(12)，无杆气缸(12)上设有芯纸盛放架(13)。
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