CN111842213B - 应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备及方法，设备包括用于存放铜排母线的存放箱，存放箱内安装有悬吊分离机构，存放箱内的铜排母线通过自动供给机构逐个向悬吊分离机构自动供给，通过悬吊分离机构将存放箱内顶部的铜排母线吊起，存放箱箱壁上安装有用于对被吊起的铜排母线进行检测的母线检测装置。通过悬吊分离机构将存放箱内最上方的铜排母线吊起，从而使被检测的铜排母线与下方的待检测铜排母线分离，并通过存放箱中的母线检测装置对吊起的铜排母线进行检测，避免了铜排母线被转移至存放箱外进行检测时由高处掉落而造成铜排母线损坏的弊端。

Description

应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备及方法

技术领域

本发明实施例涉及开关柜技术领域，具体涉及应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备及方法。

背景技术

开关柜是一种在发电、输电、配电和电能转换过程中进行开合、控制和保护用电设备的电气系统，主要结构包括柜体、母线、负荷开关、接触器、各种中继电器、电压表、电流表和互感器等组成部件，其中母线是各电气原件进行汇集、分配和传送电能的导体，因此母线的质量好坏直接影响开关柜的工作性能，现有母线种类中应用最广泛的就是铜排母线，铜排母线在应用之前通常需要进行质量检测，质量检测主要分为导电性检测、表面损伤状况检测和平直度检测。

表面损伤状况检测后的母线统一收集到存放箱中，然后需要人工通过夹线钳将存放箱中的母线取出，随后放入辅助工装中等待检测，然后通过人工手持电阻测量仪对固定好的母线进行导电性检测。这种母线人工检测方式不仅工作效率底下，且母线在拿取过程中存在掉落而发生损坏的风险，尤其是当工人长疲劳操作时。

发明内容

为此，本发明实施例提供应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备及方法，以解决现有技术中，由于通过人工将母线从存放箱中取出进行检测而导致的母线容易发生掉落而被损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备，包括用于存放铜排母线的存放箱，所述存放箱内安装有智能母线检测装置，所述智能母线检测装置用于对所述存放箱内叠加的多个铜排母线由顶层向底层进行逐个分离，并对分离后铜排母线进行检测，所述存放箱的两侧分别均安装有用于对检测后的铜排母线进行转移的母线退出装置；

所述智能母线检测装置包括安装在所述存放箱两侧内壁上的悬吊分离机构，所述存放箱内的铜排母线通过自动供给机构逐个向所述悬吊分离机构自动供给，通过所述悬吊分离机构将所述存放箱内顶部的铜排母线吊起，所述存放箱箱壁上安装有用于对被吊起的铜排母线进行检测的母线检测装置。

进一步地，所述存放箱具有用于对铜排母线进行存储和导向的中部箱体，所述中部箱体的两端均连接有侧部箱体，所述悬吊分离机构包括安装在所述中部箱体顶部的悬吊支架，以及用于抓取铜排母线的吸盘组，所述悬吊支架与所述吸盘组之间通过悬吊驱动总成连接，所述中部箱体的两侧箱壁上均开设有与所述母线退出装置相配合的退出孔，所述退出孔位于铜排母线被所述吸盘组吊起位置的两侧，所述中部箱体位于所述退出孔上方的箱壁开设有水平调节孔，所述水平调节孔内安装有所述母线检测装置。

进一步地，所述自动供给机构包括竖向滑动安装在所述中部箱体中用于放置铜排母线的托板，以及安装在所述侧部箱体内的用于驱动所述托板进行升降的升降驱动总成，所述托板与所述升降驱动总成之间通过滑块连接，所述中部箱体两端的箱壁上均安装有所述滑块，所述中部箱体的箱壁上竖向开设有贯穿至所述侧部箱体内的滑槽，所述滑块滑动安装在所述滑槽中，且所述滑块的一端与所述升降驱动总成相连接。

进一步地，所述升降驱动总成包括转动安装在所述侧部箱体顶端内的上定滑轮，以及安装在所述侧部箱体底端内的下定滑轮，所述上定滑轮和所述下定滑轮通过传动钢索连接，所述传动钢索绕过所述上定滑轮的一端与所述滑块连接，所述传动钢索绕过所述下定滑轮的一端连接有弹性伸拉组件，所述侧部箱体和所述中部箱体的底部安装有用于安装所述弹性伸拉组件的底部箱体，所述弹性伸拉组件包括水平设置在所述底部箱体中的横置弹簧，所述横置弹簧远离所述下定滑轮的一端安装有弹簧活动座板，所述横置弹簧的另一端固定安装在所述底部箱体内壁上，所述传动钢索一端穿过所述横置弹簧与所述弹簧活动座板连接。

进一步地，所述底部箱体内固定安装有插接在所述横置弹簧中的圆柱笼架，所述圆柱笼架包括多个排列在同一圆上的导杆，多个所述导杆的两端均通过端部支架固定安装在所述底部箱体中，所述弹簧活动座板上开设有与所述导杆一一对应的多个导杆滑孔，所述导杆滑动插接在所述导杆滑孔中。

进一步地，所述滑块位于所述中部箱体内的一端以及位于所述侧部箱体内的一端均安装有滑块限位夹板，所述滑块限位夹板宽度大于所述滑槽的宽度，且两侧所述滑块限位夹板均通过多个滚珠与箱壁抵接。

进一步地，所述母线检测装置包括用于安装检测元件的一对检测元件载板，一对所述检测元件载板滑动安装在所述水平调节孔中，所述中部箱体外壁上安装有用于驱动一对所述检测元件载板相互靠近或远离的检测驱动总成。

进一步地，所述母线退出装置包括安装在所述退出孔内的退料板，以及安装在所述侧部箱体外壁上的退料驱动总成，所述退料板两端安装在所述退料驱动总成上，在铜排母线被所述吸盘组吊起时，所述退料驱动总成驱动所述退料板一侧伸入被吊起的铜排母线下方，所述退料驱动总成在所述吸盘组将铜排母线释放至所述退料板上时驱动所述退料板退出所述中部箱体。

本发明还公布了一种应用于电力开关控制柜的线路质量测试方法，其特征在于，包括：

S100、将多个铜排母线逐个叠加放入存放箱中；

S200、悬吊分离机构将最上方铜排母线吊起；

S300、存放箱中母线检测装置对被吊起的铜排母线进行检测；

S400、检测合格和检测不合格的铜排母线分别由两侧相应母线退出装置移动至存放箱两侧相应的生产线上；

S500、重复S200、S300和S400，逐个对存放箱中的铜排母线进行检测。

进一步地，所述S200包括：

S201、升降驱动总成将位于被吊起的铜排母线下方的铜排母线顶升至吸盘组的复位位置以供吸盘组下次抓取。

本发明的实施方式具有如下优点：

通过悬吊分离机构将存放箱内最上方的铜排母线吊起，从而使被检测的铜排母线与下方的待检测铜排母线分离，并通过存放箱中的母线检测装置对吊起的铜排母线进行检测，避免了铜排母线被转移至存放箱外进行检测时由高处掉落而造成铜排母线损坏的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施方式中整体结构示意图；

图2为本发明实施方式中中部箱体结构示意图；

图3为本发明实施方式中滑块限位夹板结构示意图；

图4为本发明实施方式中圆柱笼架结构示意图。

图中：

1-存放箱；2-母线退出装置；3-悬吊分离机构；4-自动供给机构；5-母线检测装置；6-退出孔；7-水平调节孔；8-圆柱笼架；9-导杆滑孔；10-滑块限位夹板；11-滚珠；

101-中部箱体；102-侧部箱体；103-底部箱体；

201-退料板；202-退料驱动总成；

301-悬吊支架；302-悬吊驱动总成；303-吸盘组；

401-托板；402-升降驱动总成；403-滑块；404-导槽；

4021-上定滑轮；4022-下定滑轮；4023-传动钢索；4024-横置弹簧；4025-弹簧活动座板；

501-检测元件载板；502-检测驱动总成；

801-导杆；802-端部支架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明公布了应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备，包括用于存放铜排母线的存放箱1，存放箱1内安装有智能母线检测装置5，智能母线检测装置5用于对存放箱1内叠加的多个铜排母线由顶层向底层进行逐个分离，并对分离后铜排母线进行检测，存放箱1的两侧分别均安装有用于对检测后的铜排母线进行转移的母线退出装置2。

智能母线检测装置5始终将存放箱1中顶部的铜排母线吊起，从而使顶部的铜排母线与下方的铜排母线分离，并对顶部被吊起的铜排母线进行导电性检测、平直度检测等，检测合格和检测不合格的铜排母线分别由相应的母线退出装置2移出存放箱1，即将下方的铜排母线让出以供智能母线检测装置5进行吊起和检测，铜排母线在被吊起以及进行检测过程中均位于存放箱1中，从而避免了铜排母线在进行检测时掉落至存放箱1外。

智能母线检测装置5包括安装在存放箱1两侧内壁上的悬吊分离机构3，存放箱1内的铜排母线通过自动供给机构4逐个向悬吊分离机构3自动供给，通过悬吊分离机构3将存放箱1内顶部的铜排母线吊起，存放箱1箱壁上安装有用于对被吊起的铜排母线进行检测的母线检测装置5。

其中，存放箱1具有用于对铜排母线进行存储和导向的中部箱体101，中部箱体101的两端均连接有侧部箱体102，悬吊分离机构3包括安装在中部箱体101顶部的悬吊支架301，以及用于抓取铜排母线的吸盘组302，悬吊支架301与吸盘组302之间通过悬吊驱动总成303连接。

悬吊驱动总成303为气缸或其它具有同等功能的部件，吸盘组302具有多个在铜排母线长度方向上等间距排列的吸盘，当吸盘组302将顶部的铜排母线吸附后，悬吊驱动总成303驱动吸盘组302上升，从而将被吸盘组302吸附的铜排母线吊起，以实现顶部铜排母线与下方铜排母线进行分离的目的，以便进行后续的导电性检测等检测项目。

并且，中部箱体101的两侧箱壁上均开设有与母线退出装置2相配合的退出孔6，退出孔6位于铜排母线被吸盘组302吊起位置的两侧，中部箱体101位于退出孔6上方的箱壁开设有水平调节孔7，水平调节孔7内安装有母线检测装置5。

在铜排母线被吊起后，位于被吊起铜排母线下方的母线检测装置5对铜排母线进行检测，从而避免了吸盘组302队铜排母线检测造成干扰，被检测后的铜排母线通过母线退出装置2从退出孔6移动至中部箱体101外，铜排母线在转移过程中若发生掉落，掉落的铜排母线仍会落入中部箱体101中，从而进一步避免了铜排母线在转移过程中掉落至中部箱体101外的情况。

关于自动供给机构4的具体叙述如下：

自动供给机构4包括竖向滑动安装在中部箱体101中用于放置铜排母线的托板401，以及安装在侧部箱体102内的用于驱动托板401进行升降的升降驱动总成402，托板401与升降驱动总成402之间通过滑块403连接，中部箱体101两端的箱壁上均安装有滑块403，中部箱体101的箱壁上竖向开设有贯穿至侧部箱体102内的滑槽404，滑块403滑动安装在滑槽404中，且滑块403的一端与升降驱动总成402相连接。

托板401的初始位置位于中部箱体101的顶端内，铜排母线被放入中部箱体101中并支撑在托板401上，以防止铜排母线在放入中部箱体101中直接掉落至中部箱体101底部，托板401通过升降驱动总成402支撑，且托板401随承载的铜排母线的增多，在铜排母线的重力作用下逐渐向下运动，从而保证顶部的铜排母线始终能被吸盘组302进行吸附。而当顶部被检测后的铜排母线被吸盘组302吸附并吊起后，由于托板401上重力的减小，升降驱动总成402驱动托板401向上运动，使上方铜排母线上升至前一个铜排母线的位置，以供吸盘组302复位后对其进行抓取，从而实现自动供料的目的。

其中，升降驱动总成402包括转动安装在侧部箱体102顶端内的上定滑轮4021，以及安装在侧部箱体102底端内的下定滑轮4022，上定滑轮4021和下定滑轮4022通过传动钢索4023连接，传动钢索4023绕过上定滑轮4021的一端与滑块403连接，传动钢索4023绕过下定滑轮4022的一端连接有弹性伸拉组件。

滑块403随着托板401上铜排母线的增加，被托板401驱动沿导槽向下滑动，滑块403通过被上定滑轮4021和下定滑轮4022导向后的传动钢索4023将托板401的重力势能转化为弹性伸拉组件的弹性势能，从而当托板401上铜排母线被吊起后，由于托板401的重力势能减小，弹性伸拉组件相应地释放弹性势能，即弹性伸拉组件通过被上定滑轮4021和下定滑轮4022导向后的传动钢索4023来拉动滑块403和托板401上升相应高度，从而实现自动向吸盘组302逐个供应铜排母线的目的，无需通过自动化控制，增加了自动供给机构的可靠性。

优选的是，侧部箱体102和中部箱体101的底部安装有用于安装弹性伸拉组件的底部箱体103，弹性伸拉组件包括水平设置在底部箱体103中的横置弹簧4024，横置弹簧4024远离下定滑轮4022的一端安装有弹簧活动座板4025，横置弹簧4024的另一端固定安装在底部箱体103内壁上，传动钢索4023一端穿过横置弹簧4024与弹簧活动座板4025连接，传动钢索4023通过弹簧活动座板4025来使横置弹簧4024压缩，横置弹簧4024通过推动弹簧活动座板4025来拉动传动钢索4023。

通过将横置弹簧4024水平设置在底部箱体103中，由于降低存放箱1的高度，有利于铜排母线放入中部箱体101中。

优选的是，底部箱体103内固定安装有插接在横置弹簧4024中的圆柱笼架8，圆柱笼架8包括多个呈圆柱阵列的导杆801，多个导杆801的两端均通过端部支架802固定安装在底部箱体103中，弹簧活动座板4025上开设有与导杆801一一对应的多个导杆滑孔9，导杆801滑动插接在导杆滑孔9中。

多个导杆801围绕同一轴线排列在同一圆上的，并通过两端的端部支架802进行固定，通过多个导杆801阵列所形成的圆柱笼架8对横置弹簧4024进行支撑和导向，并通过导杆801与导杆滑孔9的配合来对弹簧活动座板4025进行导向，防止弹簧活动座板4025在移动过程中因倾斜而卡死在圆柱笼架8上，增加了弹性伸拉组件的可靠性。

进一步地，滑块403位于中部箱体101内的一端以及位于侧部箱体102内的一端均安装有滑块限位夹板10，滑块限位夹板10宽度大于滑槽404的宽度，且两侧滑块限位夹板10均通过多个滚珠11与箱壁抵接，通过两端的滑块限位夹板10对滑块403进行水平方向上的限位，防止滑块403从滑槽404中脱离，而滑块限位夹板10上的多个滚珠11则避免了滑块限位夹板10与箱壁之间发生摩擦，有利于滑块403滑动的顺畅，从而保证滑块403能够随着托板401上重力的变化而及时地向上或向下滑动，且有利于延长滑块限位夹板10和存放箱1的使用寿命。

其中，母线检测装置5包括用于安装检测元件的一对检测元件载板501，一对检测元件载板501滑动安装在水平调节孔7中，中部箱体101外壁上安装有用于驱动一对检测元件载板501相互靠近或远离的检测驱动总成502。

检测元件包括平直度检测元件、导向性检测元件等，例如，通过分别安装在一对检测元件载板501上的导向性检测元件来实现对铜排母线进行导电性检测时，一端导向性检测元件发出的检测电流通过铜排母线传导至另一端的导向性检测元件，通过对前后电流的大小、电压等参数进行分析，从而实现对铜铜排母线进行导电性检测的目的。

而设置检测驱动总成502的目的在于，通过调整两侧检测元件载板501之间的间距以及位置，实现对铜排母线不同位置和长度进行检测的目的，且通过驱动两侧检测元件载板501相互远离，来实现在铜排母线放入中部箱体101时或被吊起时对铜排母线进行让位，相应地，中部箱体101两端的箱壁上均开设有供相应检测元件载板501嵌入的让位槽12。

其中，母线退出装置2包括安装在退出孔6内的退料板201，以及安装在侧部箱体102外壁上的退料驱动总成202，退料板201两端安装在退料驱动总成202上，在铜排母线被吸盘组302吊起时，退料驱动总成202驱动退料板201一侧伸入被吊起的铜排母线下方，退料驱动总成202在吸盘组302将铜排母线释放至退料板201上时驱动退料板201退出中部箱体101。

优选的是，退料驱动总成202为分别一端固定安装在侧部箱体102外壁上的无杆气缸，退料板201外侧的两端分别与两端无杆气缸连接，两端无杆气缸同步驱动退料板201往复运动，当铜排母线被吊起后，退料板201的内侧被退料驱动总成202驱动至伸入中部箱体101中且位于被吊起的铜排母线下方，吸盘组302在铜排母线被检测后将其释放至下方的退料板201是哪个，随后，退料驱动总成202驱动退料板201带动铜排母线由退出孔6移动至中部箱体101外，被移出中部箱体101外的铜排母线被输送至成品生产线或次品生产线。

本发明还公布了一种应用于电力开关控制柜的线路质量测试方法，包括：

S100、将多个铜排母线逐个叠加放入存放箱中；

S200、被悬吊驱动总成驱动的吸盘组将最上方铜排母线吊起；

S300、存放箱中母线检测装置对被吊起的铜排母线进行检测；

S400、检测合格和检测不合格的铜排母线分别由两侧相应母线退出装置移动至存放箱两侧相应的生产线上；

S500、重复S200、S300和S400，逐个对存放箱中的铜排母线进行检测。

所述S200包括：

S201、升降驱动总成将位于被吊起的铜排母线下方的铜排母线顶升至吸盘组的复位位置以供吸盘组下次抓取。

本实施通过被悬吊驱动总成驱动的吸盘组将最上方的铜排母线吊起，从而使被检测的铜排母线与下方的待检测铜排母线分离，并通过存放箱中的母线检测装置对吊起的铜排母线进行检测，避免了铜排母线被转移至存放箱外进行检测时由高处掉落而造成铜排母线损坏的弊端。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备，其特征在于，包括用于存放铜排母线的存放箱（1），所述存放箱（1）内安装有智能母线检测装置（5），所述智能母线检测装置（5）用于对所述存放箱（1）内叠加的多个铜排母线由顶层向底层进行逐个分离，并对分离后铜排母线进行检测，所述存放箱（1）的两侧分别均安装有用于对检测后的铜排母线进行转移的母线退出装置（2）；

所述智能母线检测装置（5）包括安装在所述存放箱（1）两侧内壁上的悬吊分离机构（3），所述存放箱（1）内的铜排母线通过自动供给机构（4）逐个向所述悬吊分离机构（3）自动供给，通过所述悬吊分离机构（3）将所述存放箱（1）内顶部的铜排母线吊起，所述存放箱（1）箱壁上安装有用于对被吊起的铜排母线进行检测的母线检测装置（5）；

所述存放箱（1）具有用于对铜排母线进行存储和导向的中部箱体（101），所述中部箱体（101）的两端均连接有侧部箱体（102），所述悬吊分离机构（3）包括安装在所述中部箱体（101）顶部的悬吊支架（301），以及用于抓取铜排母线的吸盘组（302），所述悬吊支架（301）与所述吸盘组（302）之间通过悬吊驱动总成（303）连接，所述中部箱体（101）的两侧箱壁上均开设有与所述母线退出装置（2）相配合的退出孔（6），所述退出孔（6）位于铜排母线被所述吸盘组（302）吊起位置的两侧，所述中部箱体（101）位于所述退出孔（6）上方的箱壁开设有水平调节孔（7），所述水平调节孔（7）内安装有所述母线检测装置（5）。

2.根据权利要求1所述的应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备，其特征在于，所述自动供给机构（4）包括竖向滑动安装在所述中部箱体（101）中用于放置铜排母线的托板（401），以及安装在所述侧部箱体（102）内的用于驱动所述托板（401）进行升降的升降驱动总成（402），所述托板（401）与所述升降驱动总成（402）之间通过滑块（403）连接，所述中部箱体（101）两端的箱壁上均安装有所述滑块（403），所述中部箱体（101）的箱壁上竖向开设有贯穿至所述侧部箱体（102）内的滑槽（404），所述滑块（403）滑动安装在所述滑槽（404）中，且所述滑块（403）的一端与所述升降驱动总成（402）相连接。

3.根据权利要求2所述的应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备，其特征在于，所述升降驱动总成（402）包括转动安装在所述侧部箱体（102）顶端内的上定滑轮（4021），以及安装在所述侧部箱体（102）底端内的下定滑轮（4022），所述上定滑轮（4021）和所述下定滑轮（4022）通过传动钢索（4023）连接，所述传动钢索（4023）绕过所述上定滑轮（4021）的一端与所述滑块（403）连接，所述传动钢索（4023）绕过所述下定滑轮（4022）的一端连接有弹性伸拉组件，所述侧部箱体（102）和所述中部箱体（101）的底部安装有用于安装所述弹性伸拉组件的底部箱体（103），所述弹性伸拉组件包括水平设置在所述底部箱体（103）中的横置弹簧（4024），所述横置弹簧（4024）远离所述下定滑轮（4022）的一端安装有弹簧活动座板（4025），所述横置弹簧（4024）的另一端固定安装在所述底部箱体（103）内壁上，所述传动钢索（4023）一端穿过所述横置弹簧（4024）与所述弹簧活动座板（4025）连接。

4.根据权利要求3所述的应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备，其特征在于，所述底部箱体（103）内固定安装有插接在所述横置弹簧（4024）中的圆柱笼架（8），所述圆柱笼架（8）包括多个排列在同一圆上的导杆（801），多个所述导杆（801）的两端均通过端部支架（802）固定安装在所述底部箱体（103）中，所述弹簧活动座板（4025）上开设有与所述导杆（801）一一对应的多个导杆滑孔（9），所述导杆（801）滑动插接在所述导杆滑孔（9）中。

5.根据权利要求2所述的应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备，其特征在于，所述滑块（403）位于所述中部箱体（101）内的一端以及位于所述侧部箱体（102）内的一端均安装有滑块限位夹板（10），所述滑块限位夹板（10）宽度大于所述滑槽（404）的宽度，且两侧所述滑块限位夹板（10）均通过多个滚珠（11）与箱壁抵接。

6.根据权利要求1所述的应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备，其特征在于，所述母线检测装置（5）包括用于安装检测元件的一对检测元件载板（501），一对所述检测元件载板（501）滑动安装在所述水平调节孔（7）中，所述中部箱体（101）外壁上安装有用于驱动一对所述检测元件载板（501）相互靠近或远离的检测驱动总成（502）。

7.根据权利要求1所述的应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备，其特征在于，所述母线退出装置（2）包括安装在所述退出孔（6）内的退料板（201），以及安装在所述侧部箱体（102）外壁上的退料驱动总成（202），所述退料板（201）两端安装在所述退料驱动总成（202）上，在铜排母线被所述吸盘组（302）吊起时，所述退料驱动总成（202）驱动所述退料板（201）一侧伸入被吊起的铜排母线下方，所述退料驱动总成（202）在所述吸盘组（302）将铜排母线释放至所述退料板（201）上时驱动所述退料板（201）退出所述中部箱体（101）。

8.一种用于权利要求1-7任一项所述的应用于电力开关控制柜的线路质量测试设备的线路质量测试方法，其特征在于，包括：

S100、将多个铜排母线逐个叠加放入存放箱中；

S200、悬吊分离机构将最上方铜排母线吊起；

S300、存放箱中母线检测装置对被吊起的铜排母线进行检测；

S400、检测合格和检测不合格的铜排母线分别由两侧相应母线退出装置移动至存放箱两侧相应的生产线上；

S500、重复S200、S300和S400，逐个对存放箱中的铜排母线进行检测。

9.根据权利要求8所述的线路质量测试方法，其特征在于，所述S200包括：

S201、升降驱动总成将位于被吊起的铜排母线下方的铜排母线顶升至吸盘组的复位位置以供吸盘组下次抓取。

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