CN209023753U - 一种手机生产辅助搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机生产辅助搬运装置，包括车体以及升降机，所述升降机安置于车体上，所述升降机上左侧处安装有夹取结构，所述升降机前后两侧处插装有一对结构相同的固定结构，本实用新型涉及手机生产技术领域,该手机生产辅助搬运装置，通过升降机可以使货物升高或者降低，方便了卸货和夹取结构将货物放置到托板上，通过夹取结构，可以辅助人工搬运货物，不仅提高了效率而且节约了劳动力，通过挡板结构可以使货物被夹紧在托板上，防止货物损坏造成浪费与不必要的麻烦。

Description

一种手机生产辅助搬运装置

技术领域

本实用新型涉及手机生产技术领域，具体为一种手机生产辅助搬运装置。

背景技术

移动电话，或称为无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有大哥大的俗称，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。

随着手机在人们的生活中的普及，手机制造业的前景也在日益提升，为了使手机生产过程中可以更加高效，手机生产辅助搬运装置得到了人们的广泛应用，但是现有的搬运设备由于需要的人工搬运量较大，浪费劳动力，而且在搬运过程中货物容易掉落，造成损坏，不仅增加了生产成本而且带来了不便，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手机生产辅助搬运装置，解决了现有的搬运设备由于需要的人工搬运量较大，浪费劳动力，而且在搬运过程中货物容易掉落，造成损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种手机生产辅助搬运装置，包括车体以及升降机，所述升降机安置于车体上，所述升降机上左侧处安装有夹取结构，所述升降机前后两侧处插装有一对结构相同的固定结构；

所述夹取结构，其包括：伺服电机、支架、电动推杆、三轴气缸以及夹爪气缸；

所述伺服电机插装于升降机的托板下壁面上且靠近左侧处，所述支架安置于升降机上且与伺服电机的旋转端面相连接，所述电动推杆安置于支架上，所述三轴气缸安置于电动推杆的伸缩端面上，所述夹爪气缸安置于三轴气缸下部；

所述固定结构，其包括：底板、一对结构相同的第一弹簧、一对结构相同的卡块；

所述底板插装于升降机的托板侧壁面上，所述升降机的托板下壁面上开设有若干对结构相同的卡槽，一对所述第一弹簧嵌装于底板的下壁面两侧处，一对所述卡块安置于一对所述第一弹簧下端面上，一对所述卡块贯穿一对所述卡槽，所述底板的前壁面上安置于挡板结构；

所述挡板结构，其包括：转杆、转套、一对结构相同的插杆、一对结构相同的第二弹簧以及侧挡板；

所述转杆安置于底板的前壁面上，所述转套安置于转杆外环面上，所述侧挡板安置于转套上，一对所述第二弹簧安置于侧挡板内，一对所述插杆安置于一对所述第二弹簧的下端面上，一对所述插杆依次贯穿侧挡板、转套以及转杆。

优选的,所述插杆为“L”形。

优选的,所述支架与升降机的托板之间安装有一对结构相同的滚珠；

该滚珠用于增大润滑度。

优选的,所述侧挡板的内侧壁面上安装有硅胶垫；

该硅胶垫用于增大摩擦力。

优选的，若干对所述卡槽其数量为四对。

优选的,若干所述卡块的下端面上安装有橡胶头；

该橡胶头用于保护卡块。

有益效果

针对上述问题，本实用新型提供了一种手机生产辅助搬运装置。具备以下有益效果:该手机生产辅助搬运装置，通过升降机可以使货物升高或者降低，方便了卸货和夹取结构将货物放置到托板上，通过夹取结构，可以辅助人工搬运货物，不仅提高了效率而且节约了劳动力，通过挡板结构可以使货物被夹紧在托板上，防止货物损坏造成浪费与不必要的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型所述一种手机生产辅助搬运装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种手机生产辅助搬运装置的挡板结构结构和固定结构的右视剖面示意图。

图3为本实用新型图1所述一种手机生产辅助搬运装置的局部放大结构示意图。

图中：1、车体；2、升降机；3、伺服电机；4、支架；5、电动推杆；6、三轴气缸；7、夹爪气缸；8、底板；9、第一弹簧；10、卡块；11、转杆；12、转套；13、插杆；14、侧挡板；15、滚珠；16、硅胶垫；17、橡胶头；18、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种手机生产辅助搬运装置，包括车体1以及升降机2，所述升降机2安置于车体1上，所述升降机2上左侧处安装有夹取结构，所述升降机2前后两侧处插装有一对结构相同的固定结构；所述夹取结构，其包括：伺服电机3、支架4、电动推杆5、三轴气缸6以及夹爪气缸7；所述伺服电机3插装于升降机2的托板下壁面上且靠近左侧处，所述支架4安置于升降机2上且与伺服电机3的旋转端面相连接，所述电动推杆5安置于支架4上，所述三轴气缸6安置于电动推杆5的伸缩端面上，所述夹爪气缸7安置于三轴气缸6下部；所述固定结构，其包括：底板8、一对结构相同的第一弹簧9、一对结构相同的卡块10；所述底板8插装于升降机2的托板侧壁面上，所述升降机2的托板下壁面上开设有若干对结构相同的卡槽，一对所述第一弹簧9嵌装于底板8的下壁面两侧处，一对所述卡块10安置于一对所述第一弹簧9下端面上，一对所述卡块10贯穿一对所述卡槽，所述底板8的前壁面上安置于挡板结构；所述挡板结构，其包括：转杆11、转套12、一对结构相同的插杆13、一对结构相同的第二弹簧18以及侧挡板14；所述转杆11安置于底板8的前壁面上，所述转套12安置于转杆11外环面上，所述侧挡板14安置于转套12上，一对所述第二弹簧18安置于侧挡板14内，一对所述插杆13安置于一对所述第二弹簧18的下端面上，一对所述插杆13依次贯穿侧挡板14、转套12以及转杆11,所述插杆13为“L”形,所述支架4与升降机2的托板之间安装有一对结构相同的滚珠15；该滚珠15用于增大润滑度,所述侧挡板14的内侧壁面上安装有硅胶垫16；该硅胶垫16用于增大摩擦力，若干对所述卡槽其数量为四对,若干所述卡块10的下端面上安装有橡胶头17；该橡胶头17用于保护卡块10。

下列为本案的各组件型号及作用：

支架：普通金属制成，“L”形，用于固定伺服电机。

第一弹簧：弹性系数为10N/CM的压缩弹簧，用于弹出卡块将底板与托板卡接。

卡块：普通金属制成，圆柱形，底端为半球形。

转套：普通金属制成的通管，套在转杆外，使侧挡板可以扳动。

插杆：普通金属制成，“L”形，插接进转杆中，用于固定侧挡板。

第二弹簧：弹性系数为10N/CM的压缩弹簧，用于弹出插杆，将侧挡板固定。

下列为本案的各电器件型号及作用：

升降机：型号为DCQA的叉式升降机，用于升起或者放下货物，方便运输。

伺服电机：型号为SGDM-08ADA，用于扳动支架。

电动推杆：型号为TG-400D，由型号为JS-ZYT06的永磁直流电动机驱动，用于推出三轴气缸。

三轴气缸：型号为MGPM20-20，用于放下夹爪气缸。

夹爪气缸：型号为MHZ2-6D，用于夹取货物。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：首先将车体1推到货物旁，向控制器输入指令，传出信号给伺服电机3内的伺服驱动器，使其驱动伺服电机3带动支架4转动，后控制电动推杆5伸出，带动夹爪气缸7到货物的正上方后，通过控制器传出信号，控制三轴气缸6将夹爪气缸7放下，将货物夹起后，控制三轴气缸6抬起，电动推杆5收回，并使伺服电机3转动，带动夹爪气缸7，回到升降机2的托板上，后控制其松开，将货物放下，然后按下卡块10，使其收进底板8中，即可从托板内抽出或者推回底板8，使其伸出长度与所放的货物相匹配，后松开卡块10，使其在第一弹簧9的推动下插进卡槽内，将底板8固定，然后拉动插杆13从转杆11中抽出，即可扳动侧挡板14将货物夹住，防止其掉落，松开插杆13，使第二弹簧将插杆13弹出插进转杆11中，将侧挡板14固定，后推走车体1到生产线上，控制升降机2升起，即可开始卸货。

作为优选方案，更进一步的,插杆13为“L”形。

作为优选方案，更进一步的,支架4与升降机2的托板之间安装有一对结构相同的滚珠15；

该滚珠15用于增大润滑度，防止支杆转动时卡死。

作为优选方案，更进一步的,侧挡板14的内侧壁面上安装有硅胶垫16；

该硅胶垫16用于增大摩擦力，防止货物掉落。

作为优选方案，更进一步的，若干对卡槽其数量为四对。

作为优选方案，更进一步的,若干卡块10的下端面上安装有橡胶头17；

该橡胶头17用于保护卡块10，并在按下时增大舒适度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手机生产辅助搬运装置，包括车体(1)以及升降机(2)，其特征在于，所述升降机(2)安置于车体(1)上，所述升降机(2)上左侧处安装有夹取结构，所述升降机(2)前后两侧处插装有一对结构相同的固定结构；

所述夹取结构，其包括：伺服电机(3)、支架(4)、电动推杆(5)、三轴气缸(6)以及夹爪气缸(7)；

所述伺服电机(3)插装于升降机(2)的托板下壁面上且靠近左侧处，所述支架(4)安置于升降机(2)上且与伺服电机(3)的旋转端面相连接，所述电动推杆(5)安置于支架(4)上，所述三轴气缸(6)安置于电动推杆(5)的伸缩端面上，所述夹爪气缸(7)安置于三轴气缸(6)下部；

所述固定结构，其包括：底板(8)、一对结构相同的第一弹簧(9)、一对结构相同的卡块(10)；

所述底板(8)插装于升降机(2)的托板侧壁面上，所述升降机(2)的托板下壁面上开设有若干对结构相同的卡槽，一对所述第一弹簧(9)嵌装于底板(8)的下壁面两侧处，一对所述卡块(10)安置于一对所述第一弹簧(9)下端面上，一对所述卡块(10)贯穿一对所述卡槽，所述底板(8)的前壁面上安置于挡板结构；

所述挡板结构，其包括：转杆(11)、转套(12)、一对结构相同的插杆(13)、一对结构相同的第二弹簧(18)以及侧挡板(14)；

所述转杆(11)安置于底板(8)的前壁面上，所述转套(12)安置于转杆(11)外环面上，所述侧挡板(14)安置于转套(12)上，一对所述第二弹簧(18)安置于侧挡板(14)内，一对所述插杆(13)安置于一对所述第二弹簧(18)的下端面上，一对所述插杆(13)依次贯穿侧挡板(14)、转套(12)以及转杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种手机生产辅助搬运装置，其特征在于,所述插杆(13)为“L”形。

3.根据权利要求1所述的一种手机生产辅助搬运装置，其特征在于,所述支架(4)与升降机(2)的托板之间安装有一对结构相同的滚珠(15)；

该滚珠(15)用于增大润滑度。

4.根据权利要求1所述的一种手机生产辅助搬运装置，其特征在于,所述侧挡板(14)的内侧壁面上安装有硅胶垫(16)；

该硅胶垫(16)用于增大摩擦力。

5.根据权利要求1所述的一种手机生产辅助搬运装置，其特征在于，若干对所述卡槽其数量为四对。

6.根据权利要求1所述的一种手机生产辅助搬运装置，其特征在于,若干所述卡块(10)的下端面上安装有橡胶头(17)；

该橡胶头(17)用于保护卡块(10)。